JP2007070070A

JP2007070070A - シート搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP2007070070A
Application number: JP2005259933A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Fujita; 岳藤田; Tomoaki Koyanagi; 小柳　　倫明
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-09-07
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2025-09-07
Also published as: US20070052162A1; JP4804080B2; US7581729B2

Abstract

【課題】ジャムや折れを生じることなく斜行を補正してシートを搬送することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】固定ガイド部１１０と、斜行補正部によりシートの一側端の位置を規制するシート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な移動ガイド部１００とによりシート搬送通路Ｒ１を構成すると共に、固定ガイド部１１０と移動ガイド部１００の間にシートをガイドする補助ガイド１１７を幅方向に移動可能に設ける。そして、シート搬送通路Ｒ１をシートが通過する際、予め移動ガイド部１００をシートサイズに応じた位置に移動させ、かつ移動ガイド部１００の移動に連動して補助ガイド１１７をシートサイズに応じたガイド位置に移動させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの斜行を補正する斜行補正部の構成に関する。

従来、プリンタ、複写機、印刷機等の画像形成装置においては、給紙・搬送されるシート上に電子写真方式、オフセット印刷方式、インクジェット方式等によりトナー画像やインク画像を形成している。また、シートを画像形成部に搬送するためのシート搬送装置を備えている。

そして、例えば電子写真方式を用いたカラー画像形成装置は、構成上から、主に複数の画像形成部を並べて配置したタンデム方式と、円筒状に配置したロータリー方式に分類される。また、転写方式から、像担持体である感光体ドラムから直接シートにトナー像を転写する直接転写方式と、一旦トナー像を中間転写体に転写した後、シートに転写する中間転写方式に分類される。

ここで、４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式では、直接転写方式のようにシートを転写ドラムや転写ベルト上に保持する必要がない。このため、中間転写タンデム方式を採用したカラー画像形成装置は、超厚紙やコート紙等の多種多様なマテリアルに対応できる上、複数の画像形成部における並列処理およびフルカラー画像の一括転写という特長から高生産性の実現に適している。

ところで、近年、このような電子写真装置において、版を作らないメリットを生かし、例えば小部数のＰＯＤ（プリント・オン・デマンド）市場を狙った装置が提供されてきている。しかしながら、このような軽印刷市場で受け入れられるためには高画質を達成する必要があり、高画質を達成するための一つの重要な要因としてシートに対する画像位置がある。なお、この画像位置精度には両面画像を形成した際の表裏のズレも含まれる。

そして、シートに対する画像位置精度の向上を目的とした場合、搬送方向のレジストレーション、搬送方向と直交する方向のレジストレーション、倍率、斜行等のような要因が挙げられる。

ここで、搬送方向のレジストレーション、搬送方向と直交する方向のレジストレーション、倍率は電気的な制御で補正することができるが、斜行については電気的な制御で補正することは困難である。

例えば、シートの斜行を検知し、これに合わせて傾いた画像を作成することでシートに対する画像位置を補正することは可能である。しかし、特に３色又は４色を重ね合わせるカラー画像の場合には、シートごとに画像を傾けた場合、各色のドット形成のずれによりシートごとに色味が変わってしまう。また、画像を傾けるための計算に時間が掛かってしまうので生産性の著しい低下を招く。よって、斜行についてはシートの搬送精度の性能によって決定されてしまう。

そこで、従来はシート搬送装置にシートの斜行を補正する斜行補正部を設け、シートの斜行を補正するようにしている。ここで、シートの斜行を補正する方法としては、大きく分けて下記の４つの方式がある。

１．転写部上流に一対のレジストローラを配置し、搬送されてきたシートの先端を停止しているレジストローラに突き当てて後側からシートを押し込み、ループを形成することにより斜行補正を行う。この後、画像と同期してレジストローラを再スタートすることで、斜行補正とシート搬送方向の画像合わせを行う。

２．レジストローラの代わりに退避可能なシャッタを用いて、搬送されてきたシートの先端を閉じているシャッタに突き当てて後側からシートを押し込み、ループを形成することにより斜行補正を行う。この後、画像と同期してシャッタを開放することで搬送再スタートを行ない、斜行補正と搬送方向の画像合わせを行う。

３．シート搬送方向に設けられたサイド規制板に対し、斜送ローラにてシートを突き当てながら搬送することにより斜行を補正し、搬送方向の画像位置合わせをシート先端を検知してシート速度制御で行う（例えば、特許文献１参照）。

４．斜行を検知する手段と搬送直角方向に２つの独立に駆動可能なローラを持ち、斜行量に応じて各駆動ローラの速度を変えることで斜行を補正する（例えば、特許文献２参照）。

