JP4593342B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、コピー機、ファクシミリ及びこれらの機能を有する複合機などの画像形成装置に関するものであり、特に、画像を形成する画像形成部よりも上流側で記録紙の斜行を補正する画像形成装置に関するものである。

従来、コピー機などの画像形成装置では、画像形成部の直前に、記録紙の斜行を補正するためのレジストローラが配置されている。レジストローラを用いた斜行補正では、レジストローラが停止している状態で、レジストローラのニップ部に記録紙の先端を搬送して記録紙を撓ませ、記録紙の弾性によって記録紙の先端をレジストローラのニップ部に添わせることにより記録紙の斜行を補正している。

しかしながら、レジストローラによる斜行補正には限界があり、微細な斜行については補正することができるものの、斜行の程度が大きいと補正しきれない場合がある。そのため、例えば、特許文献１のように、斜行補正のための機構を別途設けることが提案されている。

特許文献１では、記録紙の搬送方向に直交する同軸線上に２つのセンサを配置し、記録紙の先端がそれぞれのセンサを横切る信号を基に記録紙の斜行量を検出する。そして、記録紙の搬送方向に直交する同軸線上に、それぞれ独立して駆動する２つのローラを配置し、それぞれのローラの搬送速度を制御して記録紙の斜行を補正している。
特開平８−１３３５３０号公報

しかしながら、特許文献１では、２つのローラが記録紙の搬送方向に駆動されるため、縦方向（搬送方向）の補正はできるものの、横方向（搬送方向に直交する方向）の補正は困難であった。また、２つのローラが回転する速度差を利用して斜行を補正しているので、記録紙にねじれやストレスを与える虞があり、正確に斜行を補正することが困難であった。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、記録紙の斜行を正確に補正することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明に係る画像形成装置は、給紙カセットに載置された記録紙を取り出す記録紙取り出し手段と、前記記録紙取り出し手段によって取り出された記録紙の斜行量を検出する検出手段と、前記記録紙上に定めた基準点を中心点とし、前記検出手段によって検出された斜行量に応じて前記記録紙を回転させ、前記記録紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備える。

この構成によれば、記録紙取り出し手段によって、給紙カセットに載置された記録紙が取り出され、検出手段によって、記録紙取り出し手段により取り出された記録紙の斜行量が検出される。そして、斜行補正手段によって、記録紙上に定めた基準点を中心点とし、検出手段により検出された斜行量に応じて記録紙を回転させ、記録紙の斜行が補正される。

したがって、記録紙上に基準点を定め、この基準点を中心点として記録紙を回転させることにより記録紙の斜行が補正されるので、記録紙にねじれやストレスを与えることなく、記録紙の斜行を正確に補正することができる。

また、上記の画像形成装置において、前記斜行補正手段は、前記記録紙の中央先端部分を回転可能に支持し、前記記録紙上の支持した部分を前記基準点とする記録紙支持手段と、前記記録紙支持手段によって支持される部分を中心点とする円の接線方向に前記記録紙を回転駆動する斜行補正ローラと、前記検出手段によって検出された斜行量に応じて前記斜行補正ローラを駆動する駆動量を決定し、決定した駆動量に基づいて前記斜行補正ローラを駆動するローラ駆動手段とを含むことが好ましい。

この構成によれば、記録紙支持手段によって、記録紙の中央先端部分が回転可能に支持され、記録紙上の支持された部分が基準点とされる。そして、斜行補正ローラによって、記録紙支持手段により支持される部分を中心点とする円の接線方向に記録紙が回転駆動され、ローラ駆動手段によって、検出手段により検出された斜行量に応じて斜行補正ローラを駆動する駆動量が決定され、決定された駆動量に基づいて斜行補正ローラが駆動される。したがって、記録紙の中央先端部分を基準点として定めることができ、この部分を中心点とする円の接線方向に記録紙を回転させることができる。

また、上記の画像形成装置において、前記斜行補正ローラは、２つの斜行補正ローラを含み、一方の斜行補正ローラと他方の斜行補正ローラとは前記記録紙支持手段によって支持される部分を中心点とする円上に配置され、前記検出手段は、各斜行補正ローラと搬送方向に同軸線上となる位置にそれぞれ配置され、前記記録紙の先端が通過するのを検知する２つの記録紙検知手段と、一方の記録紙検知手段により記録紙の先端が検知されてから他方の記録紙検知手段により記録紙の先端が検知されるまでの時間差に基づいて斜行量を算出する斜行量算出手段とを含み、前記ローラ駆動手段は、前記斜行量算出手段によって算出された斜行量に応じて前記２つの斜行補正ローラを駆動する駆動量を決定し、決定した駆動量に基づいて前記２つの斜行補正ローラを駆動することが好ましい。

