JPH0925027A

JPH0925027A - シ−ト材搬送手段及び画像形成装置

Info

Publication number: JPH0925027A
Application number: JP19823295A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ninomiya; 賢治二宮; Takeshi Matoba; 健的場; Ryukichi Inoue; 隆吉井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-28
Anticipated expiration: 2015-07-11
Also published as: JP3517485B2

Abstract

(57)【要約】【目的】シート材が搬送ローラ対と斜送ローラ対との
間でまたがって挟持されている状態においてシート材の
位置矯正を可能とすることで、装置本体の小型化と共
に、様々な大きさのシート材を搬送しかつ位置矯正可能
とする。【構成】搬送ローラ対２７と、駆動ローラ３０Ａと所
定の角度だけ傾いて駆動ローラ３０Ａに対向して当接す
る従動ローラ３０Ｂを有する斜送ローラ対３０と、斜送
ローラ対３０近傍に基準部材２８とを備えた、シート材
搬送手段において、搬送ローラ対２７と斜送ローラ対３
０の間でＳシート材のループを形成するループ形成手段
を設けたことを特徴とするシート材搬送手段。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は供給されるシート材
の側端を基準部材に当接させることでシート材の搬送位
置と姿勢を矯正するシート材搬送手段及び、このシート
材搬送手段により画像形成部にシート材を搬送するプリ
ンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来よりの画像形成装置の一例として、
レーザプリンタの構成を説明する説明断面図を図８に示
す。

【０００３】このレーザプリンタ１００は自身の構成の
みでは、シート材の片面のみしか画像形成を行うことし
かできないが、図示のように着脱可能なシート材反転装
置１０２を本体１０３に取り付けることによりシート材
の両面に画像形成が行なえるようになる。

【０００４】本レーザプリンタ１００において、パーソ
ナルコンピュータやワードプロセッサ等の外部情報機器
から送信された情報を基にビデオコントローラボード
（画像信号作成手段）１０４が画像信号を作成する。な
お、ここではビデオコントローラボード１０４上に設置
されている各種の電子部品は図示を省略している。そし
てこのビデオコントローラボード１０４で作成された画
像信号に応じたレーザ光Ｌ’をレーザスキャナ１０５が
時計方向に回転している感光ドラム１０６Ａ上に照射し
て、感光ドラム１０６Ａ上に順次静電潜像を形成する。

【０００５】そして、感光ドラム１０６Ａ上に形成され
た静電潜像はプロセスユニット１０６内の現像器（不図
示）から供給されるトナーによって順次顕画化されて転
写ローラ１０７との間の転写部位へ搬送される。

【０００６】一方、給紙カセット１０８内に積載収納さ
れているシート材Ｓ’が反時計方向に１回転する半月状
の給紙ローラ１０９によって最上位のシート材から１枚
ずつ順次給送パス１１０へ送り出され、搬送ローラ対１
１１によって回転停止中のレジストローラ対１１２へ搬
送される。

【０００７】レジストローラ対１１２に到達したシート
材Ｓ’は、シート材先端がレジストローラ対１１２のニ
ップに突き当たった後、所定のループを形成するまで搬
送が続けられて斜行状態の矯正がなされる。

【０００８】斜行状態の矯正を終えたシート材Ｓ’は、
感光ドラム１０６Ａ上のトナー像と位置を合わせるタイ
ミングをとって回転を開始するレジストローラ対１１２
によって転写部へ搬送され、ここで、転写ローラ１０７
により感光ドラム１０６Ａ上のトナー像がシート面上に
転写される。

【０００９】トナー像の転写を終えたシート材Ｓ’は搬
送ガイド１１３上を通って定着ローラ１１４へ搬送さ
れ、ここで、転写されたトナー像がシート面に定着され
る。

【００１０】トナー像の定着処理を終えたシート材Ｓ’
は、レーザプリンタ１が片面画像形成モードに選択され
ている場合には、デフレクタ１１５が１１５Ａの位置に
切り換えられていることによりトレイ排紙パス１１６を
通って本体１０３上部の排紙トレイ１１７上へ排紙され
る。この際、シート材Ｓは搬送ローラ対１１８によって
搬送され、排紙ローラ１１９によって排紙される。

