JP3927964B2 - シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特にシートの斜行を補正する斜行補正部の構成に関する。

従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置及び画像読取装置においては、シートを画像形成部、又は画像読取部に搬送するためのシート搬送装置を備えている。ここで、このようなシート搬送装置において、シートを搬送する際、構成部品の組立精度による搬送ローラのアライメントずれ、シートガイドの歪み等により、シートに斜行が発生する場合がある。

そして、このように斜行した状態のまま搬送されたシートに対して画像形成、或は画像読み取りを行うと、シートには歪んだ画像が形成されたり、画像を読み取られたりする。特に、両面印刷機能を持つ画像形成装置においては、１面目の形成画像と２面目の形成画像が著しくずれてしまうことがある。

このため、従来のシート搬送装置においては、シート搬送通路にシートの斜行を補正するための斜行補正部を設けるようにしている。ここで、このような斜行補正部としては、レジストローラを用いる方式や、シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向の一端にシート搬送方向と平行して設けられた基準壁にシートの側端を突き当てることによりシートの斜行を補正する方式（例えば、特許文献１参照）などがある。

ところで、このようなシート搬送装置において、斜行補正部にシートのジャムが発生した場合には、斜行補正部を引き出した後、シート搬送通路の上面を構成するカバー部材を開放することにより、ジャムしたシートを取り除くようにしている（例えば、特許文献２参照）。

特開平９−１２１８２号公報 特開平１０−２１２０４９号公報

しかしながら、このような従来のシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置において、シート搬送通路の上面を構成するカバー部材の幅方向の長さは、少なくとも搬送する最大サイズのシートの幅方向長さよりも長いため、カバーを開放操作する際に必要な力が大きくなり、操作性が悪いという問題があった。特に、大きなサイズのシートを搬送する装置では顕著であった。

また、ジャムしたシートが斜行補正部の引き出し方向手前側にある場合でも、カバー部材を開放するためには、斜行補正部全体を引き出さなければならず、このためジャムしたシートを処理するのに要する時間が長くなる等の問題もあった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みて為されたものであり、ジャムしたシートを操作性良く、かつ短時間で処理することのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート搬送通路と、前記シート搬送通路を通過するシートの斜行を補正する斜行補正手段と、を備え、前記シート搬送通路を通過するシートの搬送方向と直交する方向に引出し可能な斜行補正部を設け、前記斜行補正部に、前記シート搬送通路の上面を構成するカバー部材を設け、該カバー部材をシート搬送方向と直交する幅方向に２つに分割し、それぞれが前記シート搬送通路の両側でシート搬送方向と平行な軸線回りで回動して前記シート搬送通路を開閉可能としたことを特徴とするものである。

本発明のように、シート搬送通路の上面を構成するカバー部材をシート搬送方向と直交する幅方向に二分し、開放可能とすることにより、ジャムしたシートを処理する際、少ない操作力でカバー部材を開閉することができる。この結果、ジャムしたシートを操作性良く、かつジャム処理を短時間で行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。

図１において、１はカラー画像形成装置、１Ａはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体という）であり、この装置本体１Ａには、画像形成部１Ｂと、シートＳを給送するシート給送部３と、シートを画像形成部１Ｂに搬送するシート搬送装置１Ｃと、画像形成部１Ｂで形成されたトナー画像をシート給送部３により給送されたシートＳに転写する転写部１Ｄとを備えている。

ここで、画像形成部１Ｂは、それぞれ感光ドラム９１、スキャナユニット９３、現像器９５、帯電器９９及び一次転写装置４５等から構成される、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の画像形成ユニット９０，９６〜９８により構成されている。なお、本カラー画像形成装置１は、不図示の画像読取部、ＰＣ、サーバー等により送られてきた画像情報をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）に色分解し、各画像形成ステーション９０，９６〜９８から連続的に多重転写することでカラー画像を形成するものである。

また、シート給送部３は、シートＳをリフトアップ装置１１の上に積載される形で収納するシート収納部１０と、吸引ファン１２と、不図示の紙面検知センサとを備えており、シートＳを給送する際は、シートＳを吸引ファン１２により吸い上げた後、シートＳを不図示の搬送ベルトで下流に送り込むことによりシートＳの給送を行うようにしている。

なお、このシート給送部３は、不図示の紙面検知センサの情報により、リフタ板１１を連続的に昇降動作させ、不送りや重送のない紙面位置を制御している。また、シートＳの搬送方向及びシート搬送方向と直交する幅方向からシートＳを捌く捌きエアーを送出することにより、シートＳが重送して送られるのを防ぐようにしている。

また、転写部１Ｄは、駆動ローラ４２、ベルトの寄りを制御するステアリングローラ４１及び多重転写されたトナー像をシートＳへ転写する２次転写内ローラ４３等のローラ類によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される中間転写ベルト４０を備えている。

ここで、この中間転写ベルト４０は、一次転写装置４５により与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光ドラム上に形成されたトナー像が転写されると共に、略対向する二次転写内ローラ４３及び二次転写外ローラ４４により形成される二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳへ未定着画像を吸着させるものである。

なお、２次転写内ローラ４３の上流部には多重転写したトナー像の色ずれ及びトナー像の先端位置を検知するためのパッチ検センサ４７が配置される。また下流部には中間転写ベルト４０上に残ったトナーを回収するためのクリーナ４６が配置されている。