この構成によれば、２つの斜行補正ローラのうち、一方の斜行補正ローラと他方の斜行補正ローラとが記録紙支持手段により支持される部分を中心点とする円上に配置される。また、２つの記録紙検知手段が、一方の斜行補正ローラと搬送方向に同軸線上となる位置に配置されるとともに、他方の斜行補正ローラと搬送方向に同軸線上となる位置に配置され、各記録紙検知手段によって、記録紙の先端が検知される。そして、斜行量算出手段によって、一方の記録紙検知手段により記録紙の先端が検知されてから他方の記録紙検知手段により記録紙の先端が検知されるまでの時間差に基づいて斜行量が算出される。続いて、ローラ駆動手段によって、斜行量算出手段により算出された斜行量に応じて２つの斜行補正ローラを駆動する駆動量が決定され、決定された駆動量に基づいて２つの斜行補正ローラが駆動される。

したがって、一方の斜行補正ローラと搬送方向に同軸線上となる位置に一方の記録紙検知手段が配置されるとともに、他方の斜行補正ローラと搬送方向に同軸線上となる位置に他方の記録紙検知手段が配置されるので、搬送方向の斜行量を容易に算出することができ、この斜行量に基づいて２つの斜行補正ローラを駆動する駆動量を容易に決定することができる。

また、上記の画像形成装置において、前記各記録紙検知手段によって前記記録紙の先端が検知された時間の時間差が予め設定される所定時間以上であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって時間差が所定時間以上であると判断された場合、前記斜行補正ローラを前記記録紙に当接する位置に移動させる斜行補正ローラ移動手段とをさらに備え、前記記録紙支持手段は、前記判断手段によって時間差が所定時間以上であると判断された場合、前記記録紙を回転可能に支持することが好ましい。

この構成によれば、判断手段によって、各記録紙検知手段により記録紙の先端が検知された時間の時間差が予め設定される所定時間以上であるか否かが判断される。そして、判断手段により時間差が所定時間以上であると判断された場合、斜行補正ローラ移動手段によって、斜行補正ローラが記録紙に当接する位置に移動させられるとともに、記録紙支持手段によって、記録紙が回転可能に支持される。したがって、記録紙の斜行を補正する場合のみ、斜行補正ローラが記録紙に当接し、記録紙が回転可能に支持されるので、記録紙の搬送をスムーズに行うことができる。

また、上記の画像形成装置において、前記記録紙取り出し手段によって取り出された記録紙を搬送する搬送ローラと、前記判断手段によって時間差が所定時間以上であると判断された場合、前記搬送ローラを搬送経路から退避させる搬送ローラ退避手段とをさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、搬送ローラによって、記録紙取り出し手段により取り出された記録紙が搬送され、判断手段により時間差が所定時間以上であると判断された場合、搬送ローラ退避手段によって、搬送ローラが搬送経路から退避させられる。したがって、記録紙の斜行を補正する際には搬送ローラが退避されるので、記録紙の斜行を補正する際に記録紙が搬送ローラに固定されてねじれることを防止することができる。

本発明によれば、記録紙上に基準点を定め、この基準点を中心点として記録紙を回転させることにより記録紙の斜行が補正されるので、記録紙にねじれやストレスを与えることなく、記録紙の斜行を正確に補正することができる。

以下、本発明の一実施の形態による画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンタの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンタ１は、記録紙１１を収納する給紙部１０と、電子写真プロセスにより記録紙１１上に所定のトナー像を形成する４つの画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋと、このトナー像を記録紙１１上に定着させる定着部４０と、給紙部１０から画像形成部３０Ｃへ記録紙１１を搬送する用紙搬送部２０と、記録紙１１を排出する排出部５０とを備えている。

給紙部１０は、給紙カセット１３内に積層載置された記録紙１１の束をフィードローラ２１の回転動作によって１枚ずつ給紙カセット１３の出口側（図１の右側）に送り出し、用紙搬送部２０に給紙するようになっている。用紙搬送部２０は、給紙部１０から給紙された記録紙１１を画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに向けて搬送する。なお、用紙搬送部２０については、図２を用いて後述する。

上記４つの画像形成部は、それぞれシアン，マゼンダ，イエロー，ブラックのトナーに応じて設けられており、上流側からシアントナーを有する第１画像形成部３０Ｃ、マゼンダトナーを有する第２画像形成部３０Ｍ、イエロートナーを有する第３画像形成部３０Ｙ、ブラックトナーを有する第４画像形成部３０Ｋが直列に配置されている。これら第１〜４画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、それぞれ円筒状の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと、帯電器３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋと、露光器３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋと、現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋと、転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋと、クリーナー３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋとから構成されている。またこれら第１〜４の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと第１〜４の転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋとにより、一繋がりの用紙搬送ベルト３８が狭持されている。

用紙搬送ベルト３８にはベルト駆動ローラ６２及びベルト従動ローラ６１が取り付けられており、このベルト駆動ローラ６２及びベルト従動ローラ６１が回転することによって用紙搬送ベルト３８が走行し、用紙搬送ベルト３８上の記録紙１１を上流側の第１画像形成部３０Ｃから下流側の第４画像形成部３０Ｋに向かって搬送する。なお、上記現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋには、それぞれのトナータンク３９Ｃ，３９Ｍ，３９Ｙ，３９Ｋからトナーが適宜供給される。

