JP2010079475A

JP2010079475A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JP2010079475A
Application number: JP2008245252A
Authority: JP
Inventors: Osamu Takeshige; 修竹重; Mamoru Nakajima; 守中島
Original assignee: Takamisawa Cybernetics Co Ltd
Current assignee: Takamisawa Cybernetics Co Ltd
Priority date: 2008-09-25
Filing date: 2008-09-25
Publication date: 2010-04-08
Anticipated expiration: 2028-09-25
Also published as: JP5258477B2

Abstract

【課題】一時保留部が硬貨を確実に一時保留する硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨受入の場合に、保留した硬貨を放出する一方の出口５３と、硬貨リジェクトの場合に、保留硬貨を放出する他方の出口５２と、回動軸２７の回りに回動するシャッタ２２と、当該回動軸に平行な回動軸の回りに回動するシャッタとを有するシャッタ機構２１と、シャッタを回動させる回動機構とを有する一時保留部６とを備え、シャッタ機構は、シャッタが共に閉の場合、シャッタの自由端２５同士が回動軸の鉛直下方で係合し、シャッタが各々の出口を塞ぎ、一時保留部の保留を可能とし、他方のシャッタが閉に維持され、一方のシャッタが閉から開になった場合に、一方の出口が開放され、一時保留部による一方の出口からの硬貨の放出を可能とし、回動機構がカムを有し、カムが一方向に回転すると一方のシャッタを回動させ、他方向に回転すると他方のシャッタを回動させる装置とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、硬貨の入出金処理を行い、不足硬貨を補充することができる硬貨処理装置に関し、特に受け入れた硬貨を一時保留する一時保留部を備える硬貨処理装置に関する。

銀行等の金融機関では、入金及び出金の両処理をすることができ、入金硬貨を循環させて出金硬貨として再利用する循環式の硬貨処理装置が広く用いられている。循環式の硬貨処理装置の場合、利用者によって入金された硬貨、係員によって補充される硬貨を一時的に保留する一時保留部を備えている。一時保留された硬貨は、装置の処理内容によってさらに、下流へ振り分ける必要がある。具体的には、入金された硬貨は、利用者との取引が終了した後に、出金処理を行うスタッカ部（貯留部）へ収納され、利用者が取引を中止した場合は、利用者に返却される。スタッカ部に収納されている硬貨が不足する場合は、係員によって硬貨がスタッカ部に補充され、収納されている硬貨が一定量を超えた場合は、スタッカ部から補充部（回収庫）へ回収される。
特開平１０−２５５１０２号公報(段落００１７〜００３４、図１等)

硬貨処理装置の一時保留部において、一時保留された硬貨の振り分けに関しては、装置の小型化によるスペースの減少や、硬貨の特異な挙動により、硬貨の残留、噛み込みが発生したりして、振り分けの動作がうまくいかない場合があった。一時保留部でこのような状態が発生すると、次の処理への移行ができず、装置が停止してしまうという、問題が発生することがあった。

そこで、本願は、一時保留部が硬貨のより確実な一時保留と振り分けの動作を行えるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る硬貨処理装置１は、例えば図１、図４、図５、図７に示すように、投入された硬貨の受け入れ処理、または前記硬貨のリジェクト処理を行う硬貨処理装置１であって；前記投入された硬貨を一時的に保留する一時保留部６であって、前記硬貨を受け入れる場合に、一時的に保留した前記硬貨の第１の放出を行う第１の出口５３と、前記硬貨をリジェクトする場合に、一時的に保留した前記硬貨の第２の放出を行う第２の出口５２と、第１の回動軸２７_１の回りに回動する第１のシャッタ２２_１と、第１の回動軸２７_１に平行な第２の回動軸２７_２の回りに回動する第２のシャッタ２２_２とを有するシャッタ機構２１と、第１のシャッタ２２_１と第２のシャッタ２２_２を回動させるよう作動する回動機構３１とを有する一時保留部６と；回動機構３１の前記作動を制御する制御部１３とを備え；シャッタ機構２１は、第１のシャッタ２２_１と第２のシャッタ２２_２とが閉状態にある場合に、第１のシャッタ２２_１の第１の回動軸２７_１が固定される第１の固定端２４_１に対向する第１の自由端２５_１と第２のシャッタ２２_２の第２の回動軸２７_２が固定される第２の固定端２４_２に対向する第２の自由端２５_２とが第１の回動軸２７_１及び第２の回動軸２７_２の鉛直方向下方で係合し、第１のシャッタ２２_１が第１の出口５３を塞ぎ、第２のシャッタ２２_２が第２の出口５２を塞ぎ、一時保留部６による一時保留を可能とし、第２のシャッタ２２_２が閉状態に維持され、第１のシャッタ２２_１が閉状態から開方向に回動し開状態になった場合に、第１の出口５３が開放され、一時保留部６による第１の放出を可能とし、第１のシャッタ２２_１が閉状態に維持され、第２のシャッタ２２_２を閉状態から開方向に回動し開状態になった場合に、第２の出口５２が開放され、一時保留部６による前記第２の放出を可能とするよう構成され；回動機構３１が、基準位置から一方向及び前記一方向とは逆の他方向に回転する、側面６８に溝３５を形成したカム３２と、一端部３７が溝３５により形成された軌道に係合しカム３２の回転を前記第１のシャッタ２２_１に伝達し回動させる第１のシャッタレバー３３_１と、一端部３７が溝３５により形成された軌道に係合しカム３２の回転を第２のシャッタ２２_２に伝達し回動させる第２のシャッタレバー３３_２とを有し；カム３２は、前記一方向に回転することにより第１のシャッタ２２_１を閉状態から開方向に回動させ、前記他方向に回転することにより第２のシャッタ２２_２を閉状態から開方向に回動させるよう構成され；制御部１３が、カム３２の回転を制御する。

第１のシャッタが第１の出口を塞ぎ、第２のシャッタが第２の出口を塞ぐので、一時保留部による硬貨の一時保留を確実に行うことができる。また、第２のシャッタが閉状態に維持され、第１のシャッタが閉状態から開方向に回動し開状態になった場合に、第１の出口が開放され、一時保留部による第１の放出を可能とし、第１のシャッタが閉状態に維持され、第２のシャッタを閉状態から開方向に回動し開状態になった場合に、第２の出口が開放され、一時保留部による前記第２の放出を可能とするよう構成されているので、第１の放出と第２の放出とを確実に区別して行うことができ、硬貨の振り分け動作を確実に行うことができる。

また、カムが一方向に回転することにより第１のシャッタレバーを介して第１のシャッタを閉状態から開方向に回動させ、カムが他方向に回転することにより第２のシャッタレバーを介して第２のシャッタを閉状態から開方向に回動させることができ、カムを一方向に回転させることにより、一のシャッタを回動させ、回転方向を変えることにより回動させるシャッタを変え、他のシャッタを回動させることができる。よって、簡易な構造で回動するシャッタの切り替えを確実に行うことができる。典型的には、カムが、一方向に回転することにより第１のシャッタを閉状態から開方向に回動させているときには、第２のシャッタは閉状態に維持され、カムが、他方向に回転することにより第２のシャッタを閉状態から開方向に回動させているときには、第１のシャッタは閉状態に維持される。

なお、第１の回動軸に平行な第２の回動軸とは、第２の回動軸が第１の回動軸に略平行である場合を含む概念であるとする。

本発明の第２の態様に係る硬貨処理装置１は、例えば図１、図４に示すように、前記第１の態様の硬貨処理装置において、制御部１３は、第１のシャッタ２２_１と第２のシャッタ２２_２の一方を閉状態から開方向に回動させ開状態にし、前記一方を開状態から閉方向に回動させ閉状態にする第１の制御を行った後に、さらに前記一方を閉状態から開方向に微回動させ、閉方向に同じ角度だけ回動させるように第２の制御を行う。
このように構成すると、前記第１の制御を行った後に前記第２の制御を行うので、一時保留部が硬貨の一時保留の動作を確実に行い、硬貨の第１の出口及び第２の出口への振り分けを確実に行い、さらに硬貨の一時保留部への残留、硬貨の一時保留部での噛み込みが起こらないように制御することができ、一時保留部が硬貨のより確実な振り分けの動作を行うことができる。シャッタの微回動は、シャッタの通常の全開回動とは異なる動きであるので、硬貨の残留状態に変化を与えることができ、硬貨の噛み込みを解除することができ、あるいは硬貨の残留検知を確実に行うことができる。第２の制御において、一方のシャッタが閉状態から開方向に微回動し、閉方向に当該微回動の角度と同じ角度だけ閉方向に回動し、第１のシャッタは微回動の前の状態に戻る。
典型的には、上述の第１の制御が行われているとき、および上述の第２の制御が行われているとき、他方のシャッタは閉状態に維持される。

本発明の第３の態様に係る硬貨処理装置１は、例えば図７に示すように、前記第１の態様または前記第２の態様の硬貨処理装置において、溝３５に段差６９を設け、カム３２が前記第１の制御において前記一方を閉状態から開方向に回動させる際に、前記他方に前記カムの回転を伝達し回動させるシャッタレバーの一端部が前記段差に接触し、閉鎖状態に維持された前記他方が振動するように構成される。

このように段差を設けたので、カムが第１の制御において一方のシャッタを閉状態から開方向に回動させる際に、閉鎖状態に維持された他方のシャッタが振動するよう構成されているので、閉鎖状態に維持された他方のシャッタにひっかかっている硬貨が振動によって当該他方のシャッタからはずれるようにして硬貨のひっかかりを解除し、硬貨が一時保留部に残留するのを回避することができる。

本発明の第４の態様に係る硬貨処理装置１は、例えば図１、図４、図５、図７に示すように、前記第２の態様または前記第３の態様の硬貨処理装置において、シャッタ機構２１に残留する硬貨を検知し、残留硬貨検知信号を制御部１３に出力する残留硬貨検知手段４５、６７と；カム３２の回転位置を検知し、カム回転位置信号を制御部１３に出力するカム回転位置検知手段４１と；第１のシャッタレバー３３_１の回動位置を検知し、第１のシャッタレバー回動位置信号を制御部１３に出力する第１のシャッタレバー回動位置検知手段４２_１と；第２のシャッタレバー３３_２の回動位置を検知し、第２のシャッタレバー回動位置信号を制御部１３に出力する第２のシャッタレバー回動位置検知手段４２_２とを備え；制御部１３が、前記第１の制御中に、前記カム回転位置信号、第１のシャッタレバー３３_１の回動位置信号、第２のシャッタレバー３３_２の回動位置信号を基に、カム３２の回転、第１のシャッタレバー３３_１の回動、第２のシャッタレバー３３_２の回動の予め定められたそれぞれの検知順序を判断するようにし、前記一方の開放状態から閉鎖方向への回動における前記判断した検知順序が予め定められた通常の検知順序と異なる場合に、カム３２の回転方向を逆の回転方向とすることにより、前記第１の制御を、前記回転方向を逆の回転方向とすることを開始した状態から繰り返し、また前記判断した検知順序が予め定められた通常の検知順序と同じであって、かつ前記残留硬貨検知信号を受けた場合には、前記第１の制御を始めから繰り返す。

カムの回転、第１のシャッタレバーの回動、第２のシャッタレバーの回動の予め定められたそれぞれの検知順序を判断するので、一方のシャッタの開放状態から閉鎖方向への回動における前記判断した検知順序が予め定められた通常の検知順序と異なる場合に、カムの回転方向を逆の回転方向とすることにより、第１の制御を、回転方向を逆の回転方向とすることを開始した状態から繰り返し、判断した検知順序が予め定められた通常の検知順序と同じであって、かつ残留硬貨検知信号を受けた場合には、第１の制御を始めから繰り返すことができ、第１のシャッタと第２のシャッタにひっかかったあるいは挟まれた残留硬貨のひっかかりまたは挟まりを解除し、残留硬貨を排出することができる。

