JP5434509B2

JP5434509B2 - 紙幣処理装置

Info

Publication number: JP5434509B2
Application number: JP2009261777A
Authority: JP
Inventors: 勝己大江
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-11-17
Also published as: JP2011107942A

Description

本発明は、紙幣投入口に投入された紙幣を内部に取り込んで収容したり、内部に収容した紙幣を釣札等として払い出したりする紙幣処理装置に関し、特に紙幣を相対するベルト間に狭持して搬送する搬送装置を備える紙幣処理装置に関する。

近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのレジには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、硬貨処理装置とともに受け取った紙幣を釣札として再利用するようにした紙幣処理装置が導入されている。

この紙幣処理装置は、概略的には紙幣投入口に投入された紙幣を鑑別した後、内部に自動的に取り込んで、それらを紙幣収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する紙幣保管機能と、外部の上位装置からの釣札払出要求に応じて、紙幣収納庫から該当する金額の紙幣を紙幣払出口に払い出す紙幣払出機能とを持つものである。

こうした紙幣処理装置では、紙幣投入口に投入された紙幣を内部の紙幣収納庫に取り込む場合や、紙幣収納庫に取り込まれた紙幣を紙幣払出口に払い出す場合に、紙幣をベルト間に狭持し搬送する搬送装置が用いられるものがある。この紙幣をベルト間に狭持して搬送する搬送装置は、紙幣の搬送通路の配置、構成が容易に行える等の長所を備えるものである。このようなベルトによる紙幣の搬送装置を用いた紙幣処理装置の一例として、先に公開された特開平８-１２３９９４号公報（特許文献１）に記載されるような現金自動取引装置が知られている。この特許文献1に記載される現金自動取引装置においては、図２に示すように、紙幣を入金するホッパー５２に紙幣が複数枚重ねて入金されると、その重ねられた紙幣の一方側の紙幣がピックアップローラ５３により間欠的に搬送力を与えられてその下方の紙幣分離機構に繰り出される。紙幣分離機構は互いにオーバーラップして設けられたフィードローラ５４とゲートローラ５５、及びゲートローラ５５の下流側にフィードローラ５４と当接して設けられるピンチローラ５６とから成り、ホッパー５２から繰り出された紙幣を一枚ずつ分離し、さらにそれを下流側に送出する。そして、その送出された紙幣が、紙幣を狭持して搬送する搬送ローラ５７ａ，５７ｂを介して、紙幣を搬送ベルト５８ａ，５８ｂ間に狭持して搬送するベルト式の搬送装置によって図示しない装置の内部に搬送される（矢印Ｅ方向）。

特開８−１２３９９４号公報

ところで、このような紙幣処理装置において、フィードローラ５４、ゲートローラ５５及びピンチローラ５６等からなる紙幣分離機構により一枚ずつ分離され下流側に送出される紙幣は、フィードローラ５４の高摩擦部５４ａによる間欠的な搬送力とゲートローラ５５の制動作用の微妙なバランスにより一枚ずつ分離されてピンチローラ５６により送出されるものであるから、その搬送力が弱く不安定である。

また、紙幣をベルト５８ａ，５８ｂ間に狭持して搬送するベルト式の搬送装置においては、それぞれのベルト５８ａ，５８ｂは平ベルトであって、それらを巻回するプーリー５９ａ，５９ｂ，６０は、ベルト外れを防止するために周面を中高とした太鼓状に形成されている。さらにプーリー５９ａ，６０の回りに太鼓状に張設されたベルト５８ａ，５８ｂが、これらのプーリー５９ａ、６０間に挟まれて押しつぶされ、磨耗したり外れたりしないように、ベルト５８ｂを巻回するプーリー６０は、相対するベルト５８ａを巻回するプーリー５９ａと離れた位置で、相対するベルト５８ａを押圧するように設けられている。そして、このような構成においては、相対するベルト５８ａ，５８ｂが接触する部分の紙幣のグリップ力は専らベルト５８ａの張力に依存することになり、温度や経年変化によるベルト５８ａの伸びによって紙幣のグリップ力が低下し、スリップが発生しやすい問題がある。

