WO2012004932A1 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

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WO2012004932A1
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pull
stacking
paper sheet
impeller
stacking unit
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PCT/JP2011/003175
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義成 小林
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沖電気工業株式会社
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    • B65H2405/1134—Front, i.e. portion adjacent to the feeding / delivering side movable, e.g. pivotable

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet stacking apparatus that stacks paper sheets such as banknotes in a stacking unit using an impeller.
  • the paper sheets deposited by the deposit transaction are collected and stored in the sheet stacking device according to the type for the withdrawal transaction. It is configured to be fed out from the paper sheet stacking apparatus.
  • the paper sheet stacking apparatus includes a stacking unit that stacks paper sheets.
  • the stacking unit is provided with a movable stage that can be moved up and down, and the paper sheets are stacked on the movable stage. Further, a feed roller and a pressure roller are disposed on the upper side of the stacking unit in order to feed paper sheets to the stacking unit. Adjacent to the pressure roller, an impeller having a blade portion for knocking down the paper sheet is provided.
  • the stacking unit is provided with a stacking unit guide that regulates the position of the end of the sheets to be stacked (see, for example, Patent Document 1).
  • the movable stage When accumulating paper sheets in the accumulating unit, the movable stage is lowered to secure an accumulating space above the already accumulated paper sheets. After that, the paper sheet conveyed from the conveyance path is sent to the accumulating space by the feed roller and the pressure roller, and the rear end of the paper sheet is struck by the blade part of the impeller and dropped to the accumulating part. Keep hitting the blades so that the paper sheets do not rise. The paper sheets are attracted to the stacking unit guide side of the stacking unit by being struck by the blades, and are aligned in a state where the end portions are abutted against the stacking unit guide.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a paper sheet stacking apparatus capable of maintaining a good alignment state of paper sheets.
  • the paper sheet stacking apparatus includes a stacking unit that stacks paper sheets, and a rotation unit that is disposed on one side of the stacking unit and has a flexible blade unit. And a stacking unit guide that regulates the position of the end of the paper sheets that are stacked on the stacking unit.
  • the stacking unit collects the paper sheets by hitting the paper sheets with the blades of the impeller.
  • the stacking unit is configured to stack on the stacking unit along the guide, and is provided with a pull-in preventing shape for preventing the pull-in of paper sheets at least on the inner side of the stacking unit on the impeller side.
  • the stacking unit guide is already stacked. It is possible to prevent the paper sheets from being drawn between the paper sheets. Therefore, the alignment state of the paper sheets can be kept good. Thereby, it is possible to smoothly feed out the paper sheets from the stacking unit.
  • FIG. 3 is a side view showing a configuration of a main part of the paper sheet stacking apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. (A) is a front view which shows the structure of the principal part of the paper sheet stacking apparatus in Embodiment 1
  • (B) is a perspective view which shows the structural example of an impeller.
  • (C) is a perspective view which shows the relationship between an impeller and a stacking part guide.
  • (A), (B), and (C) are the figures which show the specific example of the drawing-in prevention shape of the paper sheet stacking apparatus in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the pull-in preventing shape of the paper sheet stacking apparatus in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the pull-in preventing shape of the paper sheet stacking apparatus in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a side view illustrating a configuration of a main part of a paper sheet stacking apparatus according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is a front view illustrating a configuration of a main part of a paper sheet stacking apparatus according to a second embodiment.
  • (A) is a side view which shows the structure of the drawing-in prevention member of the paper sheet stacking apparatus in Embodiment 2
  • (B) is the elements on larger scale of the drawing-in prevention member.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the pull-in preventing member of the paper sheet stacking apparatus in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the pull-in preventing member of the paper sheet stacking apparatus in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the pull-in preventing member of the paper sheet stacking apparatus in the second embodiment. It is a side view which shows the structure of the principal part of the paper sheet stacking apparatus of a comparative example. It is a front view which shows the structure of the principal part of the paper sheet stacking apparatus of a comparative example. It is a figure for demonstrating operation
  • FIG. FIG. 1 and FIG. 2 (A) are a side view and a front view showing a configuration of a main part of the paper sheet stacking apparatus 21 in the first embodiment.
  • the paper sheet stacking apparatus 21 according to the first embodiment includes a stacking unit 28 that stacks banknotes 2 as paper sheets.
  • the stacking unit 28 has a movable stage 22 that can move in the vertical direction, and the banknotes 2 are stacked on the movable stage 22.
  • Sliders 25 are provided at both ends (FIG. 2A) of the movable stage 22, and the slider 25 is slidably attached to a shaft 26 extending in the vertical direction.
  • the slider portion 25 is fixed to the belt 27.
  • the belt 27 is rotated in a direction indicated by an arrow C or D in FIG. 1 by a lifting drive motor (not shown), whereby the slider portion 25 moves along the shaft 26 in a direction (up and down) indicated by an arrow A or B. .
  • the movable stage 22 also moves up and down.
  • the movement of the movable stage 22 is controlled by a pulse control or the like for a lifting drive motor using a sensor or an encoder (not shown).
  • a stacking unit guide 41 for regulating the position of the end of the banknotes 2 to be stacked is provided on the left side in FIG. 1 with respect to the stacking unit 28, a stacking unit guide 41 for regulating the position of the end of the banknotes 2 to be stacked is provided.
  • the stacking unit guide 41 is for aligning the banknotes 2 stacked on the stacking unit 28, and forms the inner surface of the stacking unit 28.
  • the feed roller 23 and the pressure roller 24 are arranged above the left side of the stacking unit 28 in FIG. 1 so as to face each other.
