JP2801181B2 - シート反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・印刷機・記録機・その他シートを搬
送する機構を具備する機構等（以下単に複写機等とい
う）のシート取扱い装置に係り、特にシートを反転して
搬送するように取り扱うシート反転取扱い装置に関する
ものである。 この種の反転取扱い装置は例えば複写機等において、
搬送されるシートを排出部に設けたトレー又は排出部か
らシートを分類するソーター等に挿入する前にそのシー
トの頁揃えのため反転したり、あるいはシートの片面に
複写完了したそのシートを反転させて、そのシートの他
面側に再び複写するために、いわゆる中間トレイに搬入
する場合等に用いられてきた。 第１図に従来用いられてきた所謂スイッチバック反転
機構の一例を示す。 即ち、該シート反転機構は複写機構等の第１ステーシ
ョンＡ側からのシートをソーターや裏面複写機構等の第
２ステーションＢ側へ表裏反転させて導入すべく両ステ
ーションＡ・Ｂ間に配設され、反転シュート部１と、第
１ステーションＡからのシートを反転シュート部１へ導
く第１のシート搬送路２と、反転シュート部１に一旦収
まったシートを逆進させる手段３と、その逆進シートを
第２ステーションＢ側へ導く第２のシート搬送路４とか
らなる。 ５は第１ステーションＡから第２ステーションＢへシ
ートを反転処置せずに導入するための第３のシート搬送
路としての両ステーションＡ・Ｂ直接連絡路、６は第１
ステーションＡ側のシート搬送用ローラ対、７は第１及
び第３のシート搬送路２と５との分岐部に配設した両搬
送路切換え用の第１の揺動分岐爪、８は第１及び第２の
シート搬送路２と４の反転シート部１に対するＹ字分岐
部に配設した両搬送路切換え用の第２の揺動分岐爪、９
・10・11は第１と第２のシート搬送路２と４にまたがら
せて配設した３本の一組のシート搬送用ローラで、第１
のシート搬送路２へ導入されたシートは上記３本のロー
ラのうちの９と10とのローラ対により反転シュート部１
へ搬送される。又反転シュート部１から逆進により第２
のシート搬送路４へ導入されたシートは10と11とのロー
ラ対により第２ステーションＢへ搬送される。12は第２
ステーションＢ側のシート搬入用ローラ対、13は反転シ
ュート部１のシート出入口部（第１及び第２のシート搬
送路２・４のＹ字分岐部近傍部）に配設したシート検知
器、14は第１ステーションＡ側のシート搬送路に設けた
シート検知器である。 而してシートの反転給紙のときは操作者が反転給紙選
択釦（不図示）を押すことにより、或は搬送中のシート
の所定位置通過検知信号により第１の分岐爪７が実線示
の回動姿勢に転換保持され、第１ステーションＡ側と第
１のシート搬送路２が連通し、第３のシート搬送路５は
遮断される。又第２の分岐爪８は実線示の回動姿勢にあ
り、第１のシート搬送路２と反転シュート部１とが連通
し、第２のシート搬送路４は遮断される。従って第１ス
テーションＡ側からの搬出シートは第１のシート搬送路
２を通って反転シュート部１へ入る。このとき反転シュ
ート部１のシート逆進手段ため正逆転ローラ対３は正転
していてシートをシュート内へ引き込む。シュート内へ
のシート導入が進みシートの後端辺が反転シュート部１
のシート出入口部たるＹ字分岐部Ｓを通過し、次いで検
知器13により該検知器位置通過が検知されるとその信号
により直ちに正逆転ローラ対３が逆転に切換えられる。
又第２の分岐爪８が二点鎖線示の回動姿勢に切換えられ
シュート部１と第３のシート搬送路４とが連通し、第１
のシート搬送路２は遮断される。その結果上記正逆転ロ
ーラ対３の逆転によりシュート部１内のシートは後端辺
側を先にしてシュート部から送り出され（逆進）、第２
のシート搬送路４内へ入って第２ステーションＢへ導か
