JPH0512529A - 紙葉類の厚さ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単かつ小型の構成でありながら、紙葉類の全
領域の厚みを確実に検出しテ−プの有無等を検出し得る
ようにした紙葉類の厚み検知装置を提供する。 【構成】搬送路２の厚み検知機構３の配設位置上流側に
幅寄せ機構４を設け、紙葉類Ｐの搬送位置を少なくとも
搬送方向に対して右に変位させた第１の位置および左に
変位させた第２の位置に選択的に変位させた状態で複数
回搬送させる。そして、厚み検知機構３の検知ローラ６
が搬送路２の前記第１の位置での搬送時に紙葉類Ｐの左
側部分に接触してこの部分の厚みを検知すると共に前記
第２の位置での搬送時に紙葉類の右側部分の厚みを検知
することができる。このように、搬送位置を順次変えて
いくことにより紙葉類Ｐの全面検知を可能とし、紙葉類
Ｐに貼られた粘着テープ３０等を確実に検知するように
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙幣リサイクル
式の自動預出金機に組込まれ、紙幣に貼られた粘着テー
プ等を検知し得る紙葉類の厚み検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、この種の厚み検知装置において
は、紙葉類を搬送する搬送路に対向して検知ロ−ラを臨
ませ、厚みに応じた検知ロ−ラの変位量によりテ−プの
有無等を検知するようになっている。

【０００３】そして、従来は、できるだけ紙葉類の全体
領域の厚さについて判断を行なう事ができるように、紙
葉類の幅と同等の長さを有する検知ロ−ラを設けたり、
あるいは、紙葉類の幅方向に複数の検知ロ−ラを配設す
るなどしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の紙葉類
の幅と同等の長さを有する検知ロ−ラを設けるものは、
紙葉類と接触する機械的精度が低下したり、検知ロ−ラ
が大きく重量化するため応答性が悪いといった問題があ
る。また、後者の紙葉類の幅方向に複数の検知ロ−ラを
配設するものは、組立性、保守性が悪いばかりでなく、
大きな設置スペースを必要とし、しかも、検知ロ−ラと
検知ロ−ラとの隙間領域が検知できないといった問題が
あった。

【０００５】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、簡単かつ小型の構成でありながら、しかも、紙葉類
の全領域の厚みを確実に検出し得るようにした紙葉類の
厚み検知装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、紙葉類の幅より広い幅を有し前記紙葉類を
鑑査する鑑査手段に紙葉類を２回以上搬送する搬送路
と、この搬送路を搬送される紙葉類の搬送位置を少なく
とも搬送方向に対して右に変位させた第１の位置および
左に変位させた第２の位置に選択的に案内移動させる幅
寄せ手段と、この幅寄せ手段の配設位置の下流側に１つ
の検知素子を臨ませ前記搬送路の前記第１の位置での搬
送時に紙葉類の左側部分の厚みを検知すると共に前記第
２の位置での搬送時に紙葉類の右側部分の厚みを検知し
得る厚み検知手段と、前記搬送路を搬送される紙葉類の
搬送回数に応じて前記幅寄せ手段の幅寄せ方向を制御す
る制御手段とを具備してなる構成としたものである。

【０００７】

【作用】本発明における紙葉類の厚さ検知装置は、紙葉
類の搬送位置を少なくとも搬送方向に対して右に変位さ
せた第１の位置および左に変位させた第２の位置に選択
的に変位させた状態で複数回搬送させて、搬送路の前記
第１の位置での搬送時に紙葉類の左側部分の厚みを検知
すると共に前記第２の位置での搬送時に紙葉類の右側部
分の厚みを検知することができる。したがって、搬送位
置を順次変えていくことにより紙葉類の全面検知が可能
となり、紙葉類に貼られた粘着テープ等を確実に検知す
ることが可能となる。しかも、搬送路に検知素子を臨ま
せてなる厚み検知手段の構成を、簡単かつ小型なものと
することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の厚さ検知装置１の基本構成を
概略的に示し、この厚さ検知装置１は次のように構成さ
れている。

【０００９】紙葉類としての紙幣Ｐを搬送する搬送路２
と、この搬送路２を搬送される紙幣Ｐの厚みを検知し得
る厚み検知手段としての厚み検知機構３と、この厚み検
知機構３の配設位置の上流側に設けられ紙幣Ｐの搬送位
置を搬送方向に対して左右に変位させる幅寄せ手段とし
ての幅寄せ機構４とを備える。