  • the feed roller 23 rotates counterclockwise (hereinafter referred to as CCW direction)
  • the pressure roller 24 rotates clockwise (hereinafter referred to as CW direction)
  • a conveyance roller 36 Adjacent to the pressure roller 24, a conveyance roller 36 that conveys the banknote 2 along the conveyance path 35 is provided. When the banknotes 2 are stacked, the transport roller 36 rotates in the CW direction.
  • a pickup roller 34 is provided adjacent to the feed roller 23.
  • the pickup roller 34 rotates in the same direction as the feed roller 23 when the rotation of the feed roller 23 is transmitted by the endless belt 33. That is, the pickup roller 34 rotates in the CCW direction together with the feed roller 23 when the banknotes 2 are stacked.
  • the pick-up roller 34 is also swung by a link mechanism (not shown) when the banknote 2 is fed out, abuts on the uppermost part of the banknotes (stacked banknotes 42) stacked on the stacking section 28, and rotates in the CW direction to rotate the banknote 2 Are sequentially sent to the conveyance path 35.
  • the stacking space 29 is a space formed on the top of the stacked banknotes 42 by lowering the movable stage 22 when the banknotes 2 are stacked.
  • the feed roller 23 is attached to the shaft 30.
  • the shaft 30 is connected by a drive motor (not shown), whereby the shaft 30 rotates.
  • three feed rollers 23 are provided at positions corresponding to the central part and both side parts of the stacked banknote 42 (in FIG. 2A, the outline is indicated by a chain line).
  • the two pressure rollers 24 are provided here so as to face the two feed rollers 23 arranged at positions corresponding to both sides of the stacked banknote 42. Further, four impellers 11 are provided so as to sandwich each of the two pressure rollers 24. Each of the pressure rollers 24 and the impeller 11 disposed so as to sandwich the pressure rollers 24 constitute two sets of impeller assemblies 32a and 32b.
  • the pressure roller 24 and the impeller 11 are attached to the movable shaft 31 (FIG. 1).
  • the movable shaft 31 is disposed outside the stacking unit guide 41 of the stacking unit 28.
  • the movable shaft 31 moves between a position where the pressure roller 24 is pressed against the feed roller 23 and a position where the pressure roller 24 is separated from the feed roller 23 by a link mechanism (not shown).
  • a link mechanism not shown.
  • the feed roller 23, the pressure roller 24, the pickup roller 34, the transport roller 35, and the impeller 11 are all parallel in the axial direction, and the axial direction is the width direction of the stacking portion 28 (left and right in FIG. 2). Direction) and the width direction of the transport path 35.
  • FIG. 2B is a perspective view showing a configuration example of the impeller 11.
  • the impeller 11 has an annular center portion 12 fixed to the movable shaft 31 and a plurality (for example, eight) blade portions 13 extending radially from the center portion 12.
  • the blade portion 13 rotates in the CW direction
  • the blade portion 13 has an inclination such that the central side in the width direction of the stacking portion 28 precedes, but the configuration is not limited to such a configuration.
  • the accumulation portion guide 41 is formed with a groove portion 41a for guiding the blade portion 13 of the impeller 11 to the inside of the accumulation portion 28. Illustration is omitted in the figure.
  • the pull-in preventing shape 43 of the present embodiment will be described.
  • the pull-in preventing shape 43 is provided at a position facing the upper portion of the stacking unit guide 41, that is, the end of the stacked banknote 42 stacked above the stacking unit 28.
  • the pull-in preventing shape 43 may be provided at a plurality of locations in the width direction (width direction in FIG. 2) of the stacking portion 28 or at one location.
  • FIG. 3A, 3B, and 3C are diagrams showing specific examples of the pull-in preventing shape 43 of the stacking portion guide 41 of the paper sheet stacking device 21.
  • FIG. 3A, 3B, and 3C are diagrams showing specific examples of the pull-in preventing shape 43 of the stacking portion guide 41 of the paper sheet stacking device 21.
  • the pull-in prevention shape 43 shown in FIG. 3 (A) is a sawtooth shape, and has a plurality of teeth 44 in the vertical direction. Each tooth 44 extends in the width direction of the accumulating portion 28 (the left-right direction in FIG. 2 above). Between adjacent teeth 44, a vertical surface V corresponding to the bottom of the tooth gap is formed. The upper surface 45 of the tooth 44 has an acute angle or a right angle (0 to 90 °) with respect to the vertical plane V, and the lower surface 46 of the tooth 44 has an obtuse angle (90 ° or more and less than 180 °). Have.
  • the height H of the teeth 44 constituting the pull-in preventing shape 43 is, for example, 0.3 to 0.6 mm, and the arrangement pitch P of the teeth 44 is, for example, 1.5 to 2.5 mm.
  • the pull-in prevention shape 43 shown in FIG. 3 (B) is formed in a sawtooth shape as in FIG. 3 (A), but a vertical surface (FIG. 3 (A)) is formed between adjacent teeth 44. It has not been.
  • An angle c formed by the upper surface 45 and the lower surface 46 of the tooth 44 is, for example, 45 ° or more and less than 90 °.
  • the upper surface 45 of the tooth 44 is, for example, a horizontal plane.
  • the pull-in preventing shape 43 shown in FIG. 3C is formed in a sawtooth shape like FIG. 3B, but the teeth 44 have a triangular cross section, and the upper surface 45 and the lower surface 46 are both inclined surfaces. It is.
  • the belt 27 is rotated in the arrow D direction by a lifting drive motor (not shown), and the movable stage 22 is lowered in the arrow B direction.
  • a lifting drive motor not shown
  • the movable stage 22 descends, an accumulation space 29 is secured above the accumulated banknotes 42 that have already been accumulated.
  • the feed roller 23 is driven by a drive motor (not shown), the pressure roller 24 is pressed against the feed roller 23 by a link mechanism (not shown), thereby rotating the feed roller 23 and the pickup roller 34 in the CCW direction, The pressure roller 24 and the impeller 11 are rotated in the CW direction.