れる。これにより第１ステーションＡから搬出されたシ
ートは表裏が反転して第２ステーションＢへ移行する。
上記シートの逆進により後端側となったシートの先端辺
が検知器13位置を通過すると、その信号によりローラ対
３が正転に切換えられ、次いで第２分岐爪８が再び実線
示の姿勢に切換えられる。 シート反転を要さないときは選択釦（図に省略）を押
すと第１の分岐爪７が二点鎖線示の回動姿勢に切換えら
れて第３のシート搬送路５が開放され、第１のシート搬
送路２が遮断される。その結果第１ステーションＡ側か
ら搬出されたシートは第３のシート搬送路５を通ってそ
のまま先端辺側を先にして第２ステーションＢ側へ表裏
反転なく移行する。 シート反転搬送に於て第１ステーションＡ側から次々
とシートが搬出される場合はシート１枚毎に第２分岐爪
８の回動姿勢切換え、及び正逆転ローラ対３の正逆転切
換えが検知器13によるシートの後端辺・先端辺通過検知
信号により自動的になされて反転されたシートが次々と
第２ステーションＢ側へ移行する。 ただこの場合、各シート毎の上記第２分岐爪８と正逆
転ローラ対３の切換え制御を、シートの反転シュート部
１への搬入・搬出に応じて検知器13によるシート通過検
知信号によってタイミングよく行わなくてはならず、一
定した間隔をもってシートが次々と搬送されているとき
は良いが、なんらかの原因により、不規則な間隔で反転
機構内へシートが搬入されると、前のシートがまだ反転
シュート部１を脱しきれないで分岐爪８が経路２を遮断
する位置にあるときにつぎのシートが経路２に沿って送
られてきて、そのため分岐爪８の経路遮断部においてつ
ぎのシートがつまって、紙づまりトラブルが発生し、機
械本体を停止させてしまう結果をまねく。このようなト
ラブルを防ぐためには、第１ステーションＡ側のシート
検知器14を字分岐部Ｓよりも搬送路中かなり上流に配置
し、検知器14によるシート通過信号の発信時点より、あ
らかじめ検知器14位置と、シート反転位置（検知器13位
置）との搬送路長により決めてある設定時間経過後に分
岐爪８の切り換え及び正逆転ローラ３の逆転動作を行っ
てシートの反転動作を行えば良い。 しかしこの方法によると、あらかじめ決められた設定
時間と、実際のシートが検知器14を過ぎてから、反転シ
ュート部１の反転位置13に到達するまでの時間とはかな
らずしも一致せず、この差が大きい場合には前記と同様
に反転動作のタイミングがずれて、紙づまりトラブルが
発生する。 また、第１ステーションＡ側から例えば定着直後のシ
ートを反転処理すべくシュート部１へ導入し、次いで逆
進させたとき、定着直後のシートは定着の熱や圧力の影
響でシート全体が又は紙端部がカールした状態にあるこ
とからそのカールの方向によってはシュート部１に一旦
納まったシートの逆進時に先端側となったシート後端辺
が上記のカール性で第１のシート搬送路２方向に向って
しまい、又そのシート後端辺を積極的に第２のシート搬
送路４方向へ向かわせるガイドもないため、第２のシー
ト搬送路４内にスムーズに導入されず、分岐部Ｓ付近で
紙自身の座屈の為、折れ曲がって、紙づまりトラブルが
発生する場合がある。 本発明は同じくスイッチバック式シート反転装置であ
るが、シート反転機構へのシート供給間隔が一定でなく
とも、又紙にカールがあっても紙づまりトラブルなく各
シートをスムーズに反転搬送させることができ、しかも
全体的な装置構成が従来のものよりも簡単で、信頼性の
高いものを提供することを目的とする。 即ち本発明は、第１ステーションから搬送されたシー
トを反転シュート部へ導入する第１のシート搬送路と、 反転シュート部に一旦収まったシートを逆進させる手
段と、 その逆進シートを第２ステーション側へ導く第２のシ
ート搬送路と 上記第1,第２のシート搬送路と上記反転シュート部と