カムの回転位置を検知することには、カムが予め設定された回転位置にきたことを検知することが含まれるものとする。シャッタレバーの回動位置を検知することには、シャッタレバーが予め設定された回動位置にきたことを検知することが含まれるものとする。

以上説明したように、本発明の硬貨処理装置によれば、第１のシャッタが第１の出口を塞ぎ、第２のシャッタが第２の出口を塞ぐので、一時保留部による硬貨の一時保留を確実に行うことができる。また、第２のシャッタが閉状態に維持され、第１のシャッタが閉状態から開方向に回動し開状態になった場合に、第１の出口が開放され、一時保留部による第１の放出を可能とし、第１のシャッタが閉状態に維持され、第２のシャッタを閉状態から開方向に回動し開状態になった場合に、第２の出口が開放され、一時保留部による前記第２の放出を可能とするよう構成されているので、第１の放出と第２の放出とを確実に区別して行うことができ、硬貨の振り分け動作を確実に行うことができる。

また、カムが一方向に回転することにより第１のシャッタレバーを介して第１のシャッタを閉状態から開方向に回動させ、カムが他方向に回転することにより第２のシャッタレバーを介して第２のシャッタを閉状態から開方向に回動させることができ、カムを一方向に回転させることにより、一のシャッタを回動させ、回転方向を変えることにより回動させるシャッタを変え、他のシャッタを回動させることができる。よって、簡易な構造で回動するシャッタの切り替えを確実に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

図１、図２、図３は、本発明の実施の形態に係る、利用者（不図示）により入金された入金硬貨（不図示）及び係員（不図示）により補充された補充硬貨（不図示）を処理する硬貨処理装置１の構成を示すブロック図である。
図１は、入金硬貨の流れ（Ｌ１）を太い直線で示し、利用者が取引を取り消した場合に返却される硬貨の流れ（Ｌ２）および入金をリジェクトされたリジェクト硬貨の流れ（Ｌ３）を太く短い破線で示し、回収される回収硬貨の流れ（Ｌ４）を太い点線で示す。図２は、補充硬貨の流れ（Ｌ５）を太い一点鎖線で示し、補充をリジェクトされた補充リジェクト硬貨の流れ（Ｌ６）を太い二点鎖線で示し、利用者との取引の終了後に出金される出金硬貨の流れを太い破線（Ｌ７）で示す。図３は、制御信号の流れを細い点線（Ｌ８）で示す。

硬貨処理装置１は、箱状の装置本体２と、装置本体２内に配置される、入金口３と、入金繰出部４と、入金搬送部５と、一時保留部６と、スタッカ部７と、出金搬送部８と、出金口９と、補充部１０と、金庫部１１と、補充リジェクト庫１２と、制御部１３と、操作部（不図示）とを備える。

入金口３は、接客面（不図示）に開口して設けられ、利用者（不図示）から取引に際し一枚または複数枚投入される硬貨（貨幣）（不図示）を硬貨処理装置１内に受け入れる。入金繰出部４は、入金口３が受け入れた硬貨を一枚ずつ分離し、入金搬送部５へ繰り出す。

入金搬送部５は、入金搬送路（不図示）と、搬送駆動手段（不図示）と、識別部１４と、搬送センサ部（不図示）と、振分部１５とを含んで構成される。入金搬送部５は、入金繰出部４によって繰り出された硬貨を搬送し、搬送された硬貨を識別部１４によってを識別し、識別された硬貨を振分部１５によって振り分ける。

入金搬送路（不図示）は、板金（不図示）と搬送ベルト（不図示）とを組み合わせて構成され、入金繰出部４によって繰り出された硬貨を板金と搬送ベルトとの間に挟んで搬送する。搬送ベルトは、搬送ベルトの幅方向略中央に硬貨を挟み込むようにして硬貨を搬送する。搬送駆動手段は、搬送ベルトが掛けわたされ、硬貨を搬送するために搬送ベルトを移動させるプーリ（不図示）と、プーリを回転駆動する回転駆動手段としての駆動モータ（不図示）とを含んで構成される。

識別部１４は、搬送される硬貨の真偽、および金種を一枚ずつ識別するものである。本発明の硬貨処理装置は、複数の金種を取り扱えるものであり、本実施の形態では、金種は、１０円、５０円、１００円、５００円の４金種である。識別部１４は、内部に検知回路（不図示）、CPU（不図示）、データ格納庫（不図示）を含んで構成され、各種識別情報が、識別部１４から制御部１３へ出力される。硬貨の真偽とは、正硬貨（真性硬貨）と偽硬貨との別のことであり、正規の形状の正硬貨と極端に磨耗した正硬貨／変形した正硬貨との別、また、例えば装置が日本国に設置された場合、日本国の硬貨と外国の硬貨との別、日本国の硬貨のうち処理対象の金種を限定した場合は、処理対象硬貨と処理対象外硬貨との別を含む。これらの硬貨のうち、後者をリジェクト硬貨と呼ぶ。

搬送センサ部（不図示）は、識別部１４と振分部１５との間の適宜な位置に設けられ、入金搬送路を搬送されて通過する硬貨を一枚ずつ検知するものである。検知結果は制御部１３に出力される。

振分部１５は、リジェクト部１６と振分板１７とを含んで構成され、リジェクト部１６により硬貨を正硬貨とリジェクト硬貨とを振り分ける。さらに振分板１７により正硬貨を金種別ごとに振り分ける。

リジェクト部１６は、振分板１７の上流側（硬貨の流れに対し上流側）に設けられ、リジェクト硬貨を振り分ける振分爪（不図示）と、振分爪の鉛直方向下方のシュート（不図示）と、リンク機構（不図示）と、リンク機構を介して振分爪を駆動する振分爪駆動手段（ソレノイド）（不図示）とを含んで構成される。リジェクト部１６は、入金動作の場合には、正硬貨以外の硬貨の入金をリジェクトする。後述のシャッタ機構７７はリジェクト部１６によりリジェクトされたリジェクト硬貨を出金搬送部８を経由して出金口９に向かうよう振り分ける。また、リジェクト部１６は、補充動作の場合は、受け入れることのできない補充硬貨をリジェクトする。後述のシャッタ機構７７はリジェクト部１６によりリジェクトされた補充硬貨を補充リジェクト庫１２に向かうよう振り分ける。

リジェクト部１６によるリジェクト硬貨及び補充リジェクト硬貨の振り分けは、識別部１４からの識別情報に基づき、制御部１３から振分爪駆動手段（不図示）へ振分爪の動作指令、及び動作タイミングが出力され、振分爪駆動手段により振分爪が駆動され、振分爪が動作することにより行われる。なお、本実施の形態の場合、入金動作と補充動作の切換は係員の操作部（不図示）の操作により行われる。入金動作の場合と補充動作の場合の硬貨の振り分けは、一時保留部６の後述の入金／補充振分手段１８により行われる。リジェクト部１６の振分爪（不図示）の下方のシュート（不図示）は、一時保留部６の後述の一時保留室１９の上部の上部シュート５１（図５）に接続される。

リジェクト部１６の下流側の振分板１７は、金種別に違った大きさの孔を有する。リジェクト硬貨がリジェクト部１６により除かれた後に、正硬貨は、搬送ベルトにより振分板１７まで搬送される。振分板１７は、硬貨を振分板１７の孔を通過して落下させ、金種別に対応する後述の一時保留室１９へそれぞれ振り分ける。本実施の形態では、径が最小の５０円硬貨をまず振り分けて落下させ、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨と径が小さい順に振り分けて落下させる。振分板１７の代わりに、硬貨を金種別にそれぞれ振り分ける振分爪（複数）（不図示）を備えてもよい。

一時保留部６は、利用者が投入した入金硬貨や、係員が補充した補充硬貨を金種ごとに一旦保留するものである。一時保留部６は、保留した入金硬貨を入金処理の確定によりスタッカ部（循環釣銭部）７側に振り分ける。また、取引の取消による入金処理の取消や、硬貨の搬送ミスがあった場合一時保留部６は、入金硬貨をスタッカ部７に送らず出金搬送部８側に振り分ける。スタッカ部７に振り分けられ金種ごとに貯留されている入金硬貨は、利用者との取引の終了後の出金にあたりスタッカ部７から、出金搬送部８、出金口９を経て利用者に出金される。

一時保留部６は、一時保留した補充硬貨を補充処理の確定（例えば、所定の補充枚数の補充が一時保留部６に対してなされた場合、あるいは一時保留部６への補充が終了した場合をいう）によりスタッカ部７側に振り分ける。また、補充処理のエラーがあった場合、一時保留部６は補充硬貨を補充リジェクト庫１２側に振り分け、振り分けられた補充硬貨は補充リジェクト庫１２に収納される。

次に、図４、図５、図６を参照して、一時保留部６の構成を述べる。図４は、一時保留部６の底面図である。図５は、一時保留部６の後述の一時保留室１９の縦断面図（図４におけるＭ１−Ｍ１断面）を上下１８０度反転した図である。図６は、一時保留部６の後述のシュート室５７の縦断面図（図４におけるＭ２−Ｍ２断面）を上下１８０度反転した図である。ただし、図４では、後述の第１のシャッタ２２_１（図４中、左側）を、第１のシャッタ２２_１の第１の先端２５_１の形状が分かるように部分的開状態にして描いている。一方、図５では、後述の一対の第１のシャッタ２２_１と第２のシャッタ２２_２がともに閉状態にある場合を描いている。

一時保留部６は、入金／補充振分手段１８と、入金側に金種（４金種）ごとに水平に一列（図４中、Ｙ方向）に配置された一時保留室１９（合計４個）と、補充側に金種（４金種）ごとに水平に一列（図４中、Ｙ方向）に配置された一時保留室１９（合計４個）と、入金側の一時保留室１９に残留する硬貨をそれぞれ検知する第１の残留硬貨検知手段４５（合計４個）と、補充側の一時保留室１９に残留する硬貨をそれぞれ検知する第１の残留硬貨検知手段４５（合計４個）と、入金側の一時保留室１９に残留する硬貨を一括して検知する第２の残留硬貨検知手段６７（１個）と、補充側の一時保留室１９に残留する硬貨を一括して検知する第２の残留硬貨検知手段６７（１個）とを有する。図４中、Ｘ方向、Ｙ方向は、ともに水平方向であり、互いに直角である。

一時保留部６は、さらに入金側に、シャッタ機構２１（１個）と、回動機構３１（１個）と、回動駆動手段（不図示）（１個）と、回動機構３１の後述のカム３２の回転位置および回動機構３１の後述のシャッタレバー３３の回動位置を検知する角度位置検知手段４０（１組）とを有し、同様に、補充側に、シャッタ機構２１（１個）と、回動機構３１（１個）と、回動駆動手段（不図示）（１個）と、後述のカム３２の回転位置および後述のシャッタレバー３３の回動位置を検知する角度位置検知手段４０（１組）とを有する。回動機構３１はシャッタ機構２１を駆動し、回動駆動手段は回動機構３１を駆動する。一時保留部６は、さらに、入金側の一時保留室１９及び補充側の一時保留室１９の上方にそれぞれ配置された、上部シュート５１（合計４個）と、入金側の一時保留室１９の下部に配置された入金側の仕切板２３（合計４個）と、補充側の一時保留室１９の下部に配置された補充側の仕切板２３（合計４個）とを有する。

一時保留部６は、さらに入金側のシュート室５７（１個）を有する。シュート室５７は、リジェクト部１６の下方に配置され、上部に上部シュート５８、下部に上部シュート５８から分岐する入金側の下部シュート５９と、補充側の下部シュート６０を有する。下部シュート５９は、水平断面が矩形の第３の出口６１を有し、第３の出口６１は、第３の出口６１の下方に配置されたシュート（不図示）を介して出金口９（図１）に連通する。下部シュート６０は、水平断面が矩形の第４の出口６２を有し、第４の出口６２は、第４の出口６２の下方に配置されたシュート（不図示）を介して補充リジェクト庫１２（図１）に連通する。