  • the banknote 2 When the banknote 2 is transported from the transport path 35, the banknote 2 is sandwiched between the feed roller 23 and the pressure roller 24 and fed into the accumulation space 29 as indicated by an arrow X.
  • the banknote 2 When the rear end portion of the banknote 2 passes through the feed roller 23 and the pressure roller 24, the banknote 2 is pushed in the rear end portion (left end portion in FIG. 1) by the blade portion 13 of the impeller 11 and falls in the accumulation space 29. To do.
  • the banknote 2 falls onto the stacked banknotes 42 that have already been stacked while the rear end portion is struck from above by the blade section 13 that rotates in the CW direction.
  • FIG. 4 and 5 are enlarged views of the portion indicated by symbol ⁇ in FIG.
  • the banknote 2 dropped on the stacked banknote 42 is drawn toward the stacking section guide 41 as indicated by an arrow E by the blade section 13 that rotates in the CW direction. It is abutted against the accumulation unit guide 41.
  • the banknote 2 is about to be drawn between the stacking part guide 41 and the stacked banknote 42, the banknote 2 is caught in the groove part (part between adjacent teeth 44) of the pull-in preventing shape 43. Not drawn.
  • the movable stage 22 is raised as shown by an arrow A in FIG.
  • the end portion of the bill 2 becomes the lower surface 46 of the tooth 44 as the movable stage 22 rises. Therefore, it does not get caught in the pull-in preventing shape 43. Therefore, the bill 2 is not caught by the pull-in preventing shape 43 and does not hinder the movement of the movable stage 22.
  • the movable stage 22 is lowered as shown by an arrow B in FIG.
  • the impeller 11 is rotated in the CW direction and the banknotes 2 are struck in the stacking direction by the blade portion 13.
  • the banknotes 2 are stacked by the blade portion 13 by providing the pull-in preventing shape 43 on the inner upper portion of the stacking portion 28 on the impeller 11 side. It is possible to prevent the banknote 2 from being drawn between the stacking section guide 41 and the stacked banknote 42 when being pulled toward the section guide 41 side. Therefore, the aligned state of the stacked banknotes 42 can be maintained satisfactorily, and the movable stage 22 can be moved up and down smoothly.
  • the collecting portion guide 41 is provided with the pull-in preventing shape 43.
  • the pull-in preventing shape 43 may be provided.
  • the pull-in preventing shape 43 may be provided, for example, on the inner side of the accumulation unit 28 on the impeller 11 side, for example.
  • the pull-in preventing shape 43 is not limited to the shape shown in FIGS. 3A to 3C, and the stacked banknotes 2 are stacked on the inner surface of the stacking unit 28 and the stacked banknotes 42 already stacked. Any shape can be used as long as it can be prevented from being pulled in between.
  • the shape and number of the feed roller 23, the pressure roller 24, the pickup roller 34, and the impeller 11 can be changed as necessary.
  • FIG. 6 and 7 are a side view and a front view showing a main configuration of the paper sheet stacking apparatus 21 according to the second embodiment.
  • FIG. 8A is a side view showing the configuration of the pull-in prevention member 51 in the second embodiment
  • FIG. 8B is an enlarged view of a part ( ⁇ ) of the pull-in prevention member 51. .
  • the paper sheet stacking apparatus 21 includes a rotatable pull-in preventing member 51 at least on the inner side of the stacking unit 28 on the impeller 11 side (left side in the figure).
  • the two pull-in preventing members 51 are provided at two positions symmetrical with respect to the center in the width direction of the stacking portion 28, but one pull-in preventing member 51 may be provided, Three or more may be sufficient.
  • the pull-in preventing member 51 has a saw-toothed pull-in preventing shape 43 similar to that of the first embodiment, but a pivot point provided near the lower end thereof. 52 is supported so as to be rotatable with respect to the stacking unit 28.
  • the pull-in prevention member 51 rotates between an action position (FIG. 9) that can contact the medium 2 to be accumulated and a retracted position (FIG. 10).
  • the pull-in preventing member 51 is rotated by a motor and a transmission mechanism (not shown).
  • FIG. 8B shows the pull-in preventing shape 43 similar to that in FIG. 3A of Embodiment 1, but it is not limited to this.
  • FIG. 6 FIG. 9, and FIG. FIG. 9 and FIG. 10 are views showing the operation of the pull-in preventing member 51 when in the above-described operating position and retracted position.
  • the pull-in preventing member 51 is rotated around the rotation fulcrum 52 in the direction of arrow F from the operation position shown in FIG. Is retracted to the retracted position shown in FIG. After that, the movable stage 22 is lowered, and the accumulation space 29 is secured above the accumulated banknote 42. Thereafter, the pull-in preventing member 51 is rotated in the direction of arrow G from the retracted position shown in FIG. 10 to return to the operating position shown in FIG.
  • the accumulation of banknotes 2 is started.
  • the banknote 2 is fed in the direction indicated by the arrow X toward the accumulation space 29 by the feed roller 23 and the pressure roller 24 shown in FIG. 6, the banknote 2 is rear end portion by the blade portion 13 rotating in the CW direction. Is struck from above and falls onto the already stacked banknotes 42.
  • the banknote 2 dropped on the stacked banknote 42 is drawn toward the stacking section guide 41 side by the blade section 13 of the impeller 11 rotating in the CW direction as indicated by an arrow E in FIG. Are abutted against the stacking part guide 41 and aligned.