上記第４画像形成部３０Ｋの下流側には定着部４０が配置される。定着部４０は、画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋにおいてトナー像が転写された記録紙１１を加熱及び加圧し、記録紙１１上にトナー像を定着させる。そして、定着部４０を通過した記録紙１１は、用紙搬送路１５に送られ、排出部５０から排出される。また、図１には図示していないが、タンデム型カラープリンタ１には後述する制御部が備えられており、この制御部からの指令によって上記各部分が制御されている。

図２は、図１に示す用紙搬送部２０の概略構成を示す図であり、図２（ａ）は、用紙搬送部２０の概略構成を示す側面断面図であり、図２（ｂ）は、用紙搬送部２０を上方から見た図である。

用紙搬送部２０は、給紙カセット１３に積載された記録紙１１を１枚ずつ取り出して用紙搬送路へ送り出すために給紙カセット１３の上部に配設されたフィードローラ２１と、フィードローラ２１によって取り出された記録紙１１を搬送するために用紙搬送路に設けられた搬送ローラ対２２と、搬送ローラ対２２よりもさらに下流側に設けられたレジストローラ対２６とを備える。これらのローラが用紙をニップした状態で回転することによって、記録紙１１が上記用紙搬送ベルト３８及び画像形成部３０Ｃまで矢印方向に順次搬送されるようになっている。

また、搬送ローラ対２２の下流側であり、レジストローラ対２６の上流側には、２つの斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂが記録紙搬送方向に直交する同軸線上にそれぞれ配設され、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂよりもさらに下流側であり、レジストローラ対２６の上流側には、２つの用紙センサ２４ａ，２４ｂが記録紙搬送方向に直交する同軸線上にそれぞれ配設され、用紙センサ２４よりもさらに下流側であり、レジストローラ対２６の上流側付近には、記録紙挟持バー２５が配設されている。

記録紙挟持バー２５は、記録紙の表面側と裏面側とに配置される。記録紙挟持バー２５は、記録紙１１の中央先端部分の両面を挟持し、記録紙１１を回転可能に支持するものであり、記録紙１１の斜行を補正する際の基準点となる。用紙センサ２４ａ，２４ｂは、例えば、光透過型センサであり、フィードローラ２１によって取り出された記録紙１１の先端が通過するのを検知する。斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂは、記録紙挟持バー２５によって挟持される部分を中心点とする円の接線方向に回転駆動し、用紙センサ２４ａ，２４ｂによって検出された記録紙１１の斜行量に基づいて記録紙１１を回転させ、記録紙１１の斜行を補正する。

ここで、記録紙１１の斜行について説明する。記録紙１１が給紙カセット１３からフィードローラ２１によって取り出される際、記録紙１１が搬送方向に対して斜行する場合がある。図３は、記録紙の斜行について説明するための図であり、図３（ａ）は、記録紙が正常に給紙された場合におけるフィードローラ２１からレジストローラ対２６までの搬送状態を示す図であり、図３（ｂ）は、記録紙が斜行して給紙された場合におけるフィードローラ２１からレジストローラ対２６までの搬送状態を示す図である。なお、図１に示すように、フィードローラ２１からレジストローラ対２６までの用紙搬送路は湾曲して構成されるが、図３（ａ）及び図３（ｂ）では、説明の便宜上、用紙搬送路が直線状であるものとして説明する。

図３（ａ）に示すように、フィードローラ２１から記録紙１１が正常に給紙された場合、記録紙１１の先端部分は、用紙センサ２４ａと用紙センサ２４ｂとを同時に通過するため、用紙センサ２４ａと用紙センサ２４ｂとは、記録紙１１の先端部分を同時に検知する。

一方、図３（ｂ）に示すように、フィードローラ２１から記録紙１１が斜行して給紙された場合、記録紙１１の先端部分は、用紙センサ２４ａを通過した後、用紙センサ２４ｂを通過するため、用紙センサ２４ａよりも用紙センサ２４ｂの方が、記録紙１１の先端部分を遅れて検知する。したがって、用紙センサ２４ａが記録紙１１の先端を検知してから用紙センサ２４ｂが記録紙１１の先端を検知するまでの時間差から記録紙１１の斜行量を求めることができる。

図４は、本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンタ１の概略構成を示すブロック図である。制御部１００には、タンデム型カラープリンタ１全体の動作プログラム等を記憶したＲＯＭ１１１、記録に用いる画像データ等を記憶しておくためのＲＡＭ１１２が接続される。また、制御部１００には、Ｉ／Ｆ（インタフェイス）１３０を介してＰＣ（パーソナルコンピュータ）１４０も接続されており、このＰＣ１４０から入力される画像データがＲＡＭ１１２に一旦記憶される。制御部１００は、表示パネル１２０にも接続されており、この表示パネル１２０上にタンデム型カラープリンタ１の動作状況等を表示させる。

