JP2002308472A - 紙葉類処理装置、およびその動作状態の点検方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、搬送路上に取出した紙葉類の搬送
姿勢を補正でき、姿勢不良に起因した種々の不具合を防
止でき、装置の動作状態を容易に点検できる紙葉類処理
装置、およびその動作状態の点検方法を提供することを
課題とする。 【解決手段】入金処理機は、搬送路上に取出した紙幣Ｐ
の搬送姿勢を検出する姿勢検出センサ７０、検出した搬
送姿勢に基づいて当該紙幣の搬送姿勢を基準姿勢に補正
する姿勢補正装置１０、および搬送姿勢を補正した当該
紙幣Ｐの搬送姿勢を再び検出する姿勢検出センサ８０を
備えている。姿勢検出センサ８０を介して紙幣Ｐの姿勢
不良を検出した場合、姿勢補正装置１０を動作させずに
紙幣Ｐを搬送せしめ、姿勢検出センサ７０による検出結
果と姿勢検出センサ８０による検出結果を比較する。検
出結果が一致した場合、姿勢補正装置１０の動作不良が
判断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙葉類を搬送路
上に取出して処理する紙葉類処理装置、およびその動作
状態の点検方法に係り、特に、複数枚の紙幣を搬送路上
に１枚ずつ取出して搬送し、その表裏および天地を揃え
て金種別に集積する入金処理機、およびその動作状態の
点検方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、例えば、
複数金種の紙幣を混在せしめて一括投入し、投入した紙
幣を搬送路上に１枚ずつ取出してその特徴を検出し、そ
の表裏および天地を揃えて金種別に集積する入金処理機
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の入金処理機において、搬送路上に取出した紙幣の搬送
姿勢が、搬送路に対して傾いた姿勢（スキュー）、およ
び／或いは搬送路の幅方向に片寄った姿勢（シフト）で
ある場合、このように姿勢不良のままの紙幣が搬送路を
介して搬送されることになり、当該紙幣の特徴検出時、
天地逆転時、表裏反転時、集積時など、種々の不具合を
生じる問題があった。

【０００４】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、搬送路上に取出した紙葉類の搬送姿勢
を補正でき、姿勢不良に起因した種々の不具合を防止で
き、装置の動作状態を容易に点検できる紙葉類処理装
置、およびその動作状態の点検方法を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送路上に取
出す取出し部と、この取出し部にて搬送路上に取出され
た紙葉類を搬送する搬送部と、この搬送部にて搬送され
る紙葉類の搬送姿勢を検出する第１検出部と、この第１
検出部による検出結果に基づいて、当該紙葉類の搬送姿
勢を補正する姿勢補正部と、この姿勢補正部を通過した
紙葉類の搬送姿勢を検出する第２検出部と、この第２検
出部を介して紙葉類の姿勢不良を検出したとき、上記姿
勢補正部による補正動作を行わない状態で上記第１検出
部および第２検出部を介して検出した紙葉類の搬送姿勢
を比較する比較手段と、を備えている。

【０００６】上記発明によると、第２検出部を介して紙
葉類の姿勢不良を検出したとき、姿勢補正部による補正
動作を行わずに第１検出部を介して検出した紙葉類の搬
送姿勢と第２検出部を介して検出した当該紙葉類の搬送
姿勢を比較する。これにより、姿勢不良の原因が、第１
検出部における検出不良にあるのか、姿勢補正部におけ
る動作不良にあるのかを判断でき、装置の保守・点検作
業を容易にできる。つまり、比較結果が一致した場合に
は、姿勢補正部による動作不良であることを判断でき
る。

【０００７】また、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類
を搬送路上に取出す取出し部と、この取出し部にて搬送
路上に取出された紙葉類を搬送する搬送部と、この搬送
部にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する第１検出
部と、この第１検出部による検出結果に基づいて、当該
紙葉類の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、上記第１検
出部による検出結果に基づいて、上記取出し部による動
作不良を判定する判定手段と、を備えている。

【０００８】上記発明によると、第１検出部による検出
結果に基づいて取出し部による動作不良を判定するた
め、取出し部による動作不良を確実に判定でき、装置の
保守・点検作業を容易にできる。つまり、搬送路上に姿
勢補正部を備えていると、取出し部による動作不良を生
じていても姿勢補正部で紙葉類の搬送姿勢を補正してし
まうため、取出し部による動作不良を判定できないとい
った不具合を生じる。このため、第１検出部で取出し部
の動作不良を独立して判定するようにしている。