【００１１】また、レーザプリンタ１が両面画像形成モ
ードに選択されている場合には、トナー像の定着処理を
終えたシート材Ｓ’は、デフレクタ１１５が１１５Ｂの
位置に切り換えられていることにより反転接続パス１２
０を通って本体１０３外へ排出される。

【００１２】本体１０３外へ排出されたシート材Ｓ’
は、シート材反転装置本体１２１内のデフレクタ１２２
が１２２Ａの位置に切り換えられていることにより、反
転パス１２５をスイッチバックパス１２５Ａまで搬送ロ
ーラ対１２３，１２４によって搬送される。シート材
Ｓ’の後端がデフレクタ１２２Ａ通過したら、１２２Ｂ
の位置に切り換えられ搬送ローラ対１２４が逆回転し反
転パス１２５Ｂを搬送ローラ対１２６，１２７によって
搬送される。搬送ローラ対１２７にニップされていると
き、シート材Ｓ’はトナー像転写済の第１面が上となっ
ている。

【００１３】次に、基準板１２８のある基準板パス１２
９をローラに対し、任意の傾きをつけたコロによって圧
接している斜送ローラ対１３０，１３１によって搬送す
るとともにシート材Ｓ’を基準材１２８にならわせるこ
とによってシート材Ｓ’の位置が矯正される。その後、
再給紙パス１２５Ｃを搬送ローラ１３２によって再び回
転停止中のレジストローラ対１１２へ搬送される。なお
給紙カセット１０８には再給紙パス１２５Ｃの一部分を
なす通路１０８Ａが形成されている。レジストローラ対
１１２に到達したシート材Ｓ’は以後、上述の第１面時
の場合と同じ要領で第２面へのトナー像の転写、定着処
理が行なわれた後、排紙トレイ１１７上へ排紙される。

【００１４】図９に従来例のシート反転装置の位置矯正
機構を示す。図９は図８の斜送ローラ対１３０付近の上
視図である。シート材Ｓ’は、斜送の際Ｓ’１からＳ’
２、Ｓ’２からＳ’３のように斜送ローラ対によって搬
送される。

【００１５】シート材Ｓ’の状態Ｓ’１からＳ’２への
斜送において、斜送ローラ対１３０の駆動ローラ１０３
Ａとその回転軸が任意の傾きをもって圧接する斜送コロ
１３０Ｂによって、シート材Ｓ’の後端Ｓ’１ＢはＳ’
２Ｂへ搬送されると共に回動される。それによりシート
材Ｓ’の端部Ｓ’２Ａが基準板１２８の角部１２８Ａに
当たる。（第１動作）次にシート材Ｓ’は基準板角部１２８Ａを支点とし、端
部Ｓ’２Ａを接したまま、その先端がＳ’２ＣからＳ’
３Ｃへと搬送されると共に回動される（第２動作）。そ
れによりシート材Ｓ’の端部Ｓ’２ＡからＳ’３Ａの状
態となり基準板１２８に密着した状態となり、シート材
Ｓ’の位置が決められ位置矯正が終了する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、シート材Ｓ’の後端Ｓ’１ＢからＳ’２Ｂへの
第１動作の斜送Ａ’１と、先端Ｓ’２ＣからＳ’３Ｃに
おける第２動作の斜送Ａ’２において、シート材をそれ
までの搬送方向に対し、垂直な方向の成分を含んだ搬送
が必要とされるため、斜送ローラ対１３０の前後で、シ
ート材が他のローラ対（図８においては搬送ローラ対１
２７）にニップされて搬送されている間は斜送を行うこ
とができない。

【００１７】そこで斜送ローラ対１３０の前後のローラ
間を大きくし、斜送させる距離を作っているが、大サイ
ズのシート材を斜送させるには、非常に長いローラ間が
必要となる。また、その際、小サイズのシート材はロー
ラ対からローラ対へのシート材の受け渡しができなくな
り、搬送不可能とななってしまう。