ここで、３の方式は、両面時の画像の表裏ズレを鑑みた場合、シートはスイッチバックすることにより１面目と２面目で先端と後端が入れ替わってしまうが、サイドは入れ替わりがないため、１面目、２面目共に同一基準で斜行を補正できるという利点がある。その他の方式では先端で斜行補正するため、１面目と２面目で補正する基準が異なってしまうため、シートの先後端の平行度が出ていない場合、補正能力が高くても表裏でのずれが発生してしまう。

図１６は、このような３の方式により斜行を補正する斜行補正部の構成を示すものである。なお、この斜行補正部は、所謂中央（センター）基準でシートを搬送するシート搬送装置に設けられたものである。

図１６において、１００は斜送ローラガイド部であり、この斜送ローラガイド部１００は、サイド規制板１０５と、斜送ローラ２５３〜２５５とを備えている。この斜送ローラ２５３〜２５５は下ガイド１０２側に、サイド規制板１０５に向けて傾いて支持されている。そして、斜送ローラ２５３〜２５５により搬送される際、シートＳはサイド規制板１０５に設けられた後述する図１８に示す基準壁１０５ａに突き当たり、斜行矯正されながら搬送される。

なお、１１５は、斜送ローラガイド部１００と共にシート搬送通路を構成する固定下ガイド１１５であり、斜送ローラガイド部１００は、固定下ガイド１１５に対してシート搬送方向と直交する幅方向に移動可能となっている。

ここで、斜送ローラガイド部１００の幅方向の位置は、サイド規制板１０５を正規のシート搬送基準の位置よりも外側に所定量オフセットさせる位置となっている。これは、サイド規制板１０５をシート搬送基準に位置決めしておくと、ほぼシート搬送基準で搬送されてくるシートのバラツキによりシートＳとサイド規制板１０５とが干渉してしまうおそれがあるからである。

このため、斜送ローラガイド部１００はシートＳのサイズに応じて移動可能となっており、最大サイズのシートＳｍａｘを搬送する際には、図１６に示すように斜送ローラガイド部１００と固定下ガイド１１５の隙間は最大Ｇｍａｘとなっている。また、最小サイズのシートＳｍｉｎを搬送する際には、図１７のように斜送ローラガイド部１００と固定下ガイド１１５の隙間は最小Ｇｍｉｎとなっている。なお、通紙可能なサイズの範囲が広いほど、最大サイズを通紙する際の隙間が大きくなる。

特開平１１−１８９３５５号公報特開平５−２０１５８７号公報

ところで、このような従来の斜行補正部を備えたシート搬送装置において、以下のような問題がある。即ち、シートサイズに応じて斜送ローラガイド部１００と固定下ガイド１１５の隙間が変わるようにした場合、最大サイズと最小サイズのシートの差が大きいほど、最大サイズのシートの搬送を行う際にはガイド間の隙間が広くなる。そして、このようにガイド間の隙間が広くなると、シートＳには、その自重によって図１８に示すように中央部に矢印Ｐで示す下方への撓みが生じる。

そして、このように下方に撓みが生じた状態でシートＳを搬送すると、下ガイド１０２及び固定下ガイド１１５の下流に設けられた図１９に示す、レジストローラ対１３１，１３２の入り口ガイド下３００ｂにシートＳの中央部が引っ掛る場合がある。そして、このようにシートＳが引っ掛かると、ジャムを引き起こしたり、シートの中央部に折れが生じたりする。この傾向はシートの腰の弱い薄紙ほど顕著である。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、ジャムや折れを生じることなく斜行を補正してシートを搬送することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート搬送通路を通過するシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、前記斜行補正部は、通過するシートの一側端側の位置を規制するためにシート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な第１のガイド部と、前記第１のガイド部に対向して設けられ、シートの他側端側を案内する第２のガイド部と、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の間に設けられ、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な補助ガイドと、を備え、前記シート搬送通路をシートが通過する際、予め前記第１のガイド部を通過するシートのサイズに応じた位置に移動させ、かつ前記第１のガイド部の移動に連動して前記補助ガイドをシートサイズに応じたガイド位置に移動させることを特徴とする。

本発明のように、斜行補正部によりシートの一側端の位置を規制する第１のガイド部を予めシートのサイズに応じた位置に移動させ、かつ第１のガイド部の移動に連動して補助ガイドをシートサイズに応じたガイド位置に移動させることにより、シートが第１のガイド部と第２のガイド部との間で下方に撓むのを防ぐことができる。これにより、ジャムや折れを生じることなく斜行を補正してシートを搬送することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。