入金／補充振分手段１８は、シャッタ機構７６と、シャッタ機構７７と、シャッタ機構７６とシャッタ機構７７とを駆動するシャッタ駆動手段（不図示）とを有する（各１個）。シャッタ駆動手段はソレノイドとするとよい。

シャッタ機構７６は、各上部シュート５１に配置されたシャッタ２０（合計４枚）を有する。装置の入金／補充の動作に対応して、振分板１７（図１）により金種ごとに振り分けられた硬貨は、上部シュート５１に向けて鉛直方向（図５のＺ方向）下方に送られ、シャッタ２０により、入金側の一時保留室１９（図４中、右側）（図５中、左側）と補充側の一時保留室１９（図４中、左側）（図５中、右側）とに振り分けられる。

シャッタ機構７７は、上部シュート５８に配置されたシャッタ５６（１枚）を有する。装置の入金／補充の動作に対応して、リジェクト部１６により振り分けられた硬貨は、上部シュート５８に向けて鉛直方向（図６のＺ方向）下方に送られ、シャッタ５６により、下部シュート５９と下部シュート６０とに振り分けられる。

図６において、シャッタ５６が下部シュート６０を閉にする位置（図６中、実線で表す）にあるとき、シャッタ５６は、上部シュート５８と下部シュート６０との境にある。シャッタ５６が下部シュート５９を閉にする位置（図６中、一点鎖線で表す）にあるとき、シャッタ５６は、上部シュート５８と下部シュート５９との境にある。

前述のように下部シュート５９は、出金口９に連通し、下部シュート６０は、補充リジェクト庫１２に連通するので、シャッタ機構７７は、リジェクト部１６により振り分けられた硬貨を、出金口９（図１）側と補充リジェクト庫１２（図２）側とに振り分ける。実線で示す位置にシャッタ５６（図６）がある場合は、硬貨は出金口９に導かれ、シャッタ５６が実線で示す状態から回動し、一点鎖線で示す位置にある場合（図６）は、硬貨は補充リジェクト庫１２に導かれる。

一時保留室１９の具体的構成をさらに説明する。
入金側の一時保留室１９（各金種ごとに合計４個）が、図４中、Ｙ方向に互いに隣合って配置され、補充側の一時保留室１９（各金種ごとに合計４個）が、図４中、Ｙ方向に互いに隣り合って配置されている。また、同じ金種用の入金側の一時保留室１９と同じ金種用の補充側の一時保留室１９とが、図４中、Ｘ方向に、隣合って配置されている。すなわち、例えば、１０円用の入金側の一時保留室１９と１０円用の補充側の一時保留室１９とが、図４中、Ｘ方向に、隣合って配置されている。

前述のように、入金側の一時保留室１９と補充側の一時保留室１９の、硬貨の流れに対して上流側である各上部シュート５１には、１枚のシャッタ２０が設置され、シャッタ２０により硬貨が入金側の一時保留室１９と補充側の一時保留室１９とに振り分けられる。

シャッタ２０が入金側の一時保留室１９を開とし補充側の一時保留室１９を閉にする位置（図５中、実線で表す）にあるとき、シャッタ２０は、上部シュート５１と補充側の一時保留室１９との境にある。シャッタ２０が補充側の一時保留室１９を開とし、入金側の一時保留室１９を閉にする位置（図５中、一点鎖線で表す）にあるとき、シャッタ２０は、上部シュート５１と入金側の一時保留室１９との境にある。

実線で示す位置にシャッタ２０がある場合（図５）は、硬貨は上部シュート５１から入金側の一時保留室１９に導かれる。シャッタ２０が実線の状態から回動し、一点鎖線で示す位置にある場合（図５）は、硬貨は上部シュート５１から補充側の一時保留室１９に導かれる。

シャッタ駆動手段（不図示）は、４枚のシャッタ２０と１枚のシャッタ５６を同時に一括して駆動して回動させる。すなわち、同時に一括してシャッタ２０とシャッタ５６を開閉させる。

シャッタ機構２１は、第１のシャッタ２２_１（４枚）と、第２のシャッタ２２_２（４枚）と、第１の回動軸２７_１（１本）と、第２の回動軸２７_２（１本）とを有する。以下、シャッタ機構２１のシャッタ、回動軸等の「第１の」、「第２の」が付いた構成要素について、「第１」と「第２」を区別する必要の無い場合は、「第１の」、「第２の」を省略して記載し、符号の「_１」、「_２」を省略する。

各回動軸２７には、４枚のシャッタ２２が固定されている。４枚のシャッタ２２は各金種の一時保留室１９にそれぞれ配置されている。各回動軸２７は、４枚のシャッタ２２を同時に回動させ同時に開閉する。一つの一時保留室１９には、１枚の第１のシャッタ２２_１と、１枚の第２のシャッタ２２_２が配置されている。各回動軸２７は、Ｙ方向に一列に並んで配置された４つの一時保留室１９を貫通する。第１のシャッタ２２_１は、第１の回動軸２７_１が固定される第１の固定端２４_１と、第１の固定端２４_１に対向する第１の自由端としての第１の先端２５_１とを有する。第２のシャッタ２２_２は、第２の回動軸２７_２が固定される第２の固定端２４_２と、第２の固定端２４_２に対向する第２の自由端としての第２の先端２５_２とを有する。各回動軸２７は、図４中、Ｙ方向に平行に配置されている。

次に、一時保留室１９内の第１のシャッタ２２_１と第２のシャッタ２２_２と、第１の回動軸２７_１と第２の回動軸２７_２の配置の関係を説明する。前述のように一時保留室１９には第１のシャッタ２２_１と第２のシャッタ２２_２が配置され、第１の回動軸２７_１と第２の回動軸２７_２が一時保留室１９の内壁面２８に沿って貫通する。

図５において、入金側の一時保留室１９内で右側に配置されているのが第１のシャッタ２２_１であり、左側に配置されているのが第２のシャッタ２２_２であり、右側に配置されているのが第１の回動軸２７_１であり、左側に配置されているのが第２の回動軸２７_２である。

同様に、補充側の一時保留室１９内で左側に配置されているのが第１のシャッタ２２_１であり、右側に配置されているのが第２のシャッタ２２_２であり、左側に配置されているのが第１の回動軸２７_１であり、右側に配置されているのが第２の回動軸２７_２である。

シャッタ２２は、一時保留室１９の下部に位置する。閉鎖状態のときに、シャッタ２２は、先端２５を下方に向け、シャッタ２２同士が互いに観音開きに回動し、シャッタ２２は、回動軸２７の回りに回動するよう構成されている。回動軸２７の回りに回動するとは、回動軸２７によって回動軸２７の中心軸線（不図示）の回りに回動することをいう。

シャッタ２２の先端２５は、幅方向に切込みが入れられた切込部２６が形成され、シャッタ２２がともに閉状態にある場合、一方のシャッタ２２の先端２５の切込部が形成されていない部分が、他方のシャッタ２２の先端２５の切込部２６と係合するよう構成されている。このように係合することを、一方のシャッタ２２の先端２５と他方のシャッタ２２の先端２５とが係合するというものとする。したがって、シャッタ２２がともに閉状態にあるとき回動軸２７に沿った水平方向から見た場合、一対のシャッタ２２はＶ字に配置されている。すなわち、一対のシャッタ２２は、回動軸２７の鉛直方向下方で係合している。

入金側の仕切板２３は、入金側の一時保留室１９の下部に形成されている出口を、図５中、左側の第２の出口５２と、図５中、右側の第１の出口５３（第２の出口とは別）とに分割する。第２の出口５２が第２のシャッタ２２_２が閉状態になることによって閉鎖され（塞がれ）、さらに第１の出口５３が第１のシャッタ２２_１が閉状態になることによって閉鎖されれば（塞がれれば）、硬貨を入金側の一時保留室１９内に一時的に保留することが可能となる。第１の出口５３、第２の出口５２の水平断面は矩形である。

補充側の仕切板２３は、補充側の一時保留室１９の下部に形成されている出口を、図５中、右側の第２の出口５４と、図５中、左側の第１の出口５５（第２の出口とは別）とに分割する。第２の出口５４が第２のシャッタ２２_２が閉状態になることによって閉鎖され（塞がれ）、さらに第１の出口５５が第１のシャッタ２２_１が閉状態になることによって閉鎖されれば（塞がれれば）、硬貨を補充側の一時保留室１９内に一時的に保留することが可能となる。

第１の出口５３および第１の出口５５は、第１の出口５３の下方に配置されたシュート（不図示）、および第１の出口５５の下方に配置されたシュート（不図示）を介してスタッカ部７に連通している。入金側の一時保留室１９の第１のシャッタ２２_１が開状態となったときに、入金側の一時保留室１９内に一時保留されていた硬貨は第１の出口５３から放出（第１の放出）される。補充側の一時保留室１９の第１のシャッタ２２_１が開状態となったときに、補充側の一時保留室１９内に一時保留されていた硬貨は第１の出口５５から放出（第１の放出）され、これらの硬貨は、スタッカ部７に導かれる。

第２の出口５２は、第２の出口５２の下方に配置されたシュート（不図示）を介して出金口９に連通し、入金側の一時保留室１９の第２のシャッタ２２_２が開状態となったときに、入金側の一時保留室１９内に一時保留されていた硬貨は第２の出口５２から放出（第２の放出（第１の放出とは異なる））され、出金口９に導かれる。第２の出口５４は、第２の出口５４の下方に配置されたシュート（不図示）を介して補充リジェクト庫１２に連通し、補充側の一時保留室１９の第２のシャッタ２２_２が開状態となったときに、補充側の一時保留室１９内に一時保留されていた硬貨は第２の出口５４から放出（第２の放出（第１の放出とは異なる））され、補充リジェクト庫１２に導かれる。

仕切板２３は、一時保留部６の内部であってシャッタ２２の下方に設けられ、一方のシャッタ２２が開状態になった場合、開状態になった一方のシャッタ２２の直下方に配置されたシュート（不図示）に確実に落下し、閉状態にある他方のシャッタ２２の直下方にある出口に対応するシュート（不図示）に落下しないようにしている。

一時保留部として、前身の装置では、筒式の保留機構を採用していた。しかし、筒式の硬貨立ちやジャムの問題、残留検知センサの配置、振分機構の板金加工の複雑化を改善するために本実施の形態の機構を採用した。

さらに、図７、図８、図９、図１０を追加して参照して、一時保留部６の残りの構成を説明する。図７は、図４におけるＭ３−Ｍ３矢視図を上下１８０度反転して示した図であり、入金側の一時保留室１９の隔壁を省略し、シャッタ２２をともに閉状態にして描いたカムに関連する図である。図７は、また図４におけるＭ４−Ｍ４矢視図でもあり、補充側の一時保留室１９の隔壁、及びシュート室５７を省略し、シャッタ２２をともに閉状態にして描いた図にも相当する。図８は、カムの側面図を上下１８０度反転して示した図である。図９は、図４のＭ５−Ｍ５矢視図であり、図４における５００円用の入金側の一時保留室１９とその周辺の部分正面図であり、シャッタ２２が見えるよう外壁を一部省略している。図１０は、後述の残留検知センサ４６の構成と配置を示すブロック図である。

回動機構３１には、入金側の回動機構３１と補充側の回動機構３１とがある。回動機構３１は、一つの円板形状のカム３２と、一つの第１のシャッタレバー３３_１と一つの第２のシャッタレバー３３_２と、一つのカム回転位置検知板３４（図７、図８中、破線）とを備える。第１のシャッタレバー３３_１は、第１の回動軸２７_１のカム３２側の端部に固定的に接続され、カム３２の回転を第１の回動軸２７_１に伝動する。第２のシャッタレバー３３_２は、第２の回動軸２７_２のカム３２側の端部に固定的に接続され、カム３２の回転を第２の回動軸２７_２に伝動する。シャッタレバー３３が回動することにより、シャッタ２２が回動する。シャッタレバー３３は耳部３６を有し、耳部３６は後述のようにシャッタの回動角度位置の検知に用いられる。なお、カム３２の回転の回転軸線（不図示）は、Ｙ方向（図４）に平行である。