【００１８】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、斜送ロ
ーラ対とその前後に配置されている搬送ローラ対の距離
を短くして小サイズのシート材を搬送可能とすると共に
位置矯正を行え、かつ、大サイズのシート材においては
斜送ローラ対とその前後に配置されている搬送ローラ対
に大サイズのシート材がまたがった状態であるにもかか
わらず、正確な位置矯正を行えるものであり、様々な大
きさのシート材に対応可能で、また装置の小型化を達成
し、さらに正確なシート材の位置矯正を行うことの可能
なシート材搬送手段及び画像形成装置を提供することに
ある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、搬送路の上流側に配置された搬送
ローラ対と、この搬送ローラ対よりも下流側に駆動ロー
ラと所定の角度だけ傾いて該駆動ローラに対向して当接
する従動ローラを有する斜送ローラ対と、該斜送ローラ
対近傍に搬送方向に平行な基準面を有する基準部材とを
備え、前記搬送ローラ対により挟持搬送されたシート材
の搬送位置及び姿勢を、前記斜送ローラ対で斜送させな
がら前記基準部材に当接させて矯正するシート材搬送手
段において、上記搬送ローラ対と斜送ローラ対の間で前
記シート材のループを形成するループ形成手段を設け
る。

【００２０】但し、前記ループ形成手段は、搬送ローラ
対と斜送ローラ対の相対搬送速度を制御することでルー
プを形成する制御手段であること、または、搬送ローラ
対と斜送ローラ対の間に配置されて搬送路を塞ぐ可動ス
トッパ部材であって、シート材の先端を可動ストッパ部
材により停止させてループを形成した後に搬送路上から
退避すること、または、搬送ローラ対と斜送ローラ対の
間に配置されるループ状に迂回した搬送路であり、該搬
送路の内側のガイド面が可動ガイド部材であって、シー
ト材のループを形成して斜送ローラに挟持された後に迂
回した搬送路を開放する方向に移動することも好適であ
る。

【００２１】シート材が斜送ローラにより挟持搬送され
る前に、搬送ローラ対と基準部材の搬送方向に直角な方
向の相対位置を変更して、シート材の側縁を基準部材に
当接させる位置移動手段を備えることも好適である。

【００２２】また、前記搬送ローラ対は、軸方向に複数
の搬送ローラを対向して備えたものであり、基準部材に
近い搬送ローラのシート材保持力が基準部材から遠い搬
送ローラのシート材保持力よりも大きくしても良い。

【００２３】また、前記ループ状に迂回した搬送路の内
側のガイド面を構成する可動ガイド部材は、基準部材に
近い部位の摩擦係数よりも基準部材から遠い部位の摩擦
係数を大きくすることも好ましい。

【００２４】さらに、画像形成装置に上記に記載のシー
ト材搬送手段と、このシート材搬送手段により搬送され
たシート材に画像を形成する画像形成手段を備える。

【００２５】また、上記のように構成された本発明にお
いては、搬送ローラ対と斜送ローラ対の間でループ形成
手段によりシート材がループ状に撓んで搬送されるの
で、シート材の後方部が斜送ローラ対以外の搬送ローラ
により挟持されていても、シート材に形成されたループ
がシート材前方部の斜送を許容する但し、前記ループ形成手段が、搬送ローラ対と斜送ロー
ラ対の相対搬送速度を制御することでループを形成する
制御手段である場合には、様々な制御方法が考えられる
が、例えば斜送ローラ対のシート材搬送速度を搬送ロー
ラ対よりも遅く設定したり、シート材が停止している斜
送ローラ対に当接することでループを形成し、所定のル
ープが形成された時に斜送ローラを駆動させるという制
御を行うことでループを形成する。

【００２６】また、前記ループ形成手段が搬送ローラ対
と斜送ローラ対の間に配置されて搬送路を塞ぐ可動スト
ッパ部材である場合には、シート材の先端を可動ストッ
パ部材により停止させてループを形成した後に搬送路上
から退避することでループ状に撓んだシート材が斜送ロ
ーラに進入する。

【００２７】また、前記ループ形成手段が搬送ローラ対
と斜送ローラ対の間に配置されるループ状に迂回した搬
送路である場合には、この迂回した搬送路をシート材が
搬送されることで自動的にループ状になり、さらに内側
のガイド面が可動ガイド部材であって搬送路を開放する
方向に移動することで、斜送ローラ対によるシート材の
斜送が行われた時に、ループの形状が変化することを許
容する。

【００２８】シート材が斜送ローラにより挟持搬送され
る前に、搬送ローラ対と基準部材の搬送方向に直角な方
向の相対位置を変更する位置移動手段を備えるものは、
基準部材に当接していないシート材が斜送ローラにより
斜送されて斜送ローラよりも後方のシート材の側縁を当
接する第１動作が事前に行われるので、斜送ローラに挟
持された後に直に、シート材前端部を基準部材に当接さ
せる第２動作がおこなわれる。