図１において、１はカラー画像形成装置、１Ａはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。装置本体１Ａには、画像形成部９０と、シートＳを搬送するシート給送部１Ｂと、画像形成部９０で形成されたトナー画像をシート給送部１Ｂにより給送されたシートＳに転写する転写部１Ｃとを備えている。

なお、図１において、２０はシート給送部１Ｂにより給送されたシートＳを転写部１Ｃに搬送するシート搬送装置である。そして、このシート搬送装置２０は、シートＳの斜行補正やタイミング補正を行う斜行補正部であるレジストユニット３０と、シートをレジストユニット３０に搬送する搬送ローラ部２０Ａとを備えている。

ここで、画像形成部９０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４つの画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８により構成される。なお、これら各画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８は、それぞれ感光体９１、露光装置９３、現像器９２、一次転写装置４５及び感光体クリーナ９５等から構成される。

つまり、本実施の形態におけるカラー画像形成装置１は、画像形成部として４色の画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８を後述する中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式のものである。なお、各画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８の形成する色は、これら４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。

また、シート給送部１Ｂは、シートＳをリフトアップ装置１１の上に積載される形で収納すると共に引き出し可能なシート収納部である給紙カセット１０と、給紙カセット１０に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段１２とを備えている。ここで、このシート給送手段１２としては給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式や、エアによる分離吸着を利用する方式等が挙げられるが、本実施の形態においては、エアによる給紙方式を例に挙げている。

また、転写部１Ｃは、駆動ローラ４２、テンションローラ４１及び二次転写内ローラ４３等のローラ類によって張架され、図中矢印の方向へと搬送駆動される中間転写ベルト４０を備えている。

ここで、この中間転写ベルト４０は、一次転写装置４５により与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光体上に形成されたトナー像が転写されるものである。また、略対向する二次転写内ローラ４３及び二次転写外ローラ４４により形成される二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳへ未定着画像を吸着させるものである。

なお、４７は、２次転写内ローラ４３の上流部に設けられ、多重転写したトナー像の色ずれ及びトナー像の先端位置を検知するためのパッチ検センサである。また、４６は２次転写内ローラ４３の下流部に設けられ、中間転写ベルト４０上に残ったトナーを回収するためのクリーナである。

そして、このような構成のカラー画像形成装置１において、画像を形成する際には、まず、予め不図示の帯電手段により感光体９１の表面が一様に帯電される。この後、矢印方向に回転する感光体９１に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置９３が発光し、この光を反射手段等を適宜経由して照射することにより感光体表面に潜像が形成される。なお、感光体９１上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ９５により回収され、再び次の画像形成に備える。

次に、このようにして感光体９１上に形成された静電潜像に対して、現像装置９２によるトナー現像が行われ、感光体上にトナー像が形成される。この後、一次転写装置４５により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト４０上にトナー像が転写される。

なお、画像形成部９０のＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成ユニット９０ａ，９６，９７，９８による画像形成は、中間転写ベルト上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト４０上に形成される。

また、シートＳは、給紙カセット１０からシート給送手段１２により画像形成部９０の画像形成タイミングに合わせて送り出され、この後、シートＳは搬送パス２０ａを通過してレジストユニット３０へと搬送される。そして、このレジストユニット３０において斜行補正やタイミング補正を行った後、略対向する二次転写内ローラ４３及び二次転写外ローラ４４により形成される二次転写部へと搬送される。この後、二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。

次に、このようにトナー像が二次転写されたシートＳは定着前搬送部５１により定着装置５０へと搬送される。そして、この定着装置５０において、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。

次に、このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置６０により、そのまま排紙トレー６１上に排出される。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、不図示の切替フラッパの切替により、この後、反転搬送装置７０へと搬送される。

ここで、このように反転搬送装置７０へと搬送されると、シートＳはスイッチバック動作により先後端が入れ替えられて両面搬送装置８０に設けられた再搬送通路Ｒへと搬送される。この後、シート給送部１Ｂから搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせてシート搬送装置２０が有する再給紙パス２０ｂから合流し、同様に二次転写部へと送られる。画像形成プロセスに関しては１面目と同様なので省略する。

ところで、レジストユニット３０は、シート搬送通路Ｒ１と、シート搬送通路Ｒ１の一方の側端に設けられ、シート搬送方向に延びる基準ガイド及び基準ガイドにシートＳの側端を押し当てるための斜送ローラとを備えた斜行補正手段とを備えている。そして、この斜行補正手段によりシートＳの斜行を補正し、シートＳの主走査方向（幅方向）の位置を調整するようにしている。