制御部１００は、各画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと接続されており、上記ＲＡＭ１１２からの画像データに基づいて記録紙１１上に所定のトナー像を形成する。具体的には、制御部１００は、上記画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋの帯電器３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ、露光器３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ、現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋ、転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋ、及びドラムモータ１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ（感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋの駆動源）に接続されており、これらの駆動が制御されている。なお、図４ではこれら転写ローラやドラムモータ等をそれぞれ１つのブロック３２，３３，３４，３５，１１０で表しているが、第１〜４の画像形成部毎（各色のトナー毎）に独立して設けられている。

また、制御部１００は定着部４０とも接続されており、定着部４０が備える加熱ローラ内のヒータのＯＮ／ＯＦＦを制御すると共に、加熱ローラ及び加圧ローラの駆動を制御する。

さらに、制御部１００は、用紙搬送部２０の各ローラの駆動も制御する。すなわち、制御部１００には、フィードローラ２１に駆動力を与えるフィードローラモータ１０１、搬送ローラ対２２に駆動力を与える搬送ローラモータ１０２、レジストローラ対２６に駆動力を与えるレジストローラモータ１０３、及び、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂに駆動力を与える斜行補正ローラモータ１０４ａ，１０４ｂが接続され、これらの駆動を制御して各ローラを回転／停止させる。

制御部１００には、フィードローラ２１を記録紙１１に当接させるとともに、フィードローラ２１を記録紙１１から退避させるフィードローラ移動部１０５、搬送ローラ対２２を記録紙１１に当接（ニップ）させるとともに、搬送ローラ対２２を記録紙１１から退避させる搬送ローラ移動部１０６、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを記録紙１１に当接させるとともに、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを記録紙１１から退避させる斜行補正ローラ移動部１０７、及び、記録紙挟持バー２５を駆動して記録紙１１を挟持させる記録紙挟持バー駆動部１０８が接続される。

なお、制御部１００には、ベルト駆動ローラ６２及びベルト従動ローラ６１に駆動力を与えるベルト用モータ（不図示）等も接続され、これらの駆動を制御して各ローラを回転／停止させる。加えて、制御部１００には、記録紙１１の先端が通過するのを検知する用紙センサ２４ａ，２４ｂが接続されている。

制御部１００は、用紙センサ２４ａ，２４ｂのうちの一方の用紙センサにより記録紙１１の先端が検知されてから他方の用紙センサにより記録紙１１の先端が検知されるまでの時間差に基づいて斜行量を算出する。また、制御部１００は、算出した斜行量に応じて２つの斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを駆動する駆動量を決定し、決定した駆動量に基づいて２つの斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを駆動するための制御信号を斜行補正ローラモータ１０４ａ，１０４ｂへ出力する。さらに、制御部１００は、各用紙センサ２４ａ，２４ｂによって記録紙１１の先端が検知された時間の時間差が予め設定される所定時間以上であるか否かを判断し、時間差が所定時間以上であると判断した場合、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを記録紙１１に当接する位置に移動させるための制御信号を斜行補正ローラ移動部１０７へ出力するとともに、記録紙１１を回転可能に支持するための制御信号を記録紙挟持バー駆動部１０８へ出力する。さらにまた、制御部１００は、時間差が所定時間以上であると判断した場合、搬送ローラ２２を搬送経路から退避させるための制御信号を搬送ローラ移動部１０６へ出力する。

なお、本実施の形態において、フィードローラ２１が記録紙取り出し手段の一例に相当し、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂが斜行補正手段の一例に相当し、記録紙挟持バー２５が記録紙支持手段の一例に相当し、用紙センサ２４ａ，２４ｂが検出手段及び記録紙検知手段の一例に相当し、制御部１００が検出手段、斜行補正手段、ローラ駆動手段、斜行量算出手段及び判断手段の一例に相当し、斜行補正ローラ移動部１０７が斜行補正ローラ移動手段の一例に相当し、搬送ローラ移動部１０６が搬送ローラ退避手段の一例に相当する。

ここで、図４に示すタンデム型カラープリンタ１の斜行補正動作について説明する。図５は、図４に示すタンデム型カラープリンタによる斜行補正処理の一例を示すフローチャートである。また、図６は、記録紙の斜行を補正する際の各ローラの動作を説明するための図であり、図６（ａ）は、用紙搬送部２０を上方から見た図であり、図６（ｂ）は、用紙搬送部を側面から見た図である。図７は、記録紙の斜行を補正した後の各ローラの動作を説明するための図であり、図７（ａ）は、用紙搬送部２０を上方から見た図であり、図７（ｂ）は、用紙搬送部を側面から見た図である。なお、図６及び図７では、説明の便宜上、用紙搬送路が直線状であるものとして説明する。

まず、ステップＳ１において、制御部１００は印刷を開始する。制御部１００は、ＰＣ１４０からの画像データがＩ／Ｆ１３０を介して入力されると、印刷を開始する。なお、印刷開始時において、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂと記録紙挟持バーとは、記録紙１１に当接する位置ではなく、記録紙１１から離れた位置に配置されており、フィードローラ２１と搬送ローラ対２２とは、記録紙１１に当接する位置に配置されている。