【０００９】また、本発明の点検方法によると、紙葉類
を搬送路上に取出す取出し部と、この取出し部にて搬送
路上に取出された紙葉類を搬送する搬送部と、この搬送
部にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する第１検出
部と、この第１検出部による検出結果に基づいて、当該
紙葉類の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、この姿勢補
正部を通過した紙葉類の搬送姿勢を検出する第２検出部
と、を備えた紙葉類処理装置の動作状態を点検する方法
であって、上記第２検出部を介して紙葉類の姿勢不良を
検出したとき、上記姿勢補正部による補正動作を行わな
い状態で上記搬送路を介して紙葉類を搬送し、上記第１
検出部および第２検出部を介して当該紙葉類の搬送姿勢
を検出し、検出した当該紙葉類の搬送姿勢を比較するこ
とを特徴とする。

【００１０】更に、本発明の点検方法によると、紙葉類
を搬送路上に取出す取出し部と、この取出し部にて搬送
路上に取出された紙葉類を搬送する搬送部と、この搬送
部にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する第１検出
部と、この第１検出部による検出結果に基づいて、当該
紙葉類の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、を備えた紙
葉類処理装置の動作状態を点検する方法であって、上記
第１検出部による検出結果に基づいて、上記取出し部に
よる動作不良を判定することを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１２】図１には、この発明の実施の形態に係る入
金処理機１（紙葉類処理装置）の構造を概略的に示して
ある。この入金処理機１は、複数金種のサイズの異なる
複数枚の紙幣Ｐ（紙葉類）を混在させて一括して投入
し、全ての紙幣Ｐの表裏および天地を同じ向きに揃えて
その金種別に分類して集積するためのものである。

【００１３】入金処理機１は、大きく分けて３つの部分
からなり、紙幣処理部２、テラーマシン３、および施封
処理部４を有する。テラーマシン３は、専用のアプリケ
ーションソフトを組込んだパソコンであり、紙幣処理部
２を操作するとともにその動作を管理する。また、テラ
ーマシン３には、オペレター用のモニタ３ａ（表示部）
が接続されている。施封処理部４は、紙幣処理部２で処
理された同一金種の１００枚の紙幣Ｐを紙帯で結束して
把を形成する。

【００１４】紙幣処理部２は、その外殻をなす略矩形箱
形状の筐体２ａを有する。筐体２ａの図中右上部には、
複数枚の紙幣Ｐを面方向に集積した状態でその短手方向
を立位にして一括投入する投入部５が設けられている。
投入部５は、全ての紙幣Ｐの長手方向に沿った下端辺を
ステージに当接せしめて整位するとともに、ステージに
沿って紙幣Ｐの面方向に図示しないバックアッププレー
トを移動せしめてステージ上の図中左端の紙幣Ｐを一対
の取出しローラ５ａ（取出し部）に押付ける。ステージ
の左端に上下に並べて配設された一対の取出しローラ５
ａが回転すると、ステージ上の紙幣Ｐが左端のものから
順にその下端側から搬送路６上に取出される。

【００１５】投入部５直後の搬送路６上には、後に詳述
する姿勢補正装置１０（姿勢補正部）が設けられてい
る。姿勢補正装置１０は、姿勢補正装置１０より下流側
の搬送路６上に設けられた各処理部における、紙幣Ｐの
姿勢不良、すなわちスキューやシフトに起因した不具合
を防止するため、各紙幣Ｐのスキューおよびシフトを補
正する。本実施の形態では、短手方向に取出された紙幣
Ｐの中心が搬送路６の中心線６ａ上に位置し、且つ紙幣
Ｐの長手方向端辺が中心線６ａと直交する姿勢（この姿
勢を基準姿勢とする）になるように、姿勢補正装置１０
で各紙幣Ｐの搬送姿勢を補正するようにした。

【００１６】姿勢補正装置１０直後の搬送路６上には、
紙幣Ｐの金種、表裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴
を検出する検出部７が設けられている。検出部７は、搬
送路６を搬送される紙幣Ｐの表面から各種情報を読み取
って、読み取った情報を論理演算して基準となる情報と
比較し、上述したような紙幣Ｐの特徴を検出する。尚、
検出部７は、その入口付近に、後述する姿勢検出センサ
８０を備えている。

【００１７】検出部７より下流側の搬送路６上には、検
出部７における検出結果に基づいて紙幣Ｐの搬送方向を
選択的に切換えるための複数のゲートＧ1〜Ｇ9が設けら
れている。

【００１８】最も上流側に設けられたゲートＧ1の位置
で分岐された一方の搬送路上には、スイッチバック機構
８が設けられている。スイッチバック機構８は、ゲート
Ｇ1を介して送り込まれた紙幣Ｐの搬送方向を逆転させ
て天地を逆転させ、再び搬送路上に送り出すように機能
する。ゲートＧ1の位置で分岐された他方の搬送路は、
スイッチバック機構８を迂回させるための迂回搬送路８
ａとして機能する。迂回搬送路８ａは、ゲートＧ1を介
してスイッチバック機構８を通過した紙幣Ｐ、および迂
回搬送路８ａを通過した紙幣Ｐが、同じ時間間隔で合流
部９に達するような長さに設定されている。