【００１０】厚み検知機構３は、図２にも示すように、
測定の基準となる基準ローラ５と、この基準ローラ５上
に接触する変位自在な検知素子としての検知ローラ６
と、この検知ローラ６の変位量を電気信号に変換するポ
テンシャルメ−タなどの厚みセンサ７とを有する。な
お、この厚み検知機構３はを実装するに当たっては紙幣
Ｐを鑑査する鑑査装置２７内に組み込まれている。

【００１１】幅寄せ機構４は、紙幣Ｐの幅より広い幅を
有する搬送路２を搬送される紙幣Ｐの搬送位置を少なく
とも搬送方向に対して左に変位させた第１の位置および
右に変位させた第２の位置に選択的に案内移動させるこ
とができる構成となっている。

【００１２】すなわち、図２にも示すように、並設され
た２組の首振り搬送ベルト対１０，１０と、これら首振
り搬送ベルト対１０，１０の下流側に配設された搬送ベ
ルト対１１…と、搬送路２の搬送方向に対して左右両側
に設けられた左ガイド１２および右ガイド１３とを備え
た構成となっている。なお、図２に示す１５…は、相互
対向面間に搬送路２を形成すべく張設され紙幣Ｐを挾持
して搬送する搬送ベルト対である。

【００１３】そして、基準ローラ５と検知ローラ６との
間を搬送ベルト対１５…に挟持された紙葉類Ｐが図２
中、図示矢印方向へ搬送されると、紙葉類Ｐの厚みに応
じて検知ローラ６が上下に移動し、厚みセンサ７は、検
知ローラ６の移動量に応じた電圧信号を出力するように
なっている。

【００１４】そして、この厚みセンサ７の出力信号は、
図３に示すように、厚みセンサ７の出力信号の増幅器２
０で増幅され制御手段としての制御部２１に送られる。
そして、検知ローラ６の変位量が認識されるようになっ
ている。

【００１５】また、制御部２１には、幅寄せ機構４、お
よび後述する紙幣リサイクル式自動預出金機の一時集積
部２３、入金部２４、入金庫部２５、返却部２６、鑑査
装置２７等が接続され動作制御がなされるようになって
いる。

【００１６】また、制御部２１からは、厚さ検知装置１
の幅寄せ機構４に対し、搬送されてきた紙幣Ｐを搬送方
向に対してどの位置に搬送させるかの制御信号を送り、
幅寄せ機構４は、この信号に基づいて図２の二点鎖線で
示すように、首振り搬送ベルト対１０，１０の首振り方
向および角度が制御されるようになっている。

【００１７】例えば、搬送路２を左ガイド１２側に変位
された状態で搬送されてくる紙幣Ｐを、右ガイド１３側
に変位された状態で搬送させろとの信号が入ると、首振
り搬送ベルト対１０，１０が図示しない回動機構により
図４で示すように、傾斜された状態となる。そして、こ
れにより、紙幣Ｐをａ位置からｂ位置、さらにｃ位置と
右側へ搬送される。つぎに、この厚さ検知装置１が組込
まれた紙幣リサイクル式自動預出金機の入金動作につい
て、図５および図６を参照して説明する。

【００１８】まず、図５に示すように、入金部２４に一
括して投入され紙幣Ｐは、１枚づつ取込み搬送される。
そして、厚さ検知装置１で厚さが検知されテ−プの有無
等が検知され、ついで、鑑査装置２７により真偽、金
種、表裏等が鑑別される。そして、正券とされた紙幣Ｐ
は実線矢印で示すように一時集積部１４に表裏を揃えた
状態で集積される。一方、異常と判断されたリジェクト
紙幣Ｐは破線矢印で示すように返却部２６の一時集積部
２６ａに集積される。

【００１９】ついで、入金部２４に紙幣Ｐが無くなる
と、一時集積部２６ａに集積された紙幣Ｐは、図６に示
すように、一時集積部２６ａから１枚づつ取出され、再
度、厚さ検知装置１と、鑑査装置２７を通過するように
取出される。