次に、ステップＳ２において、制御部１００は、フィードローラ２１を駆動するための制御信号をフィードローラモータ１０１へ出力する。フィードローラモータ１０１は、制御部１００から入力される制御信号に基づいてフィードローラ２１を駆動し、給紙カセット１３に載置された記録紙１１を１枚だけ取り出す。

次に、ステップＳ３において、制御部１００は、搬送ローラ対２２を駆動するための制御信号を搬送ローラモータ１０２へ出力する。搬送ローラモータ１０２は、制御部１００から入力される制御信号に基づいて搬送ローラ対２２を駆動し、フィードローラ２１によって取り出された記録紙１１を搬送する。

次に、ステップＳ４において、制御部１００は、用紙センサ２４ａ及び用紙センサ２４ｂのうちの一方の用紙センサによって出力される用紙検知信号が入力されてから、他方の用紙センサによって出力される用紙検知信号が入力されるまでの時間を計測する。すなわち、用紙センサ２４ａ，２４ｂは、記録紙１１の先端を検知すると、用紙検知信号を制御部１００へ出力する。制御部１００は、両センサの出力タイミングの時間差を求める。例えば、記録紙１１が斜行しており、記録紙１１の先端が用紙センサ２４ａを先に通過する場合、制御部１００は、用紙センサ２４ａから用紙検知信号が入力されてから、用紙センサ２４ｂから用紙検知信号が入力されるまでの時間を計測する。

次に、ステップＳ５において、制御部１００は、用紙センサ２４ａによって記録紙１１の先端が検知された時間と、用紙センサ２４ｂによって記録紙１１の先端が検知された時間との時間差が予め設定されている所定の時間内であるか否かを判断する。すなわち、制御部１００は、レジストローラ対２６で補正することが可能な斜行量であるか否かを、計測した時間差に基づいて判断する。レジストローラ対２６では、記録紙１１を撓ませることによって、或る程度の斜行を補正することができる。そのため、レジストローラ対２６で補正可能な斜行量である場合は、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂによる斜行補正を行わず、レジストローラ対２６で補正することができない斜行量である場合は、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂによる斜行補正を行う。なお、所定の時間は、レジストローラ対２６によって補正することが可能な斜行量に応じて設定される。ここで、計測された時間差が予め設定されている所定の時間内であると判断された場合、ステップＳ１９の処理へ移行する。

一方、計測された時間差が予め設定されている所定の時間内ではないと判断された場合、ステップＳ６において、制御部１００は、搬送ローラ対２２を停止させるための制御信号を搬送ローラモータ１０２へ出力する。搬送ローラモータ１０２は、制御部１００から入力される制御信号に基づいて搬送ローラ対２２を停止させ、レジストローラ対２６の直前で記録紙１１を停止させる。

次に、ステップＳ７において、制御部１００は、用紙センサ２４ａ及び用紙センサ２４ｂによって出力される用紙検知信号の時間差に基づいて斜行量を算出する。すなわち、制御部１００は、搬送ローラ対２２による記録紙１１の搬送速度は予め認識しているので、用紙センサ２４ａ及び用紙センサ２４ｂによって出力される用紙検知信号の時間差を求めることで、搬送方向にどれだけ斜行しているかを算出することができる。

次に、ステップＳ８において、制御部１００は、斜行補正ローラ２３ａ及び斜行補正ローラ２３ｂを駆動する駆動量を算出する。具体的に、図６（ａ）に示すように、斜行補正ローラ２３ａと記録紙挟持バー２５と斜行補正ローラ２３ｂとがなす角度θは６０度であり、斜行補正ローラ２３ａ及び斜行補正ローラ２３ｂは、搬送方向に直交する同軸線Ａ１上に配置されるとともに、記録紙挟持バー２５によって挟持される部分を中心点Ｏとする円Ｓ上に配置されている。このように配置することにより、記録紙挟持バー２５と斜行補正ローラ２３ａと斜行補正ローラ２３ｂとは、それぞれ正三角形の各頂点上に配置されることとなる。そして、用紙センサ２４ａは、斜行補正ローラ２３ａと搬送方向に対して同軸線Ａ２上となるように配置され、用紙センサ２４ｂは、斜行補正ローラ２３ｂと搬送方向に対して同軸線Ａ３上となるように配置されている。したがって、搬送方向の斜行量と円Ｓの接線方向の移動量との比は１：２となるので、制御部１００は、ステップＳ７で求めた搬送方向の斜行量に基づいて、記録紙挟持バー２５によって挟持される部分を中心点Ｏとする円Ｓの接線方向への記録紙１１の移動量を求めることができ、当該移動量に応じた斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂの駆動量を算出することができる。

このように、斜行補正ローラ２３ａと記録紙挟持バー２５と斜行補正ローラ２３ｂとがなす角度θを６０度とした場合、搬送方向の斜行量と円Ｓの接線方向の移動量との比は１：２となるので、移動量を計算する演算処理を簡略化することができ、処理速度を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、斜行補正ローラ２３ａと記録紙挟持バー２５と斜行補正ローラ２３ｂとがなす角度θを６０度としているが、本発明は特にこれに限定されず、角度θを例えば９０度にしてもよく、他の角度にしてもよい。角度θを９０度にした場合、搬送方向の斜行量と円Ｓの接線方向の移動量との比は１：２^１／２となる。