【００１９】迂回搬送路８ａは、合流部９に向かう途中
で排除搬送路１１ａに分岐されており、この分岐位置に
ゲートＧ2が設けられている。ゲートＧ2を介して分岐さ
れた排除搬送路１１ａの終端には、排除すべき紙幣Ｐを
排除するためのリジェクト部１１が設けられている。排
除すべき紙幣Ｐとは、検出部７において、２枚取りが判
定された紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューし
たことが判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判
定されなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らな
い）など、後段の処理部における処理が不可能であるこ
とが判定された紙幣である。リジェクト部１１は、投入
部５の上方に配置され、筐体２ａの外部からアクセス可
能となっている。

【００２０】合流部９より下流側の搬送路６は、再び２
方向に分岐されており、この分岐位置にゲートＧ3が設
けられている。ゲートＧ3の位置で分岐された一方の搬
送路上には、表裏反転機構１２が設けられている。この
表裏反転機構１２は、その入口から出口に向けて中心軸
の回りで１８０°ねじれたねじり搬送路を有する。しか
して、このねじり搬送路を紙幣Ｐが通過することによ
り、紙幣Ｐの表裏が反転される。ゲートＧ3の位置で分
岐された他方の搬送路は、表裏反転機構１２を迂回させ
るための迂回搬送路１２ａとして機能する。迂回搬送路
１２ａは、ゲートＧ3を介して表裏反転機構１２のねじ
り搬送路を通過した紙幣Ｐ、および迂回搬送路１２ａを
通過した紙幣Ｐが、同じ時間間隔で合流部１３に達する
ような長さに設定されている。

【００２１】合流部１３よりさらに下流側でゲートＧ4
の位置で２方向に分岐された一方の搬送路は、図中右方
向に略水平に延びた水平搬送路１４として機能する。水
平搬送路１４上には、残り５つのゲートＧ5〜Ｇ9が略等
間隔で設けられている。各ゲートＧ5、Ｇ6、Ｇ7、Ｇ8、
Ｇ9によってそれぞれ水平搬送路１４から下方に分岐さ
れた位置には、ゲートの数より１つ多い６つの集積部１
５ａ〜１５ｆがそれぞれ設けられている。さらに、各集
積部１５ａ〜１５ｆの下方には、入金が確定された集積
部１５の紙幣を受け取って収納するスタッカ１６ａ〜１
６ｆがそれぞれ１対１に対応して設けられている。

【００２２】合流部１３を通過した紙幣Ｐは、上述した
スイッチバック機構８および／或いは表裏反転機構１２
を選択的に通過されてその表裏および天地に関する向き
が一定の向きに揃えられているため、各集積部１５ａ〜
１５ｆに集積される紙幣Ｐは、表裏および天地が揃えら
れてそれぞれ所定の集積部へ集積される。

【００２３】ゲートＧ4の位置で分岐された他方の搬送
路は、紙幣処理部２から外へ導出されて上述した施封処
理部４まで延びている。上述したように、合流部１３を
通過した紙幣Ｐは表裏および天地が揃えられているた
め、施封処理部４には、表裏および天地が同じ向きに揃
えられた状態の同一金種の紙幣Ｐだけが送り込まれる。

【００２４】施封処理部４は、送り込まれた紙幣Ｐを集
積する集積部１７、集積部１７に集積された紙幣Ｐを１
００枚ずつ紙帯で施封する施封部１８、および施封部１
８で使用する紙帯を供給する帯供給部１９を有する。集
積部１７に集積された紙幣Ｐは、１００枚毎に紙帯で施
封され、図示しないコンベアを介して入金処理機１から
搬出される。

【００２５】次に、上述した姿勢補正装置１０につい
て、図２および図３を参照して詳細に説明する。図２に
は姿勢補正装置１０の概略構成を斜視図にして示してあ
り、図３には姿勢補正装置１０の断面図を示してある。

【００２６】姿勢補正装置１０は、紙幣Ｐの搬送方向
（図中矢印Ｔ方向）に沿って、第１及び第２の補正部３
２、３３を有する。第１及び第２の補正部３２、３３
は、搬送路６に沿って装置のリア側に立設されたベース
板３１に取り付けられている。第１及び第２の補正部３
２、３３は、略同一の構成を有するため、ここでは、第
１の補正部３２について代表して説明し、第２の補正部
３３についての説明は省略する。

【００２７】第１の補正部３２は、細長い板状部材の両
端を同じ側に略直角に折り曲げた形状の支持フレーム３
４を有する。すなわち、支持フレーム３４は、搬送路６
を介して搬送される紙幣Ｐの長手方向の幅より長いフレ
ーム基部３４ａと、このフレーム基部３４ａの両側から
略直角に折り曲げられた２つの側板部３４ｂ、３４ｂ
と、を有する。