ここで、図４を参照して説明する。入金側のカム３２は、入金側の一時保留室１９の側壁３０（Ｘ方向に平行な鉛直面）に平行に取り付けられている。補充側のカム３２は、シュート室５７の側壁６３（Ｘ方向に平行な鉛直面）に平行に取り付けられている。カム３２の側壁３０または側壁６３と直接対向する側面６８には環状の溝３５（図７）が形成されている。第１のシャッタレバー３３_１は、側壁３０または側壁６３に直接対向する側とは反対側の面に、一端部としての第１の係合部３７_１を有し、第１の係合部３７_１は溝３５（図７）により形成された軌道に係合する。

図７〜図１０に戻って説明する。カム３２の回転は、溝３５により形成された軌道に係合する第１の係合部３７_１を介して第１のシャッタレバー３３_１に伝達され、第１のシャッタレバー３３_１を回動させる。第２のシャッタレバー３３_２も、同様に、一端部としての第２の係合部３７_２を有し、第２の係合部３７_２は溝３５により形成された軌道に係合する。カム３２の回転は、溝３５により形成された軌道に係合する第２の係合部３７_２を介して第２のシャッタレバー３３_２に伝達され、第２のシャッタレバー３３_２を回動させる。

カム３２は、対称軸線６５を有し、カム３２は、対称軸線６５に対して図７中、左右対称に形成されている。溝３５も、対称軸線６５に対して図７中、左右対称に形成されている。カム３２が図７中、反時計方向（一方向）、あるいは時計方向（他方向）に回転すると係合部３７は、溝３５より形成された軌道内を移動する。図７に示す状態では、カム３２の回転角度は０度であり、カム３２の対称軸線６５は、鉛直方向にある。この状態がカム３２が基準位置にある状態であり、第１のシャッタ２２_１と第２のシャッタ２２_２がともに閉状態にある。

図８中、カム３２が反時計方向に回動し、第１の係合部３７_１が溝３５より形成された軌道に沿って移動する場合の、第１の係合部３７_１の中心Ｏ_Ｅ１とカム３２の回転中心Ｏ_Ｃを結んだ線を、カム３２の回転角度に応じて、Ｋ_Ｓ１、Ｋ_Ｔ１、Ｋ_Ｕ１、Ｋ_Ｖ１、Ｋ_Ｗ１、Ｋ_Ｘ１で示す。カム３２の回転角度が基準状態から０度のとき、第１の係合部３７_１は、線Ｋ_Ｓ１上にある。線Ｋ_Ｔ１は、線Ｋ_Ｓ１から約２７度、線Ｋ_Ｕ１は、線Ｋ_Ｓ１から約４０度、線Ｋ_Ｖ１は、線Ｋ_Ｓ１から約５０度、線Ｋ_Ｗ１は、線Ｋ_Ｓ１からから約６５度、線Ｋ_Ｘ１は、線Ｋ_Ｓ１から約９３度の位置のある。

第２の係合部３７_２の中心Ｏ_Ｅ２とカム３２の回転中心Ｏ_Ｃを結んだ線をＫ_Ｓ２で示し、第２の係合部３７_２が約５０度回動したときの第２の係合部３７_２の中心Ｏ_Ｅ２とカム３２の回転中心Ｏ_Ｃを結んだ線をＫ_Ｍ２とすし、第２の係合部３７_２が約９５度回動したときの第２の係合部３７_２の中心Ｏ_Ｅ２とカム３２の回転中心Ｏ_Ｃを結んだ線をＫ_Ｎ２とする。

第１の係合部３７_１が、線Ｋ_Ｓ１から線Ｋ_Ｔ１まで、溝３５より形成された軌道内を移動しているときに、溝３５の回転中心Ｏ_Ｃからの距離は変化しないので、第１のシャッタ２２_１は、閉状態を維持する。溝３５の線Ｋ_Ｓ１から線Ｋ_Ｔ１までは、第１の溝曲率半径不変域Ｚ１である。

第１の係合部３７_１が、線Ｋ_Ｔ１から線Ｋ_Ｕ１まで、溝３５より形成された軌道内を移動しているときに、溝３５の回転中心Ｏ_Ｃからの距離は減少するので、第１のシャッタ２２_１は、わずかに開く（微開）。溝３５の線Ｋ_Ｔ１から線Ｋ_Ｕ１までは、第１の溝曲率半径変化域Ｚ２である。

第１の係合部３７_１が、線Ｋ_Ｕ１から線Ｋ_Ｗ１まで、溝３５より形成された軌道内を移動しているときに、溝３５の回転中心Ｏ_Ｃからの一定であるので、第１のシャッタ２２_１は、わずかに開いた状態を維持する。溝３５の線Ｋ_Ｕ１から線Ｋ_Ｗ１までは、第２の溝曲率半径不変域Ｚ３（曲率半径は第１の溝曲率半径不変域Ｚ１の曲率半径よりも小）である。

第１の係合部３７_１が、線Ｋ_Ｖ１を通過するとき、第２のシャッタ２２_２の第２の係合部３７_２が、線Ｋ_Ｍ２を通過する。溝３５の線Ｋ_Ｍ２が横切る溝３５の箇所に段差６９が形成されており、この段差６９が溝３５より形成された軌道に沿って移動する第２の係合部３７_２にカム３２の径方向の変位を与えるので、この変位が第２のシャッタレバー３３_２を介して、第２のシャッタ２２_２に伝達され、第２のシャッタ２２_２が振動する。この振動が起こる状態の前後では、第２のシャッタ２２_２は閉状態に維持されている。第１のシャッタ２２_１が閉状態から開状態に移行する前の微開状態に維持されているときに、第２のシャッタ２２_２のこの振動が生ずる。この振動によって、硬貨に外乱を与え、硬貨の噛み込み状態が発生していたときは噛み込み状態を変化させ、第１のシャッタ２２_１が開いたときに噛み込みが外れやすいようにすることができる。溝３５の線Ｋ_Ｙ２の周辺は段差６９が形成された段差部である。典型的には、段差部では曲率半径が第２の係合部３７_２の通過前後でわずかに増加しかつその後減少する。

第１の係合部３７_１が、線Ｋ_Ｗ１から線Ｋ_Ｘ１まで、溝３５より形成された軌道内を移動しているときに、溝３５の回転中心Ｏ_Ｃからの距離は大きく減少するので、第１のシャッタ２２_１は、僅かに開いた状態から大きく開く。溝３５の線Ｋ_Ｗ１から線Ｋ_Ｘ１までは、第２の溝曲率半径変化域Ｚ４である。なお、第２の溝曲率半径変化域Ｚ４は、溝３５に中間段差７４が形成されているととらえることができ、第２の溝曲率半径変化域Ｚ４は、中間段差部であるといえる。

第１の係合部３７_１が、溝３５の線Ｋ_Ｘ１に到達した後も、第１の係合部３７_１は、溝３５より形成された軌道内の摺動を続け、最終的に停止するまでの間に、第２の係合部３７_２が、線Ｋ_Ｎ２を通過する。溝３５の線Ｋ_Ｎ２が横切る溝３５の箇所に段差６９が形成されており、この段差６９が第２の係合部３７_２にカム３２の径方向の変位を与えるので、第２のシャッタ２２_２が振動する。このとき、第１のシャッタ２２_１は、全開の状態を維持しており、この振動によって一時保留部６（図１）の第１の出口５３から硬貨を確実に落下させることができる。

カム３２の回転位置（回転角度位置）を検知するカム回転位置検知板３４（図７、図８中、破線）は、側壁３０（図４）または側壁６３（図４）と直接に対向するカム３２の側面６８と反対側の側面７８に取り付けられた突起部７５に、カム３２のＹ方向の中心軸線（不図示）と同軸に取り付けられている。したがって、カム回転位置検知板３４の中心軸線（不図示）はＹ方向であり、カム３２の中心軸線に一致する。カム回転位置検知板３４は、円板部３８と、円板部３８の外縁部６６に取り付けられた二つの扇状部３９を有する。カム回転位置検知板３４は、二つの扇状部３９の間に対称軸線４３を有し、カム回転位置検知板３４は、対称軸線４３に関し図７中、左右対称である。カム回転位置検知板３４の扇状部３９は、後述のようにカム３２の回転位置の検知に用いられる。

角度位置検知手段４０は、（１）カム回転位置検知手段としての、カム回転位置検知板３４の回転位置を検知するカム回転位置検知センサ４１と、（２）第１のシャッタレバー回動位置検知手段としての、第１のシャッタレバー３３_１の回動位置を検知する第１のシャッタ回動位置検知センサ４２_１と、（３）第２のシャッタレバー回動位置検知手段としての、第２のシャッタレバー３３_２の回動位置を検知する第２のシャッタ回動位置検知センサ４２_２とを含んで構成される。

カム回転位置検知センサ４１は、カム３２の回転位置を検知し、カム回転位置信号を制御部１３に出力する。シャッタ回動位置検知センサ４２は、シャッタレバー３３の回動位置を検知し、シャッタレバー回動位置信号を制御部１３に出力する。

カム回転位置検知センサ４１は、投光器４１Ｐと受光器４１Ｑとからなり、投光器４１Ｐと受光器４１Ｑが対向してカム回転位置検知板３４を厚さ方向に挟んで配置されている。受光器４１Ｑは、カム３２の回転位置が、カム回転位置検知板３４の対称軸線４３が鉛直方向（基準位置）にある場合、投光器４１ＰのＹ方向の投光を検知し、カム回転位置信号としての投光信号（ハイ信号）を制御部１３に出力する。カム３２が左右どちらかの方向に鉛直に対して約１５度傾く位置まで回転した場合、扇状部３９が光を遮断するため受光器４１Ｑが投光を検知しなくなり、遮光信号（ロー信号）を制御部１３に出力する。さらに鉛直に対して約８８度傾く位置まで回転した場合、扇状部３９が光を遮断しなくなるので、受光器４１Ｑが投光を検知し、カム回転位置信号としての投光信号を制御部１３に出力する。

第１のシャッタ回動位置検知センサ４２_１は、第１の投光器４２Ｐ_１と第１の受光器４２Ｑ_１とを有し、第２のシャッタ回動位置検知センサ４２_２は、第２の投光器４２Ｐ_２と第２の受光器４２Ｑ_２とを有する。

投光器４２Ｐと受光器４２Ｑが対向して板状のシャッタレバー３３の耳部３６を厚さ方向に挟んで配置されている。シャッタレバー３３は回動軸２７に固定的に接続され、回動軸２７にシャッタ２２が固定的に接続される。シャッタ２２が閉状態のときに、シャッタ２２は水平に対して約４５度の角度の位置にある。このとき受光器４２Ｑは、投光器４２ＰからのＹ方向の投光を検知し、シャッタレバー回動位置信号としての投光信号を制御部１３に出力するよう配置されている。

シャッタ２２が回動して開状態になり、水平に対して約５５度の角度となったときに（微開状態）、シャッタ２２の回動を起こすために回動していたシャッタレバー３３は、受光器４２Ｑが耳部３６による光の遮断により投光を検知しなくなり、遮光信号を制御部１３に出力する角度位置にくる。シャッタ２２が全開状態となったとき（水平に対して約９０度の角度位置）も耳部３６が光の遮断を継続しているため、受光器４２Ｑは投光を検知していない状態が続いており、遮光信号を制御部１３に出力している状態が続いている。