図５に戻って、ステップＳ９において、制御部１００は、記録紙１１から退避している記録紙挟持バー２５を駆動するための制御信号を記録紙挟持バー駆動部１０８へ出力する。記録紙挟持バー駆動部１０８は、制御部１００から入力される制御信号に基づいて記録紙挟持バー２５を駆動し、記録紙１１の中央先端部分の両面を挟持する。

次に、ステップＳ１０において、制御部１００は、記録紙１１から退避している斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを記録紙１１に当接する位置に移動させるための制御信号を斜行補正ローラ移動部１０７へ出力する。斜行補正ローラ移動部１０７は、制御部１００から入力される制御信号に基づいて斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを記録紙１１に当接する位置に移動させる。このようにして、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂは、記録紙１１に当接するとともに、記録紙１１を用紙搬送路の内壁面に押し当てることにより、記録紙を回転させることが可能となる。なお、本実施の形態では、２つの斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを斜行補正ローラ移動部１０７により同時に移動させるが、本発明は特にこれに限定されず、２つの斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂをそれぞれ独立して移動させる２つの斜行補正ローラ移動部を設けてもよい。

次に、ステップＳ１１において、制御部１００は、記録紙１１に当接しているフィードローラ２１を記録紙１１から退避させるための制御信号をフィードローラ移動部１０５へ出力する。フィードローラ移動部１０５は、制御部１００から入力される制御信号に基づいてフィードローラ２１を記録紙１１から退避させる。なお、斜行補正時に記録紙１１がフィードローラ２１に当接していない場合、フィードローラ２１を退避させる必要はなく、フィードローラ移動部１０５も不要となる。

次に、ステップＳ１２において、制御部１００は、記録紙１１をニップしている搬送ローラ対２２を記録紙１１から退避させるための制御信号を搬送ローラ移動部１０６へ出力する。搬送ローラ移動部１０６は、制御部１００から入力される制御信号に基づいて搬送ローラ対２２を記録紙１１から退避させる。なお、ステップＳ７における斜行量の算出及びステップＳ８における駆動量の算出は、ステップＳ４からステップＳ１３までの間であれば、どのタイミングで行ってもよい。

ここで、ステップＳ９からステップＳ１２までの各部材の動作について図６（ｂ）を用いて説明すると、まず、記録紙挟持バー２５が矢印Ｙ１方向に移動し、記録紙１１を挟持する。そして、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂが矢印Ｙ２方向に移動し、記録紙１１に当接する。続いて、フィードローラ２１が矢印Ｙ３方向に移動し、記録紙１１から退避する。さらに、搬送ローラ対２２が矢印Ｙ４方向に移動し、記録紙１１から退避する。

このように、制御部１００によって、用紙センサ２４ａ，２４ｂにより検知された時間差が予め設定される所定時間以上であるか否かが判断される。そして、制御部１００により用紙センサ２４ａ，２４ｂの検知時間の時間差が所定時間以上であると判断された場合、斜行補正ローラ移動部１０７によって、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂが記録紙１１に当接する位置に移動させられるとともに、記録紙挟持バー２５によって、記録紙１１が回転可能に支持される。したがって、記録紙１１の斜行を補正する場合のみ、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂが記録紙１１に当接し、記録紙１１が回転可能に支持されるので、記録紙１１の搬送をスムーズに行うことができる。

また、搬送ローラ対２２によって、フィードローラ２１により取り出された記録紙１１が搬送され、制御部１００により用紙センサ２４ａ，２４ｂの検知時間の時間差が所定時間以上であると判断された場合、搬送ローラ移動部１０６によって、搬送ローラ対２２が搬送経路から退避させられる。したがって、記録紙１１の斜行を補正する際には搬送ローラ対２２が退避されるので、記録紙１１の斜行を補正する際に記録紙１１が搬送ローラ対２２に固定されてねじれることを防止することができる。

図５に戻って、ステップＳ１３において、制御部１００は、斜行補正ローラ２３ａを駆動するための制御信号を斜行補正ローラモータ１０４ａへ出力するとともに、算出した駆動量に基づいて斜行補正ローラ２３ｂを駆動するための制御信号を斜行補正ローラモータ１０４ｂへ出力する。斜行補正ローラモータ１０４ａは、制御部１００から入力される制御信号に基づいて斜行補正ローラ２３ａを駆動し、斜行補正ローラモータ１０４ｂは、制御部１００から入力される制御信号に基づいて斜行補正ローラ２３ｂを駆動する。斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂは、図６（ａ）に示す矢印Ｙ５方向へ記録紙１１を移動させ、搬送方向に対して平行となる正常な位置（図６（ａ）に破線で示す）に記録紙１１を移動させる。

