JP3824815B2 - 紙幣入金機における紙幣収納機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣入金機における紙幣収納機構に係り、特に収納前段階の一時保留部において紙幣の折れぐせ等を矯正し、矯正された紙幣を紙幣収納部に収納するようにした紙幣収納機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から紙幣収納部のスペースを有効に活用して極力多量の紙幣を収納することができるようにするため、収納前段階の一時保留部において紙幣の折れぐせを矯正したうえで紙幣収納部内に収納するようにした装置が提案されている（例えば特開平１１−２５３１６号公報参照）。
【０００３】
上記公報に示される装置は、紙幣収納庫の上方に紙幣の集積方向に対して水平方向に移動可能とされた一時保留板を備え、この一時保留板に集積された紙幣に対し、バネ付勢された紙幣押えにより押圧して折れぐせを矯正したうえで一時保留板を水平方向に退避させ、紙幣収納庫内へ落し込むようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記の装置では、紙幣押えをバネにより懸架し、この紙幣押えと一時保留板との間に紙幣を挟み込んで折れぐせを矯正させる構成であるから、一時保留板上に集積される紙幣の量により押圧力が変化してしまい、例えば紙幣の量が極端に少ない場合には押圧力が弱くなり、そのため紙幣の折れぐせを十分に矯正することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記従来の技術が有する問題点を解決することを課題としてなされたもので、入金紙幣の量の多少にかかわらず常に一定の押圧力により紙幣を押圧して紙幣の折れぐせを確実に矯正することができるようにした紙幣収納機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、入金紙幣を繰出して判別部へ送り、受入れ可と判定された紙幣を集積させて一時保留するための受板と、この受板上に集積された紙幣をその下方位置に設置された紙幣収納部へ押込むための押込み部材と、この押込み部材を押込み動作させる駆動源としてのモータと、このモータの回転の伝達を断続させる電磁クラッチとを備え、前記受板は紙幣の集積方向に対し直交する方向に移動自在に形成し、前記電磁クラッチのアーマチュアとロータとの間に回転負荷を与えるための付勢手段を付設し、前記押込み部材は前記電磁クラッチを介して前記モータに接続してなり、前記電磁クラッチへの非通電時に前記モータへの通電がなされて前記受板上に集積された紙幣が前記付勢手段により発生する回転負荷と釣合うまで前記押込み部材に押圧されるようにし、その後前記受板を水平方向に退避させたのち前記電磁クラッチに通電して前記モータの回転を前記押込み部材に伝達させ、前記受板上に集積された紙幣を紙幣収納部へ押込むよう制御する制御部を具有することを特徴とする。
【０００７】
前記付勢手段を圧縮コイルバネで構成し、この圧縮コイルバネを前記電磁クラッチのスラスト方向に付設する構造とすることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【０００９】
図１は紙幣Ｐの一時保留部１を示し、紙幣Ｐの保留空間２は受板３とその上方に位置する板状材からなる押込み部材４との間で構成され、この保留空間２の入口側には上下対をなす送り込み用のローラ５，６が矢印方向に回転自在に設けられ、下部のローラ６の軸上の少なくとも左右２箇所には前記保留空間２へ送入される紙幣Ｐの後端を下方に向けてはたき落すための柔軟な材料からなる複数枚の羽根７が放射方向に植設されている。
【００１０】
前記受板３は、保留空間２の側部に設けられたフルセンサＳ1 が前記保留空間２内に集積される紙幣Ｐの上端を検知したときパルスモータ（図示せず）に指令を与えることで段階的に下降し、常に紙幣Ｐを受入れ得る空間を確保するようになっている。
【００１１】
またこの受板３は、図１において紙面に対し前後方向（図２に示す）にスライド自在とされており、一時保留部１の下方に設置される紙幣収納部８への収納時に側方へ退避するようになっている。