【００２８】２つの側板部３４ｂ、３４ｂ間には、軸受
３６、３６を介して、駆動軸３５が架け渡されている。
この駆動軸３５には、２つのローラ３７、３７が取り付
けられている。これら２つのローラ３７、３７の外周面
は、摩擦力を高めるため、ゴム材料によって形成されて
いる。これら２つのゴムローラ３７、３７の上方には、
それぞれ対応する２つのゴムローラ３８、３８が転接さ
れている。２つのゴムローラ３８、３８は、軸受３９を
介して軸４０に取り付けられている。軸４０の両端部
は、支持フレーム３４の側板部３４ｂ、３４ｂに形成さ
れた長穴４１に嵌め込まれ、側板部３４ｂ、３４ｂの外
側に設けられたバネ４２によって下方に付勢されてい
る。つまり、２つのゴムローラ３８、３８がそれぞれ対
応する２つのゴムローラ３７、３７に押圧され、これら
４つのゴムローラ３７、３８が補正ローラ３７、３８と
して機能する。

【００２９】補正ローラ３７、３８は、搬送路６に沿っ
て姿勢補正装置１０を通って延びた３対の搬送ベルト４
９ａ、４９ｂ、４９ｃの間に入れ子状に配設されてい
る。すなわち、装置のフロント側のローラ対３７、３８
は、第１及び第２の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂの間に
配設され、装置のリア側のローラ対３７、３８は、第１
及び第３の搬送ベルト対４９ａ、４９ｃ間に配設されて
いる。

【００３０】尚、３組の搬送ベルト対４９ａ、４９ｂ、
４９ｃは、入金処理機１内を通って延びた搬送路６の全
長に亘って設けられ、搬送路６を上下に挟むように対向
され、図示しないローラに巻回されて、本発明の搬送部
として機能する。

【００３１】より詳細には、中央にある第１の搬送ベル
ト対４９ａは、搬送路６の上面側および下面側で搬送路
６の中心線６ａ上を延び、搬送路６を介して互いに面接
することで、第２および第３の搬送ベルト対４９ｂ、４
９ｃとともに搬送路６を上下に規定している。また、補
正ローラのうち２つのローラ３７、３７が搬送路６の下
面側に配置され、他の２つのローラ３８、３８が搬送路
６の上面側に配置され、これら２組の補正ローラ３７、
３８間で搬送路６が規定されている。

【００３２】搬送路６の下面側で搬送路６を横切る方向
に延設された駆動軸３５には、傘歯車５０が固定的且つ
同軸に取り付けられている。この傘歯車５０は、２つの
ローラ３７、３７間に設けられ、別の傘歯車５１が噛み
合わされている。別の傘歯車５１は、図３に詳細に示す
ように、略鉛直方向に延設された駆動軸４４の上端部に
同軸に固設されている。尚、駆動軸４４の上端部は、ロ
ーラ３７を備えた駆動軸３５の中心部に対向されてい
る。

【００３３】駆動軸４４は、同軸に設けられた円筒軸４
３内に挿入され、上部の軸受５２、および下部の軸受５
３により回転自在に保持されている。下部の軸受５３
は、円筒軸４３に固定されたプーリ４５の内側に取り付
けられている。また、駆動軸４４の下端近くには、ワン
ウエイクラッチ５５を介してプーリ６４が取り付けられ
ている。プーリ６４には、ベルト６２及びプーリ６３を
介してステッピングモータ５４の回転軸が接続されてい
る。

【００３４】しかして、ステッピングモータ５４が回転
駆動されると、プーリ６３、ベルト６２、及びプーリ６
４を介して駆動力が伝達され、駆動軸４４が回転され
る。駆動軸４４は、ワンウエイクラッチ５５の作用によ
り、１方向にだけ回転する。駆動軸４４が所定方向に回
転すると、その上端に取り付けられた傘歯車５１が回転
し、傘歯車５０を介して駆動軸３５が回転される。駆動
軸３５が回転されると、２つのゴムローラ３７、３７が
回転され、これら２つのゴムローラ３７、３７にそれぞ
れ押圧されて転接された２つのゴムローラ３８、３８も
従動回転される。このように４つの補正ローラ３７、３
８が回転すると、ローラ間の２つのニップに紙幣Ｐがク
ランプされて搬送路６に沿って搬送される。尚、姿勢補
正装置１０の補正ローラ３７、３８による紙幣Ｐのクラ
ンプ力が、搬送ベルト４９ａ〜４９ｃによる紙幣Ｐの挟
持力よりも強くなるように、バネ４２の強さが設定され
ている。

