JP5617343B2

JP5617343B2 - 媒体集積繰出装置

Info

Publication number: JP5617343B2
Application number: JP2010116109A
Authority: JP
Inventors: 和宏細川
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2014-11-05
Anticipated expiration: 2030-05-20
Also published as: CN102249113A; CN102249113B; JP2011241068A

Description

本発明は、羽根車を用いて紙葉状の媒体を集積し、当該集積媒体を繰り出す媒体集積繰出装置に関するものである。

一般に、媒体として例えば紙幣などの紙葉類を取り扱う現金自動預払機等において、入金取引にて入金された紙葉類を金種ごとに紙幣収納庫に集積して収納し、出金取引にて紙幣収納庫から繰り出して出金できるようになっている。

図５は、前記紙葉類の集積および繰出しを行う従来の媒体集積繰出装置の構成を示す側面図であり、図５（ａ）が繰出し時の状態を示し、図５（ｂ）が集積時の状態を示している。

同図において、１４は集積または繰り出される紙幣であり、８は紙幣収納部であり、４は紙幣収納部８内に図示しない駆動機構により矢印Ｃのように上昇および下降可能に設けられた紙幣を集積させるステージである。

１は、矢印Ｆ方向またはＧ方向に回転し集積または繰出し動作に応じて紙幣１４をフィードするフィードローラであり、３は、繰出しの時に矢印Ｄ方向に回転し紙幣１４を矢印Ｅのように繰り出すピッカローラであり、これらがピッカアーム９に回転可能に軸支されている。

２は、フィードローラ１とともに紙幣収納部８の紙幣出入口近傍に配置されるリバースローラであり、フィードローラ１およびリバースローラ２は２個設けられ、それぞれ外周全域にわたる溝を有しており、互いの溝により非接触状態で噛み合うようになっている。

６は、フィードローラ１及びリバースローラ２により紙幣収納部８内に矢印Ｊのように送り込まれる紙幣１４を衝突させて止めるビルストッパであり、図示しないスプリング等が設けられており、衝突した紙幣１４の運動エネルギーが吸収されるようになっている。

１０は、フィードローラ１の回転軸に取り付けられた歯付きのプーリとピッカローラ３の軸に取り付けられた同じ歯数の歯付きプーリに掛け渡された無端状の駆動ベルトで、この駆動ベルト１０によりフィードローラ１の回転がピッカローラ３に伝達されるようになっている。

１５は、紙幣収納部８の紙幣出入口（図中左上）に設けられた搬送路で、この搬送路１５の上側にフィードローラ１、下側に詳細後述の羽根車５およびリバースローラ２が配置される構成となっている。また、紙幣出入口近傍の搬送路５および紙幣収納部８には、羽根車５が回転したときの羽根先端が入り込む溝が設けられている。

１２は、搬送路１５を通過する紙幣１４を光学的に検知する走行センサであり、１３は、ステージ４上の最上位の紙幣１４を光学的に検知する上面センサである。

２７は、集積時には図５（ａ）のように羽根車５をフィードローラ１近傍まで移動し、繰出し時には図５（ｂ）のように下降させて退避させるリンク機構であり、支軸２８が固定支軸となっている。

以上の構成により従来の媒体集積繰出装置は、紙幣集積時には、図５（ａ）のようにモータ２６を矢印Ｉのように回転してリンク機構２７の他端を矢印Ｌのように回動させ羽根車５のローラをフィードローラ１と同軸に配置されたローラに押し当てて駆動力をもらって羽根車５を回転するようにし、フィードローラ１により紙幣収納部８に放出される紙幣１４の後端を羽根車５の回転片で叩き落として紙幣１４を引き寄せて整列させ、また、紙幣繰出し時には、図５（ｂ）に示したようにモータ２６を矢印Ｂのように回転してリンク機構２７の他端を矢印Ａのように回動させ、紙幣の搬送の妨げにならないように所定の位置まで下降させて退避させるようにしていた。

しかしながら、上記従来の媒体集積繰出装置では、繰出し時に羽根車５を退避させるための退避スペースが必要となり装置が大きくなってしまうという問題があり、また、構成が複雑となりコスト高になるという問題があった。