【００１２】
図１において９は機体に設けられる一時保留部用の扉で、一時保留紙幣を返却する場合にこの扉９を開けて保留空間２内の紙幣Ｐを取出すことができる。またＳ2 は保留空間２へ搬送路１０を通じて送入する前工程でジャムが生じ、一定時間オフの場合は異常発生であると検知するためのセンサで、前記ローラ５，６の直近位置に光路を有するよう配設された投・受光器１１，１２からなっている。
【００１３】
図２〜図４は前記押込み部材４を上下動させる機構の一例を示すもので、図２は側面図、図３は平面図、図４は電磁クラッチ部分の拡大断面図を示している。
【００１４】
前記押込み部材４を下端に固設された支持杆１３の上端部が、プーリー１４，１５，１６間に巻回された無端状のベルト１７の垂直に走る部分の外面に取付具１８を介して取付けられるとともにこの取付具１８がガイドロッド１９に嵌挿されていて、ベルト１７の回動により前記ガイドロッド１９にそって押込み部材４が所定のストロークにわたり上下動されるようになっている。
【００１５】
前記一つのプーリー１４はタイミングプーリーとされ、このプーリー１４が駆動源である正逆回転駆動するモータ２０により電磁クラッチ２１を介して回転が与えられるようになっている。
【００１６】
前記電磁クラッチ２１は、図４に示すようにモータ２０により回転する軸２２上にロータ２３が固着されてモータ２０の駆動により一体に回転するようになっており、このロータ２３の端面にはアーマチュア２４が摺接されている。このアーマチュア２４は前記軸２２に対してはフリーとなっている。
【００１７】
前記アーマチュア２４の端面には前記軸２２に対してフリーなギヤ２５の一端面が固着され、このギヤ２５の他端面と軸２２側の部材２６との間には付勢手段の一例としての圧縮コイルバネ２７が介装され、このバネ２７の付勢力により前記アーマチュア２４がロータ２３に接触面２８で圧接されており、トルクリミッタとしての機能を与えるようになっている。
【００１８】
前記ギヤ２５は、前記プーリー１４の軸上のギヤ２９に噛合されている。
【００１９】
制御部３０は、前記電磁クラッチ２１への非通電時に前記モータ２０への通電がなされて前記受板３上に集積された紙幣Ｐが前記圧縮コイルバネ２７により発生する回転負荷と釣合うまで前記押込み部材４に押圧されるようにし、その後前記受板３を水平方向に退避させたのち前記電磁クラッチ２１に通電して前記モータ２０の回転を前記押込み部材４に伝達させ、前記受板３上に集積された紙幣Ｐを紙幣収納部８へ押込むように制御するように構成されている。
【００２０】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００２１】
一時保留部１の保留空間２にローラ５，６間から一取引分の紙幣Ｐが送り込まれると押込み部材４が下降して紙幣Ｐの折れぐせ等が矯正される。
【００２２】
すなわち紙幣Ｐの保留空間２内への送入が完了するとモータ２０に通電され、このモータ２０が回動することにより軸２２が図２において時計方向に回転する。
【００２３】
一方、ギヤ２５は圧縮コイルバネ２７により押圧されているのでこのギヤ２５と一体的なアーマチュア２４はロータ２３に対し圧接されており、その接触面２８に所定の摩擦力が発生して軸２２と共に回転しているロータ２３とアーマチュア２４およびギヤ２５は連れ回りする。
【００２４】
その結果、上記ギヤ２５に噛合するギヤ２９が図２において反時計方向に回転し、これによりタイミングプーリー１４が同方向に回転してベルト１７が図２において反時計方向に回動する。
【００２５】
このベルト１７の回動によりこれに固着されている支持杆１３を介して押込み部材４が下降し、その下面が保留空間２内の紙幣Ｐの上面に当接して紙幣Ｐの折れぐせが矯正される（図５（Ａ）→（Ｂ））。このとき押込み部材４が紙幣Ｐを押圧する際の反発力と前述のアーマチュア２４とロータ２３との接触面２８の摩擦力とが釣り合うまで押込み部材４が下降し続け、前記摩擦力が釣り合ったのちはロータ２３とアーマチュア２４との接触面２８がスリップし、それ以上押込み部材４は下降せず、その位置に留まることになる。
【００２６】
紙幣Ｐの折れぐせが矯正されたのちその一時保留紙幣Ｐは紙幣収納部８内に強制的に押込まれる。