【００３５】一方、円筒軸４３は、軸受５７を介して、
略円筒形のハウジング５６に回転自在に保持されてい
る。円筒軸４３の上端部は、２つのネジ４３ａにより、
支持フレーム３４のフレーム基部３４ａの中心部に固定
されている。円筒軸４３の下端部に固設されたプーリ４
５には、ベルト４６、プーリ４７を介してステッピング
モータ４８の回転軸が接続されている。円筒軸４３を回
転自在に保持したハウジング５６は、略矩形板状のプレ
ート５８を介して、ベース板３１に固定されている。プ
レート５８は、ベース板３１に対して片持ち梁状態で固
定されている。

【００３６】また、ベース板３１には、第１の補正部３
２のホーム位置を検知するためのセンサ５９ａが設けら
れている。支持フレーム３４には、その回動の途中でセ
ンサ５９ａの光軸を遮光する被検出体６０が突設されて
いる。つまり、被検出体６０がセンサ５９ａの光軸を遮
った時点で第１の補正部３２の回転を停止することによ
り、第１の補正部３２がホーム位置に配置されることに
なる。ホーム位置とは、補正ローラ３７、３８の回転軸
が搬送方向と直交する姿勢を言う。

【００３７】さらに、ベース板３１には、センサ５９ａ
の他に、第１の補正部３２がホーム位置から両方向に所
定角度ずつ回転したとき被検出体６０を検出する２つの
センサ５９ｂ、５９ｃ（図５参照）が取り付けられてい
る。これら２つのセンサ５９ｂ、５９ｃは、第１の補正
部３２の振り切り位置を検出するために設けられてい
る。振り切り位置とは、第１の補正部３２の回転可能範
囲の両端位置を言う。尚、これら３つのセンサ５９ａ、
５９ｂ、５９ｃは、その光軸を被検出体６０が遮ること
によりオン、オフされるフォトインタラプタ等により構
成されている。

【００３８】しかして、ステッピングモータ４８が回転
駆動されると、プーリ４７、ベルト４６、及びプーリ４
５を介して駆動力が伝達され、円筒軸４３が回転され
る。円筒軸４３が回転されると、円筒軸４３の上端部に
固設された支持フレーム３４が回動され、すなわち第１
の補正部３２が回転され、補正ローラ３７、３８の向き
が可変される。尚、第１の補正部３２の回転位置は、被
検出体６０を中央のセンサ５９ａが検出した時点をホー
ム位置とし、その位置からステッピングモータ４８のス
テップ数を制御することにより任意の位置に調節される
ようになっている。

【００３９】図４には、上述した姿勢補正装置１０によ
る動作を制御するための制御系のブロック図を示してあ
る。

【００４０】入金処理機１は、処理機全体の動作を制御
する主制御部１００（比較手段）を有する。主制御部１
００には、テラーマシン３を制御するテラー制御部１０
１、および施封処理部４を制御する施封制御部１０２が
接続されている。

【００４１】また、主制御部１００には、紙幣処理部２
内の姿勢補正装置１０を制御する姿勢補正制御部１０３
（判定手段）、および検出部７を制御する読取制御部１
０４が接続されている。

【００４２】姿勢補正制御部１０３には、搬送路６を介
して姿勢補正装置１０へ送り込まれる紙幣Ｐの搬送姿勢
を検出する本発明の第１検出部として機能する姿勢検出
センサ７０、第１および第２の補正部３２、３３の回転
位置を検出するための上述したセンサ５９ａ、５９ｂ、
５９ｃ、第１および第２の補正部３２、３３の補正ロー
ラ３７、３８を所定方向に回転させるための上述したス
テッピングモータ５４、および第１および第２の補正部
３２、３３自体を回転させるための上述したステッピン
グモータ４８が接続されている。

【００４３】読取制御部１０４には、紙幣Ｐの特徴を検
出するための検出部７の各種センサの他に、姿勢補正装
置１０を通過して検出部７に送り込まれる紙幣Ｐの搬送
姿勢を再度検出するための本発明の第２検出部として機
能する姿勢検出センサ８０が接続されている。

【００４４】次に、上記のように構成された姿勢補正装
置１０による動作について、図５を参照して説明する。
図５には、姿勢補正装置１０を搬送路６の上方から見た
概略図を示してあり、姿勢補正装置１０の構成の他に検
出部７の姿勢検出センサ８０を図示してある。

【００４５】図５に示すように、投入部５から搬送路６
上に取出された紙幣Ｐは、第１乃至第３の搬送ベルト対
４９ａ〜４９ｃによって挟持拘束された状態で図中矢印
Ｔ方向に搬送され、搬送路６を通して姿勢補正装置１０
を順次通過される。ここでは、姿勢補正装置１０を通過
される紙幣Ｐに図５に実線で示す程度のスキューθ１お
よびシフトΔＳを生じているものとする。

