JPS6054126B2 - 帯板材の接続装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 たとえば、ブレス加工装置等に供給されて加工中の金属
製帯板材であるフープ材の後端末と、新しいフープ材の
前端末を切断して突き合せた後、互いに溶接して接続す
るという作業は、従来、それぞれ独立した別の装置で行
われていたため、作業に多大の時間と手間とを要し、し
かも装置は大型となるという欠点があつた。

本発明は、切断装置と溶接装置を一装置中に組込んで、
前後両帯板材の端末の切断と、両切断縁の突き合せ、お
よび溶接の溶接トーチ合せを機械的に行うことにより、
上述の諸欠点を解決した帯板材の接続装置に関するもの
で、以下添付の図面に基づいて具体的に説明する。

前後方向に長寸の基枠１の内部両側部には、前後方向を
向く案内杆２，２が並設されている。

案内杆２，２には、水平をなす移動台３が前後方向へ移
動可能に取付られ、基枠１と移動台３のそれぞれの上面
は、ほぼ同一高にある。移動台３の前部中央には、方形
の固定刃４が嵌着され、固定刃４の前後両端縁は互いに
平行な刃一部４ａ，４ａを形成し、固定刃４の上方には
、昇降刃５が昇降板６の下面に固着され、昇降刃５の前
後両端縁は互いに平行な刃部５ａ，５ａを形成し、昇降
板６の下面両端に突着された昇降杆７，７は、移動台３
に摺動しうるように貫通している。

各昇降杆７の下端には、第１揺動杆８の下端が枢着され
、移動台３の下面における昇降杆７の若干後方には、第
２揺動杆９の上端が枢着されている。

各第１揺動杆８の上端と、各第２揺動杆９の下端は、左
右方向を向く連結板１０の両端のピン１１をもつて枢着
されている。

連結板１０に穿設された螺孔１２には、前後方向を向く
第１螺杆１３が螺合され、第１螺杆１３は、移動台３の
下面前部に設置されたギヤードモーター１４によつて、
両方向に回動する。

昇降刃５は、ギヤードモーター１４により昇降し、常時
は固定刃４の若干上方に位置している。

移動台３の後部の若干上方に位置する左右方向に長寸の
押圧板１５は、移動台３の下面後部に上向設置された流
体圧式伸縮装置１６の移動台３を貫通するピストン杆１
６ａに固着支持されている。押圧板１５の中央には、左
右方向を向く長溝１７が穿設されている。

押圧板１５は流体圧式伸縮装置１６の伸縮により昇降し
、常時は、移動台３の若干上方に位置している。

移動台３の上面の両側端中央には、それぞれ対向する取
付板１８，１８が立設されている。

両取付板１８，１８の下端間には、第２案内杆１９が固
着され、同じく上端間には第２螺杆２０が枢支され、第
２螺杆２０は、左方の取付板１８の外面に設置されたギ
ヤードモーター２１により両方向に回動する。移動金具
２２は、上記第２案内杆１９に摺動し得るように嵌合し
、また第２螺杆２０に螺合し、ギヤードモーター２１に
より、左右方向に移動する。

移動金具２２の後面に穿設された上下方向を向く案内溝
２３には、保持金具２４が摺動しうるように嵌合され、
保持金具２４は、移動金具２２の上面に設置された流体
圧式伸縮装置２５により昇降する。

保持金具２４は、下方を向く溶接トーチ２６が保持され
、溶接トーチ２６は、上記押圧板１５の長溝１７の若干
上方に位置している。

基枠１内の後部に設けられた前方を向く流体圧式伸縮装
置２７のピストン杆２７ａの前端は、移動台３の後面下
部に固着され、かつシリンダー２７ｂの後面に突設され
た支持杆２８は、基枠１の後板１ａに、摺動しうるよう
に貫通している。

