JP6705273B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来から、電子写真方式を採用したプリンタや複写機等の画像形成装置が広く利用されている。一般的な画像形成装置では、使用する用紙の種類や性質が様々であることや、搬送ローラー等の部品の特性、搬送時における温度や湿度の使用環境等の要因によって、用紙が搬送方向とは直交する方向（以下、用紙幅方向という）に片寄って搬送されてしまう場合がある。この状態において、印刷処理を実行すると、印字位置精度が低下してしまうという問題があった。

そこで、従来から、片寄りセンサにより用紙の幅方向のずれ量を検知し、この検知結果に基づいて用紙をレジストローラー対により挟持した状態で用紙幅方向に移動させることにより、画像に対する用紙の位置関係を調整する、いわゆる片寄り補正（レジスト揺動補正）が行われている。例えば、特許文献１には、用紙のレジストレーションを行うための用紙整合装置に関し、レジストローラーのみによって用紙の整合を行わずに、その上流部に配置するプリレジストローラーにも整合機能を持たせることが記載されている。

特開平０５−１２４７５２号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載される従来の画像形成装置等では、以下のような問題がある。すなわち、レジストローラーとプリレジストローラーとの両方を揺動させるため、揺動時にプリレジストローラーと用紙とが摺れてしまうことはないが、ガイド板と用紙との間では摺れが発生し、その結果、画像品質の低下につながってしまうという問題がある。また、この場合、用紙の揺動の際の抵抗にもなり、揺動精度が低下してしまうという問題もある。さらには、用紙の揺動時において、レジストローラーとプリレジストローラーとの揺動量が少しでもずれた場合には、用紙にストレスが付与され、シワが発生してしまうという問題もある。

そこで、本発明は、レジストローラー対によるレジスト揺動補正を行う場合において、画像品質の低下を確実に防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２の動作において、第１のエアー調整部から吹き出すエアーの風量を、入力される用紙条件に基づいて決定するものである。
また、本発明に係る画像形成装置は、用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２の動作において、前記レジストローラー対の第２の方向における移動方向に基づいて、前記第１のエアー調整部から吹き出すエアーの風量バランスを調整するものである。
また、本発明に係る画像形成装置は、用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記第２の動作において、前記レジストローラー対の第２の方向における移動方向と、前記第１のエアー調整部からのエアーの吹き出し方向とを一致させるものである。
また、本発明に係る画像形成装置は、用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１のエアー調整部から吹き出すエアーの風量が第２の方向において強弱が付くように調整するものである。
また、本発明に係る画像形成装置は、用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、前記第１のエアー調整部とは用紙の搬送経路を挟んで対向して設けられ、前記用紙にエアーを吹き出す第２のエアー調整部と、前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部および前記第２のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、を備えるものである。

本発明によれば、レジスト揺動補正時に用紙を浮上させた状態でレジストローラー対により揺動させるので、用紙がガイド部材や搬送ベルトと擦れることを防止することができる。これにより、画像品質の低下を防止することができる。

本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係るレジスト部および搬送部の構成例を示す図である。 搬送経路の下側に設けられる搬送部の構成例を示す図である。 搬送経路の上側に設けられる搬送部の構成例を示す図である。 画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。 通常の用紙の搬送時に用紙に付与されるエアーの状態を示す図である。 レジスト揺動補正時に用紙に付与されるエアーの状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る搬送部の構成例を示す図である。 レジスト揺動補正時に用紙に付与されるエアーの状態を示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係る搬送部の構成例を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係る搬送部の構成例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。

＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置１００の構成例］
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成装置１００は、タンデム型の画像形成装置と称されるものであり、自動原稿搬送部８０と装置本体１０２とを備えている。自動原稿搬送部８０は、装置本体１０２の上部に取り付けられ、搬送台上にセットされた用紙を、搬送ローラー等により装置本体１０２の画像読取部９０に送り出す。

装置本体１０２は、操作表示部７０と、画像読取部９０と、画像形成部１０と、中間転写ベルト８と、給紙部２０と、搬送部２００Ａと、レジスト部１１０と、定着部４４と、自動用紙反転搬送ユニット６０（Auto Duplex Unit：以下ＡＤＵという）とを有している。