が合流するＹ字分岐部と、 を有するスイッチバック式シート反転装置に於て、 上記第1,第２のシート搬送路及び上記反転シュート部
は対向する一対のガイド板で構成され、この第１のシー
ト搬送路の一方のガイド板と反転シュート部の一方のガ
イド板はなめらかな第１のガイド面を形成し、この反転
シュート部の他方のガイド板と第２のシート搬送路の一
方のガイド板はなめらかな第２のガイド面を形成し、第
１のシート搬送路の他方のガイド板と第２のシート搬送
路の他方のガイド板はＶ字状にて第３のガイド面を形成
し、更に、上記第1,第３のガイド面のＹ字分岐部に該当
する部分にスリット状開口を形成し、 上記第１ステーションからの搬送方向に延びた形状を
していて、上記第１のガイド面の搬送路外方に突出した
部分であって且つ第１ステーションからの搬送方向にみ
て搬送の上流側のその突出した部分にて軸支されてい
て、上記第１のガイド面のスリット状開口を通して前記
Ｙ字分岐部の内方へ常時偏倚されて上記第３のガイド面
のスリット状開口へ達してその位置で保持されて第１の
シート搬送路の出口部を閉じているが、第１のシート搬
送路へシートが導入されたときその搬送シートの先端に
押されて上記偏倚力に抗してＹ字分岐部の外方へ逃げ移
動して反転シュート部へのシートの進入を許容する揺動
リブ板部材を配設し、 その揺動リブ板部材は、上記第１のシート搬送路の出
口部を閉じている状態において、反転シュート部から逆
進されたシートを第２のシート搬送路方向へ偏向案内す
るガイド部を有している ことを特徴とする。 以下、第２図以下に例示した一実施例に基づいて具体
的に説明する。第１図例装置と共通する部材は共通の符
号を付した。 第２図に於て、15は反転シュート部に対する第１及び
第２のシート搬送路２・４のＹ字分岐部Ｓに、第１図例
装置に於ける第２の揺動分岐爪８の代りに配設した固定
の横断面略Ｖ形のシート振分けガイド板、17・18なＹ字
分岐部Ｓの左右側シートガイド板、19は右側シートガイ
ド板18の外側に配設した軸20に該軸を中心に回動自由に
支持させた揺動部材であり、ばね21により常時時計方向
へ回動付勢してある。本例は揺動部材19を略３角形状の
リブ板とし、その１つの頂角部（第１頂角部）19aを上
記軸20に回動自由に軸支させ、且つそのようなリブ板を
軸20に１個、又は軸20に沿って間隔をおいて複数個設け
てある。 18aはＹ字分岐部Ｓの右側シートガイド板18面で、揺
動部材たるリブ板19の配設位置に対応する面部分に縦方
向に形成したリブ板出入スリット孔、15aはＹ字分岐部
Ｓの横断面略Ｖ形シート振り分けガイド板のＶ形頂部に
形成したリブ板受止めスリット切欠き部である。 而して常時はリブ板19はばね21による時計方向回動付
勢力で第２頂角部19b側が右側ガイド板18のスリット孔1
8aからＹ字分岐部Ｓ内に進入し、第２頂角部19bが略Ｖ
形シート振り分けガイド板15のスリット切欠き部に入っ
て受止められた回動姿勢に保持されている（第２図・第
３図ａ、以下これをリブ板閉じ姿勢という）。このリブ
板19の閉じ姿勢により第１のシート搬送路２のＹ字分岐
部Ｓ側の口部はリブ板19の第１及び第２頂角部19a・19b
間の第１辺19dにより閉じられた状態となる。 上記の状態に於て第１ステーションＡから第１のシー
ト搬送通路２へシートＰが導入され、その先端部Pa（第
３図ａ）が第１のシート搬送通路２のシート出口部を閉
じている上記リブ板19の第１辺19dに当接すると、引き
続くシートＰの搬送力によるリブ板押圧力でリブ板19が
ばね21による時計方向回動付勢力に抗して軸20を中心に
反時計方向に自動的に回動されＹ字分岐部Ｓ内から右側
シートガイド板18の外方へ逃げ移動して第１のシート搬
送通路２のシート出口部が開放状態となり（以下これを
リブ板開き姿勢という）、シートＰはＹ字分岐部Ｓを通