【００２９】また、前記搬送ローラ対の軸方向に複数の
搬送ローラのシート材保持力を変化させることで、上記
の位置移動手段によりシート材が基準部材と当接した時
に容易に回動することを可能とする。

【００３０】また、前記ループ状に迂回した搬送路の基
準部材のガイド面の遠い部位の高い摩擦係数が搬送中に
シート材基準部材から遠い部位の搬送抵抗となり、シー
ト材を搬送中に少しづつ回動させて、シート材の側縁が
基準部材に当接した第１動作の状態にする。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。

【００３２】（実施の形態１）図１，２，３は、本発明
における第１の実施の形態のシート材搬送手段の特徴を
表わすものであり、本発明を従来技術の項で説明した画
像形成装置としてのレーザープリンタ１００に適用した
ものである。図は、従来例におけるシート材の裏面に画
像を形成する為にシート材を反転させてから画像形成部
へと搬送させる時に、搬送されるシート材の位置矯正を
行う部位のみに関係する構成部分を説明図として作成し
たもので、従来例の図８における搬送ローラ対１２７、
斜送ローラ対１３０を含む部分に本発明を適用したもの
である。

【００３３】なお、本発明の適用対象となる画像形成装
置の画像形成部分に関しては、従来のものと構成及び作
用においては特に変更点はないのでその説明を省略す
る。

【００３４】また、シート材や構成部材の移動方向の説
明において、図面の上向きをｙの正方向、右向きをｘの
正方向としている。

【００３５】Ｓは搬送路上にあるシート材であり、搬送
路の上流側に配置された搬送ローラ対２７により搬送さ
れる。搬送ローラ対２７は搬送路を挟んで対向して圧接
している複数個のローラより構成されるもので、この図
１では、上側のローラのみが図面上（搬送ローラ２７
Ａ，２７Ｂ）に現れている。

【００３６】３０は斜送ローラ対であり、駆動ローラ３
０Ａとこの駆動ローラ３０Ａとは所定の角度だけ傾いて
対向して当接している従動ローラ３０Ｂを備えている。
斜送ローラ３０対と基準板２８は当実施の形態では一体
となっているもので、斜送ローラ３０対が基準板２８に
付属しているもので、さらに、駆動ローラ３０Ａに駆動
力を伝えるプーリ３５、ベルト３６と基準板２８等と共
に、一体的に構成された斜送ユニットとなっている。

【００３７】また、上記搬送ローラ対２７及び斜送ロー
ラ対３０は不図示の制御手段により駆動制御されるもの
で、それぞれの搬送速度や駆動開始・停止タイミング等
が制御されているものである。

【００３８】次に、本発明におけるシート材搬送手段の
特徴をシート材Ｓが搬送される順に図１，図２，図３の
順で説明する。

【００３９】図１において、シート材Ｓはその先端Ｓ１
Ｃがｘ方向で基準板角２８Ｃから斜送ローラ対３０のニ
ップ部の間の位置まで搬送され、停止する。このとき基
準板角２８Ｃはシート材端Ｓ１Ａからｙの負方向にはな
れた退避位置にある。

【００４０】次に図２において、退避位置にある斜送ユ
ニットを不図示の位置移動手段によりｙ正方向に動か
し、基準板２８を２８Ｄから２８Ｂの位置まで移動す
る。その際、基準板角２８Ａをシート材Ｓの端部Ｓ２Ａ
に押し当て、シート材Ｓを傾けた姿勢にする。

【００４１】このとき、シート材Ｓの後方で搬送ローラ
対２７Ａ，Ｂがニップしていたが、シート材Ｓを搬送ロ
ーラ２７Ａが回転の中心となって回転可能なように２７
Ｂの搬送ローラの幅を小さくし、ローラ２７Ｂでのシー
トの保持力をローラ２７Ａでのものより弱くしている。

【００４２】さらに、シート材が基準板角２８Ａに当接
して傾いた状態から、搬送ローラ対２７の回転を開始す
る。このとき斜送ローラ対３０の回転は停止状態のまま
である。所定量シート材を搬送ローラ対２７より送り出
した後、斜送ローラ対３０の回転を開始する（図３）。