操作表示部７０は、表示部と入力部とが組み合わされたタッチパネルと、タッチパネルの周辺部に設けられたスタートキーや決定キーを含む複数の操作キーとを有している。操作表示部７０は、操作画面等を画面上に表示したり、操作画面でのタッチ操作や操作キーの操作により入力された画像形成条件等の情報を受け付けたりする。

画像読取部９０は、原稿台上に載置された原稿、または自動原稿搬送部８０により搬送された原稿を走査露光装置の光学系により走査露光し、走査した原稿の画像をＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサにより光電変換して画像情報信号を生成する。画像情報信号は、図示しない画像処理部によりアナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シューディング補正、画像圧縮処理等が行われた後に、画像形成部１０に出力される。

画像形成部１０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを有している。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。

画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置される帯電器２Ｙ、露光部（光書込み部）３Ｙ、現像器４Ｙおよびクリーニング部６Ｙを有している。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置される帯電器２Ｍ、露光部３Ｍ、現像器４Ｍおよびクリーニング部６Ｍを有している。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置される帯電器２Ｃ、露光部３Ｃ、現像器４Ｃおよびクリーニング部６Ｃを有している。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置される帯電器２Ｋ、露光部３Ｋ、現像器４Ｋおよびクリーニング部６Ｋを有している。

画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ、一次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。

帯電器２は、感光体ドラム１の表面をほぼ一様に帯電する。露光部３は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザー露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム１上をレーザー光により走査して静電潜像を形成する。現像器４は、感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー像が形成される。

中間転写ベルト８は、複数のローラーにより張架されると共に回動可能に支持されている。中間転写ベルト８の回動と併せて、一次転写ローラー７と感光体ドラム１とが回転し、一次転写ローラー７と感光体ドラム１との間に所定の電圧が印加されることで、感光体ドラム１に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（一次転写）。

給紙部２０は、Ａ３やＡ４等の用紙Ｐが収容された複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂを有している。各給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送ローラー２２，２４，２６，２８等によって搬送された用紙Ｐは、搬送部２００Ａ、レジスト部１１０に搬送される。なお、給紙トレイの数は２つに限定されるものではない。また、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を単数または複数連結させても良い。

レジスト部１１０に搬送された用紙Ｐは、搬送部２００Ａの搬送によってレジストローラー対１２０に突き当てられることで用紙Ｐの曲りが補正される。用紙Ｐの曲がりが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写部３４に搬送される。二次転写部３４では、中間転写ベルト８上に転写されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色トナー像が、レジストローラー対１２０により搬送される用紙Ｐの表面に一括転写される（二次転写）。二次転写された用紙Ｐは、用紙搬送方向Ｄ１の下流側の定着部４４に搬送される。

定着部４４は、加圧ローラーと加熱ローラーとを有している。定着部４４は、二次転写部３４でトナー像が転写された用紙Ｐに加圧、加熱処理を行うことにより用紙Ｐの表面のトナー像を用紙Ｐに定着させる。

搬送路切替部４８は、定着部４４の用紙搬送方向Ｄ１の下流側に設けられ、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて搬送経路の切り替え制御を行う。片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙Ｐ、または、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙Ｐは、排紙ローラー４６により排紙トレイ上に排出される。

また、両面印刷モードで、用紙Ｐの裏面側に画像を形成する場合、表面側に画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラー６２等を介してＡＤＵ６０に搬送される。ＡＤＵ６０のスイッチバック経路では、ＡＤＵローラー６４の逆回転制御により用紙Ｐの後端を先頭にしてＵターン経路部に搬送され、Ｕターン経路部に設けられた搬送ローラー６６，６８等により表裏反転された状態で二次転写部３４に再給紙される。

［レジスト部１１０および搬送部２００Ａの構成例］
図２は、第１の実施の形態に係るレジスト部１１０および搬送部２００Ａの構成の一例を示す側面図である。図３は、搬送経路Ｒの下側の搬送部２００Ａの構成の一例を示す平面図である。図４は、搬送経路Ｒの上側の搬送部２００Ａの構成の一例を示す平面図である。

図２に示すように、レジスト部１１０は、レジストローラー対１２０と、片寄り検知センサ１３０とを有している。レジストローラー対１２０は、二次転写部３４よりも用紙搬送方向Ｄ１の上流側に配置され、用紙Ｐの先端突き当てによるループの作成により用紙Ｐの曲がり補正をしたり、用紙再搬送後の用紙先端と画像先端との合わせ補正をしたり、用紙Ｐを挟持した状態で用紙幅方向Ｄ２に揺動させて用紙Ｐの片寄り補正をしたりする。レジストローラー対１２０は、回転駆動する駆動ローラー１２２と、従動回転する従動ローラー１２４とから構成されている。