って反転シュート部１へ進入する（第３図ｂ）。尚リブ
板19を時計方向に回動付勢するばね21のばね力はシート
Ｐの搬送力によるリブ板押圧力よりも小さいものに設定
する。 22は光源と受光素子とからなるシート検知器で、リブ
板19が閉じ姿勢にあるときは光源と受光素子間の光路が
開放されてシート検知器からオン信号が出力され、開き
姿勢にあるときは該リブ板19により光路が遮断されてオ
フ信号が出力される。 そして前記のように第１のシート搬送路２から搬送シ
ートの先端部Paがリブ板19を開き回動させてＹ字分岐部
Ｓへ進入すると開き姿勢になったリブ板19によりシート
検知器22からオフ信号が出力され（第４図、ａ点）、こ
のオフ信号により制御回路（不図示）を介して反転シュ
ート部１のローラ対３が正転変換（例えば正逆転クラッ
チの切換え）される。シート検知器22からのオフ信号は
シートＰの後端Pb（第３図ｃ）がＹ字分岐部Ｓを通過す
ることによりリブ板19が閉じ姿勢に復帰してオン信号
（第４図、ｃ点）が出力されるまで継続して出力される
（第４図、区間ｂ）。従ってこの間ローラ対３は正転駆
動していてＹ字分岐部Ｓを通って反転シュート部１内へ
進入したシートＰはローラ対３の正転駆動により中継ぎ
搬送されて反転シュート部１内に引き込まれる。 シートＰの後端PbがＹ字分岐部Ｓを通過することによ
りリブ板19が閉じ姿勢に復帰すると（第３図ｃ）、シー
ト検知器22からオン信号（第４図、ｃ点）が出力され、
このオン信号により制御回路を介して反転シュート部１
のローラ対３が逆転駆動に転じられる。このローラ対３
の逆転駆動により反転シュート内のシートＰが逆進す
る。この逆進シートＰの後端辺Pb（逆進時、先端）は上
記閉じ姿勢に復帰したリブ板19の第２及び第３の頂角部
19b・19c間の第２辺19eに沿って第２のシート搬送路４
内に偏向案内されて確実に該搬送路４内に進入する。即
ち第１のシート搬送路２のＹ字分岐部Ｓ側の口部はリブ
板19で閉じられており、且つそのリブ板19の第２辺19e
が第２のシート搬送路４方向に向いているから、仮にシ
ートが反転シュート部１の左側シートガイド板方向に凸
曲カールしているものであっても確実に第２のシート搬
送路方向へ偏向案内されて該搬送路４内へ進入するもの
である。 尚、シート検知器22は上記実施例のような光電式セン
サに限らず、例えばマイクロスイッチを用い、これをリ
ブ板19の開閉揺動運動でオン・オフ作動させる構成にす
ることもできる。 又上記実施例はシート検知器22を１個で反転シュート
部１のローラ対３の正転転換信号と逆転転換信号の２つ
を取り出すようにしたが、Ｙ字分岐部Ｓの部位に配設し
たシート検知器22を第１検知器としたとき、この検知器
の他に第５図示のように反転シュート部１のローラ対３
の部位に同様の揺動リブ板19′と、そのリブ板19のシー
ト進入、逆進通過に伴う揺動でオン・オフされる第２の
シート検知器22′を設け、第１の検知器22により、反転
シュート部１へ進入したシートＰの後端辺PbのＹ字分岐
部Ｓ通過のみを検出し、その信号によりローラ対３を逆
転に転換させ、このローラ対３の逆転により逆進したシ
ートＰの前端辺Pa（逆進時、後端）がローラ対３部分を
通過したことを第２検知器22′で検出し、その信号によ
りローラ対３を正転に転換させて次のシートの反転シュ
ート部引き込みに備えるようにする。即ち第１及び第２
の検知器22・22′に夫々ローラ対逆転転換機能と同正転
転換機能を分けて反転動作シーケンスを実行させること
により、より高速な連続複写時等のシート順次反転処理
が可能となる。 その場合、Ｙ字分岐部Ｓにて、第６図のように反転シ
ュート部１から逆進して第２のシート搬送路４内へ入っ
たシートＰの現在Ｙ字分岐部通過中のシート前端辺（逆
進時、後端）部分面と、第１のシート搬送路２からリブ