図５に戻って、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂの駆動が終了すると、ステップＳ１４において、制御部１００は、記録紙１１から退避しているフィードローラ２１を記録紙１１に当接させるための制御信号をフィードローラ移動部１０５へ出力する。フィードローラ移動部１０５は、制御部１００から入力される制御信号に基づいてフィードローラ２１を記録紙１１に当接させる。

次に、ステップＳ１５において、制御部１００は、記録紙１１から退避している搬送ローラ対２２を記録紙１１にニップさせるための制御信号を搬送ローラ移動部１０６へ出力する。搬送ローラ移動部１０６は、制御部１００から入力される制御信号に基づいて搬送ローラ対２２を記録紙１１にニップさせる。

次に、ステップＳ１６において、制御部１００は、記録紙１１に当接している斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを記録紙１１から退避させる位置に移動させるための制御信号を斜行補正ローラ移動部１０７へ出力する。斜行補正ローラ移動部１０７は、制御部１００から入力される制御信号に基づいて斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを記録紙１１から退避させる。

次に、ステップＳ１７において、制御部１００は、記録紙１１を挟持している記録紙挟持バー２５を記録紙１１から退避させるための制御信号を記録紙挟持バー駆動部１０８へ出力する。記録紙挟持バー駆動部１０８は、制御部１００から入力される制御信号に基づいて記録紙挟持バー２５を記録紙１１から退避させる。

ここで、ステップＳ１４からステップＳ１７までの各部材の動作について図７（ｂ）を用いて説明すると、まず、フィードローラ２１が矢印Ｙ１１方向に移動し、記録紙１１に当接する。そして、搬送ローラ対２２が矢印Ｙ１２方向に移動し、記録紙１１をニップする。続いて、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂが矢印Ｙ１３方向に移動し、記録紙１１から退避する。さらに、記録紙挟持バー２５が矢印Ｙ１４方向に移動し、記録紙１１から退避する。

図５に戻って、ステップＳ１８において、制御部１００は、搬送ローラ対２２を駆動するための制御信号を搬送ローラモータ１０２へ出力する。搬送ローラモータ１０２は、制御部１００から入力される制御信号に基づいて搬送ローラ対２２を駆動し、斜行が補正された記録紙１１を搬送する。

次に、ステップＳ１９において、制御部１００は、レジストローラ対２６を駆動するための制御信号をレジストローラモータ１０３へ出力する。レジストローラモータ１０３は、制御部１００から入力される制御信号に基づいてレジストローラ対２６を駆動し、斜行が補正された記録紙１１を画像形成部３０Ｃへ送り出す。

このように、フィードローラ２１によって、給紙カセット１３に載置された記録紙１１が取り出され、用紙センサ２４ａ，２４ｂによって、フィードローラ２１により取り出された記録紙の斜行量が検出される。そして、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂによって、記録紙上に定めた基準点を中心点とし、用紙センサ２４ａ，２４ｂにより検出された斜行量に応じて記録紙１１を回転させ、記録紙１１の斜行が補正される。

したがって、記録紙１１上に基準点を定め、この基準点を中心点として記録紙１１を回転させることにより記録紙１１の斜行が補正されるので、記録紙１１にねじれやストレスを与えることなく、記録紙１１の斜行を正確に補正することができる。

また、記録紙挟持バー２５によって、記録紙１１の中央先端部分が回転可能に支持され、記録紙１１上の支持された部分が基準点とされる。そして、斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂによって、記録紙挟持バー２５により支持される部分を中心点とする円の接線方向に記録紙１１が回転駆動され、制御部１００によって、用紙センサ２４ａ，２４ｂにより検出された斜行量に応じて斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを駆動する駆動量が決定され、決定された駆動量に基づいて斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂが駆動される。したがって、記録紙１１の中央先端部分を基準点として定めることができ、この部分を中心とする円の接線方向に記録紙１１を回転させることができる。

また、２つの斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂのうち、一方の斜行補正ローラ２３ａと他方の斜行補正ローラ２３ｂとが記録紙挟持バー２５により支持される部分を中心点とする円上に配置される。また、２つの用紙センサ２４ａ，２４ｂが、一方の斜行補正ローラ２３ａと搬送方向に同軸線上となる位置に配置されるとともに、他方の斜行補正ローラ２３ｂと搬送方向に同軸線上となる位置に配置され、各用紙センサ２４ａ，２４ｂによって、記録紙の先端が検知される。そして、制御部１００によって、一方の用紙センサにより記録紙１１の先端が検知されてから他方の用紙センサにより記録紙１１の先端が検知されるまでの時間差と、予め設定されている記録紙１１の搬送速度とに基づいて搬送方向の斜行量が算出される。続いて、制御部１００によって、算出された斜行量に応じて２つの斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを駆動する駆動量が決定され、決定された駆動量に基づいて２つの斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂが駆動される。