【００２７】
すなわち図示しない駆動機構により受板３が図２において右方へスライドして一時保留部１から退避し（図５（Ｃ））、退避完了後電磁クラッチ２１に通電されると、アーマチュア２４がロータ２３に吸引されてクラッチが連結される。これによりモータ２０の回転がギヤ２５からギヤ２９に伝達され、押込み部材４はさらに下降して紙幣収納部８内にまで紙幣Ｐを押込むことになる（図５（Ｄ））。
【００２８】
押込み終了後、モータ２０を逆転させて押込み部材４を初期位置まで上昇復帰させ、受板３を一時保留部１内に戻して初期状態に復する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一時保留部に集積された一取引分の紙幣を紙幣収納部へ強制的に押込む駆動源としてのモータと、動力の伝達を断続させる電磁クラッチとを備え、この電磁クラッチに回転負荷を与えるための付勢手段を付設したことにより、電磁クラッチに通電されていない状態では前記付勢手段の作用によって回転負荷が生じ、この回転負荷は一時保留部に集積されている紙幣の分量とは無関係に一定の値となり、したがって紙幣の分量の多少にかかわらず常に一定の押圧力で紙幣を押圧することができることになって紙幣の折れぐせを確実に矯正することができる。
【００３０】
また本発明の主たる構成要素は、モータ、電磁クラッチ、この電磁クラッチに回転負荷を与える付勢手段（圧縮コイルバネ）を備えるだけの簡素な構成でありながらこれらの協働作用により一時保留部内での紙幣の折れぐせ矯正と、紙幣収納部内への強制収納との２種の機能を達成せしめることができる顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する紙幣入金機の一時保留部の一例を示す断面図。
【図２】本発明による紙幣収納機構の一実施形態を示す正面図。
【図３】同、平面図。
【図４】図２、図３における電磁クラッチの断面図。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は作用を示す説明図。
【符号の説明】
１ 一時保留部
２ 保留空間
３ 受板
４ 押込み部材
８ 紙幣収納部
１３ 支持杆
１７ ベルト
１９ ガイドロッド
２０ モータ
２１ 電磁クラッチ
２３ ロータ
２４ アーマチュア
２５，２９ ギヤ
２７ 付勢手段としての圧縮コイルバネ
３０ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣入金機における紙幣収納機構に係り、特に収納前段階の一時保留部において紙幣の折れぐせ等を矯正し、矯正された紙幣を紙幣収納部に収納するようにした紙幣収納機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から紙幣収納部のスペースを有効に活用して極力多量の紙幣を収納することができるようにするため、収納前段階の一時保留部において紙幣の折れぐせを矯正したうえで紙幣収納部内に収納するようにした装置が提案されている（例えば特開平１１−２５３１６号公報参照）。
【０００３】
上記公報に示される装置は、紙幣収納庫の上方に紙幣の集積方向に対して水平方向に移動可能とされた一時保留板を備え、この一時保留板に集積された紙幣に対し、バネ付勢された紙幣押えにより押圧して折れぐせを矯正したうえで一時保留板を水平方向に退避させ、紙幣収納庫内へ落し込むようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記の装置では、紙幣押えをバネにより懸架し、この紙幣押えと一時保留板との間に紙幣を挟み込んで折れぐせを矯正させる構成であるから、一時保留板上に集積される紙幣の量により押圧力が変化してしまい、例えば紙幣の量が極端に少ない場合には押圧力が弱くなり、そのため紙幣の折れぐせを十分に矯正することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記従来の技術が有する問題点を解決することを課題としてなされたもので、入金紙幣の量の多少にかかわらず常に一定の押圧力により紙幣を押圧して紙幣の折れぐせを確実に矯正することができるようにした