【００４３】上記の構成により、図１の状態で停止して
いるシート材Ｓを、斜送ローラ対と基準板２８を一体の
斜送ユニットにして動かすことと、搬送ローラ２７のロ
ーラ幅を２７Ａより２８Ｂを小さくすることにより、基
準板角２８Ａをシート材Ｓの端部Ｓ１Ａに接触させ、か
つ、シート材の姿勢を傾けた状態にすることが、搬送ロ
ーラ対２７にニップした状態で行うことができる。

【００４４】図３において、シート材Ｓを搬送ローラ対
２７と斜送ローラ対２７の間でたるみＳ２′Ｄを作った
状態で、斜送させることにより、シート材ＳがＳ２’か
らＳ３への斜送の際、搬送ローラ対２７にニップされて
いても、基準板２８にその端部Ｓ２Ａがならうことがで
きるため、用紙サイズとローラ間によらずに位置矯正が
できる。

【００４５】また、シート材Ｓが基準板２８にならい、
再給紙パスを搬送する前に斜送ユニットは、シート材Ｓ
を挟持したままｙ方向の正規の位置に動いて位置を矯正
することが可能であるため、シート材の位置基準の決め
方に自由度がある。

【００４６】（実施の形態２）図４、図５は、本発明の
第２の実施の形態に係るシート材搬送手段の構成を示す
ものである。

【００４７】本実施の形態は、上記第１実施の形態にお
けるシート材搬送手段の別の構成例を示すものであり、
ここでは異なる構成部分についてのみ説明する。

【００４８】図４において、搬送ローラ対２７によりシ
ート材Ｓはその先端部を搬送ローラ対２７と斜送ローラ
対３０の間に配置される可動ストッパ部材４０に当たり
停止するが、そのまま搬送ローラ対２７は回転をつづけ
ることによってシート材はＳ１Ｄのようにたるみを生じ
る。

【００４９】次に、搬送ローラ対２７によりシート材Ｓ
の後方をニップしたまま、ｙ負方向にシート材Ｓの端部
Ｓ２′Ａが基準板角２８Ａに押し当てられる距離まで不
図示の移動手段により移動する（図５）。当実施の形態
における移動手段は、第１の実施の形態の場合のよう
に、斜送ローラユニットを移動するものではなく、搬送
ローラ対を移動させて、搬送方向に直角な方向の相対位
置を変更してシート材Ｓの側縁を基準部材２８に当接さ
せているが、どちらを移動させても良い。

【００５０】次に、可動ストッパ部材４０が搬送路から
退避することでシート材Ｓを開放し、シート材Ｓの先端
部から斜送ローラ対３０へ送られる。その際シート材Ｓ
の端部Ｓ２′Ａは基準板端部２８Ａに接触する共に、た
るみＳ２′Ｄを保持しつづける。

【００５１】その他の構成及び作用については、上記し
た第１の実施の形態と同一であるので、同一の構成部分
については同一の符号を付してその説明を省略する。

【００５２】上記構成及び作用により、シート材Ｓの端
部Ｓ２′Ａを基準板角２８Ａに斜送ローラ対３０により
斜送を開始する以前に押し当てることができ、搬送ロー
ラ対２７と斜送ローラ対３０の間にシート材のループを
形成することにより、シート材が斜送時及びその前でｙ
方向への移動をさまたげることから防ぐことが可能とな
る。

【００５３】これにより、基準板２８にその端部Ｓ２′
Ａがならうことができるためシート材Ｓの位置矯正が十
分に行なうことができる。さらに本実施の形態において
は、搬送ローラ対２７Ａ及び、斜送ローラ対３０は常に
回転しつづけているだけで良いため、駆動系の構成を簡
素化できる。

【００５４】（実施の形態３）図６、図７は本発明の第
３実施の形態に係るシート材搬送手段の構成を示す。本
実施の形態は、ループ形成手段の別の構成例を示すもの
であり、ここでは異なる構成部分についてのみ説明す
る。

【００５５】図７は、図６のシート材Ｓをニップする搬
送ローラ対と斜送ローラ対の部分についての縦断面図で
ある。この図７においては、上向きをＺ方向とし、右向
は前述同様ｘ正方向とし、ｚ正方向にシート材は搬送さ
れる。