  • the movable stage 22 When securing the accumulation space 29 in order to continue the accumulation of the banknotes 2, the movable stage 22 is lowered. At this time, the accumulated banknotes 42 on the movable stage 22 are lowered through the pull-in preventing shape 43. become. Therefore, after the pull-in preventing member 51 is rotated in the arrow F direction to the retracted position (FIG. 10), the movable stage 22 is lowered. In this way, it is possible to prevent the stacked banknotes 42 from being caught by the pull-in preventing shape 43 and hinder the movement of the movable stage 22, and it is possible to keep the stacked banknotes 42 in an aligned state.
  • the movable stage 22 When the banknote 2 is fed after the stacking operation is completed, the movable stage 22 is raised as shown by an arrow A in FIG. 6. In this case, the retracting prevention member 51 is moved to the retracted position in the direction of the arrow F. After rotating to (FIG. 10), the movable stage 22 is raised. In this way, the stacked banknotes 42 can be prevented from being caught by the pull-in preventing shape 43 and hindering the movement of the movable stage 22 as well as the movable stage 22 is lowered, and the stacked banknotes 42 are well aligned. Can be kept in.
  • the pull-in preventing member 51 having the pull-in preventing shape 43 is configured to be retractable, in addition to the effects in the first embodiment, the stacked banknotes 42.
  • the stacked banknotes 42 can be prevented from being caught by the pull-in preventing shape 43 without rotating the impeller 11.
  • the pull-in preventing member 51 is configured to be rotatable about the rotation fulcrum 52.
  • the present invention is not limited to such a configuration.
  • the pull-in preventing member 51 is slid and retracted. May be.
  • FIGS. 11 and 12 are a side view and a front view showing a configuration of a main part of the paper sheet stacking apparatus 121 of the comparative example.
  • the paper sheet stacking apparatus 121 of the comparative example does not have the pull-in preventing shape 43 (the pull-in preventing member 51) described in the first and second embodiments, and otherwise the paper described in the first embodiment.
  • the configuration is the same as that of the leaf accumulation device 21.
  • the banknote 2 fed into the stacking space 29 is struck from above by the blade portion 13 rotating in the CW direction and dropped onto the stacked banknote 42 that has already been stacked.
  • the banknotes 2 dropped on the stacked banknotes 42 are drawn toward the stacking section guide 41 by the blade section 13 of the impeller 11 rotating in the CW direction, and the end of the banknotes 2 is abutted against the stacking section guide 41 and aligned. To do.
  • the banknote 2 attracted to the blade section 13 may be drawn into the gap between the stacking section guide 41 and the stacked banknote 42 that has already been stacked.