したがって、一方の斜行補正ローラ２３ａと搬送方向に同軸線上となる位置に一方の用紙センサ２４ａが配置されるとともに、他方の斜行補正ローラ２３ｂと搬送方向に同軸線上となる位置に他方の用紙センサ２４ｂが配置されるので、搬送方向の斜行量を容易に算出することができ、この斜行量に基づいて２つの斜行補正ローラ２３ａ，２３ｂを駆動する駆動量を容易に決定することができる。

なお、本実施の形態では、記録紙１１の斜行を補正するための斜行補正ローラを２つ設けているが、本発明は特にこれに限定されず、斜行補正ローラを１つだけ設けてもよく、また、斜行補正ローラを３つ以上設けてもよい。

また、本実施の形態では、記録紙１１の表面側と裏面側とに配置された記録紙挟持バー２５により記録紙１１を挟持することで記録紙１１を回転可能に支持しているが、本発明は特にこれに限定されず、記録紙挟持バー２５を記録紙１１の一方の面側のみに配置し、当該記録紙挟持バー２５を記録紙１１に当接させると共に、用紙搬送路の内壁面に押し当てることで記録紙１１を回転可能に支持してもよい。

本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンタの概略構成を示す模式図である。 図１に示す用紙搬送部の概略構成を示す図である。 記録紙の斜行について説明するための図である。 本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型カラープリンタの概略構成を示すブロック図である。 図４に示すタンデム型カラープリンタによる斜行補正処理の一例を示すフローチャートである。 記録紙の斜行を補正する際の各ローラの動作を説明するための図である。 記録紙の斜行を補正した後の各ローラの動作を説明するための図である。

符号の説明

１ タンデム型カラープリンタ
１０ 給紙部
１１ 記録紙
１３ 給紙カセット
２０ 用紙搬送部
２１ フィードローラ
２２ 搬送ローラ対
２３ａ，２３ｂ 斜行補正ローラ
２４ａ，２４ｂ 用紙センサ
２５ 記録紙挟持バー
２６ レジストローラ対
３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ 画像形成部
３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ 感光体ドラム
３２（３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ） 帯電器
３３（３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ） 露光器
３４（３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋ） 現像器
３５（３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｋ） 転写ローラ
４０ 定着部
１００ 制御部
１０１ フィードローラモータ
１０２ 搬送ローラモータ
１０３ レジストローラモータ
１０４ａ，１０４ｂ 斜行補正ローラモータ
１０５ フィードローラ移動部
１０６ 搬送ローラ移動部
１０７ 斜行補正ローラ移動部
１０８ 記録紙挟持バー駆動部
１１０（１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙ，１１０Ｋ） ドラムモータ
１１１ ＲＯＭ
１１２ ＲＡＭ
１２０ 表示パネル
１３０ Ｉ／Ｆ
１４０ ＰＣ

Claims (4)

1. 給紙カセットに載置された記録紙を取り出す記録紙取り出し手段と、
   前記記録紙取り出し手段によって取り出された記録紙の斜行量を検出する検出手段と、
   前記記録紙上に定めた基準点を中心点とし、前記検出手段によって検出された斜行量に応じて前記記録紙を回転させ、前記記録紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備え、
   前記斜行補正手段は、前記記録紙の中央先端部分を回転可能に支持し、前記記録紙上の支持した部分を前記基準点とする記録紙支持手段と、前記記録紙支持手段によって支持される部分を中心点とする円の接線方向に前記記録紙を回転駆動する斜行補正ローラと、前記検出手段によって検出された斜行量に応じて前記斜行補正ローラを駆動する駆動量を決定し、決定した駆動量に基づいて前記斜行補正ローラを駆動するローラ駆動手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記斜行補正ローラは、２つの斜行補正ローラを含み、一方の斜行補正ローラと他方の斜行補正ローラとは前記記録紙支持手段によって支持される部分を中心点とする円上に配置され、
   前記検出手段は、各斜行補正ローラと搬送方向に同軸線上となる位置にそれぞれ配置され、前記記録紙の先端が通過するのを検知する２つの記録紙検知手段と、一方の記録紙検知手段により記録紙の先端が検知されてから他方の記録紙検知手段により記録紙の先端が検知されるまでの時間差に基づいて斜行量を算出する斜行量算出手段とを含み、
   前記ローラ駆動手段は、前記斜行量算出手段によって算出された斜行量に応じて前記２つの斜行補正ローラを駆動する駆動量を決定し、決定した駆動量に基づいて前記２つの斜行補正ローラを駆動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記各記録紙検知手段によって前記記録紙の先端が検知された時間の時間差が予め設定される所定時間以上であるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって時間差が所定時間以上であると判断された場合、前記斜行補正ローラを前記記録紙に当接する位置に移動させる斜行補正ローラ移動手段とをさらに備え、
   前記記録紙支持手段は、前記判断手段によって時間差が所定時間以上であると判断された場合、前記記録紙を回転可能に支持することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記記録紙取り出し手段によって取り出された記録紙を搬送する搬送ローラと、
   前記判断手段によって時間差が所定時間以上であると判断された場合、前記搬送ローラを搬送経路から退避させる搬送ローラ退避手段とをさらに備えることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。

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