この問題を解決するために、複数の羽根を有する羽根車と同軸上に羽根車カバーを回転自在に設け、羽根車カバーは周壁部を有し、羽根が周壁部に接触することにより羽根を撓ませ、紙幣の繰出し時において、羽根車カバーは羽根車の回転により羽根が接触して回転し周壁部が羽根車ガイドに沿った位置に移動しこれにより羽根は紙幣の移動起動上へ進入を阻止する技術はあった（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−３０８３２４号公報

しかしながら、上記従来の先行技術文献の媒体集積繰出装置では、省スペースで、低コスト化は図れるが、集積のときも繰出しのときも羽根が羽根車カバーに常に当接するため、羽根車が磨耗しやすく、装置寿命が短くなってしまうという問題があった。

本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、可撓性を有する複数の羽根を備え回転可能な羽根車により媒体を叩いて集積するとともに、集積された媒体を繰出す媒体集積繰出装置において、媒体搬送方向に垂直の方向に移動可能な羽根車カバーを搭載したカバーキャリッジを備え、媒体集積時は前記羽根車カバーが前記羽根車を覆う位置からずれるように前記カバーキャリッジを移動させ、媒体繰出し時は前記羽根車カバーが前記羽根車を覆うように前記カバーキャリッジを移動させ、媒体が送り出される搬送路に前記羽根車の羽根が入り込まないようにし、媒体繰出し時は前記羽根車は回転しないようにした。

本発明の媒体集積繰出装置によれば、可撓性を有する複数の羽根を備え回転可能な羽根車により媒体を叩いて集積するとともに、集積された媒体を繰出す媒体集積繰出装置において、媒体搬送方向に垂直の方向に移動可能な羽根車カバーを搭載したカバーキャリッジを備え、媒体集積時は前記羽根車カバーが前記羽根車を覆う位置からずれるように前記カバーキャリッジを移動させ、媒体繰出し時は前記羽根車カバーが前記羽根車を覆うように前記カバーキャリッジを移動させ、媒体が送り出される搬送路に前記羽根車の羽根が入り込まないようにし、媒体繰出し時は前記羽根車は回転しないようにしたので、省スペースな構成で、かつ集積時に羽根車が羽根車カバーと当接し続けることをなくし、また媒体繰出し時に羽根車が回転しないことから、羽根車の寿命をさらに長くすることができる。

実施例１の媒体集積繰出装置の要部構成図および動作説明図（側面図）である。実施例１の媒体集積繰出装置の要部構成図および動作説明図（正面図）である。実施例２の媒体集積繰出装置の構成図（側面図）である。実施例２の媒体集積繰出装置の動作説明図（正面図）である。従来の媒体集積繰出装置の要部構成図（側面図）である。

以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、便宜上、紙幣を媒体の一例として説明するが紙葉状の媒体であれば債券、証書などであってもよい。

（構成）
図１は実施例１の媒体集積繰出装置の要部構成を示す側面図で、図２はその正面図を示し、図１（ａ）および図２（ａ）は紙幣集積時の状態を示し、図１（ｂ）および図２（ｂ）は繰出し時の状態を示している。

なお、フィードローラ１、リバースローラ２、ピッカローラ３、ステージ４、羽根車５、ビルストッパ６、回転軸７、紙幣収納部８、ピッカアーム９、駆動ベルト１０、搬送路１５、走行センサ１２および上面センサ１３は、図５を用いて説明した従来の媒体集積繰出装置の構成とほぼ同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。

図１、図２に示したように、実施例１の媒体集積繰出装置は、紙幣集積時は、集積する紙幣１４の後端を叩くように羽根車５の羽根を広げ、紙幣繰出し時は紙幣の繰出し搬送を邪魔しないように羽根車５の羽根を収納する機構として、ソレノイド１６を駆動源としたリンク機構１７と、当該リンク機構１７に連結され摺動軸２０を摺動するカバーキャリッジ３８ａ、３８ｂと、当該カバーキャリッジ３８ａ、３８ｂにそれぞれ搭載された羽根車カバー１８ａ、１８ｂと、を備える。