この流体圧式伸縮装置２７は、移動台３を、溶接トーチ
２６より切断装置４，５の前方の切断個所までの距離に
等しい長さだけ前後方向に移動させ、後述する帯板材４
２の切断位置と溶接位置とを同一位置とさせる駆動手段
をなしている。支持杆２８の後端には、第３揺動杆２９
の前端が枢着され、第３揺動杆２９の後端には、クラン
ク３０の左端が枢着され、クランク３０の右端には、ハ
ンドル３１が固着されている。クランク３０は、基枠１
の後板１ａの外面に固着された取付板３２に枢支されて
いる。

移動台３は、上記流体圧式伸縮装置２７の伸縮により、
上記案内杆２，２に沿つて、上記溶接トーチ２６より、
固定刃４の前方の刃部４ａまでの距離だけ移動し、また
ハンドル３１の操作により若干移動しうる。

このハンドル３１、クランク３０、第３揺動杆２９等に
より、移動台３の微調節用の手動装置が形成されている
。

基枠１の後上部には、後面形が下向コ字状を示す横長の
取付板３３が固着されている。

取付板３３の上面中央には、流体圧式伸縮装置３４が設
置され、取付板３３を貫通するピストン杆３４ａの下端
には、後面形が下向コ字状をなす枢支板３５が固着され
ている。

枢支板３５の両垂下片間には、左右方向を向く押圧ロー
ラー３６が枢支され、押圧ローラー３６は、上記流体圧
式伸縮装置３４により昇降させられる。

基枠１内の後上部における押圧ローラー３６の下方には
、左右方向を向く駆動ローラー３７が枢支され、駆動ロ
ーラー３７の上面は、基枠１の上面とほぼ同一高にある
。

駆動ローラー３７は、基枠１の左方の側板１ｂの外面に
設置されたギヤードモーター３８により、両方向に回動
させられる。

基枠１の前端における上板１ｃには、正面形が下向コ字
状をなす取付板３９が固着されている。

取付板３９の上面中央には、流体圧式伸縮装置４０が下
向きに設置され、取付板３９を貫通するピストン杆４０
ａの下端には、押圧金具４１が固着されている。押圧金
具４１は、流体圧式伸縮装置４０の伸縮により昇降し、
常時は、上記基枠１の上板１ｃの若干上方に位置してい
る。

ブレス加工用の金属製帯材（以下フープ材と呼ぶ）４２
は、上昇させられた上記押圧ローラー３６と駆動ローラ
ー３７の間を通過し、移動台３上面の押圧板１５と昇降
刃５の下方を通過し、基枠１の上板１ｃと押圧金具４１
の間を通過し、図示を省略した前方のブレス装置に達し
ている。

基枠１の後板１ａの外面中央には、フープ材４２の有無
を検知して、後述するような操作を行わせる上方を向く
光電式検知器４３が設置され、上記昇降板６の上面中央
には、同じく下方を向く光電式検知器４４が設置されて
おいる。これらの検知器４３，４４は、例えば発光器と
受光器（いずれも図示せず）とを備え、発光器より発射
された光線のフープ材４２による反射光を受光器て感知
し、この受光器で感知している反射光がとだえることに
より、フープ材４２の不存在を検知するようにした公知
の反射式光電センサーとすることができる。

これらの検知器４３，４４は、各部の駆動手段の駆動源
に接続された電気的な制御装置（図示せず）に接続され
、これらの検知器４３，４４からの信号をスタート信号
等として、制御装置は各駆動源の作動時期を後述するよ
うに制御する。

この゛ような制御装置は、例えばタイマー、リレー、リ
ミットスイッチ等の公知のシーケンス制御回路を用いて
、当業者が容易に設計、製作できるものでよいので、そ
の図示発明の詳細な説明は省略する。なお、検知器４３
，４４及び制御装置は、本発明の装置の作動をなるべく
自動化させるためのものであるが、本発明は、このよう
な制御手段によらず、作業者が目視により、各部の駆動
手段を手動操作により作動させて、後述するような作業
をノ行つてもよいことはもちろんである。

次に、上述の検知器４３，４４及び制御装置を用いて、
この実施例の装置を作動させ、前位のフープ材４２と後
位のフーブ材とを接続する際の具体的な作業要領及びそ
のときの作用について説明する。