第１の残留硬貨検知手段４５と第２の残留硬貨検知手段６７は、原則としてシャッタ２２がともに閉じた状態にあるときに一時保留室１９内の硬貨の残留の有無を検知するものである。第１の残留硬貨検知手段４５は、各一時保留室１９の内部に設けられた、残留検知センサ４６とプリズム４８とを含んで構成され、第２の残留硬貨検知手段６７は、一時保留室１９の外部に設けられた残留検知センサ４７（図４）で構成される。

残留検知センサ４６は、投光器４６Ｐと受光器４６Ｑとからなり、一時保留室１９の一方の内壁面２８（図５）に投光器４６Ｐと受光器４６Ｑが取り付けられ、対向する他方の内壁面２８（図５）にプリズム４８が取り付けられ、投光器４６Ｐから発せられた光は、一時保留室１９内に硬貨が残留していないときは、シャッタ２２に形成された一の孔（不図示）を通り、プリズム４８に入りプリズム４８により進行方向が反転され再びシャッタ２２に形成された一の孔とは異なる他の孔（不図示）を通り、受光器４６Ｑにより受光され、受光器４６Ｑにより投光信号（ハイ信号）が制御部１３に出力される。一時保留室１９内に硬貨が残留しているときは、硬貨により、残留検知センサ４６の投光器４６Ｐにより投光された光またはプリズムにより進行方向が反転された光は遮光されるので、受光器４６Ｑは投光を検知しなくなり、遮光信号（ロー信号）を制御部１３に出力する。このように配置したので残留検知センサ４６は、プリズム４８を併用しない場合と比較して、広い領域の硬貨残留を検知することができる。

残留検知センサ４７（図４）は、５００円用の一時保留室１９の側壁３０（図４）に取り付けられた投光器４７Ｐと、シュート室５７の側壁４４（図４）に取り付けられた受光器４７Ｑとからなる。投光器４７Ｐから投光された光は、Ｙ方向に受光器４７Ｑに向かい、受光器４７Ｑに受光される。各一時保留室の側壁、シュート室５７の側壁には孔７０〜７３（図５、図６）が形成され、投光器４７Ｐから投光された光が、孔７０〜７３を貫通して受光器４７Ｑに受光され、受光器４７Ｑは投光信号を制御部１３に出力する。一時保留室１９内に硬貨が残留しているときは、硬貨により、残留検知センサ４７の投光器４７Ｐにより投光された光は遮光されるので、受光器４７Ｑは投光を検知しなくなり、遮光信号を制御部１３に出力する。本実施の形態では、残留検知センサ４６、４７の遮光信号が制御部１３に出力されることを、残留硬貨検知信号が制御部１３に出力されるということとする。

回動機構３１を駆動する回動駆動手段（不図示）は、ＤＣモータ（不図示）である。一つの回動機構３１は、一つのＤＣモータによって回転駆動される。

図１〜図３を参照して、スタッカ部７、出金搬送部８、出金口９、補充部１０，制御部１３の構成を説明する。
スタッカ部７は、金種ごとの４個のスタッカ５０を含んで構成され、各スタッカ５０は、硬貨を大量に収納する収納部（不図示）と、硬貨を放出する放出機構（不図示）とを含んで構成される。放出機構は、取引により取引者への出金が必要な場合や、収納した硬貨を回収する場合に作動する。放出機構は、振分爪（不図示）を有し、振分爪が出金搬送部８側にある場合、当該振分爪によって硬貨は出金硬貨として出金搬送部８へ放出され、振分爪が金庫部１１側にある場合、当該振分爪によって硬貨は回収硬貨として金庫部１１へ放出される。出金硬貨は、例えば、釣銭硬貨であり、通常は複数の硬貨を含むが、一枚の硬貨の場合もある。

出金搬送部８は、出金搬送路（不図示）と、搬送駆動手段（不図示）とを含んで構成される。出金搬送路は、搬送ベルトを含んで構成される。搬送駆動手段は、搬送ベルトが掛けわたされ、硬貨を搬送するために搬送ベルトを移動させるプリー（不図示）と、プーリを回転駆動する回転駆動手段としての駆動モータ（不図示）とを含んで構成される。出金搬送路８には、出金硬貨（取引後に釣り銭として出金）に加えて、リジェクト部１６からのリジェクト硬貨、一時保留部６からの返却硬貨（取引の取消により返却）も放出される。

出金口９は、接客面（不図示）に開口して設けられる。出金口９には、出金搬送部８の搬送ベルト（不図示）により搬送された出金硬貨、リジェクト硬貨、返却硬貨が放出される。入金繰出部４に残留した異物は、入金繰出部４の操作により入金繰出部４から排出させ、出金口９に向けて放出することができる。

補充部１０は、係員により補充される硬貨をスタッカ部７に補充するものであり、収納部（不図示）と、放出機構（不図示）と、補充搬送路（不図示）と、補充リジェクト庫１２とを含んで構成される。収納部は、補充硬貨を大量に（例えば、１０円硬貨５００枚、５０円硬貨２００枚、１００円硬貨５００枚、５００円硬貨２００枚の合計１４００枚程度）収納するものである。放出機構は、収納された補充硬貨を１枚ずつ放出するものである。補充搬送路は、放出機構から繰り出される硬貨を搬送するものである。補充搬送路は、入金搬送部５の入金搬送路に合流するよう構成され、補充搬送路により搬送された硬貨は、入金搬送部５の入金搬送路により搬送され、識別部１４により識別され、振分部１５により振り分けられスタッカ部７に硬貨が補充される。補充リジェクト庫１２は、補充部１０から繰り出され、識別部１４によりリジェクト硬貨と判定された補充リジェクト硬貨を収納するものである。

制御部１３は、硬貨処理装置１の各部（入金口３、入金繰出部４、入金搬送部５、一時保留部６、スタッカ部７、補充部１０、出金搬送部８、出金口９、金庫部１１、補充リジェクト庫１２）の動作を制御するものである。

一時保留室１９の仕切板２３の詳細な構成について説明する。仕切板２３はＹ方向に延在し、一時保留室１９の下部に形成されている出口を第１の出口５３、５５と第２の出口５２、５４（図５）とに分割するが、Ｚ方向に延在する鉛直仕切板６４を有する。鉛直仕切板６４は、シャッタ２２が共に閉状態にあるとき、シャッタ２２の切込部２６に入り込み、シャッタ２２と係合し、一方のシャッタ２２が開状態になったとき、確実に開状態になった一方のシャッタ２２の下方にある出口に硬貨が導かれるように構成されている。

次に、図１〜１０を参照して、本実施の形態に係る硬貨処理装置１の作用を説明する。以下の入金動作、回収動作、補充動作、出金動作は、制御部１３の制御によって行われる。
まず、入金収納動作から説明する。硬貨処理装置１は、利用者からの入金を待機する。利用者から入金口３へ、硬貨が投入され、不図示の検知器が入金口３へ投入された硬貨を検知する。当該検知器は硬貨を検知すると検知信号を制御部１３に出力する。制御部１３は検知信号を受け、以下のように硬貨処理装置１が入金動作を行うよう制御する。

入金口３に投入された硬貨は、入金繰出部４に供給される。入金繰出部４は供給された硬貨を収納し、収納した硬貨を１枚ずつ入金搬送部５に繰り出す。次に、入金繰出部４から１枚ずつ繰り出された硬貨は入金搬送部５で搬送され、入金搬送部５に設けられた識別部１４に到達する。識別部１４は搬送され到達した硬貨を識別し、識別結果を示す識別信号を制御部１３に出力する。識別部１４を通過した硬貨は入金搬送部５により振分部１５へと搬送される。

振分部１５まで搬送された硬貨であって識別部１４によって正硬貨と判別された硬貨は、リジェクト部１６をリジェクトされることなく通過し、振分板１７により金種ごとに振り分けられ、一時保留部６に送られる。識別部１４によって正硬貨と判別されなかった硬貨、例えば、外国硬貨、処理対象以外の硬貨（本実施の形態では、例えば、１円硬貨、５円硬貨）などは、リジェクト硬貨としてリジェクト部１６により振り分けられ、出金搬送部８に送られ、出金搬送部８により出金口９に送られ、利用者に返却される。

振分部１５と一時保留部６の間にはセンサ（不図示）が設けられており、一時保留部６に送られる硬貨の枚数を計数する。当該センサは金種ごとに設けられており、計数結果は金種ごとに入金データとして制御部１３に出力される。入金データは、後述の出金処理に利用される。

一時保留部６に送られた硬貨は、シャッタ機構７６のシャッタ２０が硬貨を入金側の一時保留室１９側に導く位置（図５で実線で表示）にあるので、入金側の一時保留室１９に導かれる。シャッタ２２は、ともに閉状態にあるので硬貨は入金側の一時保留室１９に一時的に保留される。入金側の一時保留室１９に保留された硬貨は、利用者との取引の終了により、図５中、第１のシャッタ２２_１が開状態になり、第１の出口５３からスタッカ部７へ向けて放出され、スタッカ部７に収納される。また、利用者が取引を取り消す操作をした場合は、図５中、第２のシャッタ２２_２が開状態になり、第２の出口５２から放出され出金搬送部８を経て出金口９に返却される。

次に、硬貨処理装置１の回収動作について説明する。硬貨処理装置１は、操作部（不図示）を有し、係員の操作部の操作により操作部より回収指示信号（不図示）が制御部１３に出力され、制御部１３は以下のように制御を行う。

制御部１３は、スタッカ部７の放出機構の振分爪を金庫部１１側に設置し、放出機構を作動させ、硬貨を金庫部１１に放出する。スタッカ部７から放出された硬貨は金庫部１１に収納される。

次に、硬貨処理装置１の補充動作について説明する。
係員により硬貨処理装置１の補充部１０に補充硬貨がセットされる。係員の操作部の操作により操作部から補充指示信号（不図示）が制御部１３に出力され、制御部１３は以下のように制御を行う。

補充部１０は、供給された硬貨を大量に収納し、収納した硬貨を１枚ずつ放出機構（不図示）により補充搬送路（不図示）に繰り出す。補充搬送路は、入金搬送部５の入金搬送路に合流するので、硬貨は合流後さらに入金搬送路により搬送され入金搬送路に設けられた識別部１４に到達する。

識別部１４は、搬送されてきた硬貨を識別し、識別結果を示す識別信号を制御部１３に出力する。識別部１４を通過した硬貨は入金搬送部５により振分部１５へと搬送される。振分部１５まで搬送された硬貨であって識別部１４によって正硬貨と判別された硬貨は、リジェクト部１６をリジェクトされることなく通過し、振分板１７により金種ごとに振り分けられ、一時保留部６に送られる。識別部１４によって正硬貨と判別されなかった硬貨は、補充リジェクト硬貨としてリジェクト部１６により振り分けられ、シャッタ機構７７により補充リジェクト庫１２に向けられ、補充リジェクト庫１２に送られる。

一時保留部６に送られる硬貨の枚数が、振分部１５と一時保留部６の間に金種ごとに設けられたセンサ（不図示）により計数され、計数結果は金種ごとに補充データとして制御部１３に出力される。

一時保留部６に送られた硬貨は、シャッタ機構７６のシャッタ２０が硬貨を補充側の一時保留室１９側に導く位置（図５で一点鎖線で表示）にあるので、補充側の一時保留室１９に導かれる。シャッタ２２は、ともに閉状態にあるので硬貨は補充側の一時保留室１９に一時的に保留される。補充側の一時保留室１９に保留された硬貨は、補充終了、または所定の補充枚数の計数毎に、第１のシャッタ２２_１が開状態になり、第１の出口５５からスタッカ部７へ向けて放出され、スタッカ部７に収納される。ここで、所定の補充枚数とは、本実施の形態では、３０枚である。補充部１０から放出され、振分部１５と一時保留部６の間に設けられたセンサ（不図示）により計数された補充硬貨の枚数が３０枚に達した場合は、補充部１０からの放出を停止するが、停止後に既に繰り出され例えば補充搬送路に残っている分の硬貨は補充するため、補充側の一時保留室１９に補充される枚数は正確に３０枚とはならない場合がある。