そして、リンク機構１７は、ソレノイド１６の駆動軸である第１のリンク部材１７ａと、当該第１のリンク部材に連結され支軸１７ｃを有し他端をカバーキャリッジ３８に連結された第２のリンク部材１７ｂとからなる。

カバーキャリッジ３８ａ、３８ｂは、図２に示したように、摺動軸２０に嵌合され、軸方向すなわち紙幣長手方向ＭまたはＮ方向に摺動可能となっており、本例では、羽根車５と同様に、リバースローラ２を挟んで二対設けられている。また、カバーキャリッジ３８ａとカバーキャリッジ３８ｂとは連結部材１９によって連結されている。なお、羽根車カバー１８によって各羽根車５を覆えるようになっていれば、羽根車５は、リバースローラ２を挟んで一対としてもよいし、さらに多くの三対以上であってもよい。

（動作）
以上の構成により実施例１の媒体集積繰出装置は以下のように動作する。この動作を前述の図１および図２を用いて以下詳細に説明する。

まず、紙幣集積時は、図１（ａ）のように、ステージ４に集積された最上位の紙幣１４が上面検知センサ１３に検知されない位置まで矢印Ｃ方向に下降して待機させ、フィードローラ１を図示しないモータによりＧ方向、すなわち反時計方向に回転させる。

そして、図２（ａ）のように、ソレノイド１６の吸引を解除すると、矢印Ｏのように第１のリンク部材１７ａが移動し、第２のリンク部材１７ｂが支軸１７ｃを支軸として時計方向に回動しカバーキャリッジ３８ａを矢印Ｎ方向に所定の距離移動させる。このとき、カバーキャリッジ３８ａに連結部材１９にて連結されたカバーキャリッジ３８ｂも矢印Ｎ方向に所定の距離移動し、羽根車カバー１８ａ、１８ｂがそれぞれの羽根車５の位置から離れ、羽根車５を覆い隠さなくなる。

そして、羽根車５及びリバースローラ２を取り付けた回転軸７にはフィードローラ１を駆動する図示しないモータの回転駆動が伝えられ、図１（ａ）のように、羽根車５とリバースローラ２は時計方向、すなわちＫ方向およびＨ方向にそれぞれ回転し、羽根車５の羽根は回転軸７の全周に亘って放射状に広がる。

この状態で紙幣１４が搬送路１５を搬送されてくると、その搬送されてきた紙幣１４はフィードローラ１とリバースローラ２に挟持され、フィードローラ１とリバースローラ２の回転により紙幣収納部８内に送り込まれる。

そして、紙幣収納部８内に送り込まれた紙幣１４は矢印Ｊのようにビルストッパ６に衝突して止められ、落下するが、このとき、図１（ａ）に示したように、後続の紙幣１４の集積の妨げにならないように、紙幣１４の後端が矢印Ｋのように回転する羽根車５の羽根により叩かれ、ステージ４上の紙幣１４の上に押さえ付けられ集積する。

一方、紙幣１４の繰出し時には、図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、ソレノイド１６を吸引状態とし第１のリンク部材１７ａを矢印Ｒのように移動させると、第２のリンク部材１７ｂが支軸１７ｃを支軸として反時計方向に回動しカバーキャリッジ３８ａを矢印Ｍ方向に所定の距離移動させる。

このとき、カバーキャリッジ３８ａに連結部材１９にて連結されたカバーキャリッジ３８ｂも矢印Ｍ方向に所定の距離移動し、羽根車カバー１８ａ、１８ｂがそれぞれの羽根車５を覆い隠す位置となり、回転せずに羽根が垂れた羽根車５を羽根車カバー１８ａ、１８ｂにより覆い隠す。その結果、羽根車５の羽根が搬送路１５や紙幣収納部８の中に入り込むことがなく、紙幣１４の繰り出し動作を妨げることがない。

そして、ステージ４を矢印Ｃ方向に上昇させて、ステージ４上に集積された最上位の紙幣１４をピッカローラ３に当接させた後、フィードローラ１を図示しないモータによりＦ方向、すなわち時計方向に回転させると、フィードローラ１の回転が駆動ベルト１０によりピッカローラ３に伝えられ、ピッカローラ３がＤ方向、すなわち時計方向に回転するため、紙幣１４が紙幣収納部８から矢印Ｅのように繰出されてフィードローラ１側に送られる。