紙幣収納機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、入金紙幣を繰出して判別部へ送り、受入れ可と判定された紙幣を集積させて一時保留するための受板と、この受板上に集積された紙幣をその下方位置に設置された紙幣収納部へ押込むための押込み部材と、この押込み部材を押込み動作させる駆動源としてのモータと、このモータの回転の伝達を断続させる電磁クラッチとを備え、前記受板は紙幣の集積方向に対し直交する方向に移動自在に形成し、前記電磁クラッチのアーマチュアとロータとの間に回転負荷を与えるための付勢手段を付設し、前記押込み部材は前記電磁クラッチを介して前記モータに接続してなり、前記電磁クラッチへの非通電時に前記モータへの通電がなされて前記受板上に集積された紙幣が前記付勢手段により発生する回転負荷と釣合うまで前記押込み部材に押圧されるようにし、その後前記受板を水平方向に退避させたのち前記電磁クラッチに通電して前記モータの回転を前記押込み部材に伝達させ、前記受板上に集積された紙幣を紙幣収納部へ押込むよう制御する制御部を具有することを特徴とする。
【０００７】
前記付勢手段を圧縮コイルバネで構成し、この圧縮コイルバネを前記電磁クラッチのスラスト方向に付設する構造とすることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【０００９】
図１は紙幣Ｐの一時保留部１を示し、紙幣Ｐの保留空間２は受板３とその上方に位置する板状材からなる押込み部材４との間で構成され、この保留空間２の入口側には上下対をなす送り込み用のローラ５，６が矢印方向に回転自在に設けられ、下部のローラ６の軸上の少なくとも左右２箇所には前記保留空間２へ送入される紙幣Ｐの後端を下方に向けてはたき落すための柔軟な材料からなる複数枚の羽根７が放射方向に植設されている。
【００１０】
前記受板３は、保留空間２の側部に設けられたフルセンサＳ1 が前記保留空間２内に集積される紙幣Ｐの上端を検知したときパルスモータ（図示せず）に指令を与えることで段階的に下降し、常に紙幣Ｐを受入れ得る空間を確保するようになっている。
【００１１】
またこの受板３は、図１において紙面に対し前後方向（図２に示す）にスライド自在とされており、一時保留部１の下方に設置される紙幣収納部８への収納時に側方へ退避するようになっている。
【００１２】
図１において９は機体に設けられる一時保留部用の扉で、一時保留紙幣を返却する場合にこの扉９を開けて保留空間２内の紙幣Ｐを取出すことができる。またＳ2 は保留空間２へ搬送路１０を通じて送入する前工程でジャムが生じ、一定時間オフの場合は異常発生であると検知するためのセンサで、前記ローラ５，６の直近位置に光路を有するよう配設された投・受光器１１，１２からなっている。
【００１３】
図２〜図４は前記押込み部材４を上下動させる機構の一例を示すもので、図２は側面図、図３は平面図、図４は電磁クラッチ部分の拡大断面図を示している。
【００１４】
前記押込み部材４を下端に固設された支持杆１３の上端部が、プーリー１４，１５，１６間に巻回された無端状のベルト１７の垂直に走る部分の外面に取付具１８を介して取付けられるとともにこの取付具１８がガイドロッド１９に嵌挿されていて、ベルト１７の回動により前記ガイドロッド１９にそって押込み部材４が所定のストロークにわたり上下動されるようになっている。
【００１５】
前記一つのプーリー１４はタイミングプーリーとされ、このプーリー１４が駆動源である正逆回転駆動するモータ２０により電磁クラッチ２１を介して回転が与えられるようになっている。
【００１６】
前記電磁クラッチ２１は、図４に示すようにモータ２０により回転する軸２２上にロータ２３が固着されてモータ２０の駆動により一体に回転するようになっており、このロータ２３の端面にはアーマチュア２４が摺接されている。このアーマチュア２４は前記軸２２に対してはフリーとなっている。
【００１７】
前記アーマチュア２４の端面には前記軸２２に対してフリーなギヤ２５の一端面が固着され、このギヤ２５の他端面と軸２２側の部材２６との間には付勢手段の一例としての圧縮コイルバネ２７が介装され、このバネ２７の付勢力により前記アーマチュア２４がロータ２３に接触面２８で圧接されており、トルクリミッタとしての機能を与えるようになっている。