そして、このような構成のカラー画像形成装置１において、画像を形成する際には、まず、帯電器９９により表面を一様に帯電され、図中矢印の方向に回転する感光ドラム９１に対し、不図示のコントローラにより送出された画像情報の信号に基づいてスキャナユニット９３がレーザー光を発光し、このレーザー光を折り返しミラー９４等を適宜経由して照射する。ここで、このようにレーザー光を照射することにより、表面が光導電性皮膜によりコーティングされると共に帯電器９９により均一にマイナス帯電されている感光ドラム９１のレーザー光照射部分の電荷がなくなる。そして、これを連続的に行うことによりドラム表面に電子の像（潜像）が形成される。

次に、このようにして感光ドラム９１上に形成された静電潜像に対して、現像器９５を通過する際、＋（プラス）トナーを吸着させることによりトナー像を得ることができる。なお、トナーの種類によっては電荷の極性が逆転しているものもあるが、本実施の形態においては＋に帯電するトナーを用いている。

この後、一次転写装置４５により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト４０上にトナー像が転写される。なお、画像形成部１ＢのＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成ステーション９０，９６〜９８による画像形成は、中間転写ベルト上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト４０上に形成される。

また、シートＳは、シート給送手段１２により画像形成部１Ｂの画像形成タイミングに合わせて送り出され、この後、このシートＳはシート搬送部２に設けられた搬送パス２ａを通過してレジスト部３０へと搬送される。そして、このレジスト部３０において斜行補正やタイミング補正を行った後、二次転写内ローラ４３及び二次転写外ローラ４４により形成される二次転写部へと搬送され、二次転写部においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。

次に、このようにトナー像が二次転写されたシートＳは定着前搬送部５１により定着装置５へと搬送される。そして、この定着装置５において、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。

次に、このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置６０により、そのまま排紙トレー６１上に排出される。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、不図示の切替フラッパの切替により、この後、反転搬送装置７０へと搬送される。

ここで、このように反転搬送部７０へと搬送されると、シートＳはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送部８０へと搬送され、この後、シート給送部３から搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせてシート搬送部２の再給紙パス２ｂから合流し、同様に二次転写部へと送られる。画像形成プロセスに関しては１面目と同様なので省略する。なお、本実施の形態において、シート搬送装置１Ｃは、シート搬送部２、レジスト部３０、分岐搬送装置６０、反転搬送装置７０、両面搬送部８０等により構成される。

ところで、本実施の形態において、シートＳの斜行補正やタイミング補正を行う斜行補正部であるレジスト部３０は、シート搬送通路Ｒと、シート搬送通路Ｒの一方の側端に設けられると共に、シートＳの横幅に応じて移動可能な基準ガイドであるシート矯正板と、シート矯正板にシートＳの側端を押し当てるための斜送手段である斜送ローラとを備えた斜行補正手段によりシートＳの斜行を補正し、シートＳの主走査方向（幅方向）の位置を調整するようにしている。また、シート先端と画像先端の位置合わせをローラ回転数により調整するためのレジストローラを備え、このレジストローラにより副走査方向（シート搬送方向）を調整するようにしている。なお、副走査方向の調整はパッチ検センサの情報を元にシート送り速度を決定している。

図２は、このようなレジスト部３０の全体図を表す斜視図であり、レジスト部３０は、図２に示すように、斜送ローラガイド部１００、固定ガイド部１１０、斜送ガイドジョギング部１２０、レジストローラ部１３０、レジストローラ駆動部１４０、レジストローラスライド部１５０、レジストローラ圧解除部１６０によって構成される。

また、このレジスト部３０は、装置本体１Ａに引出し可能に設けられており、レジスト部３０にジャム等が発生した場合には、レジスト部３０を引き出した後、ジャム処理等を行うようにしている。

図３はレジスト部３０のジャム処理時の様子を示した斜視図であり、図３に示すように斜送ローラガイド部１００及び固定ガイド部１１０は、後述するカバー部材である上ガイド１０３，１１１を矢印に示される幅方向に開閉することにより、シート搬送路Ｒを開放するように構成されている。なお、図３において、１０２，１１２はシート搬送路Ｒのシートガイド面を構成する下ガイドである。

つまり、本実施の形態においては、シート搬送路Ｒの上面を構成するカバー部材を、斜送ローラガイド部側の上ガイド１０３と、固定ガイド部側の上ガイド１１１とに２分し、レジスト部３０のジャム処理を行う場合には、これら各上ガイド１０３，１１１を開放することにより、ジャムしたシートを処理するようにしている。

図４は、斜送ローラガイド部１００の斜視図であり、この斜送ローラガイド部１００は、ベース部１０１、下ガイド１０２、上ガイド１０３、ヒンジ部１０４Ａによって構成されている。

ベース部１０１の側壁面には、図５及び図５のＸ矢視図である図６に示すように、ヒンジ軸１０３ａと、フック軸１０５とが左右対称に設けられている。ここで、ヒンジ軸１０３ａには、ロック軸２８０が設けられたヒンジ２７８が回転自在に軸支されており、ヒンジ軸１０３ａにはトーションバネ１０３ｂが設けられている。そして、ヒンジ２７８に上ガイド１０３が取り付けられ、上ガイド１０３はシートの搬送方向と平行な軸線回りで回動可能となっている。