【００５６】シート材Ｓは搬送ローラ対２７により、回
動する搬送ガイド部４１と、その上側でｚ正方向をガイ
ドする上ガイド部４２によってできるループ状に迂回し
た搬送路４３を通りシート材Ｓの先端部が斜送ローラ対
３０にニップするまで搬送される。搬送ガイド４１のガ
イド面４１ａは摩擦材４４を搬送面の一部に備え、基準
部材に近い部位の摩擦係数よりも基準部材から遠い部位
の摩擦係数を大きくしている。その位置は、図６及び図
７のハッチングによって示されている。

【００５７】図６におけるｙ正方向に摩擦材４４がある
ことによりシート材はその部分での搬送抵抗が大きくな
り、搬送時に遅れが生じ、シート材Ｓは傾きがつけられ
ながら搬送され、シート材Ｓの側端部Ｓ２′Ａが基準板
角２８Ａに当たる。

【００５８】次に、シート材Ｓが斜送ローラ対３０に挟
持された後に、図７の搬送ガイド４１が４１Ａから４１
Ｂの位置へ回動してシート材Ｓを開放する。シート材Ｓ
は搬送ガイド４４の規制をうけなくなり、ループを保持
した状態となる。また、摩擦材４４との接触もなくな
る。この状態を保ちながら斜送ローラ対３０による斜送
がなされる。

【００５９】上記の構成により、実施の形態２と同様
に、斜送開始以前にシート材Ｓの端部Ｓ２′Ａを基準板
角２８Ａに当て、シート材Ｓにループをもたせた状態で
斜送を行うことができ、搬送ローラ２７のニップによる
障害をとり除き、位置矯正が広い範囲の大きさのシート
材に対応ができるようになる。

【００６０】また、実施の形態２と同様に本実施の形態
においても搬送ローラ対２７と斜送ローラ対３０は常に
回転し続けるだけのシーケンスで良く、駆動系の構成上
の共通化及び簡素化ができる。

【００６１】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、搬送ローラ対と斜送ローラ対の間でシート材に
ループを形成する形成手段を備える事で、搬送ローラ対
と斜送ローラ対の間隔を狭めても、搬送ローラがシート
材を挟持して斜送ローラ対によるシート材の位置矯正を
妨げることなく搬送することが可能になる。従って、搬
送可能なシート材の大きさの制限を広げることができ、
また、装置本体の大きさもコンパクトにすることができ
る。さらに、斜送ローラ対によるシート材の位置矯正時
のシート材の移動がスムーズに行われるので、正確な位
置矯正を行えるものである。

【００６２】ループ形成手段が、搬送ローラ対と斜送ロ
ーラ対の相対搬送速度を制御することでループを形成す
る制御手段である場合には、従来の搬送手段の機械的な
構成は変更せずに、駆動するローラの駆動制御のみを変
更することで発明を適用することが可能になる。

【００６３】また、ループ形成手段が搬送ローラ対と斜
送ローラ対の間に配置されて搬送路を塞ぐ可動ストッパ
部材である場合には、搬送ローラ対と斜送ローラ対の駆
動制御は従来と同様に一定のスピードで行うものでよ
い。

【００６４】シート材の先端を可動ストッパ部材により
停止させてループを形成した後に搬送路上から退避する
ことでループ状に撓んだシート材を形成するものは、シ
ート材のループ形状を一定の大きさで安定して形成する
ことが可能であり、また、搬送ローラ対と斜送ローラ対
の駆動制御は従来と同様に一定のスピードで行うもので
よい。

【００６５】シート材が斜送ローラにより挟持搬送され
る前に、搬送ローラ対と基準部材の搬送方向に直角な方
向の相対位置を変更する位置移動手段を備えるものは、
基準部材に当接していないシート材が斜送ローラにより
斜送されて斜送ローラよりも後方のシート材の側縁を当
接する第１動作が事前に行われるので、斜送ローラに挟
持された後に直に、シート材前端部を基準部材に当接さ
せる第２動作がおこなわれるので、シート材の位置矯正
を行う為の距離が短縮することができる。

【００６６】また、前記搬送ローラ対の軸方向に複数の
搬送ローラのシート材保持力を変化させることで、上記
の位置移動手段によりシート材が基準部材と当接した時
に容易に回動する。