図示を省略した適宜の送り装置により前進させられて、
ブレス装置等に供給されているフープ材４２の後端末が
検知器４３上に達すると、検知器４３からフープ材４２
不存在の信号が制御装置に送られ、制御装置は、この信
号をスタート信号として、以下後述するように各部の駆
動手段をシーケンス制御する。

ます、送り装置を直ちに停止させ、かつ流体圧式伸縮装
置３４，４０を伸長させて、フープ材４２を、ローラー
３６と３７間および押圧金具４１と基枠１の上板１ｃ間
でクランプする。

ついで、ギヤードモータ１４を作動させて昇降刃５を下
降し、フープ材４２を切断した後、ギヤードモーター１
４を逆転させて昇降刃５を元位置に復帰させる。

ついで、ギヤードモーター３８を作動させて、駆動ロー
ラー３７を逆回動させ、切断されたフープ材４２の端末
を後方へ送り出す。

フープ材４２の端末を排出し終ると、すなわち、ギヤー
ドモーター３８を予め定めた一定時間でけ逆転させた後
、ギヤードモーター３８を停止し、流体圧式伸縮装置３
４を短縮して押圧ローラー３６を上昇させる。

以上の作動は、検知器４３による最初のスタート信号に
基づいて、制御装置により、すべて自動的に行なわれる
。

つぎに、新しいフープ材（図示せず）をセットして、そ
の前端末を、ローラー３６，３７間に挿入し、その状態
て制御装置におけるつなぎ開始スイッチ（図示せず）を
作動させる。

すると、以下の作業が制御装置によるシーケンス制御に
より、自動的に行なわれる。

ます、流体圧式伸縮装置３４が伸長して、ローラー３６
が下降し、両ローラー３６，３７で新フ．ープ材を挾み
、ついでギヤードモーター３８が作動させられて、新フ
ープ材を前進させる。

前方へ送り出された新フープ材の前端末が固定刃４の中
央に達すると、検知器４４がこれを検知し、ギヤードモ
ーター３８は停止して、新フープー材の進行は停止し、
同時にギヤードモーター１４が作動して昇降刃５が下降
し、新フープ材の前端末を切断して、元位置に復帰する
。

つぎに、ギヤードモーター３８が再度作動させられて、
新フープ材を固定刃４の前後長だけ送り出し、押圧金具
４１をもつて、基枠１上にクランプしている前位のフー
プ材４２の後端切断縁に突き合せる。

この場合、ギヤードモーター３８の作動時間、又は回転
数を、新フープ材を固定刃４の前後長より長い適宜の距
離だけ搬送し得るように定めておき、新フープ材が前位
のフープ材４２の後端切断縁に当接した後は、新フープ
材４２とローラー３７と間でスリップし得るようにして
おけばよい。

なお、作業者が、突き合せ部分を目視しながら、ギヤー
ドモーター３８の作動スイッチ（図示せず）を手動操作
して、突き合せ作業を行なつてもよい。ついで、流体圧
式伸縮装置２７を伸長させて、移動台３を前進させ、前
後両フープ材の突き合せ部の直上に、押圧板１５の長溝
１７の中央と溶接トーチ２６を位置させる。

なお、移動台３が停止した後、次の作動までの間に予め
一定の停止時間をタイマー等により定めておき、この間
に、万一突き合せ部と溶接トーチ２６の相対位置関係に
若干のずれが生じている場合には、上記ハンドル３１の
操作により調整する。

つぎに、流体圧式伸縮装置１６を短縮させて押圧板１５
を下降させ、両フープ材の切断縁を移動台３上にクラン
プし、かつ流体圧式伸縮装置２５を伸長させて溶接トー
チ２６を下降し、同時にギヤードモーター２１を作動さ
せて、溶接トーチ２６を側方に移動させ、両切断縁を順
次溶接する。