また、フック軸１０５には、ヒンジ２７８のロック軸２８０を介してヒンジ２７８を所定の位相でロックするためのロック手段であるヒンジフック１０４と、フック解除板１０６が固着されている。また、フック軸１０５にはトーションバネ１０９が設けられており、このトーションバネ１０９によりヒンジフック１０４は図６の（ａ）で示す矢印Ａ方向に常に付勢されている。

また、ベース部１０１の上面には、解除軸１０８に所定の位相で固着された手動操作部である解除ボタン１０７が解除軸１０８を支点として回動自在に取り付けられている。なお、解除軸１０８にはトーションバネ１７０が設けられており、このトーションバネ１７０により解除ボタン１０７は常に図６の（ａ）で示す矢印Ｂ方向に付勢されている。

ここで、この解除ボタン１０７を図６の（ｂ）で示す矢印Ｄ方向に押すと、解除ボタン１０７の下端部１０７ａと、解除ボタン１０７と共にロック解除手段を構成するリンク部材であるフック解除板１０６とが係合し、フック解除板１０６がフック軸１０５を支点として図６の（ｂ）で示す矢印Ｃ方向に回動し、これに伴いヒンジフック１０４も矢印Ｃ方向に回動する。

これにより、ヒンジフック１０４によるヒンジ２７８のロックが解除され、ヒンジ２７８は図６の（ｃ）で示す矢印Ｅ方向へ回動することができるようになる。そして、このようにヒンジ２７８を回動可能とすることにより、既述した図３に示すように斜送ローラガイド部１００の上ガイド１０３を開放することができるようになる。なお、上ガイド１０３をヒンジ２７８を介して上下方向に回動自在に支持するシート搬送方向に平行な軸１０３ａは、図３に示すようにシート搬送通路Ｒの外方に配されている。

なお、解除ボタン１０７の押圧をやめると、トーションバネ１０９，１７０の付勢作用によりヒンジフック１０４は解除ボタン１０７を押圧する以前の状態へ復帰する。また、斜送ローラガイド部１００を閉じるようヒンジ２７８を操作すると、ヒンジ２７８のロック軸２８０がヒンジフック１０４に弾性的にロックされる。

また、ベース部１０１の上面には、図５に示すように上部ガイド部１７１ａと、シートの側端が当接する当接面を備えた下部ガイド部１７１ｂとにより構成され、シートを矯正するためのシート矯正板１７１が設けられている。なお、このシート矯正板１７１は、シート矯正板１７１に設けられた調整用穴１７１ｃに緩く嵌合している調整軸１７２を調整し、調整軸１７２との嵌合ガタに沿って移動することにより、位置を調整することができるようになっている。

図７は下ガイド１０２を上方から見た斜視図であり、この下ガイド１０２の上面には、シートをガイドするガイド部１７４ａが設けられている。なお、この下ガイド１０２には、ゴムローラからなる斜送ローラ２５３が一部突出した状態で取り付けられている。

また、図８は下ガイド１０２を下方から見た斜視図であり、下ガイド１０２の下面には、モータ１７５を支持するモータ支持部１７４ｂ、斜送ローラ２５３が固定されたローラ軸２５０，２５１，２５２を回転自在に支持するローラ支持部１７４ｃ、駆動軸１７６，１７７，１７８を回転自在に支持する駆動支持部１７４ｄが設けられている。なお、ローラ軸２５０，２５１，２５２は、斜送ローラ２５３がシート搬送方向、即ちシート矯正板１７１に対してθ（ｄｅｇ）傾いた角度となるようにローラ支持部１７４ｃより支持されている。

ここで、これら駆動軸１７６，１７７，１７８にはそれぞれプーリ１７６ａ，１７７ａ，１７７ｂ，１７８ａが固定されている。そして、これら駆動軸１７６，１７７，１７８とモータ１７５のモータ軸１７５ａとは、それぞれタイミングベルト２５９，２６０，２７０を介して連結されている。また、駆動軸１７６，１７７，１７８とローラ軸２５０，２５１，２５２とはユニバーサルジョイント２５６，２５７，２５８により連結されている。

これにより、モータ１７５の回転は、タイミングベルト２５９，２６０，２７０、プーリ１７６ａ，１７７ａ，１７７ｂ，１７８ａを介して駆動軸１７６，１７７，１７８に伝達され、さらにユニバーサルジョイント２５６，２５７，２５８よりローラ軸２５０，２５１，２５２に伝達され、この結果、シート搬送方向に対してθ（ｄｅｇ）傾いた角度となるようにローラ支持部１７４ｃより支持されている斜送ローラ２５３が回転する。そして、このように斜送ローラ２５３が回転することにより、シートはシート矯正板１７１に押し付けられる方向に搬送される。

図９は、上ガイド１０３の斜視図であり、この上ガイド１０３にはローラ加圧ユニット２６０が固定されている。ここで、このローラ加圧ユニット２６０は、下ガイド１０２に設けられた斜送ローラ２５３と共にシートを搬送する斜送手段を構成する加圧コロ２７１を斜送ローラ２５３に接離可能に圧接させるためのものである。