【００６７】前記ループ状に迂回した搬送路の基準部材
のガイド面の遠い部位の高い摩擦係数が搬送中にシート
材基準部材から遠い部位の搬送抵抗となり、シート材を
搬送中に少しづつ回動させて、シート材の側縁が基準部
材に当接した第１動作の状態にするので、斜送ローラに
挟持された後に直に、シート材前端部を基準部材に当接
させる第２動作がおこなわれるので、シート材の位置矯
正を行う為の距離が短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明を適用した第１の実施の形態に係
るシート材搬送手段の上視図で、シート材が斜送ローラ
対に挟持される前の状態の図。

【図２】図２は本発明を適用した第１の実施の形態に係
るシート材搬送手段の上視図で、シート材の側縁が基準
部材に当接した状態の図。

【図３】図３は本発明を適用した第１の実施の形態に係
るシート材搬送手段の上視図で、シート材が斜送ローラ
により斜送開始している状態の図。

【図４】図４は本発明の第２の実施の形態に係るシート
材搬送手段の上視図。

【図５】図５は本発明の第２の実施の形態に係るシート
材搬送手段の上視図。

【図６】図６は本発明の第３の実施の形態に係るシート
材搬送手段の上視図。

【図７】図７は本発明の第３の実施の形態に係るシート
材搬送手段の側面図。

【図８】図８は従来例の画像形成装置（プリンタ）の全
体構成を示す縦断面図。

【図９】図９は従来例のシート材搬送手段の上視図。

【符号の説明】

Ｓシート材２７搬送ローラ対２７Ａ，２７Ｂ搬送ローラ２８基準板３０斜送ローラ対３０Ａ駆動ローラ３０Ｂ従動ローラ３５プーリ３６ベルト４０可動ストッパ部材４１搬送ガイド部４２上ガイド部４３ループ状に迂回した搬送路４１ａガイド面４４摩擦材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送路の上流側に配置された搬送ローラ
対と、この搬送ローラ対よりも下流側に駆動ローラと所
定の角度だけ傾いて該駆動ローラに対向して当接する従
動ローラを有する斜送ローラ対と、該斜送ローラ対近傍
に搬送方向に平行な基準面を有する基準部材とを備え、前記搬送ローラ対により挟持搬送されたシート材の搬送
位置及び姿勢を、前記斜送ローラ対で斜送させながら前
記基準部材に当接させて矯正するシート材搬送手段にお
いて、上記搬送ローラ対と斜送ローラ対の間で前記シート材の
ループを形成するループ形成手段を設けたことを特徴と
するシート材搬送手段。
【請求項２】前記ループ形成手段は、搬送ローラ対と
斜送ローラ対の相対搬送速度を制御することでループを
形成する制御手段であることを特徴とする請求項１に記
載のシート材搬送手段。
【請求項３】前記ループ形成手段は、搬送ローラ対と
斜送ローラ対の間に配置されて搬送路を塞ぐ可動ストッ
パ部材であって、シート材の先端を可動ストッパ部材に
より停止させてループを形成した後に搬送路上から退避
することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送手
段。
【請求項４】前記ループ形成手段は、搬送ローラ対と
斜送ローラ対の間に配置されるループ状に迂回した搬送
路であり、該搬送路の内側のガイド面が可動ガイド部材
であって、シート材のループを形成して斜送ローラに挟
持された後に迂回した搬送路を開放する方向に移動する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送手段。
【請求項５】シート材が斜送ローラにより挟持搬送さ
れる前に、搬送ローラ対と基準部材の搬送方向に直角な
方向の相対位置を変更して、シート材の側縁を基準部材
に当接させる位置移動手段を備えたことを特徴とする請
求項１，２，３または４に記載のシート材搬送手段。
【請求項６】前記搬送ローラ対は、軸方向に複数の搬
送ローラを対向して備えたものであり、基準部材に近い
搬送ローラのシート材保持力が基準部材から遠い搬送ロ
ーラのシート材保持力よりも大きいことを特徴とする請
求項１，２，３，４または５に記載のシート材搬送手
段。
【請求項７】前記ループ状に迂回した搬送路の内側の
ガイド面を構成する可動ガイド部材は、基準部材に近い
部位の摩擦係数よりも基準部材から遠い部位の摩擦係数
が大きいことを特徴とする請求項４，５または６に記載
のシート材搬送手段。
【請求項８】請求項１，２，３，４，５，６または７
のいずれか一項に記載のシート材搬送手段と、このシー
ト材搬送手段により搬送されたシート材に画像を形成す
る画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装
置。