【００４６】紙幣Ｐが姿勢補正装置１０に送り込まれる
と、第１の補正部３２のステッピングモータ５４が駆動
されて補正ローラ３７、３８が搬送ベルト対４９ａ〜４
９ｃの周速と等しい周速で搬送方向に回転される。

【００４７】このとき、姿勢補正装置１０に送り込まれ
る紙幣Ｐの搬送姿勢が、搬送方向に沿って第１の補正部
３２より上流側に配設された姿勢検出センサ７０を介し
て検出される。

【００４８】この姿勢検出センサ７０および検出部７の
姿勢検出センサ８０は、搬送路６を上下方向に通過する
光軸をそれぞれ有する図示しない複数のＬＥＤおよびフ
ォトダイオードを有する。これら複数のＬＥＤおよびフ
ォトダイオードは、その複数の光軸が搬送路６を通過す
る通過位置が搬送方向Ｔと直交する方向に一列に並ぶよ
うに、搬送路６の上下でそれぞれ一列に並べられ、ＬＥ
Ｄアレイおよびフォトダイオードアレイとして機能す
る。尚、搬送方向上流側にある姿勢検出センサ７０は、
搬送路６の中心線６ａを中心にして対象をなすように２
つの部分に分割されている。

【００４９】そして、姿勢検出センサ７０による検出結
果から、当該紙幣Ｐのサイズ、当該紙幣Ｐの中心が搬送
路６の中心線６ａから幅方向にずれている位置ずれ量、
すなわちシフト量ΔＳ［ｍｍ］、および、当該紙幣Ｐの
長手方向に沿った端辺が搬送方向Ｔと直交する幅方向か
らずれている傾き量、すなわちスキュー角度θ１［°］
が計算される。

【００５０】このとき、検出結果に基づいて、当該紙幣
Ｐの長手方向の長さが当該装置で処理可能な紙幣の種類
よりも短いことが判断された場合には、当該紙幣Ｐが折
れ券または切れ券であることを判断し、当該紙幣Ｐに対
する姿勢補正は行わず、当該紙幣Ｐをリジェクト部１１
に排除する。

【００５１】ついで、当該紙幣Ｐの短手方向の長さ、す
なわち幅をＬ［ｍｍ］として、ｔａｎθ２＝Δｓ／Ｌな
るθ２を計算する。そして、このθ２の角度だけ、図５
に矢印７１として示すように、第１の補正部３２を回動
させるように、ステッピングモータ４８を回転駆動す
る。このとき、第１の補正部３２の円筒軸４３と軸４４
が逆方向に回転するが、ワンウエイクラッチ５５が空転
するために、第１の補正部３２の回転速度は変化しな
い。

【００５２】この状態で第１の補正部３２に紙幣Ｐが送
り込まれると、当該紙幣Ｐは、補正ローラ３７、３８に
よって挟持拘束されつつ搬送される。補正ローラ３７、
３８によって搬送される紙幣Ｐは、搬送路６の中心線６
ａに対して、θ２だけシフトした方向Ｔ’に指向され
る。このとき、当該紙幣Ｐは、そのスキュー角θ１を維
持したまま矢印Ｔ’方向に指向され、幅方向の位置ずれ
だけが補正される。

【００５３】次に、第１の補正部３２を通過した当該紙
幣Ｐの先端がセンサ７２を通過したタイミング、すなわ
ち当該紙幣Ｐが第２の補正部３３の補正ローラ３７、３
８で挟持拘束されたタイミングで、第２の補正部３３を
θ１だけ図中矢印７３の方向に回転させる。このよう
に、補正ローラ３７、３８が当該紙幣Ｐをクランプした
状態で、第２の補正部３３が回動することで、当該紙幣
Ｐの傾きが補正される。

【００５４】以上の一連の制御動作で、シフトとスキュ
ーが連続的に補正された紙幣Ｐは、搬送姿勢が補正され
た正しい姿勢の紙幣Ｐとして、下流側の検出部７へ搬送
される。また、姿勢補正装置１０に送り込まれる紙幣Ｐ
のうち、もともとスキューやシフトのない紙幣Ｐは、第
１及び第２の補正部３２、３３を回動させないことで、
正しい姿勢を保ったまま直後の検出部７へ搬送される。
尚、本実施の形態において、正しい姿勢とは、紙幣Ｐの
長手方向に沿った一端辺が搬送路６の中心線６ａと直交
し、且つ紙幣Ｐの中心が中心線６ａ上に位置する基準姿
勢を言う。

【００５５】さらに、姿勢補正装置１０を通過した紙幣
Ｐは、検出部７の入口付近に配設された姿勢検出センサ
８０を通過し、その搬送姿勢が再度検出される。この検
出結果に基づいて、紙幣Ｐの搬送姿勢が基準姿勢に正常
に補正されているか否かが確認される。