また、硬貨の補充が停止された場合には、第１のシャッタ２２_１が開状態になり、補充側の一時保留室１９に保留されている硬貨（補充搬送路に残っているものを含む）は、第２の出口５４から放出され、補充リジェクト庫１２に送られる。

次に、硬貨処理装置１の出金動作について説明する。出金動作は入金動作に続けて行われる。制御部１３は、入金データに基づき、入金された金額と、例えば利用者の操作部（不図示）の操作で確定された取引に必要な金額とを比較して、余剰金額すなわち出金に必要な硬貨の金種と各々の金種の硬貨の枚数を算出する。制御部１３は、この算出結果に基づき、出金が必要ない場合は、出金処理を行わずに動作を終了し、入金を待機する。

制御部１３は、出金が必要な場合には、該当する金種のスタッカ５０へ必要枚数の繰り出しを指示する支払指示信号を出力する。これにより、各スタッカ５０は必要枚数の硬貨を出金搬送部８に放出する。出金搬送部８に放出された硬貨は出金口９まで搬送され、出金処理が終了する。

次に、図１１〜図１４、図１、図７、図８を参照して、制御部１３のシャッタ２２、ＤＣモータ（不図示）の制御について説明する。
制御部１３が、第１のシャッタ２２_１と第２のシャッタ２２_２がともに閉状態にある場合に、第１のシャッタ２２_１を閉状態から開方向に回動させて開状態にし（前半）、さらに第１のシャッタ２２_１を開状態から閉方向に回動させ閉状態にする（後半）制御である第１の制御について説明する。第１の制御は、第２のシャッタ２２_２を閉状態から開方向に回動させて開状態にし、さらに第２のシャッタ２２_２を開状態から閉方向に回動させ閉状態にする場合を含むが前者の場合で説明する。

図１１〜図１４、図１６は、カム３２の回転位置、シャッタ２２の回動位置、シャッタレバー３３の係合部３７の溝３５より形成された軌道への係合の位置を表し、さらにカム回転位置検知板３４の回転角度（直接的には表示していない。カム３２の回転角度と同じである）、カム回転位置検知センサ４１の投光／遮光の状態、シャッタレバー３３の回動角度、シャッタ回動位置検知センサ４２の投光／遮光の状態を表す。図中、カム３２の回転角度によって状態をＡ〜Ｐに分類し、カム回転位置検知センサ４１を「センサ１」、第１のシャッタ２２_１のシャッタ回動位置検知センサ４２_１を「センサ２」、第２のシャッタ２２_２のシャッタ回動位置検知センサ４２_２を「センサ３」と表示する。また、センサ１〜３が投光の場合を黒く塗りつぶしていない中抜きの四角形で表示し、遮光の場合を黒く塗りつぶした四角形で表示する。

状態Ａ〜Ｐにおいて、カム３２は、図１１〜図１２、図１６中、反時計方向に回転し、前述のように第１のシャッタ２２_１が開閉し、第２のシャッタ２２_２は特記しなければ閉状態にある。なお、カム３２が、図１１〜図１２中、時計方向に回転した場合は、第２のシャッタ２２_２が開閉し、第１のシャッタ２２_１は、閉状態にある。
図１４は、第１のシャッタ２２_１が微開あるいは全開の状態にあるときの、閉状態にある第２のシャッタ２２_２の振動について説明する図である。なお、状態Ａ〜Ｐにおいて、センサ３は常に投光状態にある。

Ａの状態では、カム３２の回転角度は０度であり、カム３２の対称軸線６５（図８）は、鉛直方向にある。この状態がカム３２が基準位置にある状態であり、第１のシャッタ２２_１と第２のシャッタ２２_２がともに閉状態にある。このときセンサ１〜３は、すべて投光状態にある。制御の開始にともない制御部１３（図１）は、硬貨の振り分けを指示した後、第１のシャッタ２２_１を開くためにＤＣモータ（不図示）を駆動するＤＣモータ駆動信号を出力する。ＤＣモータ駆動信号は、ＤＣモータ（不図示）をカム３２を基準位置から反時計方向に回転させる。Ａ状態にあるときの第１の係合部３７_１の中心Ｏ_Ｅ１とカム３２の回転中心Ｏ_Ｃを結んだ線を線Ｋ_Ａ１とすると、線Ｋ_Ａ１は前述の線Ｋ_Ｓ１に一致する。

カム３２が、さらに反時計方向に回転し、Ｂの状態に移行すると、カム回転位置検知板３４の図７中、右側の扇状部３９がセンサ１を遮光する。この状態で第１のシャッタ２２_１は閉状態を維持している。また、センサ２、３は投光状態を維持している。このときカム３２は基準位置から約１５度回転している。Ｂ状態にあるときの第１の係合部３７_１の中心Ｏ_Ｅ１とカム３２の回転中心Ｏ_Ｃを結んだ線を線Ｋ_Ｂ１とする。第１の係合部３７_１は、溝３５の第１の溝曲率半径不変域Ｚ１にある。

カム３２がさらに回転すると第１の係合部３７_１は、前述の線Ｋ_Ｔ１に達し、さらに回転すると溝３５の第１の溝曲率半径変化域Ｚ２に入るので、第１のシャッタ２２_１が閉状態から開状態に移行し始め、第１のシャッタレバー３３_１が開く方向に回動し始める。このときカム３２は、基準位置から約２７度回転している。

カム３２がさらに回転し、Ｃの状態に移行すると、第１のシャッタ２２_１の第１のシャッタレバー３３_１が、センサ２を遮光する。このときカム３２は、基準位置から約３０度回転している。Ｃ状態にあるときの第１の係合部３７_１の中心Ｏ_Ｅ１とカム３２の回転中心Ｏ_Ｃを結んだ線を線Ｋ_Ｃ１とすると、線Ｋ_Ｃ１は溝３５の第１の溝曲率半径変化域Ｚ２にあり、第１のシャッタレバー３３_１が開きつつある。

カム３２がさらに回転すると第１の係合部３７_１は、前述の線Ｋ_Ｕ１に達し、溝３５の第２の溝曲率半径不変域Ｚ３に入るので、第１のシャッタ２２_１が部分的開いた状態で、回動を停止する（第１のシャッタ２２_１は微開状態にある）。このときカム３２は、基準位置から約４０度回転している。

次に、第１の係合部３７_１は、前述の線Ｋ_Ｖ１に達し、このとき第２の係合部が線Ｋ_Ｍ２に達し、この前後に第２の係合部３７_２は溝３５の段差６９を通過するので、第２のシャッタ２２_２が振動する。第１の係合部３７_１が線Ｋ_Ｖ１に達したとき、カム３２は基準位置から約５０度回転している。第１の係合部３７_１は、依然溝３５の第２の溝曲率半径不変域Ｚ３にあるので、第１のシャッタ２２_１は回動を停止している。第２のシャッタ２２_２は第２の回動軸２７_２回りに回動するように振動し、第２のシャッタ２２_２の先端は、鉛直方向に振動する（図１４（ａ）の図中、右側の回動状態を示す図が振動状態の第２のシャッタ２２_２を表し、図中、左側の回動状態を示す図が静止状態の第２のシャッタ２２_２を表す。）。

カム３２がさらに回転すると第１の係合部３７_１は、前述の線Ｋ_Ｗ１に達し、さらに回転すると溝３５の第２の曲率半径変化域Ｚ４に入るので、第１のシャッタ２２_１が部分的に開いた位置からさらに開く方向に回動し始める。第１の係合部３７_１が線Ｋ_Ｗ１に達したとき、カム３２は基準位置から約６５度回転している。

カム３２が回転し、Ｄの状態に移行すると、カム回転位置検知板３４の図７中、右側の扇状部３９がセンサ１を遮光しなくなり、センサ１は投光状態になる。このときカム３２は基準位置から約８８度回転している。Ｄ状態にあるときの第１の係合部３７_１の中心Ｏ_Ｅ１とカム３２の回転中心Ｏ_Ｃを結んだ線を線Ｋ_Ｄ１とする。第１の係合部３７_１は、溝３５の第２の曲率半径変化域Ｚ４にあるので、第１のシャッタ２２_１は開方向に回動中である。センサ２は遮光されており、センサ１は投光状態にある。制御部１３は、センサ１が遮光状態から投光状態になったとき、センサ１から出力される投光信号（ハイ信号）に基づき、カム３２を回転駆動するＤＣモータ（不図示）へのモータ停止信号を出力する。カム３２は、ＤＣモータが回転の慣性のためモータ停止信号とは同時に停止しないため以下のように開方向にさらに回転し、下記のＥ状態で停止する。

カム３２がＤの状態からさらに回転すると第１の係合部３７_１は、前述の線Ｋ_Ｘ１に達し、溝３５の第２の溝曲率半径変化域Ｚ４の最終部に到達し、第１のシャッタ２２_１は全開に達する。このときカム３２は、基準位置から約９３度回転している。この先、第１の係合部３７_１は溝３５の第３の溝曲率半径不変域Ｚ５に移行し、第１のシャッタ２２_１は回動を停止する。次に、第１の係合部３７_１は、前述の線Ｋ_Y１に達し、このとき第２の係合部３７_２が線Ｋ_Ｎ２に達し、この前後に第２の係合部３７_２は溝３５の段差６９を通過するので、第２のシャッタ２２_２が振動する。第２のシャッタ２２_２は第２の回動軸２７_２回りに回動するように振動し、第２のシャッタ２２_２の先端は、鉛直方向に振動する（図１４（ｂ）の図中、左側の回動状態を示す図が振動状態の第２のシャッタ２２_２を表し、図中、右側の回動状態を示す図が静止状態の第２のシャッタ２２_２を表す）。第１の係合部３７_１が線Ｋ_Y１に達したとき、カム３２は基準位置から約９５度回転している。

カム３２が回転し、Ｅの状態に移行すると、カム３２は回転を終了する。このときカム３２は基準位置から約１０３度回転している。この状態で、センサ１は投光状態、センサ２は遮光状態にある。Ｅの状態で第１のシャッタ２２_１は全開状態にある。

制御部１３は、モータ停止信号の出力によりシャッタ開放を継続するためのタイマ（不図示）をセットする。制御部１３は、タイマのタイムアップ（ここではタイマセットから５００ｍｓ）により、回転方向を今までとは逆方向とするモータ駆動信号を出力する。ＤＣモータは制御部１３からの出力に基づきカム３２の回転方向を今までとは逆方向（図８中、時計方向）として回転を開始する。

カム３２が反転しＥ状態からＩ状態に移行し、第１の制御の後半が行われ、第１のシャッタ２２_１を開状態から閉方向に回動させ閉状態にする制御が行われる。第１の制御の後半は、前述の第１の制御の前半を逆に辿る制御が行われる。

以下、第１の制御の後半について、センサの投光／遮光の変化に関する部分について記述する。
カム３２が図８中、時計方向に回転し、Ｆの状態（Ｄの状態に対応）に移行すると、カム回転位置検知板３４の図７中、右側の扇状部３９がセンサ１を遮光するようになり、センサ１は投光状態から遮光状態に変化する。カム３２が、さらに回転すると、Ｇの状態（Ｃの状態に対応）に移行し、第１のシャッタレバー３３_１が、センサ２を遮光しなくなり、センサ２は投光状態に変わる。カム３２がさらに回転し、Ｈの状態（Ｂの状態に対応）になると、カム回転位置検知板３４の図７中、右側の扇状部３９がセンサ１を遮光しなくなり、センサ１は投光状態に変わる。制御部１３はセンサ１からのこのときの投光信号の出力に基づき、モータ停止信号を出力する。このときＤＣモータがモータ停止信号と同時に停止しないので、カム３２がさらに回転し、カム３２が基準状態、すなわちＩの状態（Ａの状態に対応）で停止するよう、装置を適正に設計する。