【００１８】
前記ギヤ２５は、前記プーリー１４の軸上のギヤ２９に噛合されている。
【００１９】
制御部３０は、前記電磁クラッチ２１への非通電時に前記モータ２０への通電がなされて前記受板３上に集積された紙幣Ｐが前記圧縮コイルバネ２７により発生する回転負荷と釣合うまで前記押込み部材４に押圧されるようにし、その後前記受板３を水平方向に退避させたのち前記電磁クラッチ２１に通電して前記モータ２０の回転を前記押込み部材４に伝達させ、前記受板３上に集積された紙幣Ｐを紙幣収納部８へ押込むように制御するように構成されている。
【００２０】
次に上記実施形態の作用を説明する。
【００２１】
一時保留部１の保留空間２にローラ５，６間から一取引分の紙幣Ｐが送り込まれると押込み部材４が下降して紙幣Ｐの折れぐせ等が矯正される。
【００２２】
すなわち紙幣Ｐの保留空間２内への送入が完了するとモータ２０に通電され、このモータ２０が回動することにより軸２２が図２において時計方向に回転する。
【００２３】
一方、ギヤ２５は圧縮コイルバネ２７により押圧されているのでこのギヤ２５と一体的なアーマチュア２４はロータ２３に対し圧接されており、その接触面２８に所定の摩擦力が発生して軸２２と共に回転しているロータ２３とアーマチュア２４およびギヤ２５は連れ回りする。
【００２４】
その結果、上記ギヤ２５に噛合するギヤ２９が図２において反時計方向に回転し、これによりタイミングプーリー１４が同方向に回転してベルト１７が図２において反時計方向に回動する。
【００２５】
このベルト１７の回動によりこれに固着されている支持杆１３を介して押込み部材４が下降し、その下面が保留空間２内の紙幣Ｐの上面に当接して紙幣Ｐの折れぐせが矯正される（図５（Ａ）→（Ｂ））。このとき押込み部材４が紙幣Ｐを押圧する際の反発力と前述のアーマチュア２４とロータ２３との接触面２８の摩擦力とが釣り合うまで押込み部材４が下降し続け、前記摩擦力が釣り合ったのちはロータ２３とアーマチュア２４との接触面２８がスリップし、それ以上押込み部材４は下降せず、その位置に留まることになる。
【００２６】
紙幣Ｐの折れぐせが矯正されたのちその一時保留紙幣Ｐは紙幣収納部８内に強制的に押込まれる。
【００２７】
すなわち図示しない駆動機構により受板３が図２において右方へスライドして一時保留部１から退避し（図５（Ｃ））、退避完了後電磁クラッチ２１に通電されると、アーマチュア２４がロータ２３に吸引されてクラッチが連結される。これによりモータ２０の回転がギヤ２５からギヤ２９に伝達され、押込み部材４はさらに下降して紙幣収納部８内にまで紙幣Ｐを押込むことになる（図５（Ｄ））。
【００２８】
押込み終了後、モータ２０を逆転させて押込み部材４を初期位置まで上昇復帰させ、受板３を一時保留部１内に戻して初期状態に復する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、一時保留部に集積された一取引分の紙幣を紙幣収納部へ強制的に押込む駆動源としてのモータと、動力の伝達を断続させる電磁クラッチとを備え、この電磁クラッチに回転負荷を与えるための付勢手段を付設したことにより、電磁クラッチに通電されていない状態では前記付勢手段の作用によって回転負荷が生じ、この回転負荷は一時保留部に集積されている紙幣の分量とは無関係に一定の値となり、したがって紙幣の分量の多少にかかわらず常に一定の押圧力で紙幣を押圧することができることになって紙幣の折れぐせを確実に矯正することができる。
【００３０】
また本発明の主たる構成要素は、モータ、電磁クラッチ、この電磁クラッチに回転負荷を与える付勢手段（圧縮コイルバネ）を備えるだけの簡素な構成でありながらこれらの協働作用により一時保留部内での紙幣の折れぐせ矯正と、紙幣収納部内への強制収納との２種の機能を達成せしめることができる顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する紙幣入金機の一時保留部の一例を示す断面図。
【図２】本発明による紙幣収納機構の一実施形態を示す正面図。
【図３】同、平面図。