板19を開き回動してＹ字分岐部Ｓの進入した次位のシー
トＰ′の先端辺部分の面とのすり合わせが起る事も考え
られるので、第１のシート搬送路２から反転シュート部
１へ搬入されてくる次位のシートＰ′の表面に軽く接触
してシートＰをリブ板19方向へ偏倚させる弾性部材23
（マイラー片、金属片等）をガイド15の第２のシート搬
送路４側に固定しておき、シートＰ′の先端Pa′をガイ
ド18の面に沿わせて、前のシートＰとは分岐部付近では
非接触になるようにして反転シュート部へ搬入させれ
ば、定着器の熱によるカール紙や、給紙時にくせのつい
たシートに対する高速の反転動作の信頼性を高めること
が可能となる。 第２図例装置に於けるシート検知器22、及び第５図例
装置に於ける第１及び第２のシート検知器22・22′は何
れも搬送シートＰにより揺動運動するリブ板19・19′で
オン・オフさせてシートの検知を行うようにしたが、リ
ブ板とは関係なくシート搬送路の適当な位置に直接に又
は間接にシートを検知するセンサを配設してもよい。 又リブ板19を軸20に沿ってシート幅方向に複数個設け
てシート幅全域で反転シュート部１から第２シート搬送
路４への逆進シートの偏向案内を行わせるように構成す
ることによりより安定したシート反転処理が可能とな
る。 以上説明したように、第１のシート搬送路２と第２の
シート搬送路４との分岐部Ｓにシート反転時シート後端
部を第２の搬送路入口方向へ導く揺動可能な部材19を設
けた反転機構は、従来みられたようなシートの反転シュ
ート部１への搬入及び反転・搬出という動作と一定の紙
間隔を前提とした分岐爪と正逆転ローラとの同期した反
転動作に頼らなくても良く、反転時、第２の搬送路４へ
シートを導くための分岐爪及び分岐爪偏向機構を取り去
り、コスト的に安くかつ信頼性を向上した反転機構を提
供できる。また、シート検知器22・22′の位置・個数及
び正逆転ローラ３の位置を適切に決めることで、複写装
置等の高速化多用的化に対応して、反転機構の性能を高
めることが可能である。 本発明に係るシート反転装置は上述の通りの構成であ
って、シートが反転シュート部へ導入されるとき揺動リ
ブ板部材はＹ字分岐部の外方へ逃げるので、もし、第２
のシート搬送路へ移送中のシートが在ったとしても、揺
動リブ板部材が押圧することがない。そのため、シート
に負荷がかからず、スムーズに移送ができるという効果
がある。 特に、揺動リブ板部材をリブ板状にしたので、軽くな
って揺動し易い。その上、ガイド板にはこのリブ板が進
入できるスリット開口を形成すればよいのでガイド板の
強度が損なうことがない。また、揺動リブ板部材はスリ
ット開口内に進入しているのでシートがスリット開口に
ひっかかることがなく、シートの搬送がスムーズに行な
われる。 また、更に、揺動リブ板部材は第１のガイド面の搬送
路外方で且つ搬送の上流側の部分にて軸支されているの
で、シートの導入時のシートによる押しのけがスムーズ
に行なわれるとともに逆にシートの逆進時のシートの案
内が確実に行なわれる。 また、弾性部材でシートを第１のガイド面に偏倚させ
ることによっては、反転シュート部から排出されるシー
ト材に反転シュート部へ進入するシート材の先端がこす
れることがない。従ってシート材のすれ違いがスムーズ
に行なえる。 また、反転シュート部へのシートの進入完了を検知す
るセンサーと、反転シュート部からのシートの排出の完
了を検知するセンサーを別々に配置することによって
は、シートをすれ違いでスイッチバックさせることがで
き、シートの高速搬送が可能になる。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来のシート反転機構の一例の断面図、第２図
は本発明の一実施例装置の断面図、第３図ａ乃至同図ｄ
はシート反転動作に伴う揺動部材の挙動状態図、第４図