【００２０】そして、再度（合計２回）とも正常と判断
された場合、入金庫部２５，２５に集積される。一方、
２回目で紙幣Ｐが異常と判断されたリジェクト紙幣Ｐは
１回目と同様に、返却部２６の一時集積部２６ａに集積
される。また、１回目又は２回目で紙幣Ｐが異常と判断
され一時集積部２６ａに集積された紙幣Ｐは、破線矢印
で示すように、顧客に返却される。つぎに、厚さ検知装
置１の厚さ検知動作について説明する。

【００２１】いま、図７に示すような切れた部分を補修
する粘着テープ３０が中央部（イ）に貼られていた紙幣
Ｐが搬送されてきたとする。ここで、紙幣Ｐの厚さを９
０ミクロン、粘着テープ３０の厚さを４０ミクロンと仮
定する。

【００２２】このような紙幣Ｐが、図１および図２に示
す基準ローラ５と検知素子としての検知ローラ６との間
を通過することにより、厚みセンサ７の出力が増幅器２
０により増幅され、図８に示すような出力信号が得られ
る。すなわち、紙幣Ｐの断面をｘ−ｘ′とすると検知ロ
ーラ６が紙幣Ｐの中央部を通過するときは厚みセンサ７
の出力は増幅器２０により増幅されて、例えば７ｍＶの
電圧出力が得られる。

【００２３】同様に紙幣ＰのＢ，Ｃ点（粘着テープの貼
られた部分）が通過するときは、厚みセンサ７の出力は
増幅器２０により増幅されて、例えば１３ｍＶの電圧出
力が得られるものである。ここで紙幣Ｐが通常より厚い
部分を検出するために厚過ぎ判定レベルを導入し、この
レベルの厚さを１１ｍＶと仮定する。このとき図８に示
すように、上記紙幣Ｐ８のＢ，Ｃ点が通過するときは１
３ｍＶとなり厚過ぎ判定レベルを越えることになる。

【００２４】一方、図７において粘着テープ３０が右部
（ロ）に貼られた場合は、図８の実線で示すように粘着
テープ３０は、検知ローラ６で検知できず増幅器２０に
より増幅された電圧出力は９ｍＶとなり上記厚過ぎ判定
レベルを越えることができない。従ってこのままでは紙
幣Ｐの粘着テープ３０は、テープ３０の位置により検知
できないことになる。

【００２５】しかしながら、本発明の厚さ検知装置１に
あっては、前述したように厚み検知機構３を内蔵した鑑
査装置２７の上流側に幅寄せ機構４を設け、搬送路２を
搬送される紙幣Ｐの搬送位置を少なくとも搬送方向に対
して右に変位させた第１の位置および左に変位させた第
２の位置に選択的に案内移動させることができるように
する。

【００２６】さらに、搬送路２の前記第１の位置での搬
送時に紙幣Ｐの左側部分の厚みを検知すると共に前記第
２の位置での搬送時に紙幣Ｐの右側部分の厚みを検知し
得る構成となっている。そして、搬送位置を順次変えて
前述のように紙幣Ｐを２回通過させることにより紙幣Ｐ
の全面検知が可能となり、紙幣Ｐに貼られた粘着テープ
３０を確実に検知することができるようになっている。

【００２７】すなわち、先ず、１回目の検知時には幅寄
せ機構４の首振り搬送ベルト対１０，１０を図２におい
て図中時計方向（矢印Ａ方向）に回動変位するように向
きを設定する。これにより、搬送されてきた紙幣Ｐは、
図４に示すように右ガイド１３側の第１の位置（図２の
ｃの状態）に寄せた搬送状態となる。

【００２８】これにより、図９に示すように検知ローラ
６においては左側領域を検知したことになる。この時、
厚みセンサ７の出力は増幅器２０により増幅され、図１
０に示すように９ｍＶの出力信号が得られる。この時、
前述した判定レベルを導入すると９ｍＶであるため厚過
ぎ判定レベルを越えずに正常と判定されこの紙葉類Ｐは
図６および図７を参照して前述したように一時集積部２
３に集積される。

【００２９】また、一時集積部２３から取出された紙幣
Ｐの２回目の検知動作時には、制御部２１は、幅寄せ機
構４の首振り搬送ベルト対１０，１０を図２において図
中時計方向（矢印Ａ方向）に回動変位するように向きを
設定する。これにより、搬送されてきた紙幣Ｐは、左ガ
イド１２側の第２の位置（図２のｃ′の状態）に寄せた
搬送状態となる。