溶接し終ると、流体圧式伸縮装置２５とギヤードモータ
ー２１を作動させて、溶接トーチ２６を元位置に復帰さ
せ、同時に、流体圧式伸縮装置１６，３４，４０を作動
させて、接続されたフープ材のクランプを解除する。つ
いで、流体圧式伸縮装置２７を短縮させ、移動台３を後
退させて元位置に復帰し、図示を省略した送り装置及び
ブレス装置を適宜再起動させる。

以上から明らかなように、本発明によると、１個の移動
台３上に、切断装置４，５と溶接トーチ２６とを前後方
向に間隔を隔てて並設し、切断装置４，５側で前位の帯
板材の後端末の切断と、後位の帯板材の前端末の切断と
、それら両端末相互のつき合せとを行なつた後、移動台
３を、切断装置４，５と溶接トーチ２６との間隔と同一
距離だけ前後に移動させて、つき合せ部の直上に溶接ト
ーチを位置させ、溶接を行なうことができるので、帯板
材の接続を迅速かつ正確に行なうことができ、しかも上
述した検知器４３，４４やシーケンス制御装置等と組合
せることにより、作業の大部分を自動化することができ
有意義である。

また、本発明によると、切断装置４，５上で溶接作業を
行なわなくてよいので、溶接作業時の熱により、切断装
置４，５の刃が損なわれるというおそれがなく、好都合
である。さらに、本発明においては、切断装置４，５が
互いに平行な前後両刃であるので、前位の帯板材の後端
末と、後位の帯板材の前端末とを、帯板材の送り方向に
対して、常に同一角度で切断でき、それらのつき合せ面
を確実に密接させることができるという利点がある。

また、本発明の第２発明のように、移動台３を前後に微
調節できる手動装置を設けると、万一、つき合せ部と溶
接トーチ２６との間に位置ずれが生じた場合、それを調
整するのに便利である。

さらに、切断装置とブレス装置間の距離を適切に定める
ことにより、フープ材の継ぎ目をブレス抜きかす中に残
るようにすることも容易である。なお、上述説明におい
ては、フープ材４２の有無の検知用に光電式検知器４３
を使用したが、たとえば、基枠１の後板１ａの上部に取
付られ、作動片が基枠１上に送られてくるフープ材４２
の下面に常時圧接するようにしたリミットスイッチを使
用してもよく、また、ローラ３６，３７は、その少なく
とも一方を両方向に回転するように駆動すればよい。ま
た、本発明はブレス装置の前後用として実施しうるのみ
でなく、たとえば、電縫管製造時におけるフープ材供給
に際しても効果的に実施しうる。