ここで、シートの位置決めは、斜送ローラにより後述する図４に示す基準ガイドにシート端部を突き当てることにより行われるが、この基準ガイドの幅方向の位置は、正規のシート搬送基準の位置よりも外側に所定量オフセットさせている。これは、基準ガイドをシート搬送基準に位置決めしておくと、ほぼシート搬送基準で搬送されてくるシートのバラツキによりシートと基準ガイドとが干渉してしまうおそれがあるからである。

このため、レジストユニット３０においては、シート搬送基準から所定量外側にずれた位置で基準ガイドによりシートの一側端を規制し、この後、オフセットした量を戻すことにより搬送されるシートをシート搬送基準位置に位置決めするようにしている。これにより、搬送されるシートの斜行が補正されると共に、搬送される位置が決まり、精度の高い画像形成処理を行うことができる。

図２は、このようなレジストユニット３０の斜視図である。このレジストユニット３０は、斜送ローラガイド部１００、固定ガイド部１１０、斜送ガイド移動用駆動部１２０、レジストローラ部１３０、レジストローラスライド部１５０、レジストローラ圧解除部１６０等によって構成される。なお、２００は、レジストユニット３０のフレームである。

レジストローラ部１３０は、斜行が補正されたシートを所定のタイミングで二次転写部へと搬送するものであり、図３に示すように上レジストローラ１３１及び下レジストローラ１３２より構成される。

そして、下レジストローラ１３２はフレーム２００（図２参照）に固定されたすべり軸受１３３により軸方向にスライド自在に、かつ回転自在に支持されている。また、上レジストローラ１３１は加圧アーム１３４上に固定されたすべり軸受１３３にスライド自在に、かつ回転自在に支持されている。なお、加圧アーム１３４はフレーム２００上に形成された軸２００ａに対し回転自在に固定され、ともに引っ張りバネ１３６によって図中矢印方向に付勢されることにより、上レジストローラ１３１を下レジストローラ１３２に圧接させるようにしている。

ここで、下レジストローラ１３２にはレジローラギア１３７が固定されており、このレジローラギア１３７を介してレジストローラ駆動部１４０からの駆動が下レジストローラ１３２に伝達される。

なお、このレジストローラ駆動部１４０は、フレーム２００に固定されたモータ１４１と、レジローラギア１３７にモータ１４１の駆動を伝達する駆動ギア１４２，１４３を備えている。また、レジローラギア１３７と噛合する駆動ギア１４３は、後述する下レジストローラ１３２の軸方向のスライドに伴ってレジローラギア１３７がスライド動作しても噛合いが脱落しないように歯面の長さが取られている。さらに、モータ１４１はモータ１４１の取り付け面側から見てＣＣＷ方向に回転する。

また、下レジストローラ１３２の一方の端部は、ホルダ１３８により回転可能に保持され、このホルダ１３８は軸受により軸方向に移動自在に支持されている。そして、このホルダ１３８にはレジストローラ対１３１，１３２の主走査方向のホームポジション（ＨＰ）位置を検出するためのセンサフラグ２１３が取り付けられている。

更に、このホルダ１３８はストッパ２１２とビスとによりタイミングベルト１５１に固定されている。これにより、レジストローラ駆動部１４０からの駆動によりタイミングベルト１５１が主走査方向に移動すると、ホルダ１３８と一体に下レジストローラ１３２が移動するようになっている。

また、下レジストローラ１３２の他方の端部にはコロ受け２１０が固定されており、このコロ受け２１０には上レジストローラ１３１に固定されたコロ２１１が係合されている。これにより、タイミングベルト１５１の動作に追従して下レジストローラ１３２が移動すると、上レジストローラ１３１と下レジストローラ１３２は同期して主走査方向に往復動作することができる。

また、レジストローラ対１３１，１３２のシート搬送方向上流側には、後述する斜送ローラガイド部１００により斜行が補正されたシートを受け入れるための入口ガイド上３００ａ、入口ガイド下３００ｂが設けられている。また、レジストローラ対１３１，１３２のシート搬送方向下流側には出口ガイド３０１がフレーム２００に固定されている。さらに入口ガイド上３００ａ、出口ガイド３０１にはシート検知センサ３０２，３０３が設けられている。

レジストローラスライド部１５０は、スライドモータ１５９と、タイミングベルト１５５ａ及びプーリ１５５ｂ，１５５ｃで構成され、スライドモータ１５９の駆動をタイミングベルト１５１に伝達する駆動列１５５とを備えている。なお、スライドモータ１５９は、図２に示すモータ台１５２に固定されモータ支板１５３にビス止めされている。