片寄り検知センサ１３０は、レジストローラー対１２０よりも用紙搬送方向Ｄ１の下流側に配置されている。片寄り検知センサ１３０は、複数の光電変換素子を用紙幅方向Ｄ２に沿って直線状に配列したラインセンサ、又は光電変換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサにより構成することができる。ラインセンサ及びイメージセンサとしては、ＣＣＤ型のイメージセンサやＣＭＯＳ型（ＭＯＳ型を含む）のイメージセンサを利用できる。

搬送部２００Ａは、レジスト部１１０よりも用紙搬送方向Ｄ１の上流側に配置され、搬送ローラー２２０，２２２と搬送ベルト２１０とエアー調整部２３０，３３０とを有している。搬送ローラー２２０，２２２は、搬送経路Ｒの下方側に一定の間隔をあけて配置されている。本例では、搬送ローラー２２０および搬送ローラー２２２のうち少なくとも一方が駆動ローラーで構成される。

搬送ベルト２１０は、無端状のベルト部材であって、搬送ローラー２２０，２２２によって張架されている。搬送ベルト２１０は、搬送ローラー２２０の回転に伴って回転し、用紙Ｐを用紙搬送方向Ｄ１に沿って搬送する。搬送ベルト２１０には、エアーを吹き出したり、エアーを吸い込んだりするための多数の貫通孔２１２が形成されている（図３参照）。貫通孔２１２は、例えば平面的に見て円形状からなる。

図３に示すように、エアー調整部２３０は、用紙Ｐに対する搬送経路Ｒの下方側からのエアーの状態を調整するものであり、給気ファン２４０と吸引ファン２５０とダクト２６０とを有している。給気ファン２４０は、搬送ベルト２１０の貫通孔２１２からエアーを吹き出することにより用紙Ｐを搬送ベルト２１０から浮上させた状態で搬送する。吸引ファン２５０は、搬送ベルト２１０の貫通孔２１２からエアーを吸い込むことにより用紙Ｐを搬送ベルト２１０に吸着させた状態で搬送する。

ダクト２６０は、給気用ダクト２６２と、吸引用ダクト２６４と、共通ダクト２６６とから構成されている。給気用ダクト２６２は、一端部が給気ファン２４０に接続され、他端部が共通ダクト２６６に接続されている。吸引用ダクト２６４は、一端部が吸引ファン２５０に接続され、他端部が共通ダクト２６６に接続されている。共通ダクト２６６は、一端部が給気用ダクト２６２および吸引用ダクト２６４のそれぞれに接続され、他端部が搬送ベルト２１０の内側まで延在している。共通ダクト２６６の他端部は開口しており、その開口が上方側の搬送ベルト２１０に向くように形成されている。

風路切替部材２７０は、給気用ダクト２６２と吸引用ダクト２６４との間の境界部に設けられ、用紙Ｐの処理状態に応じて給気用ダクト２６２および吸引用ダクト２６４のそれぞれの風路を開放したり閉塞したりする。風路切替部材２７０の駆動には、例えばソレノイド等を用いることができる。

図２および図４に示すように、エアー調整部３３０は、エアー調整部２３０とは搬送経路Ｒを挟んで対向して（反対側）設けられ、用紙Ｐに対する搬送経路Ｒの上方側からのエアーの状態を調整する。エアー調整部３３０は、給気ファン３４０と、ダクト３６０とを有している。給気ファン３４０は、用紙Ｐの上方からエアーを吹き出すことにより、用紙Ｐを搬送ベルト２１０側に付勢する。これにより、搬送経路Ｒの下方側からのエアーにより用紙Ｐを浮上させた場合は一定の高さに維持された状態で、用紙Ｐを搬送ベルト２１０に吸着させた場合は確実な吸着状態で搬送される。

ダクト３６０は、一端部が給気ファン３４０に接続され、他端部がガイド部材１５０の上方であって搬送ベルト２１０に対応した位置まで延在している。ダクト３６０の他端部は開口しており、その開口が下方側に設けられたガイド部材１５０に向くように形成されている。ガイド部材１５０には、上述した搬送ベルト２１０と同様に、エアーを吹き出すための多数の貫通孔１５２が形成されている。貫通孔１５２は、例えば平面的に見て円形状からなる。