次に、第１の制御の後に、制御部１３は、残留硬貨の確認制御を以下のように行う。制御部１３は、第１の残留硬貨検知手段４５と第２の残留硬貨検知手段６７から投光信号（ハイ信号）が出力されていることを確認し、投光信号が出力されている場合は残留硬貨がないと判断し、ここでの硬貨残留の確認処理を終了する。第１の残留硬貨検知手段４５または第２の残留硬貨検知手段６７が遮光されている場合は、遮光されている検知手段から遮光信号（ロー信号）が制御部１３に出力され、制御部１３は、一時保留部６に残留硬貨があると判断し、直前に開閉したシャッタである第１のシャッタ２２_１を開閉する第１の制御を行う。この第１の制御の動作は遮光が解除されるまで所定回数（例えば、３回）繰り返し行う。所定回数行っても遮光が解除されない場合は、制御部１３は異常と判断して装置の動作を停止する。

なお、Ｅの状態からＩの状態の移行時で、制御部１３がモータ駆動信号を出力したときに、制御部１３は、タイマ（不図示）をセットする。残留硬貨が検知されない場合であっても、当該タイマセットからのタイムアップ（ここではタイマセットから２５０ｍｓ）までに、制御部１３が第１のシャッタ２２_１が閉鎖状態にあるという検知ができない場合、すなわちセンサ２からの投光信号が制御部１３に出力されない場合、例えば、複数枚の硬貨が一時保留部６に楔状（ブリッジ）に挟み込まれ、ＤＣモータのロック状態が発生した場合、このロック状態をＤＣモータの過電流によって判断して、このロックの解除動作のため、直前に開閉したシャッタである第１のシャッタ２２_１を開閉する第１の制御を行う。このロック状態の解除動作はロックが解除されるまで所定回数（例えば、３回）繰り返し行う。所定回数行っても遮光が解除されない場合は、制御部１３は異常と判断して装置の動作を停止する。

上記の対策を施しても、残留硬貨の残留を解除できない場合がある。または残留硬貨があるにもかかわらず残留硬貨がセンサの死角にあるため残留硬貨を検知できない場合がある。この場合、一時保留部６を上部から下部に斜めに光が横断するセンサ（不図示）を追加して、硬貨の残留を検知できるようにすることが考えられる。しかし、装置の小型化をしたい場合は、センサを配置するスペースの確保が難しく、またセンサを増やすことで電気的な検知回路を増やす必要性が出てくる。そこで本実施の形態では、対策として、残留硬貨が検知されず、第１のシャッタ２２_１が閉鎖状態にあるという検知ができた場合であっても、以下の微回動動作を第１の制御の後に追加する。

制御部１３は、第１の制御部の後半においてモータ停止信号を出力し、シャッタ開放動作を行うためのタイマをセットする。制御部１３はタイマのタイムアップ（ここでは、例えば、モータ停止信号の出力から５０ｍｓ経過後）により、カム３２の回転方向を直前の回転方向（図８で時計方向）とは逆方向（図８で反時計方向）とするモータ駆動信号を出力する。逆方向の回転が行われるのはＩの状態（カム３２の回転状態はＡの状態と同じ状態）からである。

カム３２が回転し、Ｊの状態になると（カム３２の回転状態はＢの状態と同じ）カム回転位置検知板３４がセンサ１を遮光する。このためセンサ１は遮光信号を制御部１３への出力する。カム３２の回転が継続され、センサ２は、Ｋの状態になると（カム３２の回転状態はＣの状態と同じ）第１のシャッタレバー３３_１がセンサ２を遮光する。センサ２は遮光信号を制御部１３への出力する。制御部１３は、センサ２からの遮光信号の出力を受け、直前の回転とは反対の方向へ回転するモータ駆動信号をＤＣモータ（不図示）に出力する。

Ｊの状態で第１の係合部３７_１は、カム３２の溝３５の第１の溝曲率半径変化域Ｚ２にあり、第１の溝曲率半径変化域Ｚ２の始まりである線Ｋ_Ｔ１と、線Ｋ_Ｕ１の間に位置し、第１のシャッタ２２_１が部分的に開いている状態である。本実施の形態の硬貨処理装置１は、第１の係合部３７_１が、第１の溝曲率半径変化域Ｚ２の終わりである線Ｋ_Ｕ１に達したとき、第１のシャッタ２２_１の開度が、処理する硬貨のうち最小の厚みの硬貨が第１のシャッタ２２_１から（一時保留部６から）落下することを回避できる角度以下であり、一時保留部６内に残留している硬貨の一対のシャッタ２２の構造に起因する噛み込みやブリッジを解消できる、すなわち硬貨の一時保留部６内の残留を回避できる最小角度以上の角度となるように構成されている。第１のシャッタ２２_１が、この角度で回動することを微回動するという、またこの角度で開くことを微開という。カムが反転したとき、この反転の時点で第１の係合部３７_１はＫ_Ｕ１の位置にある。

なお、シャッタ２２が、共に閉鎖状態にあるときには（Ａの状態）、先端２５同士が係合しているので、係合している状態（シャッタの開度がゼロ）を維持しつつシャッタが微回動するようにすることも可能である。

カム３２が反対方向（図８中、時計方向）に回転し、Ｌの状態（Ｃの状態に対応）に移行し、第１のシャッタレバー３３_１が、センサ２を遮光しなくなり、センサ２は投光状態に変わる。カム３２がさらに回転し、Ｍの状態（Ｂの状態に対応）になると、カム回転位置検知板３４がセンサ１を遮光しなくなり、センサ１は投光状態に変わる。制御部１３はセンサ１からの投光信号の出力に基づき、モータ停止信号を出力する。このときＤＣモータが回転の慣性のためモータ停止信号と同時に停止しないので、カム３２がさらに回転し、カム３２がＮの状態（Ａの状態に対応）で停止する。
このように第１の制御の後に微回動動作を行うことにより硬貨の噛み込みを解除することができる。

微回動動作は次のような硬貨残留について効果的である。すなわち、図１５に示すように、Ｉの状態でシャッタ２２の間に硬貨１００が噛み込まれる事象が発生することがある。この場合、硬貨１００が水平の姿勢で、シャッタ２２と硬貨１００が頂点を下にした逆二等辺三角形を形成するように噛み込まれると、硬貨１００は第１の残留硬貨検知手段４５によって検知されず、第２の残留硬貨検知手段６７（図４）によっても検知されない状況が発生する。第１のシャッタ２２_１が微開し、Ｋの状態になると、硬貨１００の図中一端に接触していた第１のシャッタ２２_１が硬貨１００から離れれるので、硬貨１００は倒れ、第２のシャッタ２２_２に一方の表面が接触するように斜めの姿勢になる（噛み込みの解消）。この姿勢で、Ｎの状態に移行し、微回動動作が終了した時点で、硬貨１００は、第１の残留硬貨検知手段４５によって残留が検知されるようになる。

微開動作の終了後に、制御部１３は、第１の残留硬貨検知手段４５と第２の残留硬貨検知手段６７により一時保留部６内の硬貨の残留の発生の確認を行う。硬貨の残留が検知された場合は、第１の制御（微開動作と同じシャッタ２２を開閉する）を行う。この第１の制御の動作は遮光が解除されるまで所定回数（例えば、３回）繰り返し行う。所定回数行っても遮光が解除されない場合は、制御部１３は異常と判断して装置の動作を停止する。ここで所定回数行われる第１の制御は、それぞれその後に微回動動作を伴うものであってもよい。

図１６に示すように、第１の制御の後半において、Ｆの状態から第１のシャッタ２２_１が閉まろうとするときに、Ｏの状態のように硬貨の挟み込みによる残留が発生する場合がある。この場合は、硬貨が鉛直の姿勢から第２のシャッタ２２_２の方に僅かに傾いた状態で、完全に閉まりきらず僅かに開いたままの状態の第１のシャッタ２２_１の先端部と、仕切板２３／閉状態の第２のシャッタ２２_２の先端部との間に、硬貨の厚さ方向に挟まれる場合である。前述した硬貨の一時保留部６における残留状態には様々なものがあり、Ｏの状態となることは希ではあるが、この状態が発生することがありうる。

Ｆの状態からカム３２が回転し、第１の係合部３７_１がセンサ２の投光が開始される溝３５の位置（線Ｋ_Ｃ１の位置）（図８）に来ても、第１のシャッタ２２_１の動きが硬貨により拘束され第１のシャッタレバー３３_１の動きを拘束するので、第１のシャッタレバー３３_１がセンサ２を遮光したままとなり、センサ２の投光が開始されない。さらに、カム３２が回転すると、Ｐの状態になり、硬貨は噛み込まれたままの状態である。Ｐの状態では、第１の係合部３７_１が、センサ１の投光が開始される溝３５の位置（線Ｋ_Ｔ１の位置）（図８）にくるので、センサ１の投光が開始される。しかし、第１のシャッタレバー３３_１は拘束されたままなので、センサ２は第１のシャッタレバー３３_１により遮光され続ける。

これは、ＤＣモータ（不図示）の駆動力、およびＤＣモータとカム３２との間、カム３２の溝３５と第１の係合部３７_１との間、第１の係合部３７_１と第１のシャッタレバー３３_１との間、第１のシャッタレバー３３_１と第１のシャッタ２２_１の間の遊びおよび弾性変形などの関係から、第１のシャッタ２２_１が完全に閉状態とならない場合であっても、カム３２が基準状態に戻ることがある。この場合、第１のシャッタレバー３３_１の位置が基準状態に対応する位置に戻らず、センサ１を遮光し続ける状態を維持する。

制御部１３は、センサ１〜３の投光信号（ハイ信号）の出力、遮光信号（ロー信号）の出力が予め定められた順序で行われているか常に確認している。すなわち、制御部１３は、カム３２、第１のシャッタレバー３３_１、第２のシャッタレバー３３_２が、それぞれに対し予め設定された回動位置を、予め定められた順序で通過し、センサ１〜３によって検知されることを常に確認している。センサ１〜３の投光信号の出力、遮光信号の出力の順序を予め定められた順序と比較することで、噛み込みによる一時保留部６への硬貨の残留に対して速やかに対応することができる。

予め定められた順序は、図１１にＡの状態からＩの状態に対応させて記載されている。Ｆの状態の直後にＯの状態が発生した場合は、図１１に記載されている予め定められた順序とは異なるので、制御部１３は、順番が予め定められた通常動作とは異なると判断する。制御部１３は、この判断により直ちに回転方向を直前のものとは逆とするようモータ駆動信号を出力する。この場合、制御部１３は、Ｃの状態へ移行し、第１の制御を、カム３２を逆転した状態から繰り返すよう制御する。

Ｏの状態が発生した場合、例えば、第１のシャッタ２２_１が完全に閉まらない状態で、第２のシャッタ２２_２を開にした場合は、一時保留部６に残留した硬貨が第１のシャッタ２２_１から第１の出口５３から放出されるべきであったにもかかわらず、第２のシャッタ２２_２から第２の出口５２へ放出される事態（誤放出）が発生する。このような残留硬貨をなくすことにより誤放出を回避することができる。

以上第２のシャッタを閉状態に維持し、第２のシャッタが閉状態を維持している間に、第１のシャッタを開閉する場合で説明したが、以上の説明において、第１のシャッタを第２のシャッタに置き換えて、カム３２の回動方向を反対とするよう置き替えて、溝３５の対称軸線６５が鉛直方向にある場合に対して軸対称な動きをするよう置き換え、またセンサ２をセンサ３に置き換えて適宜適用することができる。