そして、スライドモータ１５９が、例えばＣＷ回転すると、この回転が駆動列１５５を介してタイミングベルト１５１に伝達される。これにより、ホルダ１３８と共にレジストローラ対１３１，１３２が、図中Ａ方向へスライドし、斜行を補正するためオフセットされたシートが所定の搬送基準位置に戻される。なお、スライドモータ１５９が、ＣＣＷ回転した場合は、ホルダ１３８と共にレジストローラ対１３１，１３２が、図中Ｂ方向へ移動する。

レジストローラ圧解除部１６０は、レジストローラ対１３１，１３２の圧接を解除するためのものであり、フレーム２００に位置決めされた軸受により支持された圧解除軸１６１と、圧解除軸１６１に固定された解除カム１６２により構成される。なお、圧解除軸１６１は、レジ解除モータ１６５より駆動される。

ここで、解除カム１６２には回転中心から偏心させた位置に深溝玉軸受１６４が圧入されており、解除軸１６１を１回転させたときに深溝玉軸受１６４の当接、離間の作用により、１回ずつ加圧と解除を行うことができる。

また、圧解除軸１６１上には不図示のセンサフラグが取付られており、フレーム２００に固定されたセンサ支板に位置決め固定された検知センサ１６７により解除軸１６１の位相を検出し、レジ解除モータ１６５の回転を制御している。なお、センサフラグ加圧動作を行っているときに検知センサ１６７を遮蔽するように解除カム１６２の位相が決められている。

本発明の第１のガイド部（移動ガイド部）である斜送ローラガイド部１００は、図４に示すように、ベース部１０１、下ガイド部１０２、上ガイド部１０３、ヒンジ部１０４によって構成されている。図４はベース部１０１から上ガイド部１０３を分離した状態を示している。なお、この上ガイド部１０３は、通常、ベース部１０１上に固定されたヒンジ部１０４の回転中心軸１０６を、アーム１０７の穴１０７ａに勘合することにより、ベース部１０１に上下方向に回動可能に保持されるようになっている。

下ガイド１０２には、不図示のモータにより駆動され、シートを斜送する斜送手段であるゴム製の斜送ローラ２５３，２５４，２５５が矢印Ｃに示すシート搬送方向に対してθ（ｄｅｇ）傾いた角度に配置されている。また、この下ガイド１０２には、斜送ローラ２５３，２５４，２５５と共に斜行補正手段を構成するシート搬送方向に延びた基準ガイドである基準壁１０５ａを備えたサイド規制板１０５が設けられている。そして、斜送ローラ２５３〜２５５により搬送される際、シートＳはサイド規制板１０５に設けられた基準壁１０５ａに突き当たることにより、斜行が補正されながら搬送される。

また、上ガイド１０３上には、回転可能なアイドラコロである加圧コロ２７１，２７２，２７３と、解除モータ２６３，２６４，２６５を備えたコロ加圧ユニット２６０，２６１，２６２が固定されている。

ここで、この解除モータ２６３〜２６５は、加圧コロ２７１〜２７３をそれぞれ斜送ローラ２５３〜２５５に対し、各々接触加圧状態と非接触状態の切り替えを行うためのものである。なお、本実施の形態において、加圧コロ２７１〜２７３の接触解除はシートＳの先端がレジストローラに挟持された時点とし、接触はシート後端が加圧コロ２７１〜２７３を抜けて次のシートが到着する前としている。

斜送ガイド移動用駆動部１２０は、斜送ローラガイド部１００の位置決めを行うものである。そして、この斜送ガイド移動用駆動部１２０は、図５に示すようにベース部１２１と、ベース部１２１に固定された第１軸受台１２２及び第２軸受台１２３と、第１及び第２軸受台１２２，１２３に回転自在に支持されているリードスクリュー１２４とを備えている。なお、ベース部１２１はフレーム２００に固定されている。

また、リードスクリュー１２４上にはリードスクリュー１２４の回転に応じてスライドするナット１２５が設けられており、さらにこのナット１２５にはブラケット１２６が取り付けられている。そして、このブラケット１２６により、ナット１２５と斜送ローラガイド部１００が連結されるようになっている。

また、リードスクリュー１２４の一端にはステッピングモータである駆動モータ１２７が連結されており、シートサイズに応じて駆動パルス数を変化させ、斜送ローラガイド部１００の位置決めを行なっている。

本発明の第２のガイド部である固定ガイド部１１０は、図６に示すようにフレーム２００に対して固定されている固定下ガイド１１５と、フレーム２００に対し固定されているヒンジ台１１４と、固定上ガイド部１１１によって構成されている。ここで、この固定上ガイド部１１１は、ヒンジ台１１４に上下方向に回動可能に保持されるようになっている。なお、図６は固定上ガイド部１１１を分離させた状態を示している。