［画像形成装置１００のブロック構成例］
図５は、画像形成装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御するための制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２とＲＯＭ(Read Only Memory)５４とＲＡＭ(Random Access Memory)５６とを有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４から読み出したソフトウェア（プログラム）を実行することにより、画像形成装置１００の各部を制御し、搬送時の用紙Ｐに付与するエアーの調整を含む画像形成処理に関する機能を実現する。

制御部５０には、レジストローラー駆動モータ１３２、レジストローラー揺動モータ１３４、レジストローラー解除モータ１３６、搬送ベルト駆動モータ２２４、給気ファン駆動モータ２４２、吸引ファン駆動モータ２５２、風路切替部材駆動ソレノイド２７２および給気ファン駆動モータ３４２がそれぞれ接続されている。

レジストローラー駆動モータ１３２は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動することによりレジストローラー対１２０を回転駆動させる。レジストローラー揺動モータ１３４は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動してラックやピニオンギア等を動作させることにより、レジストローラー対１２０を用紙幅方向Ｄ２に移動させる。

レジストローラー解除モータ１３６は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動してカム等を動作させることにより、レジストローラー対１２０を圧着したり離間したりする。搬送ベルト駆動モータ２２４は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、搬送ローラー２２０を介して搬送ベルト２１０を回転させる。

給気ファン駆動モータ２４２は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、搬送経路Ｒの下方側の給気ファン２４０を作動させてエアーの吹き出しを行う。吸引ファン駆動モータ２５２は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、搬送経路Ｒの下方側の吸引ファン２５０を作動させてエアーの吸引を行う。

風路切替部材駆動ソレノイド２７２は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、給気用ダクト２６２および吸引用ダクト２６４のそれぞれを開放したり閉塞したりする。

給気ファン駆動モータ３４２は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動することにより、搬送経路Ｒの上方側の給気ファン３４０を作動させてエアーの吹き出しを行う。

［画像形成装置１００の動作例］
図６は、通常の用紙Ｐの搬送制御時における用紙Ｐに付与されるエアーの状態を示す図である。図７は、レジスト揺動補正時における用紙Ｐに付与されるエアーの状態を示す図である。なお、図６および図７は、用紙搬送方向Ｄ１から下流側の搬送部２００Ａを見た場合の模式図である。

コンピュータ等の外部装置からジョブが送信されると、ジョブに含まれる画像形成条件に基づいて指定された用紙Ｐが給紙部２０から取り出され、取り出された用紙Ｐが搬送ローラー２２，２４等を経由して搬送部２００Ａに搬送される。

制御部５０は、風路切替部材駆動ソレノイド２７２を制御して吸引用ダクト２６４の風路を開状態とし、給気用ダクト２６２を閉状態とする。

また、制御部５０は、ジョブの開始に伴い、搬送ベルト駆動モータ２２４を駆動して搬送ベルト２１０を回転させる。また、制御部５０は、下方側の吸引ファン駆動モータ２５２を駆動することで吸引ファン２５０によりエアー吸引を行うと共に、上方側の給気ファン駆動モータ３４２を駆動することで給気ファン３４０によりエアーの吹き出しを行う（第１の動作）。

これにより、図６に示すように、用紙Ｐが、搬送経路Ｒの下方に配置された吸引ファン２５０からのエアー吸引により搬送ベルト２１０に吸着すると共に、搬送経路Ｒの上方に配置された給気ファン３４０からのエアーの吹き付けにより搬送ベルト２１０に付勢された状態で用紙搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。

制御部５０は、用紙Ｐの先端部が図示しないセンサにより検知されると、レジストローラー対１２０を逆回転させる。搬送ベルト２１０により搬送される用紙Ｐは、逆回転しているレジストローラー対１２０に当接することでループが形成され、その結果、用紙Ｐの曲がりが補正される。

制御部５０は、用紙Ｐの曲がり補正が終了すると、レジストローラー対１２０を正回転に切り替えて用紙Ｐの再搬送を開始させる。用紙Ｐが再搬送されると、片寄り検知センサ１３０（図２参照）により用紙Ｐの用紙幅方向Ｄ２の端部位置が検知される。制御部５０は、片寄り検知センサ１３０から用紙Ｐの用紙幅方向Ｄ２における端部位置を取得し、取得した端部位置に基づいて用紙Ｐの用紙幅方向Ｄ２における片寄り量（揺動指令値）を算出する。