このとき、羽根車５及びリバースローラ２を取り付けた回転軸７には図示しないワンウェイクラッチにより図示しないモータの回転が伝わらないようになっているので、羽根車５及びリバースローラ２は回転しない。そして、紙幣１４はフィードローラ１の回転により搬送路１５に送り出される。

（実施例１の効果）
以上のように実施例１の媒体集積繰出装置によれば、可撓性を有する複数の羽根を備え回転可能な羽根車により媒体を叩いて集積するとともに、集積された媒体を繰出す媒体集積繰出装置において、紙幣搬送方向に垂直の方向に移動可能な羽根車カバーを搭載したカバーキャリッジを備え、紙幣集積時は前記羽根車カバーが前記羽根車を覆う位置からずれるように前記カバーキャリッジを移動させ、紙幣繰出し時は前記羽根車カバーが前記羽根車を覆うように前記カバーキャリッジを移動させるようにしたので、省スペースな構成で、かつ集積時に羽根車が羽根車カバーと当接し続けることをなくし、羽根車の寿命を長くすることができる。

（構成）
実施例２の媒体集積繰出装置の構成は、羽根車カバーを移動させる機構以外は実施例１と同様であるので、同様の構成については簡略化のためにその詳細な説明を省略する。

図３は実施例２の媒体集積繰出装置の要部構成を示す側面図であり、図４はその正面図を示し、それぞれ、（ａ）は紙幣集積時の状態を示し、（ｂ）は紙幣繰出し時の状態を示している。

同図に示したように、実施例２の媒体集積繰出装置では、羽根車カバー１８ａ、１８ｂを搭載するカバーキャリッジ３８ａ、３８ｂにネジ孔を設け、摺動軸２０にカバーキャリッジ３８ａ、３８ｂのネジ孔と噛み合うネジ形状２２を設け、一方端部（本例では左側）に回転駆動させるギア２３を設けている。また、カバーキャリッジ３８ａ、３８ｂの移動範囲を限定するためのリミッタ２１ａおよび２１ｂが備えられている。なお、ギア２３は図示しないトルクリミッタによりトルク管理し、所定のトルク以上の回転負荷となると、ギア２３を空転させるようにするとよい。

（動作）
以上の構成により実施例２の媒体集積繰出装置は、以下のように動作する。本動作を前述の図３および図４を用いて以下詳細に説明する。

まず、紙幣集積時は、実施例１と同様、図３（ａ）に示すように、ステージ４を集積された最上位の紙幣１４が上面検知センサ１３に検知されない位置まで矢印Ｃ方向に下降して待機させ、フィードローラ１を図示しないモータによりＧ方向、すなわち反時計方向に回転させる。

そして、図４（ａ）に示すように、フィードローラ１を回転させる図示しないモータからギア２３へ動力を伝達することにより、ギア２３を矢印Ｑ方向に回転させ、ネジ形状２２によりカバーキャリッジ３８ａ、３８ｂを矢印Ｎのように移動させて羽根車カバー１８ａ、１８ｂを羽根車５の位置からずらして羽根車カバー１８ａ、１８ｂによって羽根車５が覆い隠されないようにする。

このとき、カバーキャリッジ１８ｂがリミッタ２１ｂ位置まで移動しリミッタ２１ｂにより移動が制限され、摺動軸２０の回転負荷が所定のトルク以上となるとギア２３は図示しないトルクリミッタにより摺動軸２０に対して空転し摺動軸２０は回転しなくなる。

また、このとき、羽根車５及びリバースローラ２を取り付けた回転軸７にはフィードローラ１を駆動する図示しないモータの回転駆動が伝えられるため、図３（ａ）のように、羽根車５とリバースローラ２は時計方向、すなわちＫ方向およびＨ方向にそれぞれ回転し、羽根車５の羽根は回転軸７の全周に亘って放射状に広がる。