次に、このように構成されたレジストユニット３０の動作について説明する。

シートが搬送される前、斜送ガイド移動用駆動部１２０により、基準壁１０５ａが予め搬送されるシートＳの幅に応じた所定量（Ｆｍｍ）オフセットした位置にくるように斜送ローラガイド部１００の位置を調整する。

次に、シート搬送装置２０により送り込まれたシートを、図4に示す斜送ローラ２５３〜２５５及び加圧コロ２７１〜２７３により挟持搬送し、角度θ（ｄｅｇ）にて基準壁１０５ａに向かって斜送し、シートの一側端を基準壁１０５ａに突き当てる。なお、斜送ローラ２５３〜２５５及び加圧コロ２７１〜２７３によりシートが挟持された時、シート搬送装置２０の搬送ローラ部２０Ａの所定のローラは不図示の圧解除機構により圧解除される。

次に、基準壁１０５ａに突き当てられたシートをレジストローラ対１３１，１３２に送り込む。この後、シートを一定量送り込んだところで、コロ加圧ユニット２６０〜２６２により、斜送ローラ２５３〜２５５に対向している加圧コロ２７１〜２７３の斜送ローラ２５３に対する加圧解除動作を行う。

さらに、このような加圧コロ２７１〜２７３の加圧解除動作が完了した段階でレジストローラスライド部１５０のスライドモータ１５９をＣＷ方向に回転し、レジストローラ対１３１．１３２を既述した図３の矢印Ａ方向に移動させる（移動量はＦｍｍ）。これにより、シート搬送基準から所定量外側にずれた位置で基準ガイド１０５ａにより一側端が規制されたシートをシート搬送基準位置に位置決めすることができる。

次に、２次転写外ローラ４４へシートＳが送り込まれると、レジストローラ圧解除部１６０によりレジストローラ対１３２，１３３を圧解除する。また、シート後端がレジストローラ対１３１，１３２を通過すると、スライドモータ１５１をＣＷ方向に回転し、レジストローラ対１３１．１３２を既述した図３の矢印Ｂ方向に移動させる（移動量はＦｍｍ）。さらに、レジストローラ対１３１．１３２の移動完了後、レジストローラ圧解除部１６０により加圧解除動作を行う。

ところで、固定下ガイド１１５には、図６に示すように補助ガイド１１７が斜送ローラガイド部１００側にスライド可能に設けられている。ここで、この補助ガイド１１７には、固定下ガイド１１５を裏面から見た図７に示すように、２本のシャフト１１８ａ，１１８ｂが固定されている。

そして、この２本のシャフト１１８ａ，１１８ｂは、固定下ガイド１１５上に固定された軸受け１１９ａ〜１１９ｄによりスライド可能に支持されている。また、バネ１１２ａ，１１２ｂにより、Ｅリング１１３ａ，１１３ｂを介して中央方向に付勢されると共に、Ｅリング１１３ａ，１１３ｂが固定下ガイド１１５の側面に接する所定位置まで突出して止まるようになっている。

なお、この停止位置は、図８のように最大サイズのシートの搬送時における、固定ガイド部１１０と斜送ローラガイド部１００との幅方向のガイドギャップＧｍａｘのほぼ中央としている。ここで、このようにガイドギャップＧｍａｘのほぼ中央に補助ガイド１１７を突出させることにより、搬送されるシートの中央部分を補助ガイド１１７により、下方より支持しながらガイドすることができ、シートの中央部分が下方に撓むのを防ぐことができる。

なお、図９は最小サイズのシート搬送時の状態を表しており、このとき、斜送ローラガイド部１００が図８に示す位置から固定ガイド部１１０側に移動している。そして、このように斜送ローラガイド部１００が移動する際、斜送ローラガイド部１００は補助ガイド１１７を、バネ１１２ａ，１１２ｂに抗して固定下ガイド１１５に押し込みながら移動する。これにより、斜送ローラガイド部１００は補助ガイド１１７に妨げられることなく移動することができる。

また、斜送ローラガイド部１００が図９に示す最小サイズのシート搬送時の位置から図８に示す最大サイズのシートの搬送時の位置に移動すると、この補助ガイド１１７はバネ１１２ａ，１１２ｂにより、図８に示す位置に戻る。

ところで、補助ガイド１１７のシート搬送方向入り口側の高さは、図１０に示すように固定ガイド部１１０の固定下ガイド１１５（及び斜送ローラガイド部１００の下ガイド部１０２）よりも低くなっている。これにより、シートがシート搬送装置２０からレジストユニット３０に搬送される際、シート先端部が補助ガイド１１７に引っ掛かるのを防ぐことができる。