はタイミングチャート、第５図は他の実施例装置の断面
図、第６図は前のシートと次位のシートのこすり合い防
止用弾性部材を配設したＹ字分岐部分の断面図。 １は反転シュート部、２・４・５は第１〜第３のシート
搬送路、19は揺動部材、ＳはＹ字分岐部。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．第１ステーションから搬送されたシートを反転シュ
   ート部へ導入する第１のシート搬送路と、 反転シュート部に一旦収まったシートを逆進させる手段
   と、 その逆進シートを第２ステーション側へ導く第２のシー
   ト搬送路と、 上記第1,第２のシート搬送路と上記反転シュート部とが
   合流するＹ字分岐部と、 を有するスイッチバック式シート反転装置に於て、 上記第1,第２のシート搬送路及び上記反転シュート部は
   対向する一対のガイド板で構成され、この第１のシート
   搬送路の一方のガイド板と反転シュート部の一方のガイ
   ド板はなめらかな第１のガイド面を形成し、この反転シ
   ュート部の他方のガイド板と第２のシート搬送路の一方
   のガイド板はなめらかな第２のガイド面を形成し、第１
   のシート搬送路の他方のガイド板と第２のシート搬送路
   の他方のガイド板はＶ字状にて第３のガイド面を形成
   し、更に、上記第1,第３のガイド面のＹ字分岐部に該当
   する部分にスリット状開口を形成し、 上記第１ステーションからの搬送方向に延びた形状をし
   ていて、上記第１のガイド面の搬送路外方に突出した部
   分であって且つ第１ステーションからの搬送方向にみて
   搬送の上流側のその突出した部分にて軸支されていて、
   上記第１のガイド面のスリット状開口を通して上記Ｙ字
   分岐部の内方へ常時偏倚されて上記第３のガイド面のス
   リット状開口へ達してその位置で保持されて第１のシー
   ト搬送路の出口部を閉じているが、第１のシート搬送路
   へシートが導入されたときその搬送シートの先端に押さ
   れて上記偏倚力に抗してＹ字分岐部の外方へ逃げ移動し
   て反転シュート部へのシートの進入を許容する揺動リブ
   板部材を配設し、 その揺動リブ板部材は、上記第１のシート搬送路の出口
   部を閉じている状態において、反転シュート部から逆進
   されたシートを第２のシート搬送路方向へ偏向案内する
   ガイド部を有している ことを特徴とするシート反転装置。 ２．第１のシート搬送路からＹ字分岐部ヘのシートの進
   入・通過に伴う揺動リブ板部材の揺動運動によりセンサ
   をオン・オフさせてシートの進入・通過を検知するよう
   にした、特許請求の範囲第１項に記載のシート反転装
   置。 ３．第１のシート搬送路から揺動リブ板部材を偏倚力に
   抗してＹ字分岐部の外方へ逃がし移動させてＹ字分岐部
   へ進入したシートの揺動リブ板部材側とは反対側面に適
   当な押圧力で接触してシートを第１のガイド面側へ偏倚
   させる弾性部材を配設し、この弾性部材は一端でＶ字状
   の第３のガイド面に固定され、他端は第１のガイド面に
   弾性的に沿わせられていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載のシート反転装置。 ４．逆進させる手段は反転シュート部の下流側に配置さ
   れる正逆転ローラであって、 揺動リブ板部材の搬送路内方への揺動を検知して、上記
   ローラを逆転に切り換える手段と、 上記ローラの位置に配置されていて、シートの存在を検
   知し、シートがこのローラの逆転によりこのローラを抜
   けるとこのローラを正転に切り換える手段と、 を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のシート反転装置。