  • the banknote 2 is drawn into the gap between the stacked banknote 42 and the stacking section guide 41 in this way, the aligned state of the stacked banknote 42 is disturbed, and when the banknote 2 is fed out from the stacking section 28, the banknote 2 is smoothly fed. There is a possibility that it cannot be put out.
  • the banknote 2 is guided by the blade portion 13 by the blade portion 13 by providing the pull-in preventing shape 43 at least on the inner side of the stacking portion 28 on the impeller 11 side. It is possible to prevent the banknote 2 from being drawn between the stacking part guide 41 and the stacked banknote 42 when being drawn toward the 41 side. For this reason, the banknote 2 can be kept in an aligned state, and the banknote 2 can be smoothly fed out.
  • the present invention includes a paper sheet stacking apparatus that stacks paper sheets such as banknotes (paper sheet-shaped medium) in an aligned manner along a stacking unit guide using an impeller, and a paper sheet stacking apparatus. It can be used for various automatic teller machines.
  • a paper sheet stacking apparatus that stacks paper sheets such as banknotes (paper sheet-shaped medium) in an aligned manner along a stacking unit guide using an impeller, and a paper sheet stacking apparatus. It can be used for various automatic teller machines.

Abstract

　紙葉類集積装置は、紙葉類を集積する集積部と、集積部に対して一方の側に配置され、可撓性を有する羽根部を有する回転可能な羽根車と、集積部に集積される紙葉類の端部の位置を規制する集積部ガイドとを備えて構成される。羽根車の羽根部で紙葉類を叩くことにより、紙葉類を集積部ガイドに沿って集積部に集積する。集積部の羽根車側の内側の少なくとも上部には、紙葉類の引き込みを防止する引き込み防止形状が設けられている。

Description

紙葉類集積装置
　本発明は、紙幣などの紙葉類を、羽根車を用いて集積部に集積する紙葉類集積装置に関する。
　一般に、紙幣などの紙葉類（媒体）を取り扱う現金自動預払機等では、入金取引にて入金された紙葉類を種類ごとに紙葉類集積装置に集積して収納し、出金取引にて紙葉類集積装置から繰り出すことができるように構成されている。
　紙葉類集積装置は、紙葉類を集積する集積部を備えている。集積部には、昇降可能な可動ステージが設けられており、紙葉類はこの可動ステージ上に集積される。また、紙葉類を集積部に送り込むため、集積部の上側に、フィードローラおよびプレッシャローラが配置されている。プレッシャローラに隣接して、紙葉類を叩き落とすための羽根部を有する羽根車が設けられている。また、集積部には、集積される紙葉類の端部の位置を規制する集積部ガイドが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
　紙葉類を集積部に集積する際には、可動ステージを下降させて、既に集積されている紙葉類の上部に集積空間を確保する。そののち、搬送路から搬送されてきた紙葉類を、フィードローラおよびプレッシャローラにより集積空間に送り、その紙葉類の後端を羽根車の羽根部で叩いて、集積部に落下させる。羽根部は、紙葉類が浮き上がらないように叩き続ける。紙葉類は、羽根部に叩かれることにより集積部の集積部ガイド側に引き寄せられ、端部が集積部ガイドに突き当てられた状態で整列する。
特開２００７－１４５５４７号公報
　しかしながら、従来の紙葉類集積装置では、羽根部により紙葉類を集積部ガイド側に引き寄せて整列させる際に、紙葉類が、集積部ガイドと既に集積されている紙葉類の束との隙間に入り込み、紙葉類の整列状態が乱れる場合がある。このように紙葉類の整列状態が乱れると、集積部から紙葉類を繰出す際に、紙葉類をスムースに繰出すことができない可能性がある。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、紙葉類の整列状態を良好に保つことができる紙葉類集積装置を提供することにある。
　本発明に係る紙葉類集積装置は、紙葉類集積装置は、紙葉類を集積する集積部と、集積部に対して一方の側に配置され、可撓性を有する羽根部を有する回転可能な羽根車と、集積部に集積される紙葉類の端部の位置を規制する集積部ガイドとを備え、羽根車の羽根部で紙葉類を叩くことにより、紙葉類を集積部ガイドに沿って集積部に集積するよう構成され、集積部の羽根車側の内側の少なくとも上部に、紙葉類の引き込みを防止する引き込み防止形状を設けたことを特徴とする。
　本発明によれば、集積部の羽根車側の内側の少なくとも上部に引き込み防止形状を設けたことにより、羽根部により紙葉類を集積部ガイド側に引き寄せる際に、集積部ガイドと既に集積された紙葉類との間に紙葉類が引き込まれることを防止できる。そのため、紙葉類の整列状態を良好に保つことができる。これにより、集積部からの紙葉類の繰出しをスムースに行うことができる。