制御部５０は、算出した揺動指令値に基づいてレジストローラー揺動モータ１３４を駆動することにより、レジストローラー対１２０を用紙幅方向Ｄ２に揺動させる。また、制御部５０は、レジスト揺動補正の開始前または開始時に、風路切替部材駆動ソレノイド２７２を制御して吸引用ダクト２６４の風路を閉状態とし、給気用ダクト２６２を開状態とする。さらに、下方側の給気ファン駆動モータ２４２を駆動することで給気ファン２４０からエアーを吹き付ける。このとき、搬送ベルト駆動モータ２２４の駆動状態を維持して搬送ベルト２１０を用紙搬送方向Ｄ１に回転させると共に、上方側の給気ファン駆動モータ３４２の駆動も維持する（第２の動作）。このように、制御部５０は、レジスト揺動補正時に用紙Ｐに対するエアーの供給方法を第１の動作から第２の動作に切り替える。

これにより、図７に示すように、用紙Ｐが、搬送経路Ｒの下方に配置された給気ファン２４０からのエアーの吹き付けにより用紙Ｐが搬送ベルト２１０から浮上すると共に、搬送経路Ｒの上方に配置された給気ファン３４０からのエアーの吹き付けにより用紙Ｐが一定の高さＨに維持された状態で用紙搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、レジスト揺動補正時に用紙Ｐを浮上させた状態でレジストローラー対１２０により揺動させるので、用紙Ｐがガイド部材１５０や搬送ベルト２１０と擦れることを防止することができる。これにより、画像品質の低下を防止することができる。また、第１の実施の形態によれば、レジスト揺動補正時に、用紙Ｐとガイド部材１５０や搬送ベルト２１０との摩擦抵抗を少なくすることができるため、レジストローラー揺動モータ１３４の駆動トルクやレジストローラー対１２０での用紙保持力を低減することができる。

また、第１の実施の形態によれば、従来のループローラーではなく搬送ベルト２１０により用紙搬送機構を構成するので、レジストローラー対１２０よりも上流側のローラーを揺動したり、ニップ解除する動作を省略することができ、シンプルかつ安価な構成でレジスト揺動補正を達成することができる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、レジスト揺動補正時の用紙Ｐの揺動方向に応じて給気ファン２４０からの吹き出し量を調整する点において、上述した第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成や機能等は、上記第１の実施の形態で説明した画像形成装置１００と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

［搬送部２００Ｂの構成例］
図８は、第２の実施の形態に係る搬送部２００Ｂにおける搬送ベルト２１０の内側から上方を見た場合の構成の一例を示している。

図８に示すように、搬送部２００Ｂは、上述した搬送ベルト２１０、搬送ローラー２２０，２２２、エアー調整部２３０，３３０に加えて、風量調整部材２９０を備えている。

風量調整部材２９０は、搬送ベルト２１０に形成された貫通孔２１２の開口率（エアーが通過する割合）を調整するための部材である。風量調整部材２９０は、用紙搬送方向Ｄ１に延びる帯状部材であって、行方向に並ぶ複数の貫通孔２１２のそれぞれの行間に対応した位置に設けられている。また、風量調整部材２９０は、図示しない駆動部に接続され、駆動部の駆動により用紙幅方向Ｄ２に所定範囲で移動可能となっている。所定範囲とは、例えば、貫通孔２１２の全体が開口する位置から貫通孔２１２の全体が閉塞する位置である。風量調整部材２９０の移動量は、貫通孔２１２から吹き出したいエアーの風量に応じて適宜設定される。

なお、上述した例では、搬送経路Ｒの下方側から吹き出されるエアーに対する風量調整部材２９０について説明したが、搬送経路Ｒの上方側から吹き出されるエアーの風量調整についても風量調整部材２９０と同様の構成を採用することができる。具体的には、搬送経路Ｒの上方側のガイド部材１５０に、貫通孔１５２の開口率を調整する調整部材を設けることにより、エアー調整部３３０から吹き出されるエアーの風量を調整することができる。