図１１は固定ガイド部１１０の固定下ガイド１１５と斜送ローラガイド部１００の下ガイド部１０２にシートＳを載置した時のガイドギャップＧとシートの中央部の撓み量Ｈの関係を、シートの種類に応じて示した図である。

ここで、基本的に坪量の大きいシートの方が厚く腰があるため、ガイドギャップが大きくても撓み量Ｈが少なくなるが、同じ坪量でもコート紙の場合、腰が弱く撓み量Ｈが大きい。また、普通紙の坪量３５ｇ／ｍ^２のかなり薄いシートでも、ガイドギャップが６０ｍｍでは撓み量Ｈは１ｍｍ程度となり、その他のシートと差がほとんどなくなる。

なお、本実施の形態では斜送ローラガイド１０２と固定下ガイド１１５の高さは同じであり、図１０に示すレジストローラ入り口下ガイド３００ｂとの高さ方向の差Ｆは５ｍｍである。このため、ガイドギャップを８０ｍｍ以下に設定しておけば、シートが下方に撓んでもレジストローラ下ガイド３００ｂで引っ掛かることはなく、ジャムは発生しない。また、最小サイズのシートは１３９ｍｍであり、その際のガイドギャップＧは７．５ｍｍである。

一方、最大サイズのシートは３６４ｍｍであり、この際のガイドギャップＧは１２０ｍｍであり、この場合、図１１に示すようにシートが下方に撓むようになる。そこで、本実施の形態において、最大サイズのシートを搬送する際、補助ガイド１１７をシートサイズに応じて最も突出させるようにしている。具体的には、この補助ガイド１１７の突出位置は、８０ｍｍに対し余裕がある設定となるガイドギャップＧのほぼ中央である固定下ガイド１１５から５６ｍｍとしている。なお、補助ガイド１１７の幅は５ｍｍである。

このように、レジストユニット３０のシート搬送通路Ｒ１をシートが通過する際、予め斜行補正部によりシートの一側端の位置を規制する斜送ローラガイド部１００をシートサイズに応じた位置に移動させ、かつ斜送ローラガイド部１００の移動に連動して補助ガイド１１７を、シートサイズに応じたガイド位置に移動させることにより、シートがガイドギャップＧで下方に撓むのを防ぐことができる。これにより、ジャムや折れを生じることなく斜行を補正してシートを搬送することができる。

なお、最大サイズのシートと最小サイズのシートの差が大きく、ガイドギャップＧに対し、一つの補助ガイド１１７ではシートの撓みを防ぐことができない場合には、補助ガイドを複数、例えば図１２のように２つの補助ガイド１１７ａ，１１７ｂを設けてもよい。

ここで、この２つの補助ガイド１１７ａ，１１７ｂは最大サイズのシート搬送時にほぼ均等間隔Ｇｄになるように設定されている。また、一方の補助ガイド１１７ｂは、他の補助ガイド１１７ａとは別のバネ１１２ｃによって中央方向に付勢されており、これにより補助ガイド１１７ａ，１１７ｂは、それぞれ斜送ローラガイド部１００の移動によって固定下ガイド１１５側へ押し込まれる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図１３は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられたレジストユニットの上面図である。本実施の形態においては、２つ（複数）の補助ガイド１１７ａ，１１７ｂを、斜送ローラガイド部１００と固定ガイド部１１０との間に設けられ、リンク２１７ａ〜２１７ｆを備えたリンク機構２１７にて移動させるようにしている。

ここで、一端が固定ガイド部１１０に回動可能に支持されているリンク２１７ａ，２１７ｂは、中央部２１８ａを連結させながら他端を、それぞれリンク２１７ｄ，２１７ｃの一端に連結されている。また、一端が斜送ローラガイド部１００に回動可能に支持されているリンク２１７ｅ，２１７ｆは、中央部２１８ｃを連結させながら他端はそれぞれリンク２１７ｄ，２１７ｃの他端に連結されている。

そして、補助ガイド１１７ａ，１１７ｂはそれぞれリンク２１７ａ〜２１７ｆの連結部上に載置されている。これにより、シートサイズに応じて斜送ローラガイド部１００が移動するのに連動して補助ガイド１１７ａ，１１７ｂは、リンク機構２１７により間隔Ｇｄは均等のままで、その距離を変えて移動する。勿論、補助ガイドが複数必要ない場合は、リンクの数を減らして、中央部に一つの補助ガイドを設けるようにしてもよい。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

図１４は、本実施の形態に係る画像形成装置に設けられたレジストユニットの上面図である。本実施の形態においては、補助ガイドを弾性変形可能な部材、例えばコイルバネ１１８ｅで形成している。