実施の形態１における紙葉類集積装置の要部の構成を示す側面図である。 （Ａ）は、実施の形態１における紙葉類集積装置の要部の構成を示す正面図であり、（Ｂ）は、羽根車の構成例を示す斜視図である。（Ｃ）は、羽根車と集積部ガイドとの関係を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、実施の形態１における紙葉類集積装置の引き込み防止形状の具体例を示す図である。 実施の形態１における紙葉類集積装置の引き込み防止形状の作用を説明するための図である。 実施の形態１における紙葉類集積装置の引き込み防止形状の作用を説明するための図である。 実施の形態２における紙葉類集積装置の要部の構成を示す側面図である。 実施の形態２における紙葉類集積装置の要部の構成を示す正面図である。 （Ａ）は、実施の形態２における紙葉類集積装置の引き込み防止部材の構成を示す側面図であり、（Ｂ）は、引き込み防止部材の部分拡大図である。 実施の形態２における紙葉類集積装置の引き込み防止部材の動作を説明するための図である。 実施の形態２における紙葉類集積装置の引き込み防止部材の動作を説明するための図である。 比較例の紙葉類集積装置の要部の構成を示す側面図である。 比較例の紙葉類集積装置の要部の構成を示す正面図である。 比較例の紙葉類集積装置の動作を説明するための図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。各図において、共通する構成要素には共通の符号を付す。
実施の形態１．
　図１および図２（Ａ）は、実施の形態１における紙葉類集積装置２１の要部の構成を示す側面図および正面図である。図１および図２（Ａ）に示すように、実施の形態１の紙葉類集積装置２１は、紙葉類としての紙幣２を集積する集積部２８を備える。集積部２８は、上下方向に移動可能な可動ステージ２２を有しており、この可動ステージ２２の上に紙幣２が集積される。
　可動ステージ２２の両端（図２（Ａ））には、それぞれスライダ部２５が設けられており、スライダ部２５は、鉛直方向に延在するシャフト２６に摺動可能に取付けられている。また、スライダ部２５は、ベルト２７に固着されている。ベルト２７は、図示しない昇降駆動モータにより図１に矢印Ｃまたは矢印Ｄで示す方向に回転し、これによりスライダ部２５はシャフト２６に沿って矢印Ａまたは矢印Ｂで示す方向（上下）に移動する。スライダ部２５の移動に伴い、可動ステージ２２も上下に移動する。可動ステージ２２の移動は、図示しないセンサやエンコーダを用い、昇降駆動モータに対するパルス制御等により制御される。
　また、集積部２８に対して図１における左側には、集積される紙幣２の端部の位置を規制する集積部ガイド４１が設けられている。この集積部ガイド４１は、集積部２８に集積される紙幣２を整列させるためのものであり、集積部２８の内面を形成している。
　集積部２８の図１における左側の上方には、フィードローラ２３とプレッシャローラ２４とが互いに対向するように配置されている。紙幣２の集積時には、フィードローラ２３が反時計回り（以下、ＣＣＷ方向）に回転して、プレッシャローラ２４が時計回り（以下、ＣＷ方向）に回転し、搬送路３５から送られてきた紙幣２を挟持して集積部２８に送り込む。
　プレッシャローラ２４に隣接して、搬送路３５に沿って紙幣２を搬送する搬送ローラ３６が設けられている。紙幣２の集積時には、搬送ローラ３６はＣＷ方向に回転する。
　フィードローラ２３に隣接して、ピックアップローラ３４が設けられている。ピックアップローラ３４は、フィードローラ２３の回転が無端ベルト３３により伝達されて、フィードローラ２３と同方向に回転する。すなわち、ピックアップローラ３４は、紙幣２の集積時には、フィードローラ２３と共にＣＣＷ方向に回転する。ピックアップローラ３４は、また、紙幣２の繰出し時には、図示しないリンク機構により揺動し、集積部２８に集積された紙幣（集積紙幣４２）の最上部に当接し、ＣＷ方向に回転して紙幣２を順次搬送路３５に送り出す。
　集積空間２９は、紙幣２の集積時に、可動ステージ２２を下降させることにより集積紙幣４２の上部に形成される空間である。
　図２（Ａ）に示すように、フィードローラ２３は、シャフト３０に取り付けられている。シャフト３０は、図示しない駆動モータにより連結されており、これによりシャフト３０が回転する。ここでは、集積紙幣４２（図２（Ａ）では、輪郭線を一転鎖線で示す）の中央部および両側部に対応する位置に、３つのフィードローラ２３が設けられている。
　プレッシャローラ２４は、集積紙幣４２の両側部に対応する位置に配置された２つのフィードローラ２３に対向するように、ここでは２つ設けられている。また、２つのプレッシャローラ２４のそれぞれを挟み込むように、４つの羽根車１１が設けられている。各プレッシャローラ２４と、それぞれを挟み込むように配置された羽根車１１とにより、２組の羽根車アッセンブリ３２ａ，３２ｂが構成される。
　プレッシャローラ２４および羽根車１１は、可動軸３１（図１）に取り付けられている。可動軸３１は、集積部２８の集積部ガイド４１の外側に配置されている。可動軸３１は、図示しないリンク機構により、プレッシャローラ２４がフィードローラ２３に圧接される位置と、プレッシャローラ２４がフィードローラ２３から離間する位置との間で移動する。プレッシャローラ２４がフィードローラ２３に圧接することにより、フィードローラ２３の回転がプレッシャローラ２４および羽根車１１に伝達される。
　なお、フィードローラ２３、プレッシャローラ２４、ピックアップローラ３４、搬送ローラ３５および羽根車１１は、いずれも軸方向が平行であり、また、当該軸方向は、集積部２８の幅方向（図２の左右方向）および搬送路３５の幅方向と平行である。
　図２（Ｂ）は、羽根車１１の構成例を示す斜視図である。羽根車１１は、可動軸３１に固定される環状の中心部１２と、この中心部１２から放射状に延在する複数（例えば８つ）の羽根部１３とを有している。羽根部１３は、例えば、ＣＷ方向に回転する際に、集積部２８の幅方向の中央側が先行するような傾きを有しているが、このような構成に限定されるものではない。なお、図２（Ｃ）に模式的に示すように、集積部ガイド４１には、羽根車１１の羽根部１３を集積部２８の内側に導くための溝部４１ａが形成されているが、他の図では図示を省略する。
　次に、本実施の形態の引き込み防止形状４３について説明する。
　本実施の形態では、集積部ガイド４１の上部、すなわち、集積部２８の上方に集積された集積紙幣４２の端部に対向する位置に、引き込み防止形状４３を設けている。引き込み防止形状４３は、集積部２８の幅方向（図２の幅方向）の複数箇所に設けてもよいし、一箇所に設けてもよい。
　図３（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、紙葉類集積装置２１の集積部ガイド４１の引き込み防止形状４３の具体例を示す図である。
　図３（Ａ）に示した引き込み防止形状４３は、鋸歯状であり、上下に複数の歯４４を有している。それぞれの歯４４は、集積部２８の幅方向（上記の図２における左右方向）に延在している。隣接する歯４４の間には、歯溝の底に相当する鉛直面Ｖが形成されている。鉛直面Ｖに対し、歯４４の上面４５は鋭角または直角（０～９０°）の角度ａを有しており、歯４４の下面４６は鈍角（９０°以上、１８０°未満）の角度ｂを有している。
　また、引き込み防止形状４３を構成する歯４４の高さＨは、例えば、０．３～０．６ｍｍであり、歯４４の配設ピッチＰは、例えば、１．５～２．５ｍｍである。