このようなことから、紙幣分離機構により下流側に送出される紙幣が、直にベルト式の搬送装置に搬送されると、その部位でスキュー（札曲がり）や搬送不良等が生じる虞がある。そのため、このような従来の紙幣処理装置においては、紙幣分離機構とベルト式の搬送装置の間に、一枚ずつ分離された紙幣を確実に狭持して取り入れ、後工程のベルト式の搬送装置に確実に搬送することができる搬送ローラ５７ａ，５７ｂを配設する必要があった。そして、このような装置においては、この搬送ローラ５７ａ，５７ｂ等の配備により、紙幣処理装置の構成が複雑になるとともに、その小型化が困難となる問題があった。

本発明は、このような問題に対応するため、紙幣をベルト間に狭持して搬送するベルト式の搬送装置において、紙幣の取り込み（進入）部分のグリップ力を高めて、紙幣分離機構とベルト式の紙幣搬送装置の間に介在した搬送ローラを省略し、構成を簡単にしてコストを安くするとともに小型化することができる紙幣処理装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、弾性体で形成され、駆動プーリーと従動プーリーに張架された無端状の駆動ベルトと、前記駆動ベルトと対向接触するように複数の案内プーリーに架設された従動ベルトとを備えて、前記駆動ベルトと前記従動ベルトとにより紙幣を狭持して搬送する搬送装置を有する紙幣処理装置において、前記案内プーリーの一つは、前記従動ベルトと前記駆動ベルトとの対向接触部において、前記駆動ベルトを押圧するように配置され、前記従動プーリーは軸案内手段によって前記案内プーリーの一つに向かって接離可能に変位するように案内され、かつ前記駆動ベルトの張力により前記案内プーリーの一つに近接するように付勢されるものである。これによれば、前記案内プーリーの一つと前記従動プーリーとを前記駆動ベルトの張力により近接させることができる。また、前記駆動ベルトの復元力により、前記案内プーリーの一つが前記従動プーリーにより押圧されることが回避される。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の紙幣処理装置において、前記駆動ベルトと前記従動ベルトの対向接触部に設けられる前記案内プーリーの一つと、前記従動プーリーは、紙幣搬送方向の上流側に設けられるものである。これによれば、前記駆動プーリーの駆動により、前記従動プーリーを前記案内プーリーの一つに向けてさらに付勢し、接近させることができる。

以上説明したように請求項１に係る発明によれば、案内プーリーの一つと従動プーリーとを接近させることができる一方、案内プーリーの一つが従動プーリーにより押圧されることが回避されるから、ベルトの磨耗や外れを防止するとともに、駆動ベルトと従動ベルトとの対向接触部における紙幣のグリップ力を、案内プーリーの一つと従動プーリーの近接により高めることができる。したがって、例えば紙幣分離機構から送出される紙幣が、このような搬送装置へ取り込まれる場合に、その受け渡し部位でスキューや搬送不良を生じないようにすることができる。これにより、従来の紙幣処理装置の紙幣分離機構とベルト式の搬送装置の間に介在した搬送ローラを省略し、装置の構成を簡単にしてコストを安くするとともに小型化することができる紙幣処理装置を提供することができる。

また、請求２に係る発明によれば、駆動プーリーの駆動により、従動プーリーを、駆動ベルトと従動ベルトの対向接触部に設けられる案内プーリーの一つに向けてさらに付勢し、接近させることができるから、ベルトの対向接触部における紙幣のグリップ力をさらに高め信頼性を向上させることができる。したがって、構成が簡単でコストが安く小型であるとともに信頼性の高い紙幣処理装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る紙幣処理装置のベルトによる紙幣の搬送装置の構成を模式的に示す構成図である。従来の実施の形態に係る紙幣処理装置（現金自動取引装置）において、入金紙幣を内部に搬送する分離搬送機構部を示す概略図である。

以下、この発明の紙幣処理装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る紙幣処理装置のベルトによる紙幣の搬送装置を模式的に示す構成図である。