［搬送部２００Ｂの動作例］
図９は、第２の実施の形態に係るレジスト揺動補正時における用紙Ｐに付与されるエアーの状態を示す図である。なお、図９は、用紙搬送方向Ｄ１から上流側の搬送部２００Ｂを見た場合の模式図である。また、図９の左側を画像形成装置１００の奥側（以下、装置奥側と呼ぶ）とし、その右側を画像形成装置１００の手前側（以下、装置手前側と呼ぶ）とする。

制御部５０は、用紙Ｐの曲がり補正後、片寄り検知センサ１３０により用紙Ｐの端部位置が検知されると、その検知結果に基づいて、用紙Ｐの用紙幅方向Ｄ２における揺動方向を取得する。具体的には、用紙幅方向Ｄ２の装置手前方向または装置奥側方向の情報を取得する。制御部５０は、レジスト揺動補正時の揺動方向が装置奥側である場合、装置奥側に位置する、例えば図８の上側から３行目までの貫通孔２１２の略半分の面積を風量調整部材２９０を移動させて閉塞する。また、制御部５０は、装置手前側に位置する、例えば図８の下側から４行目までの貫通孔２１２の全体が開くように風量調整部材２９０を制御する。

これにより、図９に示すように、用紙Ｐの両面のそれぞれには、給気ファン２４０，３４０により、装置手前側では強い風量のエアーが吹き付けられ、装置奥側では弱い風量のエアーが吹き付けられ、用紙Ｐが一定の高さで浮上した状態で用紙搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。

また、レジスト揺動時の揺動方向が装置手前側である場合、上述した方法とは逆の制御によりエアーの風量を調整する。具体的には、装置手前側に位置する貫通孔２１２から吹き出されるエアーが弱い風量となるように風量調整部材２９０の動作を制御し、装置奥側に位置する貫通孔２１２から吹き出されるエアーが強い風量となるように風量調整部材２９０の動作を制御する。

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、レジスト揺動方向とは逆側におけるエアーの吹き出し風量を大きく設定するので、用紙Ｐの揺動をアシストすることができる。つまり、用紙Ｐの揺動方向とは反対側をエアーにより強く押すことで用紙Ｐを揺動方向に付勢することができる。これにより、確実かつ高精度なレジスト揺動補正を達成することができる。

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、レジスト揺動補正の揺動方向に合わせて給気ファン２４０等からのエアーの吹き出し方向を調整する点において、上述した第１および第２の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成や機能等は、上記第１の実施の形態で説明した画像形成装置１００と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

［搬送部２００Ｃの構成例］
図１０は、第３の実施の形態に係る搬送部２００Ｃの構成の一例を示している。なお、図１０の左側を装置奥側と呼び、その右側を装置手前側と呼ぶ。図１０に示すように、搬送部２００Ｃは、上述した搬送ベルト２１０、搬送ローラー２２０，２２２、エアー調整部２３０，３３０に加えて、風向調整部材（ルーバー）２９２を備えている。

風向調整部材２９２は、搬送ベルト２１０の貫通孔２１２から吹き出されるエアーの風向を調整するための部材である。風向調整部材２９２は、用紙搬送方向Ｄ１に延びる帯状部材であって、行方向に並ぶ複数の貫通孔２１２のそれぞれの行間に対応した位置に設けられている。また、風向調整部材２９２は、図示しない駆動部に接続され、一方の長辺側を支点して回動可能に構成されている。

［搬送部２００Ｃの動作例］
次に、第３の実施の形態に係るレジスト揺動補正時における搬送部２００Ｃの動作の一例を説明する。制御部５０は、用紙Ｐの曲がり補正後、片寄り検知センサ１３０により用紙Ｐの端部位置が検知されると、その検知結果に基づいて用紙Ｐの用紙幅方向Ｄ２における片寄り量および揺動方向を算出する。制御部５０は、図１０に示すように、レジスト揺動補正時の揺動方向が装置奥側である場合、風向調整部材２９２の傾き方向が揺動方向に一致するように風向調整部材２９２を装置奥側に回転させる。つまり、搬送ベルト２１０の貫通孔２１２から吹き出されるエアーの風向が揺動方向となるように風向調整部材２９２を角度θに調整する。

なお、搬送経路Ｒの上方側についても下方側と同様の方法により、エアー調整部３３０から吹き出される風量を調整することができる。

以上説明したように、第３の実施の形態によれば、レジスト揺動方向とエアーの吹き出し方向とを一致させるので、用紙Ｐの揺動をアシストすることができる。つまり、揺動方向のエアーを用紙Ｐに吹き付けることで用紙Ｐを揺動方向に付勢することができる。これにより、確実かつ高精度なレジスト揺動補正を達成することができる。

＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、ファン２４０ａ等から吹き付けるエアーの風量を用紙幅方向Ｄ２において強弱を付ける点において、上述した第１〜第３の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成や機能等は、上記第１の実施の形態で説明した画像形成装置１００と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

［搬送部２００Ｄの構成例］
図１１は、第４の実施の形態に係る搬送部２００Ｄの構成の一例を示している。なお、図１１の左側を装置奥側と呼び、図１１の右側を装置手前側と呼ぶ。図１１に示すように、搬送部２００Ｄは、上述した第１の実施の形態の構成に加え、エアー調整部２３０ａ，２３０ｂ，３３０ａ，３３０ｂと、風向調整部材２９２とを備えている。

エアー調整部２３０ａは、用紙Ｐに対する搬送経路Ｒの下方側からのエアーの状態を調整するものであり、ファン２４０ａとダクト２６０ａとを有している。ファン２４０ａは、風量の調整が可能なファンにより構成され、エアーをダクト２６０ａに向けて吹き出す。ダクト２６０ａは、一端部がファン２４０ａに接続され、他端側が２本に分岐して搬送ベルト２１０の内側まで延在している。

エアー調整部２３０ｂは、用紙Ｐに対する搬送経路Ｒの下方側からのエアーの状態を調整するものであり、ファン２４０ｂとダクト２６０ｂとを有している。ファン２４０ｂは、風量の調整が可能なファンにより構成され、エアーをダクト２６０ｂに向けて吹き出す。ダクト２６０ｂは、一端部がファン２４０ｂに接続され、他端側が２本に分岐して搬送ベルト２１０の内側まで延在している。

ダクト２６０ａ，２６０ｂの分岐した他端部のそれぞれは、用紙幅方向Ｄ２において交互に配置されている。つまり、用紙幅方向Ｄ２の装置手前側から装置奥側に向かってダクト２６０ｂ，２６０ａ，２６０ｂ，２６０ａの順に交互に配置されている。

エアー調整部３３０ａは、用紙Ｐに対する搬送経路Ｒの上方側からのエアーの状態を調整するものであり、ファン３４０ａとダクト３６０ａとを有している。ファン３４０ａは、風量の調整が可能なファンにより構成され、エアーをダクト３６０ａに向けて吹き出す。ダクト３６０ａは、一端部がファン３４０ａに接続され、他端側が２本に分岐してガイド部材１５０（図２参照）の上方に延在している。

エアー調整部３３０ｂは、用紙Ｐに対する搬送経路Ｒの上方側からのエアーの状態を調整するものであり、ファン３４０ｂとダクト３６０ｂとを有している。ファン３４０ｂは、風量の調整が可能なファンにより構成され、エアーをダクト３６０ｂに向けて吹き出す。ダクト３６０ｂは、一端部がファン３４０ｂに接続され、他端側が２本に分岐してガイド部材１５０の上方に延在している。

ダクト３６０ａ，３６０ｂの分岐した他端部のそれぞれは、用紙幅方向Ｄ２において交互に配置されている。つまり、用紙幅方向Ｄ２の装置手前側から装置奥側に向かってダクト３６０ａ，３６０ｂ，３６０ａ，３６０ｂの順に交互に配置されている。

なお、第４の実施の形態では、エアー調整部２３０ａ等において、エアーの吹き出しについてのみ説明しているが、例えば、第１の実施の形態で説明したように、エアーの吹き出し機構に加えて、エアーの吸引機構を設けることもできる。

［搬送部２００Ｄの動作例］
次に、第４の実施の形態に係るレジスト揺動補正時における搬送部２００Ｄの動作の一例を説明する。制御部５０は、レジスト揺動補正時において、搬送経路Ｒの下方側のファン２４０ａから吹き出すエアーの風量を第１の風量に設定し、ファン２４０ｂから吹き出すエアーの風量を第１の風量よりも多い第２の風量に設定する。これにより、図１１に示したように、用紙幅方向Ｄ２に４分割された領域のうち、装置手前側から１、３番目の領域から吹き出されるエアーを強とし、２、４番目の領域から吹き出されるエアーを弱とすることができる。