このローラ加圧ユニット２６０は、図１０及び図１１に示すように、解除モータ２６２と、解除モータ２６２を支持するモータ支板２６１とを備え、このモータ支板２６１の側壁面にはギア軸２６３とアーム軸４００とが設けられている。そして、このギア軸２６３には加圧調整ギア２６４、アーム軸４００には加圧アーム２６５がそれぞれ回転自在に取り付けられている。なお、加圧アーム２６５には軸２７０が固定され、この軸２７０に加圧コロ２７１が回転自在に取り付けられている。また、加圧アーム２６５と加圧調整ギア２６４は引っ張りバネ２７２で接続されている。

また、モータ支板２６１の上端には解除ロッド支板２６６が固定されており、この解除ロッド支板２６６にはピン２６７ａ，２６７ｂが固定されている。そして、このピン２６７ａ、２６７ｂには解除ロッド２６８がスライド可能に嵌合されている。なお、この解除ロッド２６８は解除ロッド支板２６６と、引っ張りバネ２６９を介して接続されている。

さらに、モータ支板２６１にはセンサ支板２７３が固定されており、このセンサ支板２７３上には加圧ローラユニット２６０の位置を検出するためのセンサ２７５と、軸２７４を介してセンサフラグ４０１が回動自在に設けられている。そして、このセンサフラグ４０１はトーションバネ２７６により図中矢印方向に常に付勢されている。なお、図１１は、センサ２７５がＯＮの状態を示している。

ところで、図１１は、加圧コロ２７１と斜送ローラ２５３とが当接している待機状態を示しているが、この状態から解除モータ２６２がＣＣＷ（反時計方向）である矢印Ａ方向に回転すると、加圧調整ギア２６４はＣＷ（時計方向）である矢印Ｂ方向に回転し、やがて図１１の（ｂ）に示すように加圧調整ギア２６４の突当部２６４ａが解除ロッド２６８に当接し、解除ロッド２６８を、図１２の（ｂ）に示す矢印Ｃ方向に移動させる。

そして、この後、解除モータ２６２を更に回転させると、次に解除ロッド２６８は加圧アーム２６５に当接し、アーム軸２６３を中心にＤ方向に回転させる。これにより、加圧コロ２７１が上昇し、斜送ローラ２５３と離間する。これにより、加圧コロ２７１と斜送ローラ２５３との圧接状態が解除される。なお、このように解除ロッド２６８が移動すると、図１２の（ａ）に示すように、センサ２７５がＯＦＦ状態となる。

一方、この状態から解除モータ２６２がＣＷ方向に回転すると、加圧調整ギア２６４はＣＣＷ方向に回転し、これに伴い引っ張りバネ２６９により引っ張られながら解除ロッド２６８は加圧調整ギア２６４の突当部２６４ａと当接しながら加圧調整ギア側に移動し、やがて図１３の（ｂ）に示すように、解除ロッド２６８が加圧アーム２６５から離間する。

そして、このように解除ロッド２６８が瞬間すると、引っ張りバネ２７２の張力により加圧アーム２６５がＣＣＷ方向に回動し、加圧コロ２７１を斜送ローラ２５３に圧接させる加圧力が発生する。なお、この後、さらに解除モータ２６２をＣＷ方向に回転させると、引っ張りバネ２７２は引き伸ばされることから、解除モータ２６２の回転量に対してリニアに加圧コロ２７１の加圧力を制御することができる。

図１４は、固定ガイド部１１０の斜視図であり、固定ガイド部１１０は、フレーム２００に対して支持板１１３を介して固定されている下ガイド１１２と、ヒンジ１１０Ｂにより開放可能に設けられている上ガイド１１１とを備えている。

ここで、このヒンジ１１０Ｂは、フレーム２００に固定されているヒンジ台１１４と、上ガイド１１１が固定されると共に、ヒンジ台１１４に設けられたフック軸１１６によって回動自在に支持されているヒンジ板１１５とを備えている。したがって、上ガイド１１１はシートの搬送方向と平行な軸線回りで回動可能となっている。なお、フック軸１１６にはロック手段であるフック１１７と解除板１１８が所定の位相で固定され、ヒンジ台１１４にはフック１１７と係合し、ヒンジ板１１５を固定するロック軸１１９が固定されている。また、フック軸１１６には図１５に示すようにトーションバネ１８０が配置され、このトーションバネ１８０により、ヒンジ板１１５は、図１４に示す矢印方向に付勢されている。

ヒンジ板１１５内には解除棒１８１が２箇所の軸受１８２によって支持されている。また、ヒンジ板１１５には手動操作部である解除ボタン１８３が回転自在に固定されている。ここで、解除ボタン１８３は、図１６の（ａ）に示すように圧縮バネ１８１ａにより矢印方向に付勢されているため、常に解除ボタン１８３と共にロック解除手段を構成するリンク部材である解除棒１８１は解除ボタン１８３に係合している。なお、解除ボタン１８３はストッパ１１５ａにより回転が規制されているため、このストッパ１１５ａを超えて解除ボタン１８３は回転しない。

さらに、フック１１７は、図１６の（ｂ）に示すように、バネかけ１１４ｂ，１１８ａにより係止された引っ張りバネ１８４を介してヒンジ板１１５と連結されると共に、この引っ張りバネ１８４により常に矢印方向に付勢力が働いている。また、解除棒１８１の移動範囲は解除ボタン１８３を介してストッパ１１５ａにより制限されるため、解除棒１８１により解除板１１８の動作範囲が制限され、この結果、引っ張りバネ１８４が自然長まで縮み、バネかけ１１４ｂもしくはバネかけ１１８ａより脱落するのを防止している。