本発明の紙幣処理装置１において投入口（図示無し）に投入された紙幣は、紙幣搬送通路（図示無し）を介して紙幣収納庫３に積み重ねて収納される。そして、例えばＰＯＳシステム等の上位装置からの紙幣払出要求に応じて、該当する金額の紙幣を紙幣収納庫３から払出口（図示無し）に払い出す。このとき、紙幣収納庫３に積み重ねて収納された紙幣は、駆動手段（図示無し）により回転駆動される繰出ローラ４により、紙幣収納庫３から紙幣搬送路５に向けて間欠的に搬送力を与えられ、互いにオーバーラップしたフィードローラ７とゲートローラ８とから構成される紙幣分離機構６を通過することによって重なり紙幣が一枚づつ分離され、ベルトにより構成される紙幣搬送装置（搬送装置）１０へ送出される。なお、フィードローラ７は繰出ローラ４と同様に駆動手段により回転駆動されるものである。

ベルトにより構成される紙幣搬送装置１０は、図示しない駆動源により駆動力を与えられる駆動プーリー１１と自在に回転可能な従動プーリー１２に張架された駆動ベルト１３と、２個の案内プーリー１５，１６に回動自在に架設され、駆動ベルト１３と対向接触するように設けられた従動ベルト１７とを備えている。そして、紙幣収納庫３から繰り出されて互いにオーバーラップしたフィードローラ７とゲートローラ８とからなる紙幣分離機構６を通過した紙幣を、駆動ベルト１３と従動ベルト１７により狭持して取り込み、下流の払出口へ向けて搬送するように構成されている。

ここで、駆動ベルト１３と従動ベルト１７は、軟質ゴム等の弾性体で形成された無端状の平ベルトであり、駆動プーリー１１、従動プーリー１２、及び２個の案内プーリー１５，１６は、これらの平ベルトの外れ防止のために周面を中高として太鼓状に形成されるもの（クラウンプーリー）である。

ここで、紙幣分離機構６から送出される紙幣を受け入れる側に配置される一方の案内プーリー１５は、駆動ベルト１３と従動ベルト１７の対向接触部において、従動ベルト１７を巻回し、駆動ベルト１３を押圧するように配置されている。また、駆動ベルト１３を張架する従動プーリー１２は、駆動プーリー１１に対して紙幣搬送方向の上流側に配置されるとともに、軸案内手段１９によって、一方の案内プーリー１５に向けて移動可能に案内され、その外周が一方の案内プーリー１５の外周と接触、離隔自在に構成されている。また、この軸案内手段１９は、従動プーリー１２を一方の案内プーリー１５から遠ざけるとき同時に駆動プーリー１１から遠ざけ、また従動プーリー１２を一方の案内プーリー１５に近付けるとき同時に駆動プーリー１１に近づけるように案内する。そして、従動プーリー１２は、それに張架される弾性体から成る駆動ベルト１３の張力により、常時は一方の案内プーリー１５に近接するように付勢されている。ここで、従動プーリー１２は駆動ベルト１３の張力により一方の案内プーリー１５に近付くように付勢されるが、同時にその従動プーリー１２と案内プーリー１５の間に渡って張設される駆動ベルト１３の復元力により案内プーリー１５から僅かに離隔される。したがって、これらの従動プーリー１２と案内プーリー１５の間に位置する駆動ベルト１３及び従動ベルト１７は、これらに挟まれて押しつぶされることが回避されている。すなわち、このような構成により、従動プーリー１２と一方の案内プーリー１５は駆動ベルト１３の張力により近接されるが、従動プーリー１２と案内プーリー１５の間に位置する駆動ベルト１３と従動ベルト１７を挟み込んで押し潰すことがないようにすることができる。

そして、このような構成によれば、駆動ベルト１３と従動ベルト１７との対向接触部における搬送紙幣のグリップ力を、駆動ベルト１３の張力のみならず、一方の案内プーリー１５と従動プーリー１２との近接により高めることができる。また、従動プーリー１２と一方の案内プーリー１５による駆動ベルト１３及び従動ベルト１７の挟み込みを回避できることにより、これらの駆動ベルト１３，従動ベルト１７の外れや、磨耗による破損を確実に防止することができる。さらに、従動プーリー１２は、駆動プーリー１１に対して紙幣搬送方向の上流側に設けられるから、駆動プーリー１１の駆動（矢印Ａ方向）により、これを一方の案内プーリー１５に向けてさらに付勢し、接近させるから、さらに紙幣のグリップ力を高めることができる。