【００５６】しかし、姿勢検出センサ８０による検出結
果に基づいて、紙幣Ｐの搬送姿勢が基準姿勢に正常に補
正されていないこと、すなわち紙幣Ｐの姿勢不良が判断
された場合、本発明のように姿勢検出センサ８０の搬送
方向上流側に姿勢補正装置１０を備えている装置では、
姿勢不良の原因が姿勢補正装置１０の動作不良によるも
のなのか姿勢補正装置１０の動作基準を検出する姿勢検
出センサ７０の検出不良によるものなのかがわからな
い。姿勢補正装置１０の動作不良として、ベルト４６の
緩みやステッピングモータ４８の脱調などの原因が考え
られ、姿勢検出センサ７０の検出不良として、センサの
取り付け不良などの原因が考えられる。

【００５７】このため、本発明では、姿勢検出センサ８
０を介して紙幣Ｐの姿勢不良を検出した際、姿勢補正装
置１０の第１および第２の補正部３２、３３をそれぞれ
ホーム位置に設定した非作動状態で、投入部５を介して
投入した紙幣Ｐを搬送せしめ、姿勢検出センサ７０、お
よび姿勢検出センサ８０により、それぞれ、当該紙幣Ｐ
の搬送姿勢を検出し、主制御部１００においてこれら２
つのセンサ７０、８０による検出結果を比較するように
した。

【００５８】そして、これら２つのセンサ７０、８０に
よる検出結果が一致したことをもって、すなわち検出し
た搬送姿勢に差がないことをもって、主制御部１００に
て姿勢補正装置１０の動作不良を判断するようにした。
また、２つのセンサ７０、８０による検出結果が不一致
であることをもって、すなわち検出した搬送姿勢に差が
あることをもって、姿勢検出センサ７０による検出不良
を判断するようにした。

【００５９】主制御部１００にて姿勢補正装置１０の動
作不良を判断した場合、主制御部１００は、テラーマシ
ン３のモニタ３ａを介して姿勢補正装置１０に動作不良
を生じていることを表示する。そして、この表示内容を
見た作業員により、姿勢補正装置１０の第１および第２
の補正部３２、３３がホーム位置に初期化される。

【００６０】一方、主製制御部１００にて姿勢検出セン
サ７０の検出不良を判断した場合、主制御部１００は、
テラーマシン３のモニタ３ａを介して姿勢補正装置１０
の姿勢検出センサ７０に検出不良を生じていることを表
示する。そして、この表示内容を見た作業員により、姿
勢検出センサ７０の取り付け状態が点検される。

【００６１】以上のように、姿勢補正装置１０の下流側
で姿勢不良を生じたとき、上記のように姿勢検出センサ
７０、および姿勢補正装置１０の動作状態を判定するこ
とにより、姿勢不良の原因が姿勢検出センサ７０による
検出不良であるのか姿勢補正装置１０による動作不良な
のかを容易に判断できる。これにより、作業員による保
守・点検作業を容易にできる。

【００６２】また、本発明のように投入部５の直後に姿
勢補正装置１０を配置した入金処理機１では、取出しロ
ーラ５ａを介して投入部５から搬送路６上に取出した全
ての紙幣Ｐの搬送姿勢を姿勢補正装置１０を介して基準
姿勢に補正するため、取出しローラ５ａの動作不良に起
因した姿勢不良を生じていても、姿勢補正装置１０より
搬送方向下流側の姿勢検出センサ８０ではこの取出しロ
ーラ５ａの動作不良に起因した姿勢不良を検出できな
い。つまり、取出しローラ５ａに動作不良を生じていて
も、紙幣Ｐの処理は正常に続けられるため、取出しロー
ラ５ａの動作状態が悪化して故障する場合が考えられ
る。

【００６３】このため、本発明では、入金処理機１によ
る処理動作時に姿勢補正装置１０の姿勢検出センサ７０
を介して検出した各紙幣Ｐの搬送姿勢を姿勢補正制御部
１０３にある図示しないメモリに記録しておき、基準姿
勢からのズレ量、すなわちシフト量やスキュー量の統計
をとるようにしている。そして、テラーマシン３の図示
しないキー入力により作業員による要求があった場合、
統計をとったズレ量に関するデータをモニタ３ａを介し
て表示するようにした。

【００６４】モニタ３ａの表示内容を確認した作業員
は、ズレ量が許容値を超えて大きくなっていることをも
って、取出しローラ５ａの動作不良を判断し、取出しロ
ーラ５ａを点検することになる。この場合、取出しロー
ラ５ａをユニット毎交換するようにしても良い。