ここで、図１７のフック詳細図に示すとおり、フック１１７の係合部１１７ａは、ロック軸１１９に対する係合時、フック１１７に対してＦ方向に力が作用すると、フック１１７はロック軸１１９の接点よりベクトル５０２で示される力を受ける。これは、フック１１７のフック軸１１６を中心とする法線成分（ベクトル５００）と接線成分（ベクトル５０２）に分解できる。

そして、本実施の形態においては、ベクトル５０２の方向を方向Ｆと逆向きに作用するように、ロック軸１１９と当接するフック１１７の係合部１１７ａの斜面を決定しているため、一度フック１１７がロックするとフック１１７の位置は一意的に決定し、解除板１１８を押さない限りフック１１７のフックが解除させることはない。

なお、上ガイド１１１を開放させる場合は、まず解除ボタン１８３を図１８の（ａ）に示す矢印方向に押圧するようにしている。そして、このように解除ボタン１８３を押圧すると、図１８の（ｂ）に示すように、解除棒１８１がフック１１７の上端を押圧し、これによりフック１１７がフック軸１１６を中心として矢印方向に揺動し、フック１１７の係合部１１７ａがロック軸１１９から外れる。この結果、ヒンジ板１１５が回動可能となり、上ガイド１１１の開放が可能となる。なお、上ガイド１１１をヒンジ板１１５を介して上下方向に回動自在に支持するシート搬送方向に平行なフック軸１１６は、図３に示すようにシート搬送通路Ｒの外方に配されている。

なお、図１４において、１８５は搬送通路上のシート位置を検出するための光学式紙センサであり、１８５Ａは、下ガイド１１２の光学式紙センサ１８５と対向する位置に設けられ、光学式紙センサ１８５の赤外光の反射を防止するための穴である。

図１９は、斜送ローラガイド部１００の幅方向の位置を調整するための斜送ガイドジョギング部１２０の構成を示す斜視図であり、この斜送ガイドジョギング部１２０は、ベース部１２１と、ベース部上に設けられた第１軸受台１２２及び第２軸受１２３と、第１及び第２軸受台１２２，１２３に回転自在に支持されているリードスクリュー１２４とを備えている。ベース１２１はフレーム２００（図１４参照）に固定されている。

なお、図２０に示すように第１軸受台１２２内には複列にアンギュラ玉軸受１１５が圧入されている。なお、このアンギュラ玉軸受１２５は、ロックナット１２７により二つのスペーサ１２６を介してリードスクリュー１２４に固定されている。このため、ロックナット１２７を所定のトルクで締め付ければ複列に配置したアンギュラ玉軸受１２５のガタ詰めの効果によりリードスクリュー１２４は第１軸受台１１２に対して一意的に位置が決定されるようになる。

また、第２軸受台１２３内には深溝玉軸受１２９が所定の隙間にて嵌合されている。この深溝玉軸受１２９とリードスクリュー１２４は所定の隙間にて嵌合されている。また、深溝玉軸受１２９の抜け止めのためにきんてい１９０がリードスクリュー１２４に取付けられている。

また、モータ１９３はモータ支板１９４に固定されており、このモータ１９３の軸１９３ａとリードスクリュー１２４の先端部１２４ａとはカップリング１９４にて接続され、、このカップリング１９４によりモータ１９３とリードスクリュー１２４の回転中心のズレを吸収している。

リードスクリュー１２４のスプライン部にはナット１９１が回転自在に取り付けられ、このナット１９１には斜送ローラガイド部１００と接続するためのブラケット１９２が固定されている。これにより、モータ１９３を回転させることにより、斜送ローラガイド部１００を移動させることができる。

なお、本実施の形態のように、搬送パスを分割することで、シート突き当て部を有し、シートサイズ毎に移動しなければならない被駆動部を限局することができる。このためこれを駆動するモータに小型のモータを採用できるほか、装置全体のサイズをコンパクトに構成することができる。

図２１はレジストローラ部１３０の斜視図である。斜送ローラガイド部１００でのシートの位置決めは、斜送ローラ２５３によりシート矯正板１７１にシート端部を突き当てることにより行われるが、このシート矯正板１７１のシート搬送方向と直交する幅方向の位置は、正規のシート搬送基準の位置よりも外側に所定量（Ｆmm）オフセットさせている。

これは、シート矯正板１７１をシート搬送基準に位置決めしておくと、ほぼシート搬送基準で搬送されてくるシートのバラツキによりシートとシート矯正板１７１とが干渉してしまうおそれがあるからである。そのため、給送ローラガイド部１００ではシート搬送基準から所定量外側にずれた位置でシート端部を規制し、レジストローラ部１３０で、そのオフセットした量（Ｆmm）を戻すことにより搬送されるシートをシート搬送基準位置に位置決めする。これにより、搬送されるシートの斜行が補正され、搬送される位置が決まり、精度の高い画像形成処理が行える。

このレジストローラ部１３０は、上ローラ１３１及び下ローラ１３２を備えている。なお、下ローラ１３２はフレーム２００上に固定されたすべり軸受１３３により回転自在に支持され、上ローラ１３１は加圧アーム１３４上に固定されたすべり軸受１３３ａにより回転自在に支持されている。ここで、加圧アーム１３４はフレーム２００上に形成された軸２００ａに回転自在に支持されると共に、引っ張りバネ１３６により図中矢印方向へ付勢されることにより、上ローラ１３１を下ローラ１３２に圧接させるようにしている。