【図４】図２、図３における電磁クラッチの断面図。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は作用を示す説明図。
【符号の説明】
１ 一時保留部
２ 保留空間
３ 受板
４ 押込み部材
８ 紙幣収納部
１３ 支持杆
１７ ベルト
１９ ガイドロッド
２０ モータ
２１ 電磁クラッチ
２３ ロータ
２４ アーマチュア
２５，２９ ギヤ
２７ 付勢手段としての圧縮コイルバネ
３０ 制御部
Claims (2)
- 入金紙幣を繰出して判別部へ送り、受入れ可と判定された紙幣を集積させて一時保留するための受板と、この受板上に集積された紙幣をその下方位置に設置された紙幣収納部へ押込むための押込み部材と、この押込み部材を押込み動作させる駆動源としてのモータと、このモータの回転の伝達を断続させる電磁クラッチとを備え、前記受板は紙幣の集積方向に対し直交する方向に移動自在に形成し、前記電磁クラッチのアーマチュアとロータとの間に回転負荷を与えるための付勢手段を付設し、前記押込み部材は前記電磁クラッチを介して前記モータに接続してなり、前記電磁クラッチへの非通電時に前記モータへの通電がなされて前記受板上に集積された紙幣が前記付勢手段により発生する回転負荷と釣合うまで前記押込み部材に押圧されるようにし、その後前記受板を水平方向に退避させたのち前記電磁クラッチに通電して前記モータの回転を前記押込み部材に伝達させ、前記受板上に集積された紙幣を紙幣収納部へ押込むよう制御する制御部を具有することを特徴とする紙幣入金機における紙幣収納機構。
- 前記付勢手段が圧縮コイルバネで構成され、この圧縮コイルバネが前記電磁クラッチのスラスト方向に付設されている請求項１記載の紙幣入金機における紙幣収納機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24142899A JP3824815B2 (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 紙幣入金機における紙幣収納機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24142899A JP3824815B2 (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 紙幣入金機における紙幣収納機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001067515A JP2001067515A (ja) | 2001-03-16 |
| JP3824815B2 true JP3824815B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
ID=17074164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24142899A Expired - Fee Related JP3824815B2 (ja) | 1999-08-27 | 1999-08-27 | 紙幣入金機における紙幣収納機構 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3824815B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100771814B1 (ko) * | 2006-05-16 | 2007-10-30 | 노틸러스효성 주식회사 | 금융자동화기기의 메인모터 부하감소장치 및 그 방법 |
| JP6862758B2 (ja) * | 2016-10-26 | 2021-04-21 | 日本電気株式会社 | 精算機 |
-
1999
- 1999-08-27 JP JP24142899A patent/JP3824815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001067515A (ja) | 2001-03-16 |
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