　図３（Ｂ）に示した引き込み防止形状４３は、図３（Ａ）と同様に鋸歯状に形成されているが、隣接する歯４４の間には鉛直面（図３（Ａ））が形成されていない。歯４４の上面４５と、下面４６とのなす角度ｃは、例えば４５°以上、９０°未満である。歯４４の上面４５は、例えば水平面である。
　図３（Ｃ）に示した引き込み防止形状４３は、図３（Ｂ）と同様に鋸歯状に形成されているが、歯４４が三角形断面を有し、上面４５と下面４６がいずれも傾斜面である。
　次に、本実施の形態の紙葉類集積装置２１の動作について、図１を参照して説明する。ここでは、集積部２８に紙葉類を集積する動作（集積動作）について説明し、集積部２８から紙葉類を繰出す動作については、説明を省略する。
　まず、図１に示すように、図示しない昇降駆動モータによりベルト２７を矢印Ｄ方向に回転させ、可動ステージ２２を矢印Ｂ方向に下降させる。可動ステージ２２の下降により、既に集積されている集積紙幣４２の上部に集積空間２９が確保される。
　次に、図示しない駆動モータによりフィードローラ２３を駆動するとともに、図示しないリンク機構によりプレッシャローラ２４をフィードローラ２３に圧接させ、これにより、フィードローラ２３およびピックアップローラ３４をＣＣＷ方向に回転させるとともに、プレッシャローラ２４および羽根車１１をＣＷ方向に回転させる。
　搬送路３５から紙幣２が搬送されてくると、紙幣２はフィードローラ２３とプレッシャローラ２４とに挟まれて、矢印Ｘで示すように集積空間２９に送り込まれる。紙幣２の後端部がフィードローラ２３とプレッシャローラ２４を通過すると、紙幣２は羽根車１１の羽根部１３により後端部（図１における左端部）を押されて、集積空間２９内を落下する。このとき、紙幣２は、ＣＷ方向に回転する羽根部１３により後端部を上方から叩かれながら、既に集積されている集積紙幣４２の上に落下する。
　図４および図５は、図１に符号αで示した部分を拡大して示す図である。図４に示すように、集積紙幣４２の上に落下した紙幣２は、ＣＷ方向に回転する羽根部１３によって矢印Ｅで示すように集積部ガイド４１側に引寄せられ、紙幣２の端部が集積部ガイド４１に突き当てられる。このとき、集積部ガイド４１と集積紙幣４２との間に紙幣２が引き込まれようとすると、引き込み防止形状４３の溝部（隣接する歯４４の間の部分）に紙幣２が引っ掛かるため、それ以上は引き込まれない。
　集積動作が完了したのち、紙幣２を繰出す際には、可動ステージ２２を図１に矢印Ａで示すように上昇させる。このとき、図５に示すように、紙幣２の端部が引き込み防止形状４３の溝部に当接していたとしても、可動ステージ２２の上昇に伴って、紙幣２の端部が歯４４の下面４６に摺動しながら移動するため、引き込み防止形状４３に引っ掛かることがない。従って、紙幣２が引き込み防止形状４３に引っ掛かって可動ステージ２２の移動に支障をきたすことがない。
　また、紙幣２の集積を続けるために集積空間２９を確保する際には、図１に矢印Ｂで示すように可動ステージ２２を下降させる。この場合には、可動ステージ２２上に集積されている集積紙幣４２が引き込み防止形状４３を通過する間、羽根車１１をＣＷ方向に回転させて羽根部１３で紙幣２を集積方向に叩くことにより、紙幣２が引き込み防止形状４３に引っ掛かって浮き上がる等、集積の妨げとなる事態を回避することができる。
　以上のように、実施の形態１における紙葉類集積装置によれば、集積部２８の羽根車１１側の内側の上部に引き込み防止形状４３を設けたことにより、羽根部１３によって紙幣２を集積部ガイド４１側に引き寄せる際に、集積部ガイド４１と集積紙幣４２との間に紙幣２が引き込まれることを防止することができる。そのため、集積紙幣４２の整列状態を良好に保つことができ、また、可動ステージ２２のスムースな昇降が可能になる。
　なお、ここでは、集積部ガイド４１に引き込み防止形状４３を設けたが、集積部２８の羽根車１１側（図１の左側）の内側の少なくとも上部であれば、集積部ガイド４１以外に引き込み防止形状４３を設けてもよい。また、引き込み防止形状４３は、集積部２８の羽根車１１側の内側の、例えば全体に設けてもよい。
　また、引き込み防止形状４３は、図３（Ａ）～（Ｃ）に示した形状に限定されるものではなく、集積される紙幣２が、集積部２８の内面と既に集積された集積紙幣４２との間に引き込まれることを防止できる形状であればよい。
　また、フィードローラ２３、プレッシャローラ２４、ピックアップローラ３４および羽根車１１の形状および個数は、必要に応じて変更することができる。
実施の形態２．
　図６および図７は、実施の形態２における紙葉類集積装置２１の要部構成を示す側面図および正面図である。図８（Ａ）は、実施の形態２における引き込み防止部材５１の構成を示す側面図であり、図８（Ｂ）は、引き込み防止部材５１の一部（β）を拡大して示す図である。
　実施の形態２における紙葉類集積装置２１は、集積部２８の羽根車１１側（図中左側）の内側の少なくとも上部に、回動可能な引き込み防止部材５１を備えている。ここでは、図７に示すように、２つの引き込み防止部材５１を、集積部２８の幅方向中心に対して対称な２箇所に備えているが、引き込み防止部材５１は１つでもよく、また、３つ以上でもよい。
　引き込み防止部材５１は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、実施の形態１と同様の鋸歯状の引き込み防止形状４３を有しているが、その下端近傍に設けられた回動支点５２により、集積部２８に対して回動可能に支持されている。引き込み防止部材５１は、集積される媒体２に当接可能な作用位置（図９）と退避位置（図１０）との間で回動する。引き込み防止部材５１の回動は、図示しないモータおよび伝達機構等により行う。他の構成は、実施の形態１における構成と同様である。なお、図８（Ｂ）には、実施の形態１の図３（Ａ）と同様の引き込み防止形状４３を示しているが、これに限定されるものではない。
　次に、実施の形態２における紙葉類集積装置１の動作について、図６、図９および図１０を参照して説明する。図９および図１０は、上述した作用位置と退避位置にあるときの引き込み防止部材５１の作用を示す図である。
　可動ステージ２２を下降させて集積空間２９を確保する際には、まず、引き込み防止部材５１を、回動支点５２を中心に、図９に示す作用位置から矢印Ｆ方向に回動させて図１０に示す退避位置に退避させる。そののち、可動ステージ２２を下降させ、集積紙幣４２の上部に集積空間２９を確保する。その後、引き込み防止部材５１を、図１０に示す退避位置から矢印Ｇ方向に回動させて、図９に示す作用位置に復帰させる。
　この状態で、実施の形態１と同様に、紙幣２の集積を開始する。図６に示したフィードローラ２３とプレッシャローラ２４とにより、紙幣２が集積空間２９に向けて矢印Ｘで示す方向に送り込まれると、紙幣２は、ＣＷ方向に回転する羽根部１３により後端部が上方から叩かれ、既に集積されている集積紙幣４２の上に落下する。
　集積紙幣４２の上に落下した紙幣２は、ＣＷ方向に回転する羽根車１１の羽根部１３により、図９に矢印Ｅで示すように集積部ガイド４１側に引寄せられ、紙幣２の端部が集積部ガイド４１に突き当てられて整列する。