また、下ローラ１３２には、図２２に示すようにレジローラギア１３７がビスにより固定され、このレジローラギア１３７により、後述する図２３に示すレジストローラ駆動部１４０からの駆動を下ローラ１３２に伝達している。なお、下ローラ１３２の一方の端部にはホルダ１３８が軸受により回転自在に支持されており、このホルダ１３８にはレジストローラ対１３１，１３２の主走査方向のホームポジション（ＨＰ）位置を検出するためのセンサフラグ２１３が取り付けられている。

更に、このホルダ１３８はストッパ２１２とビスとによりタイミングベルト１５１に固定されている。これにより、レジストローラ駆動部１４０からの駆動によりタイミングベルト１５１が主走査方向に移動すると、ホルダ１３８と一体に下ローラ１３２が移動するようになっている。

また、下ローラ１３２の他方の端部には図２１に示すようにコロ受け２１０が固定され、更にこれに係合するようにコロ２１１が上ローラ１３１に回転自在に支持されている。これにより、タイミングベルト１５１の動作に追従し、上ローラ１３１と下ローラ１３２は同期して主走査方向に往復動作することができる。

また、レジストローラ対１３１，１３２のシート搬送方向上流側には入口ガイド３００、下流側には出口ガイド３０１がフレーム２００に固定され、各ガイド上には紙検知センサ３０２，３０３が設けられている。

図２３は、レジストローラ駆動部１４０の構成を示すものであり、レジストローラ駆動部１４０は、フレーム２００に固定されたモータ１４１と、モータ１４１の駆動をレジローラギア１３７に伝達する第１及び第２駆動ギア１４２，１４３を備えている。ここで、第２駆動ギア１４３はレジローラギア１３７が往復動作しても噛合いが脱落しないように歯面の長さｄが取られている。なお、第１駆動ギア１４２は固定軸２００ｂ、駆動ギア１４３は固定軸２００ｃに対して軸受を介してそれぞれ回転自在に保持されている。また、モータ１４１はモータ１４１の取り付け面側から見て、図２３の矢印で示すＣＣＷ方向に回転するようになっている。

レジストローラスライド部１５０は、図２２に示すように、スライドモータ１５１を備えており、このスライドモータ１５１はモータ台１５２に固定されているモータ支板１５３にビス止めされている。なお、このモータ支板１５３には、これに対向してプーリ支板１５４がビス止めされており、このプーリ支板１５４には第１プーリ台１５５及び第２プーリ台１５６が固定されている。

そして、図２３に示すように、第１プーリ台１５５には第１プーリ軸１５７、第２プーリ台１５６には第２プーリ軸１５８が固定され、さらに第１プーリ軸１５７には第１プーリ２２０、第２プーリ２２１、第２プーリ軸１５８には第３プーリ２２２がそれぞれ固定されている。またスライドモータ１５１の出力軸先端には第４プーリ２２３が固定されている。

さらに、第１プーリ２２０と第４プーリ２２３との間と、第２プーリ２２１と第３プーリ２２２との間には、それぞれタイミングベルト２２４，１５１が掛けられている。なお、モータ台１５２及びプーリ台１５４は軸間調整可能に取り付けられているので任意のベルトテンションで取り付けることが可能となっている。

そして、このような構成のレジストローラスライド部１５０は、スライドモータ１５１がＣＷ回転した場合には、図２３に示す矢印Ａ方向へ、またＣＣＷ回転した場合は矢印Ｂ方向へレジストローラ対１３１，１３２が移動する。ここで、第１プーリ２２０と第３プーリ２２３との減速比をｉ、タイミングベルト１５１のピッチをｐ（ｍｍ）、第２プーリ２２１の歯数をｔ、スライドモータ１５１のステップ角をｓ（ｄｅｇ）とすると、スライドモータ１５１の１パルス当たりのレジストローラ対１３１，１３２の移動量ｌ（ｍｍ）は次式で与えられる。

例えばＰ＝２（ｍｍ）、ｔ＝１５、ｉ＝（２２／１５）、ｓ＝１．８（ｄｅｇ）の時、

となり約０．１ｍｍピッチでの制御が可能となる。また、スライドモータ１５１の方式をマイクロステップ分割すれば、これよりも細かい移動量でも制御可能となる。

図２４は、レジストローラ圧解除部１６０の構成を示す斜視図であり、このレジストローラ圧解除部１６０は、レジ解除モータ１６５と、フレーム２００に位置決めされた軸受により支持されると共にレジ解除モータ１６５により駆動される圧解除軸１６１と、図２５に示す圧解除軸１６１の両端部に平行ピンで固定された第１解除カム１６２及び第２解除カム１６３と、下ローラ１３２を上ローラ１３１に圧接させる位置と、上ローラ１３１から離間させる位置に移動する押圧板１６８とにより構成される。

ここで、第１解除カム１６２及び第２解除カム１６３にはそれぞれの回転中心から偏心させた位置に深溝玉軸受１６４が圧入されており、解除軸１６１を１回転させたときに深溝玉軸受１６４の押圧板１６８に対する当接、離間の作用により、１回ずつレジストローラ対１３１，１３２の加圧及び解除を行うことができる。