また、本装置の前方に巻取装置を配設し、多数の短尺の
フープ材を、迅速完全に接続して、長尺の１巻のフープ
材とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明装置の一部切欠後方斜視図である。 １・・・・・・基枠、１ａ・・・・・後板、１ｂ・・・
・・・側板、１ｃ・・・・・・上板、２・・・・・・案
内杆、３・・・・・・移動台、４・・・・・・固定刃、
４ａ・・・・・刃部、５・・・・・・昇降刃、５ａ・・
・・・・刃部、６・・・・・・昇降板、７・・・・・・
昇降杆、８，９・・・・・・揺動杆、１０・・・・・・
連結板、１１・・・・・ゼン、１２・・・・螺孔、１３
・・・・・・螺杆、，１４・・・・ギヤードモーター、
１５・・・・・・押圧板、１６・・・・・流体圧式伸縮
装置、１６ａ・・・・・ゼストン杆、１７・・・・・・
長溝、１８・・・・取付板、１９・・・・・・案内杆、
２０・・・・・・螺杆、２１・・・・・・ギヤードモー
ター、２２・・・・・・移動金具、２３・・・・・・案
内溝、２４・・・・・・保持金具、２５・・・・・流体
圧式伸縮装置、２６・・・・・溶接トーチ、２７・・・
・・・流体圧式伸縮装置、２７ａ・・・・・ゼストン杆
、２７ｂ・・シリンダー、２８・・・・・支持杆、２９
・・・・・・揺動杆、３０・・・・・・クランク、３１
・・・・・・ハンドル、３２，３３・・・・・・取付板
、３４・・・・・・流体圧式伸縮装置、３４ａ・・・・
・ゼストン杆、３５・・・・・・枢支板、３６，３７・
・・・・・ローラー、３８・・・・・・ギヤードモータ
ー、３９・・・・・・取付板、４０・・・・・流体圧式
伸縮装置、４０ａ・・・・・・ピストン杆、４１・・・
・・押圧金具、４２・・・・・・フープ材、４３，４４
・・・・・検知器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基枠１と、 該基枠１の前後方向に摺動自在に装架された移動台３と
   、該移動台３の前部に設置され、前後に若干隔たる２個
   所において、左右方向に、かつ互いに平行をなすように
   帯板材４２の前後端を切断可能の切断装置４，５と、前
   記移動台３の後部に昇降可能に設置されるとともに、中
   央部に左右方向を向く長溝１７を穿設され、切断後の前
   位の帯板材４２の後端と次位の帯板材４２の前端とをク
   ランプ可能の押圧板１５と、該押圧板１５の長溝１７の
   直上において、昇降可能で、かつ前記長溝１７に沿つて
   左右方向に移動可能として前記移動台３上に支持され、
   前記帯板材４２の両端末突き合せ箇所を溶接可能な下方
   を向く溶接トーチ２６と、前記移動台３を、前記溶接ト
   ーチ２６より前記切断装置４，５の前方の切断箇所まで
   の距離に等しい長さだけ前後方向に移動させ、帯板材４
   ２の切断位置と溶接位置とを同一位置とさせる駆動手段
   ２７と、基枠１の後端に互いに離間可能なように上下に
   対をなして設けられ、少なくとも一方が両方向に回動さ
   せられたり、停止したりすることにより、前位の帯板材
   ４２のクランプ、及び排出と次位の帯板材４２の送り及
   びクランプとを行なうローラー３６，３７と、基枠１の
   前端に、適宜の手段により昇降し得るように設けられ、
   切断時及び突き合せ時に、前位の帯板材４２を基枠１上
   にクランプしうる押圧金具４１とを備えることを特徴と
   する帯板材の接続装置。 ２ 基枠１と、 該基枠１の前後方向に摺動自在に装架された移動台３と
   、該移動台３の前部に設置され、前後に若干隔たる２個
   所において、左右方向に、かつ互いに平行をなすように
   帯板材４２の前後端を切断可能の切断装置４，５と、前
   記移動台３の後部に昇降可能に設置されるとともに、中
   央部に左右方向を向く長溝１７を穿設され、切断後の前
   位の帯板材４２の後端と次位の帯板材４２の前端とをク
   ランプ可能の押圧板１５と、該押圧板１５の長溝１７の
   直上において、昇降可能で、かつ前記長溝１７に沿つて
   左右方向に移動可能として前記移動台３上に支持され、
   前記帯板材４２の両端末突き合せ箇所を溶接可能な下方
   を向く溶接トーチ２６と、前記移動台３を、前記溶接ト
   ーチ２６より前記切断装置４，５の前方の切断箇所まで
   の距離に等しい長さだけ前後方向に移動させ、帯板材４
   ２の切断位置と溶接位置とを同一位置とさせる駆動手段
   ２７と、基枠１の後端に互いに離間可能なように上下に
   対をなして設けられ、少なくとも一方が両方向に回動さ
   せられたり、停止したりすることにより、前位の帯板材
   ４２のクランプ、及び排出と次位の帯板材４２の送り及
   びクランプとを行なうローラー３６，３７と、基枠１の
   前端に、適宜の手段により昇降し得るように設けられ、
   切断時及び突き合せ時に、前位の帯板材４２を基枠１上
   にクランプしうる押圧金具４１と、前記駆動手段２７と
   は別の前記移動台３を前後に移動させるための微調節用
   の手動装置とを備えることを特徴とする帯板材の接続装
   置。