ここで以下の発明を開示する。
本発明の第５の態様に係る硬貨処理装置は、例えば図７に示すように、前述した第１の態様または前述した第２の態様の硬貨処理装置において、溝３５の第１のシャッタレバー３３_１と接触する部分に中間段差７４を設け、カム３２が第１のシャッタ２２_１を閉状態から開方向に回動させる際に、最初に閉鎖状態にある第１のシャッタ２２_１を開方向にわずかに回動させた後、段階的に回動して開くように構成され、また、溝３５の第２のシャッタレバー３３_２と接触する部分に中間段差７４を設け、カム３２が第２のシャッタ２２_２を閉状態から開方向に回動させる際に、最初に閉鎖状態にある第２のシャッタ２２_２を開方向にわずかに回動させた後、段階的に回動して開くように構成されてもよい。

なお、ここでいう段階的な変化は、開放側のシャッタを一定で連続的な開放とするのではなく、全開放の過程でシャッタ開放の開始から途中開放を停止する動作や、停止から再び開放する動作で、開放工程に対してシャッタの回動角度を、段階的に変化させることからなる動作（不連続的なもの）を含むものとする。本態様のカム３２の溝３５の中間段差７４は、典型的には、第３の態様の振動を与える段差６９とは形状が異なるものとするとよい。

このシャッタを回動を段階的（不連続的）に行う動作により、回動の慣性の変化で開放動作中のシャッタに振動が発生し、一時保留部の第１のシャッタと第２のシャッタとにまたがってひっかかったあるいは挟まれた残留硬貨のひっかかりまたは挟まりを解除し、残留硬貨を排出することができる。カム３２の溝３５の中間段差７４を、第３の態様の振動を与える段差６９とは形状が異なるものとすると、硬貨に、段差６９により生ずる振動と異なった振動を与えることができ、硬貨のひっかかりまたは挟まりを崩しやすくなる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨処理装置の構成と、入金硬貨の流れ、返却される硬貨の流れ、入金をリジェクトされたリジェクト硬貨の流れ、回収される回収硬貨の流れを示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨処理装置の構成と、補充硬貨の流れ、補充をリジェクトされた補充リジェクト硬貨の流れ、利用者との取引の終了後に出金される出金硬貨の流れを示すブロック図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨処理装置の構成と、制御信号の流れを示すブロック図である。図４は、図１の硬貨処理装置の底面図である。図５は、硬貨処理装置の一時保留部の縦断面図（図４におけるＭ１−Ｍ１断面）を上下１８０度反転して示した図である。図６は、硬貨処理装置の一時保留部のシュート室の縦断面図（図４におけるＭ２−Ｍ２断面）を上下１８０度反転して示した図である。図７は、硬貨処理装置のカムの側面図（図４におけるＭ３−Ｍ３矢視）を上下１８０度反転して示した図である。図８は、カムの側面図を上下１８０度反転して示した図である。図９は、図４における５００円用の入金側の一時保留室とその周辺の部分正面図であり、シャッタが見えるよう外壁を一部省略した図である（図４におけるＭ５−Ｍ５矢視）。図１０は、第１の残留検知センサの構成と配置を示すブロック図である。図１１は、Ａの状態からＥの状態における、カムの回転位置、シャッタの回動位置、シャッタレバーの係合部の溝より形成された軌道への係合の関係を表し、さらにカム回転位置検知板の回転角度、カム回転位置検知センサの投光／遮光の状態、シャッタレバーの回動角度、シャッタ回動位置検知センサの投光／遮光の状態を表す。図１２は、Ｅの状態からＩの状態における、カムの回転位置、シャッタの回動位置、シャッタレバーの係合部の溝より形成された軌道への係合の関係を表し、さらにカム回転位置検知板の回転角度、カム回転位置検知センサの投光／遮光の状態、シャッタレバーの回動角度、シャッタ回動位置検知センサの投光／遮光の状態を表す。図１３は、Ｉの状態からＮの状態における、カムの回転位置、シャッタの回動位置、シャッタレバーの係合部の溝より形成された軌道への係合の関係を表し、さらにカム回転位置検知板の回転角度、カム回転位置検知センサの投光／遮光の状態、シャッタレバーの回動角度、シャッタ回動位置検知センサの投光／遮光の状態を表す。図１４（ａ）は、第１のシャッタが微開の状態にあるときの、第２のシャッタの振動について説明する図である。図１４（ｂ）は、第１のシャッタが全開の状態にあるときの、第２のシャッタの振動について説明する図である。図１５は、Ｉの状態に噛み込みが発生した場合、シャッタの微回動動作によって噛み込みが外れるメカニズムを説明した図である。図１６は、Ｆ、Ｏ、Ｐ、Ｃの状態における、カムの回転位置、シャッタの回動位置、シャッタレバーの係合部の溝より形成された軌道への係合の関係を表し、さらにカム回転位置検知板の回転角度、カム回転位置検知センサの投光／遮光の状態、シャッタレバーの回動角度、シャッタ回動位置検知センサの投光／遮光の状態を表す。

符号の説明

１硬貨処理装置
２装置本体
３入金口
４入金繰出部
５入金搬送部
６一時保留部
７スタッカ部
８出金搬送部
９出金口
１０補充部
１１金庫部
１２補充リジェクト庫
１３制御部
１４識別部
１５振分部
１６リジェクト部
１７振分板
１８入金／補充振分手段
１９一時保留室
２０シャッタ
２１シャッタ機構
２２シャッタ
２２_１第１のシャッタ
２２_２第２のシャッタ
２３仕切板
２４固定端
２４_１第１の固定端
２４_２第２の固定端
２５先端（自由端）
２５_１第１の先端（第１の自由端）
２５_２第２の先端（第１の自由端）
２６切込部
２６１第１の切込部
２６２第２の切込部
２７回動軸
２７_１第１の回動軸
２７_２第２の回動軸
２８内壁面
３０側壁
３１回動機構
３２カム
３３シャッタレバー
３３_１第１のシャッタレバー
３３_２第２のシャッタレバー
３４カム回転位置検知板
３５溝
３６耳部
３７係合部（一端部）
３７_１第１の係合部
３７_２第２の係合部
３８円板部
３９扇状部
４０角度位置検知手段
４１カム回転位置検知センサ（カム回転位置検知手段）
４１Ｐ投光器
４１Ｑ受光器
４２シャッタ回動位置検知センサ
４２_１第１のシャッタ回動位置検知センサ（第１のシャッタレバー回動位置検知手段）
４２_２第２のシャッタ回動位置検知センサ（第２のシャッタレバー回動位置検知手段）
４２Ｐ_１、４２Ｐ_２投光器
４２Ｑ_１、４２Ｑ_２受光器
４３対称軸線
４４側壁
４５第１の残留硬貨検知手段
４６残留検知センサ
４６Ｐ投光器
４６Ｑ受光器
４７残留検知センサ
４７Ｐ投光器
４７Ｑ受光器
４８プリズム
５０スタッカ
５１上部シュート
５２第２の出口
５３第１の出口
５４第２の出口
５５第１の出口
５６シャッタ
５７シュート室
５８上部シュート
５９下部シュート
６０下部シュート
６１第３の出口
６２第４の出口
６３側壁
６４鉛直仕切板
６５対称軸線
６６外縁部
６７第２の残留硬貨検知手段
６８側面
６９段差
７０〜７３孔
７４中間段差
７５突起部
７６、７７シャッタ機構
７８側面
１００硬貨
Ｌ１〜Ｌ８線
Ｚ１第１の溝曲率半径不変域
Ｚ２第１の溝曲率半径変化域
Ｚ３第２の溝曲率半径不変域
Ｚ４第２の溝曲率半径変化域
Ｚ５第３の溝曲率半径不変域

Claims

投入された硬貨の受け入れ処理、または前記硬貨のリジェクト処理を行う硬貨処理装置であって；
前記投入された硬貨を一時的に保留する一時保留部であって、前記硬貨を受け入れる場合に、一時的に保留した前記硬貨の第１の放出を行う第１の出口と、
前記硬貨をリジェクトする場合に、一時的に保留した前記硬貨の第２の放出を行う第２の出口と、
第１の回動軸の回りに回動する第１のシャッタと、前記第１の回動軸に平行な第２の回動軸の回りに回動する第２のシャッタとを有するシャッタ機構と、
前記第１のシャッタと前記第２のシャッタを回動させるよう作動する回動機構とを有する一時保留部と；
前記回動機構の前記作動を制御する制御部とを備え；
前記シャッタ機構は、前記第１のシャッタと前記第２のシャッタとが閉状態にある場合に、前記第１のシャッタの前記第１の回動軸が固定される第１の固定端に対向する第１の自由端と前記第２のシャッタの前記第２の回動軸が固定される第２の固定端に対向する第２の自由端とが前記第１の回動軸及び前記第２の回動軸の鉛直方向下方で係合し、前記第１のシャッタが前記第１の出口を塞ぎ、前記第２のシャッタが前記第２の出口を塞ぎ、前記一時保留部による一時保留を可能とし、前記第２のシャッタが閉状態に維持され、前記第１のシャッタが閉状態から開方向に回動し開状態になった場合に、前記第１の出口が開放され、前記一時保留部による第１の放出を可能とし、前記第１のシャッタが閉状態に維持され、前記第２のシャッタを閉状態から開方向に回動し開状態になった場合に、前記第２の出口が開放され、前記一時保留部による前記第２の放出を可能とするよう構成され；
前記回動機構が、基準位置から一方向及び前記一方向とは逆の他方向に回転する、側面に溝を形成したカムと、一端部が前記溝により形成された軌道に係合し前記カムの回転を前記第１のシャッタに伝達し回動させる第１のシャッタレバーと、一端部が前記溝により形成された前記軌道に係合し前記カムの回転を前記第２のシャッタに伝達し回動させる第２のシャッタレバーとを有し；
前記カムは、前記一方向に回転することにより前記第１のシャッタを閉状態から開方向に回動させ、前記他方向に回転することにより前記第２のシャッタを閉状態から開方向に回動させるよう構成され；
前記制御部が、前記カムの回転を制御する；
硬貨処理装置。
前記制御部は、前記第１のシャッタと前記第２のシャッタの一方を閉状態から開方向に回動させ開状態にし、前記一方を開状態から閉方向に回動させ閉状態にする第１の制御を行った後に、さらに前記一方を閉状態から開方向に微回動させ、閉方向に同じ角度だけ回動させるように第２の制御を行う；
請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記溝に段差を設け、前記カムが前記第１の制御において前記一方を閉状態から開方向に回動させる際に、前記他方に前記カムの回転を伝達し回動させるシャッタレバーの一端部が前記段差に接触し、閉鎖状態に維持された前記他方が振動するように構成された；
請求項１または請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記シャッタ機構に残留する硬貨を検知し、残留硬貨検知信号を前記制御部に出力する残留硬貨検知手段と；
前記カムの回転位置を検知し、カム回転位置信号を前記制御部に出力するカム回転位置検知手段と；
前記第１のシャッタレバーの回動位置を検知し、第１のシャッタレバー回動位置信号を前記制御部に出力する第１のシャッタレバー回動位置検知手段と；
前記第２のシャッタレバーの回動位置を検知し、第２のシャッタレバー回動位置信号を前記制御部に出力する第２のシャッタレバー回動位置検知手段とを備え；
前記制御部が、前記第１の制御中に、前記カム回転位置信号、前記第１のシャッタレバーの回動位置信号、前記第２のシャッタレバーの回動位置信号を基に、前記カムの回転、前記第１のシャッタレバーの回動、前記第２のシャッタレバーの回動の予め定められたそれぞれの検知順序を判断するようにし、前記一方の開放状態から閉鎖方向への回動における前記判断した検知順序が予め定められた通常の検知順序と異なる場合に、前記カムの回転方向を逆の回転方向とすることにより、前記第１の制御を、前記回転方向を逆の回転方向とすることを開始した状態から繰り返し、また前記判断した検知順序が予め定められた通常の検知順序と同じであって、かつ前記残留硬貨検知信号を受けた場合には、前記第１の制御を始めから繰り返す；
請求項２または請求項３に記載の硬貨処理装置。