また、図２５に示すように、第１解除カム１６２にはギア１６２ａが形成されており、このギア１６２ａを介してレジ解除モータ１６５より駆動が伝達され、第１解除カム１６２を介して解除軸１６１を回転させている。さらに、第２解除カム１６３にはセンサフラグ１６３ａが形成されており、フレーム２００に固定されたセンサ支板１６６に位置決め固定された検知センサ１６７により解除軸１６１の位相を検出し、レジ解除モータ１６５の回転を制御している。なお、センサフラグ１６３ａは加圧動作を行っているときに検知センサ１６７を遮蔽するように第１解除カム１６２、第２解除カム１６３の位相が決められている。

次に、このように構成されたレジスト部３０の動作について図２６を用いて説明する。
１．シートが搬送される前、斜送ガイドジョギング部１２０により、シート矯正板１７１が予め搬送されるシートＳの幅に応じた所定量（Ｆｍｍとする）オフセットした位置にくるように斜送ローラガイド部１００の位置を調整する。
２．シート搬送部２では、吸引ファン１２及びシート搬送部２での搬送ばらつきを吸収するためシート搬送部２で一旦停止し（ｔ１）、所定のタイミングでシートの搬送を再スタートする（ｔ２）。
３．シート搬送部２より送り込まれたシートを斜送ローラ２５３及び加圧コロ２７１に挟持、搬送し、角度θ（ｄｅｇ）にてシート矯正板１７１に向かって斜送し、シートの側端をシート矯正板１７１に突き当てる。
４．斜送ローラ２５３び加圧コロ２７１に挟持された時、シート搬送部２内のローラは不図示の圧解除機構により圧解除を行う。
５．シート矯正板１７１に突き当てられたシートをレジストローラ対１３１，１３２に送り込む（ｔ３）。このとき、レジストローラ対１３１，１３２は転写速度Ｖ０よりも速い速度Ｖ１で回転している。
６．シートを一定量送り込んだところで、ローラ加圧ユニット２６０により、斜送ローラ２５３に対向している加圧コロ２７１の斜送ローラ２５３に対する加圧解除動作を行う。
７．加圧コロ２７１の加圧解除動作が完了した段階でレジストローラスライド部１５０のスライドモータ１５１をＣＷ方向に回転し、レジストローラ対１３１．１３２を既述した図２３の矢印Ａ方向に移動させる。（移動量はＦｍｍ）
８．紙検知センサ３０３がシートの通過を検知した時間（ｔ４）と、パッチ検センサ４７の情報を元に減速時間を不図示の演算器により演算し、この結果を受けてレジストローラ対１３１，１３２を演算されたタイミングにて転写速度Ｖ０まで減速する（ｔ５）。
９．２次転写外ローラ４４へシートＳが送り込まれた後（ｔ６）、レジストローラ圧解除部１６０によりレジストローラ対１３２，１３３を圧解除する。
１０．シート後端がレジストローラ対１３１，１３２を通過後、スライドモータ１５１をＣＷ方向に回転し、レジストローラ対１３１．１３２を既述した図２３の矢印Ｂ方向に移動させる。（移動量はＦｍｍ）
１１．レジストローラ対１３１．１３２の移動完了後、レジストローラ圧解除部１６０により加圧動作を行う。
１２．レジストローラの速度をＶ０からＶ１に加速する。

連続してシートＳを処理する場合は２〜１２を繰り返す。

ところで、このようにシートを搬送する際、レジスト部３０にジャムが発生する場合がある。そして、この場合には、まずレジスト部３０を装置本体１Ａから引き出し、この後、斜送ローラガイド部１００の解除ボタン１０７（図５及び図６参照）を操作してヒンジフック１０４のラッチによるロックを解除すると共に、固定ガイド部１１０の解除ボタン１８３（図１５及び図１６参照）を操作してフック１１７のラッチによるロックを解除する。

そして、このようにロックを解除することにより、既述した図３に示すように斜送ローラガイド部１００の上ガイド１０３及び固定ガイド部１１０の上ガイド１１１を上方回動することができ、シート搬送通路Ｒを独立に開閉することができるようにしている。

なお、このようにして上ガイド１０３，１１１を開放してジャムシートを取り除いた後、手動により上ガイド１０３，１１１を下方に押圧するようにしている。そして、このように上ガイド１０３，１１１を下方に押圧することにより、上ガイド１０３，１１１はヒンジフック１０４及びフック１１７により、シートの通過が可能な所定の位置にそれぞれロック（固定）される。

ここで、このように斜送ローラガイド部１００の上ガイド１０３及び固定ガイド部１１０の上ガイド１１１を独立に開閉するようにすることにより、ジャム処理時、ジャムシートの位置に応じて任意の上ガイド１０３，１１１を解放してジャム処理を行うことができ、この結果、ジャム処理を迅速に行うことができる。

特に、レジスト部３０の引き出し方向側に位置する、例えば斜送ローラガイド部１００にジャムが発生した場合には、ジャムシートを処理する場合には、レジスト部３０を、斜送ローラガイド部１００の上ガイド１０３が開放可能な位置まで引き出せば良く、この結果、ジャム処理をより迅速に行うことができる。

また、シート搬送通路Ｒの上面を構成するガイド部材を、斜送ローラガイド部側の上ガイド１０３と固定ガイド部側の上ガイド１１１とに２分することにより、上ガイド１０３，１１１のサイズを小さくすることができ、少ない操作力で上ガイド１０３，１１１の開閉動作を行うことができ、ジャム処理時の操作性が向上する。