【００３０】そして、紙幣Ｐは、検知ローラ６に対して
左寄せとなり、図１１に示すように紙幣Ｐに対して右側
の領域を検知したことになる。この時、厚みセンサ７の
出力は、増幅器２０により増幅され図１２に示すように
粘着テープ３０の領域Ｂ，Ｃは１３ｍＶの出力信号が得
られる。この時、前述した厚過ぎ判定レベルを導入する
と今度は厚過ぎ判定レベルを越える結果となり、紙幣Ｐ
は、厚過ぎと判定され前述したように返却部２６の一時
集積部２６ａへ搬送される。

【００３１】以上のようにして、厚み検知機構３で１回
目は検知できない粘着テープ３０を紙幣Ｐの搬送位置を
変えることにより、その結果、検知領域が変わることで
確実に検出することができる。

【００３２】なお、上述の一実施例において、本発明の
厚み検知装置を紙幣リサイクル式の自動預出金機に適用
し、紙幣に貼られた粘着テープ等を検知するようにした
が、紙幣以外の紙葉類の厚み検知に適用しても良い。

【００３３】また、紙幣Ｐを右に変位させた第１の位置
と、左に変位させた第２の位置とにずらし、紙幣Ｐを２
回通過させることにより紙幣Ｐの全領域を検知するよう
にしたが、３回以上繰返して通過するものにあっては、
幅寄せ機構４による紙幣Ｐの変位量をもう少し小刻みに
して検出することもできる。この場合には、長さの短い
検知ロ−ラ６の使用が可能となり、より小型で応答性の
良いものとすることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単かつ小型の構成でありながら、しかも、紙葉類の全領
域の厚みを確実に検出し得るようにした紙葉類の厚み検
知装置を提供できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の厚さ検知装置の一実施例を示す概略的
構成図。

【図２】厚さ検知装置の構成を示す概略的平面図。

【図３】本発明の厚さ検知装置が組込まれた自動預出金
機の制御系を概略的に示すプロック図。

【図４】幅寄せ機構による搬送紙幣の幅寄せ状態を示す
説明図。

【図５】本発明の厚さ検知装置が組込まれた自動預出金
機の入金時の紙幣の流れを示す説明図。

【図６】本発明の厚さ検知装置が組込まれた自動預出金
機の入金時の紙幣の流れを示す説明図。

【図７】厚さ検知装置の検知動作を説明するための図。

【図８】図７の検知時における増幅器の出力波形を示す
図。

【図９】紙幣の右搬送状態における厚さ検知装置の検知
動作を説明するための図。

【図１０】図９の検知時における増幅器の出力波形を示
す図。

【図１１】紙幣の左搬送状態における厚さ検知装置の検
知動作を説明するための図。

【図１２】図１１の検知時における増幅器の出力波形を
示す図。

【符号の説明】

１…厚さ検知装置、Ｐ…紙幣（紙葉類）、２…搬送路、
３…厚み検知機構（厚み検知手段）、４…幅寄せ機構
（幅寄せ手段）、５…基準ローラ、６…検知ローラ（検
知素子）、７…厚みセンサ、１０…首振り搬送ベルト
対、１１…搬送ベルト対、１２…左ガイド、１３…右ガ
イド、１５…搬送ベルト対、２０…増幅器、２１…制御
部（制御手段）、３０…粘着テープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 紙葉類の幅より広い幅を有し前記紙葉類
   を鑑査する鑑査手段に紙葉類を２回以上搬送する搬送路
   と、 この搬送路を搬送される紙葉類の搬送位置を少なくとも
   搬送方向に対して右に変位させた第１の位置および左に
   変位させた第２の位置に選択的に案内移動させる幅寄せ
   手段と、 この幅寄せ手段の配設位置の下流側に１つの検知素子を
   臨ませ前記搬送路の前記第１の位置での搬送時に紙葉類
   の左側部分の厚みを検知すると共に前記第２の位置での
   搬送時に紙葉類の右側部分の厚みを検知し得る厚み検知
   手段と、 前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送回数に応じて前記
   幅寄せ手段の幅寄せ方向を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする紙葉類の厚み検知装置。