ここで、このコイルバネ１１７ｄは、図１５に示すようにシャフト１１８ｄ，１１８ｅの周りに懸架すると共に斜送ローラガイド部１００から固定ガイド部１１０まで繋げたものであり、コイルバネ１１７ｄの上部をガイドとして使用する。なお、シャフト１１８ｄ，１１８ｅは斜送ローラガイド部１００側に固定されており、固定ガイド部１１０にスライド可能に保持されている。

これにより、斜送ローラガイド部１００が小サイズのシートに対応した位置時に移動する際には、シャフト１１８ｄ，１１８ｅは固定ガイド部側に収納されていくようになる。そして、これに伴いコイルバネ１１７ｄは斜送ローラガイド部１００と固定ガイド部１１０に挟まれて圧縮されていく。

なお、これまでの説明において、レジストローラ対１３１，１３２を備えたレジストユニットに本発明を適用した例について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、両面搬送部等の搬送部でも、シート搬送通路を構成する固定ガイド部と移動ガイド部を備え、シートサイズに応じて移動ガイド部を幅方向に移動させる場合には本発明を適用することは可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。上記カラー画像形成装置に設けられたレジストユニットの斜視図。上記レジストユニットに設けられたレジストローラ部の斜視図。上記レジストユニットに設けられた斜送ローラガイド部の斜視図。上記レジストユニットに設けられた斜送ガイド移動用駆動部の側面図。上記レジストユニットに設けられた固定ガイド部の斜視図。上記固定ガイド部の裏側の斜視図。上記レジストユニットの最大サイズのシートを搬送するときの状態を示す側面図。上記レジストユニットの最小サイズのシートを搬送するときの状態を示す側面図。上記レジストユニットの断面図。上記レジストユニットの固定ガイド部と斜送ローラガイド部との間のガイド間隔とシート垂れ下がり量の関係を表す図。上記レジストユニットに設けられた補助ガイドの他の構成を説明する上面図。本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に設けられたレジストユニットの上面図。本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置に設けられたレジストユニットの上面図。上記レジストユニットに設けられた補助ガイドの構成を説明する図。従来の斜行補正部の最大サイズのシートを搬送するときの状態を示す上面図。従来の斜行補正部の最小サイズのシートを搬送するときの状態を示す上面図。従来の斜行補正部の不具合を説明する図。従来の斜行補正部の不具合を説明する他の図。

符号の説明

１カラー画像形成装置
２０シート搬送装置
３０レジストユニット
９０画像形成部
１００斜送ローラガイド部
１０５サイド規制板
１０５ａ基準壁
１１０固定ガイド部
１１７，１１７ａ，１１７ｂ
補助ガイド
１１７ｄコイルバネ
１３０レジストローラ部
１３１上レジストローラ
１３２下レジストローラ
２１７リンク機構
２５３，２５４，２５５
斜送ローラ
Ｒ１シート搬送通路
Ｓシート

Claims

シート搬送通路を通過するシートの斜行を補正する斜行補正部を備えたシート搬送装置において、
前記斜行補正部は、
通過するシートの一側端側の位置を規制するためにシート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な第１のガイド部と、
前記第１のガイド部に対向して設けられ、シートの他側端側を案内する第２のガイド部と、
前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の間に設けられ、シート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な補助ガイドと、
を備え、
前記シート搬送通路をシートが通過する際、予め前記第１のガイド部を通過するシートのサイズに応じた位置に移動させ、かつ前記第１のガイド部の移動に連動して前記補助ガイドをシートサイズに応じたガイド位置に移動させることを特徴とするシート搬送装置。
前記第１のガイド部は、シート搬送方向に延びた基準ガイドと、通過するシートを斜送させて一側端側を前記基準ガイドに突き当てる斜送手段とを保持して移動可能なガイド部であり、前記第２のガイド部は位置が固定された固定のガイド部であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記斜送手段により搬送されて前記基準ガイドに沿って搬送されるシートをシート搬送基準に一致させるために幅方向にスライド移動するレジストローラ部を設けたことを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
前記補助ガイドは、前記第２のガイド部に、幅方向の所定位置まで突出可能に、且つ移動ガイド部側に付勢された状態で支持されていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記補助ガイドは、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部とに掛け渡され、前記第１のガイド部の移動に連動して弾性変形しながら移動することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間に、前記第１のガイド部の移動に連動して前記補助ガイドを、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の間の前記ガイド位置に移動させるリンク機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
前記補助ガイドを複数設け、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との間に、前記第１のガイド部の移動に連動して前記複数の補助ガイドを、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部の間の均等な間隔となる位置に移動させるリンク機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。