そして、紙幣収納部８内に送り込まれた紙幣１４は矢印Ｊのようにビルストッパ６に衝突して止められ、落下するが、このとき、図４（ａ）に示したように、後続の紙幣１４の集積の妨げにならないように、紙幣１４の後端が羽根車５の羽根により叩かれ、ステージ４上の紙幣１４の上に押さえ付けられ集積する。

一方、紙幣１４の繰出し時には、図４（ｂ）に示すように、ギア２３を集積時とは逆方向の矢印Ｐ方向に回転することによって、ネジ形状２２によりカバーキャリッジ３８ａ、３８ｂを矢印Ｍ方向に移動させ、回転せずに羽根が垂れた羽根車５を羽根車カバー１８ａ、１８ｂにより覆い隠す。その結果、羽根車５の羽根が搬送路１５や紙幣収納部８の中に入り込むことがなく、紙幣の繰り出し動作を妨げることがない。

このとき、羽根車カバー１８ａが移動しリミッタ２１ａと当接し、摺動軸２０の回転負荷が所定のトルク以上となるとギア２３は図示しないトルクリミッタにより摺動軸２０に対して空転し摺動軸２０は回転しなくなる。

（実施例２の効果）
以上のように実施例２の媒体集積繰出装置によれば、紙幣搬送方向に垂直の方向に設けた摺動軸に前記カバーキャリッジのネジ孔と噛み合うネジ形状を備え、前記摺動軸を回転駆動して前記カバーキャリッジを前記摺動軸に沿って移動させるようにし、或いはさらに、前記摺動軸の回転駆動は、前記摺動軸の一方端部に備えたトルクリミッタを有するギアを介して成し、前記カバーキャリッジの移動範囲を限定するためのリミッタにより移動範囲を制限するようにしたので、実施例１の効果に加え、さらに、安価な構成とすることができる。

以上述べたように、本発明は、羽根車を用いて紙葉状の媒体を集積し、当該集積媒体を繰り出す媒体集積繰出装置、さらには当該媒体集積繰出装置を備える媒体処理装置に広く用いることができる。

１フィードローラ
２リバースローラ
３ピッカローラ
４ステージ
５羽根車
６ビルストッパ
７回転軸
８紙幣収納部
９ピッカアーム
１０駆動ベルト
１２走行センサ
１３上面センサ
１４紙幣
１５搬送路
１６ソレノイド
１７リンク機構
１７ａ第１のリンク部材
１７ｂ第２のリンク部材
１７ｃ支軸
１８、１８ａ、１８ｂ羽根車カバー
１９連結部材
２０摺動軸
２１リミッタ
２２ネジ形状
２３ギア
３８、３８ａ、３８ｂカバーキャリッジ

Claims

可撓性を有する複数の羽根を備え回転可能な羽根車により媒体を叩いて集積するとともに、集積された媒体を繰出す媒体集積繰出装置において、
媒体搬送方向に垂直の方向に移動可能な羽根車カバーを搭載したカバーキャリッジを備え、
媒体集積時は前記羽根車カバーが前記羽根車を覆う位置からずれるように前記カバーキャリッジを移動させ、
媒体繰出し時は前記羽根車カバーが前記羽根車を覆うように前記カバーキャリッジを移動させ、媒体が送り出される搬送路に前記羽根車の羽根が入り込まないようにし、
前記媒体繰出し時は前記羽根車は回転しないことを特徴とする媒体集積繰出装置。
前記カバーキャリッジの移動手段は、当該カバーキャリッジの孔に嵌合する摺動軸を媒体搬送方向に垂直の方向に設け、ソレノイドに連結され吸入または吸入解除される第１のリンク部材と、当該第１のリンク部材と連結され中央位置に支軸を有し他方端部を前記カバーキャリッジに連結した第２のリンク部材と、からなるリンク機構により前記カバーキャリッジを前記摺動軸に沿って摺動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体集積繰出装置。
前記カバーキャリッジの移動手段は、媒体搬送方向に垂直の方向に設けた摺動軸に前記カバーキャリッジのネジ孔と噛み合うネジ形状を備え、前記摺動軸を回転駆動して前記カバーキャリッジを前記摺動軸に沿って移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体集積繰出装置。