【００６５】以上のように、投入部５直後に設けられた
姿勢検出センサ７０を介して検出した各紙幣Ｐの搬送姿
勢の統計をとることにより、姿勢補正装置１０より搬送
方向上流側の取出しローラ５ａによる動作不良を確実に
判断できる。これにより、作業員による保守・点検作業
を容易にできる。

【００６６】すなわち、本発明の点検方法により、姿勢
補正装置１０を備えた入金処理機１の取出しローラ５
ａ、姿勢検出センサ７０、および姿勢補正装置１０の動
作状態を容易に点検できる。

【００６７】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
処理装置、およびその動作状態の点検方法によると、搬
送路上に取出した紙葉類の搬送姿勢を補正でき、姿勢不
良に起因した種々の不具合を防止でき、装置の動作状態
を容易に点検できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る入金処理機の構成
を示す概略図。

【図２】図１の入金処理機に組込まれた姿勢補正装置の
概略構成を示す斜視図。

【図３】図２の姿勢補正装置の断面図。

【図４】図２の姿勢補正装置による動作を制御する制御
系のブロック図。

【図５】図２の姿勢補正装置による動作を説明するため
の図。

【符号の説明】

１…入金処理機、２…紙幣処理部、３…テラーマシン、
３ａ…モニタ、４…施封処理部、５…投入部、５ａ…取
出しローラ、６…搬送路、７…検出部、１０…姿勢補正
装置、３２…第１の補正部、３３…第２の補正部、４８
…ステッピングモータ、７０、８０…姿勢検出センサ、
１００…主制御部、１０３…姿勢補正制御部、Ｐ…紙
幣。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 毅 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 (72)発明者 由井 暁宏 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 (72)発明者 渡辺 哲雄 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA03 EA06 FA03 FG03 FG12 FG14 FG15 FG17 FG18 3F048 AA00 AB03 BA20 BB05 BC03 CC03 DA06 DB07 DC12 EB34 3F079 AA06 BA02 BA07 BA13 BA15 CA01 CA12 CA18 CA41 CB32 CB35 CC06 CC11 CC13 CC15 DA12 DA28 EA01 EA08 EA14 EA16 EA19 3F102 AA00 AB03 BA02 BB02 CA03 CB06 EA03 EC03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、 この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を搬送す
   る搬送部と、 この搬送部にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する
   第１検出部と、 この第１検出部による検出結果に基づいて、当該紙葉類
   の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、 この姿勢補正部を通過した紙葉類の搬送姿勢を検出する
   第２検出部と、 この第２検出部を介して紙葉類の姿勢不良を検出したと
   き、上記姿勢補正部による補正動作を行わない状態で上
   記第１検出部および第２検出部を介して検出した紙葉類
   の搬送姿勢を比較する比較手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 【請求項２】 上記比較手段による比較結果を表示する
   表示部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に
   記載の紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】 紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、 この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を搬送す
   る搬送部と、 この搬送部にて搬送される紙葉類の搬送姿勢を検出する
   第１検出部と、 この第１検出部による検出結果に基づいて、当該紙葉類
   の搬送姿勢を補正する姿勢補正部と、 上記第１検出部による検出結果に基づいて、上記取出し
   部による動作不良を判定する判定手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】 上記判定手段による判定結果を表示する
   表示部をさらに備えていることを特徴とする請求項３に
   記載の紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】 紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、
   この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を搬送す
   る搬送部と、この搬送部にて搬送される紙葉類の搬送姿
   勢を検出する第１検出部と、この第１検出部による検出
   結果に基づいて、当該紙葉類の搬送姿勢を補正する姿勢
   補正部と、この姿勢補正部を通過した紙葉類の搬送姿勢
   を検出する第２検出部と、を備えた紙葉類処理装置の動
   作状態を点検する方法であって、 上記第２検出部を介して紙葉類の姿勢不良を検出したと
   き、上記姿勢補正部による補正動作を行わない状態で上
   記搬送路を介して紙葉類を搬送し、上記第１検出部およ
   び第２検出部を介して当該紙葉類の搬送姿勢を検出し、
   検出した当該紙葉類の搬送姿勢を比較することを特徴と
   する点検方法。
6. 【請求項６】 比較した結果を表示することを特徴とす
   る請求項５に記載の点検方法。
7. 【請求項７】 紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、
   この取出し部にて搬送路上に取出された紙葉類を搬送す
   る搬送部と、この搬送部にて搬送される紙葉類の搬送姿
   勢を検出する第１検出部と、この第１検出部による検出
   結果に基づいて、当該紙葉類の搬送姿勢を補正する姿勢
   補正部と、を備えた紙葉類処理装置の動作状態を点検す
   る方法であって、 上記第１検出部による検出結果に基づいて、上記取出し
   部による動作不良を判定することを特徴とする点検方
   法。
8. 【請求項８】 判定した結果を表示することを特徴とす
   る請求項７に記載の点検方法。