　このとき、紙幣２が集積部ガイド４１と集積紙幣４２との間に引き込まれようとすると、紙幣２の端部が、引き込み防止部材５１の引き込み防止形状４３の溝の部分に引っ掛かり、それ以上は引き込まれない。
　紙幣２の集積を続けるために集積空間２９を確保する際には、可動ステージ２２を下降させるが、このときには、可動ステージ２２上の集積紙幣４２が、引き込み防止形状４３を通過して下降することになる。そこで、引き込み防止部材５１を、矢印Ｆ方向に退避位置（図１０）まで回動したのち、可動ステージ２２を下降させる。このようにすれば、集積紙幣４２が引き込み防止形状４３に引っ掛かって可動ステージ２２の移動に支障をきたすことを防止でき、また、集積紙幣４２の整列状態を良好に保つことができる。
　集積動作が完了したのち、紙幣２を繰出す際には、可動ステージ２２を図６に矢印Ａで示すように上昇させるが、この場合には、引き込み防止部材５１を、矢印Ｆ方向に退避位置（図１０）まで回動したのち、可動ステージ２２を上昇させる。このようにすれば、可動ステージ２２の下降時と同様、集積紙幣４２が引き込み防止形状４３に引っ掛かって可動ステージ２２の移動に支障をきたすことを防止でき、また、集積紙幣４２の整列状態を良好に保つことができる。
　なお、集積紙幣４２を集積した状態で可動ステージ２２を下降させる際、実施の形態１では、羽根車１１をＣＷ方向に回転させて、羽根部１３で紙幣２を叩く必要があったが、実施の形態２では、引き込み防止部材５１を退避位置（図１０）まで回動することができるため、可動ステージ２２の下降中に羽根車１１を回転させる必要がない。
　以上のように、実施の形態２における紙葉類集積装置１によれば、引き込み防止形状４３を備えた引き込み防止部材５１を退避可能に構成したため、実施の形態１における効果に加え、集積紙幣４２と共に可動ステージ２２を下降させる際に、羽根車１１を回転させなくても、集積紙幣４２が引き込み防止形状４３に引っ掛からないようにすることができる。
　なお、ここでは、引き込み防止部材５１を、回動支点５２を中心として回動可能に構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、引き込み防止部材５１をスライドさせて退避させてもよい。
比較例．
　次に、上述した実施の形態１および２に対する比較例について説明する。
　図１１および図１２は、比較例の紙葉類集積装置１２１の要部の構成を示す側面図および正面図である。比較例の紙葉類集積装置１２１は、実施の形態１，２で説明した引き込み防止形状４３（引き込み防止部材５１）を有しておらず、その他の点では、実施の形態１で説明した紙葉類集積装置２１と同様に構成されている。
　この比較例の紙葉類集積装置１２１では、集積空間２９に送り込まれた紙幣２を、ＣＷ方向に回転する羽根部１３により上方から叩き、既に集積されている集積紙幣４２の上に落下させる。集積紙幣４２の上に落下した紙幣２は、ＣＷ方向に回転する羽根車１１の羽根部１３により集積部ガイド４１側に引き寄せられ、紙幣２の端部が集積部ガイド４１に突き当てられて整列する。
　このとき、図１３に拡大して示すように、羽根部１３に引き寄せられた紙幣２が、集積部ガイド４１と既に集積されている集積紙幣４２との隙間に引き込まれる可能性がある。このように紙幣２が集積紙幣４２と集積部ガイド４１との隙間に引き込まれると、集積紙幣４２の整列状態が乱れる上、集積部２８から紙幣２を繰出す際に、紙幣２をスムースに繰出すことができない可能性がある。
　これに対し、上述した実施の形態１，２によれば、集積部２８の羽根車１１側の内側の少なくとも上部に引き込み防止形状４３を設けたことにより、羽根部１３により紙幣２を集積部ガイド４１側に引き寄せる際に、集積部ガイド４１と集積紙幣４２との間に紙幣２が引き込まれることを防止できる。そのため、紙幣２の整列状態を良好に保つことができ、また、紙幣２のスムースな繰出しも可能になる。
　本発明は、紙幣等の紙葉類（紙葉状の媒体）を、羽根車を用いて集積部ガイドに沿って整列して集積する紙葉類集積装置、および、紙葉類集積装置を備えた種々の現金自動預払機等に利用することができる。
　２　紙幣、　１１　羽根車、　１３　羽根部、　２１　紙葉類集積装置、　２２　可動ステージ、　２３　フィードローラ、　２４　プレッシャローラ、　２８　集積部、　２９　集積空間、　３５　搬送路、　４１　集積部ガイド、　４２　集積紙幣、　４３　引き込み防止形状、　４４　歯、　５１　引き込み防止部材、　５２　回動支点。

Claims (7)

  1. 　紙葉類を集積する集積部と、
    　前記集積部に対して一方の側に配置され、可撓性を有する羽根部を有する回転可能な羽根車と、
    　前記集積部に集積される前記紙葉類の端部の位置を規制する集積部ガイドと
    　を備え、
    　前記羽根車の前記羽根部で紙葉類を叩くことにより、紙葉類を前記集積部ガイドに沿って前記集積部に集積するよう構成され、
    　前記集積部の前記羽根車側の内側の少なくとも上部に、紙葉類の引き込みを防止する引き込み防止形状を設けたことを特徴とする紙葉類集積装置。
  2. 　前記引き込み防止形状は、鋸歯状であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類集積装置。
  3. 　前記引き込み防止形状は、鉛直方向に並んだ複数の歯を有し、
    　それぞれの歯の上面は、鉛直面に対して鋭角または直角をなし、
    　それぞれの歯の下面は、鉛直面に対して鈍角をなしていることを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類集積装置。
  4. 　前記引き込み防止形状は、鉛直方向に並んだ複数の歯を有し、それぞれの歯は、羽根車の軸方向と平行に延在していることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の紙葉類集積装置。
  5. 　前記引き込み防止形状は、前記集積部ガイドに設けられていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の紙葉類集積装置。
  6. 　前記集積部の前記羽根車側の少なくとも上部に、前記集積部に集積される紙葉類に当接可能な位置と、当該位置から退避した退避位置との間で移動可能な引き込み防止部材をさらに備え、
    　前記引き込み防止形状は、前記引き込み防止部材に設けられていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の紙葉類集積装置。
  7. 　前記引き込み防止部材は、前記集積部に対し、前記回動支点を中心として回動可能に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の紙葉類集積装置。
     
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