さらに、上ガイド１０３，１１１の開放動作を解除ボタン１０７，１８３の操作によって行うことにより、更にジャム処理時の操作性を向上させることができる。

なお、これまでの説明においては、画像形成装置に設けられたシート搬送装置１Ｃについて述べてきたが、本発明は、これに限らず、画像読取装置に設けられたシート搬送装置に適用することができるのは言うまでもない。

本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。 上記シート搬送装置に設けられたレジスト部の全体図を表す斜視図。 上記レジスト部のジャム処理時の様子を示す斜視図。 上記レジスト部を構成する斜送ローラガイド部の斜視図。 上記斜送ローラガイド部を構成するベース部の斜視図。 図５のＸ矢視図。 上記斜送ローラガイド部を構成する下ガイド部を上方から見た斜視図。 上記斜送ローラガイド部を構成する下ガイド部を下方から見た斜視図。 上記斜送ローラガイド部を構成する上ガイドの斜視図。 上記上ガイドに設けられたローラ加圧ユニットの斜視図。 上記ローラ加圧ユニットの待機時の状態を示す図。 上記ローラ加圧ユニットの圧接解除時の状態を示す図。 上記ローラ加圧ユニットの圧接時の状態を示す図。 上記レジスト部を構成する固定ガイド部の斜視図。 上記固定ガイド部のヒンジの構成を説明する斜視図。 上記固定ガイド部に設けられた解除レバーの構成を説明する図。 上記固定ガイド部に設けられた解除フックの詳細を説明する図。 上記解除レバーによるロック解除動作を説明する図。 上記レジスト部を構成するジョギング部の斜視図。 上記ジョギング部の構成を説明する図。 上記レジスト部を構成するレジローラ部の斜視図。 上記レジスト部を構成するレジストローラスライド部の斜視図。 上記レジスト部を構成するレジストローラ駆動部の構成を示す斜視図。 上記レジスト部を構成するレジストローラ圧解除部の構成を示す斜視図。 上記レジストローラ圧解除部の断面図。 上記レジスト部の動作を説明するシート搬送ダイアグラム図。

符号の説明

１ カラー画像形成装置
１Ａ 装置本体
１Ｂ 画像形成部
１Ｃ シート搬送装置
３０ レジスト部
１００ 斜送ローラガイド部
１０２ 下ガイド
１０３ 上ガイド
１０３ａ 軸
１０４ ヒンジフック
１０６ フック解除板
１０７ 解除ボタン
１１０ 固定ガイド部
１１１ 上ガイド
１１２ 下ガイド
１１６ フック軸
１１７ フック
１１９ ロック軸
１７１ シート矯正板
１８１ 解除棒
１８３ 解除ボタン
２５３ 斜送ローラ
２８０ ロック軸
Ｒ シート搬送通路
Ｓ シート

Claims (11)

1. シート搬送通路と、前記シート搬送通路を通過するシートの斜行を補正する斜行補正手段と、を備え、前記シート搬送通路を通過するシートの搬送方向と直交する方向に引出し可能な斜行補正部を設け、
   前記斜行補正部に、前記シート搬送通路の上面を構成するカバー部材を設け、該カバー部材をシート搬送方向と直交する幅方向に２つに分割し、それぞれが前記シート搬送通路の両側でシート搬送方向と平行な軸線回りで回動して前記シート搬送通路を開閉可能としたことを特徴とするシート搬送装置。
2. シート搬送通路と、前記シート搬送通路を通過するシートの斜行を補正する斜行補正手段と、を備え、引出し可能な斜行補正部を設け、
   前記斜行補正部に、前記シート搬送通路をシート搬送方向と直交する幅方向で２つに分割するガイド部を設け、前記斜行補正手段を設けた一方のガイド部を前記幅方向に移動可能に支持し、他方のガイド部を固定とし、各ガイド部に前記シート搬送通路の上面を構成するカバー部材を設け、該カバー部材のそれぞれが前記シート搬送通路の両側でシート搬送方向と平行な軸線回りで回動して前記シート搬送通路を開閉可能としたことを特徴とするシート搬送装置。
3. 前記２つに分割されたカバー部材は、それぞれ前記シート搬送通路の両側端側に配置されているシート搬送方向に平行な軸により上下方向に回動自在に支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記２つに分割されたカバー部材をそれぞれ上下方向に回動自在に支持する軸は、前記シート搬送通路の外方に配置されていることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記２つに分割されたカバー部材をシートの通過が可能な所定の位置にそれぞれロックするロック手段と、前記ロック手段のロックを解除するロック解除手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記ロック手段はラッチにより構成されることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. 前記ロック解除手段は、手動操作部と、前記手動操作部と係合し、かつ前記ロック手段に作用するリンク部材とにより構成されることを特徴とする請求項５又は６記載のシート搬送装置。
8. 前記斜行補正手段は、前記シート搬送通路の一方の側端に形成された基準ガイドと、前記シートを斜送させ、該シートの側端を前記基準ガイドに突き当てる斜送手段とを備えたものであることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
9. 前記斜行補正手段のシート搬送方向の下流側に搬送されるシートをシート搬送基準に一致させるためのレジストローラ部を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. 画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。

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