また、制御部５０は、搬送経路Ｒの上方側のファン３４０ａから吹き出すエアーの風量を第１の風量に設定し、ファン３４０ｂから吹き出すエアーの風量を第１の風量よりも多い第２の風量に設定する。これにより、図１１に示したように、用紙幅方向Ｄ２に４分割された領域のうち、装置手前側から２，４番目の領域から吹き出されるエアーを強とし、１，３番目の領域から吹き出されるエアーを弱とすることができる。

また、用紙Ｐの表裏面における用紙幅方向Ｄ２の同位相となる領域においても、吹き付けられるエアーの風量に強弱を付けることができる。具体的には、装置手前側の１番目の同位相の領域では、下方側から吹き付けられるエアーの風量が強い第２の風量となり、上方側から吹き付けられるエアーの風量が弱い第１の風量となり、同位相においてもエアーの風量に強弱が付けられる。

以上説明したように、第４の実施の形態によれば、用紙幅方向Ｄ２においてエアーの風量に強弱を付けるので、用紙Ｐは用紙幅方向Ｄ２において波打ち状態とすることができる。これにより、用紙Ｐを揺動方向に平行移動し易くなる。また、用紙Ｐの波状に湾曲した部分にエアーが当たり易くなるので、エアーによる揺動アシスト効果をより向上させることができる。

なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。例えば、上述した実施の形態では、給気ファン２４０および吸引ファン２５０を別々のファンにより構成しているが、１つのファンにより構成することもできる。また、図１に示す画像形成装置１００はカラー画像を形成するものであるが、本発明はカラー画像を形成する画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。

５０ 制御部
１００ 画像形成装置
１２０ レジストローラー対
２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ 搬送部
２１０ 搬送ベルト
２３０，２３０ａ，２３０ｂ 第１のエアー調整部
３３０，３３０ａ，３３０ｂ 第２のエアー調整部
Ｒ 搬送経路
Ｄ１ 用紙搬送方向
Ｄ２ 用紙幅方向

Claims (11)

1. 用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、
   前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、
   前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、
   前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第２の動作において、第１のエアー調整部から吹き出すエアーの風量を、入力される用紙条件に基づいて決定する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、
   前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、
   前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、
   前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第２の動作において、前記レジストローラー対の第２の方向における移動方向に基づいて、前記第１のエアー調整部から吹き出すエアーの風量バランスを調整する
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、
   前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、
   前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、
   前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第２の動作において、前記レジストローラー対の第２の方向における移動方向と、前記第１のエアー調整部からのエアーの吹き出し方向とを一致させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、
   前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、
   前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、
   前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１のエアー調整部から吹き出すエアーの風量が第２の方向において強弱が付くように調整する
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 用紙を挟持した状態で用紙搬送方向の第１の方向とは直交する第２の方向に揺動するレジストローラー対と、
   前記レジストローラー対よりも第１の方向の上流側に設けられ、用紙を前記レジストローラー対に搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、
   前記搬送ベルトにより搬送される用紙に対してエアーによる吸引または吹き出しを行う第１のエアー調整部と、
   前記第１のエアー調整部とは用紙の搬送経路を挟んで対向して設けられ、前記用紙にエアーを吹き出す第２のエアー調整部と、
   前記搬送ベルトにより用紙の搬送を行う場合に前記第１のエアー調整部を制御して用紙をエアーにより吸引する第１の動作と、前記レジストローラー対により用紙の揺動を行う場合に前記第１のエアー調整部および前記第２のエアー調整部を制御して用紙にエアーを吹き付ける第２の動作とを切り替える制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 前記第１のエアー調整部とは用紙の搬送経路を挟んで対向して設けられ、前記用紙にエアーを吹き出す第２のエアー調整部を備える
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記第２の動作において、前記搬送ベルトを第１の方向に回転させる
   ことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記第２の動作において、前記レジストローラー対の第２の方向における移動方向に基づいて、前記第２のエアー調整部から吹き出すエアーの風量バランスを調整する
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記第２の動作において、前記レジストローラー対の第２の方向における移動方向と、前記第２のエアー調整部からのエアーの吹き出し方向とを一致させる
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記第２のエアー調整部から吹き出すエアーの風量が第２の方向において強弱が付くように調整する
    ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記第１のエアー調整部から吹き出すエアーの風量と、前記第２のエアー調整部から吹き出すエアーの風量とが、第２の方向の同位相において強弱が付くように調整する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

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