このように構成される紙幣処理装置１において、ＰＯＳシステム等の上位装置から紙幣払出指令が送信されると、紙幣収納庫３に積み重ねて収納された紙幣が、繰出ローラ４により紙幣搬送路５に向けて繰り出され、フィードローラ７とゲートローラ８とから構成される紙幣分離機構６を通過して一枚づつ分離され、駆動ベルト１３と従動ベルト１７が対向接触するように構成された紙幣搬送装置１０へ送出される。ここで、紙幣分離機構６を通過して送出される紙幣の搬送力は、弱く不安定であるが、この紙幣を狭持して取り込む駆動ベルト１３と従動ベルト１７との接触端部のグリップ力は、これらを架設する従動プーリー１２と一方の案内プーリー１５の近接により十分に高く保持されている。したがって、紙幣分離機構６から送出される紙幣が、その受け渡し部位でスキューや搬送不良を生じることなく、確実に駆動ベルト１３と従動ベルト１７が対向接触するように構成された紙幣搬送装置１０に取り込まれる。なお、紙幣を狭持して取り込む駆動ベルト１３と従動ベルト１７の組合せを紙幣搬送通路の幅方向に渡って複数並列に構成すれば、さらに安定したグリップ力により紙幣を搬送し、スキューの拡大等の不具合を確実に防止することができる。

以上のように、紙幣を対向接触するベルト間に狭持して搬送する紙幣搬送装置１０を有する本発明の紙幣処理装置１においては、駆動ベルト１３と従動ベルト１７の対向接触部に配置される案内プーリー１５と従動プーリー１２とを、駆動ベルト１３の張力により、相互の接触を回避しつつ接近させることができるから、駆動ベルト１３と従動ベルト１７との対向接触部における紙幣のグリップ力を、駆動ベルト１３の張力のみならず、これらの従動プーリー１２，案内プーリー１５の接近により高めることができる。したがって、紙幣分離機構６から送出される紙幣が、その下流の紙幣搬送装置１０への受け渡し部位でスキューや搬送不良を生じることが防止され、例えば従来の紙幣処理装置の紙幣分離機構とベルト式の紙幣搬送装置の間に介在した搬送ローラを省略し、装置の構成を簡単にしてコストを安くするとともに小型化することができる紙幣処理装置を提供することができる。

また、従動プーリー１２は駆動プーリー１１に対して紙幣搬送方向の上流側に配置されるから、駆動プーリー１１の駆動により駆動ベルト１３を回転駆動し、従動プーリー１２を案内プーリー１５に向けてさらに付勢し、接近させることができるから、ベルトの接触端部における紙幣のグリップ力をさらに高め信頼性を向上させることができる。したがって、構成が簡単でコストが安く小型であるとともに信頼性の高い紙幣処理装置を提供することができる。

なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、駆動プーリー１１と従動プーリー１２に張架された駆動ベルト１３や、駆動ベルト１３と対向接触するように設けられ、案内プーリー１５，１６に架設された従動ベルト１７の配置形態等は、この実施形態に示すものに限定されるものではない。また、従動プーリー１２の軸案内手段１９は、従動プーリー１２の形態等に応じて適宜にその構成がされるものである。

１紙幣処理装置
３紙幣収納庫
６紙幣分離機構
１０紙幣搬送装置（搬送装置）
１１駆動プーリー
１２従動プーリー
１３駆動ベルト
１５案内プーリー
１６案内プーリー
１７従動ベルト
１９軸案内手段

Claims

弾性体で形成され、駆動プーリーと従動プーリーに張架された無端状の駆動ベルトと、前記駆動ベルトと対向接触するように複数の案内プーリーに架設された従動ベルトとを備えて、前記駆動ベルトと前記従動ベルトとにより紙幣を狭持して搬送する搬送装置を有する紙幣処理装置において、前記案内プーリーの一つは、前記従動ベルトと前記駆動ベルトとの対向接触部において、前記駆動ベルトを押圧するように配置され、前記従動プーリーは軸案内手段によって前記案内プーリーの一つに向かって接離可能に変位するように案内され、かつ前記駆動ベルトの張力により前記案内プーリーの一つに近接するように付勢されることを特徴とする紙幣処理装置。
前記駆動ベルトと前記従動ベルトの対向接触部に設けられる前記案内プーリーの一つと、前記従動プーリーは、紙幣搬送方向の上流側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。