JPS59128154A - シ−ト反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機・印刷機・記録機・その他シートを搬送
する機構を具備する機械等（以下単に複写機等という）
のシート取扱い装置に係り、特にシートを反転して搬送
するように取り扱うシート反転取扱い装置に関するもの
である。

この種の反転取扱い装置は例えば複写機等において、搬
送されるシートを排出部に設けたトレー又は排出部から
シートを分類するソーター等に挿入する前にそのシート
の頁揃えのため反転したり、あるいはシートの片面に複
写完了したそのシートを反転させて、そのシートの他面
側に再び複写するために、いわゆる中間トレイに搬入す
る場合等に用いられてきた。

第１図に従来用いられてきた所謂スイッチバック反転機
構の一例を示す。

即ち、該シート反転機構は複写機構等の第１ステーシヨ
ンＡ側からのシートをソーターや裏面複写機構等の第２
ステーシヨンＢ側へ表裏反転させて導入すべく両ステー
ションＡ−Ｂ間に配設され、反転シュート部１．と、第
１ステーシヨンＡからのシートを反転シュート部ｌへ導
く第１のシート搬送路２と、反転シュート部１に一旦収
まったシートを逆進させる手段３と、その逆進シートを
第２ステーシヨンＢ側へ導く第２のシート搬送路４とか
らなる。

５は第１ステーシヨンＡから第２ステージ璽ンＢヘシー
トを反転処置せずに導入するための第３のシート搬送路
としての両ステーションＡ−Ｂ直接連絡路、６は第１ス
テーシヨンＡ側のシートａ出用ローラ対、７は第１及び
第３のシート搬送路２と５との分岐部に配設した両搬送
路切換え用の第１の揺動分岐爪、８は第１及び第２．め
シート搬送路２と４の反転シート部ｌに対するＹ字分岐
部に配設した両搬送路切換え用の第２の揺動分岐爪、９
・■０・１１は第１と第２のシート搬送路２と４にまた
がらせて配設した３本−組のシート搬送用ローラで、第
１のシート搬送路２へ導入されたシートは上記３本のロ
ーラのうちの９と１０とのローラ対により反転シュート
部１へ搬送される。又反転シュート部１から逆進により
第２のシート搬送路４へ導入されたシートはｌＯと１１
とのローラ対により第２ステーシヨンＢへ搬送される。

１２は第２ステーシヨンＢ側のシート搬入用ローラ対、
１３は反転シュート部１のシート出入口部（第１及び第
２のシート搬送路２・４のＹ字分岐部近傍部）に配設し
たシート検知器、１４は第１ステーシヨンＡ側のシート
搬送路に設けたシート検知器である。

而してシートの反転給紙のときは操作者が反転給紙選択
釦（不図示）を押すことにより、或は搬送中のシートの
所定位置通過検知信号により第１の分岐爪７が実線示の
回動姿勢に転換保持され、第１ステーシヨンＡ側と第１
のシート搬送路２が連通し、第３のシート搬送路５は遮
断される。又第２の分岐爪８は実線示の回動姿勢にあり
、第１のシート搬送路２と反転シュート部１とが連通し
、第２のシート搬送路４は遮断される。従って第１ステ
ーシヨンＡ側からの搬出シートは第１のシート搬送路２
を通って反転シュート部１へ入る。このとき反転シュー
ト部ｌのシート逆進手段たる正逆転ローラ対３は正転し
ていてシートをシュート内へ引き込む。シュート内への
シート導入が進みシートの後端辺が反転シュート部１の
シート出入口部たるＹ字分岐部Ｓを通過し、次いで検知
器１３により該検知器位置通過が検知されるとその信号
により直ちに正逆転ローラ対・３が逆転に切換えられる
。又第２の分岐爪８が二点鎖線示の回動姿勢に切換えら
れシュート部１と第３のシート搬送路４とが連通し、第
１のシート搬送路２は遮断される。その結果上記正逆転
ローラ対３の逆転によりシュート部ｌ内のシートは後端
辺側を先にしてシュート部から送り出され（逆進）、第
２のシート搬送路４内へ入って第２ステーシヨンＢへ導
かれる。これにより第１ステーシヨンＡがら搬出された
シートは表裏が反転して第２ステーシゴンＢへ移行する
。上記シートの逆進により後端側となったシートの先端
辺が検知器１３位置を通過すると、その信号によりロー
ラ対３が正転に切換えられ、次いで第２分岐爪８が再び
実線示の姿勢に切換えられる。

シート反転を要さないときは選択釦（図に省略）を押す
と第１の分岐爪７が二点鎖線示の回動姿勢に切換えられ
て第３のシート搬送路５が開放され、第１のシート搬送
路２が遮断される。その結果第１ステーシヨンＡ側から
搬出されたシートは第３のシート搬送路５を通ってその
まま先端辺側を先にして第２ステーシヨンＢ側へ表裏反
転なく移行する。

シート反転搬送に於て第１ステーシヨンＡ（ＩＱ力）ら
次々とシートが搬出される場合はシート１枚毎に第２分
岐爪８の回動姿勢切換え、及び正逆転ローラ対３の正逆
転切換えが検知器１３４こよるシートの後端辺・先端辺
通過検知信号により自動的番こなされて反転されたシー
トが次々と第２ステーシヨンＢ側へ移行する。

ただこの場合、各シート毎の上記第２分岐爪８と正逆転
ローラ対３の切換え制御を、シートの反転シュート部１
への搬入・搬出に応じて検知器１３によるシート通過検
知信号によってタイミングよく行わなくてはなら、ず、
一定した間隔をもってシートが次々と搬送されていると
きは良１．％力１、なんらかの原因により、不規則な間
隔で反転機構内へシートが搬入されると、前のシートが
まだ反転シュート部ｌを脱しきれないで分岐爪８が経路
２を遮断する位置にあるときにつぎのシートカル経路２
に沿って送られてきて、そのため分岐爪８の経路遮断部
においてつぎのシートがつまって、紙づまりトラブルが
発生し、機械本体を停止させてしまう結果をまねく。こ
のようなトラブルを防ぐためには、第１ステーシヨンＡ
側のシート検知器１４をＹ字分岐部Ｓよりも搬送路中か
なり上流に配置し、検知器１４によるシート通過信号の
発信時点より、あらかじめ検知器１４位置と、シート反
転位置（検知器１３位置）との搬送路長により決めであ
る設定時間経過後に分岐爪８の切り換え及び正逆転ロー
ラ３の逆転動作を行ってシートの反転動作を行えば良い
。

しかしこの方法によると、あらかじめ決められた設定時
間と、実際のシートが検知器１４を過ぎてから、反転シ
ュート部ｌの反転位置１３に到達するまでの時間とはか
ならずしも一致せず、この差が大きい場合には前記と同
様に反転動作のタイミングがずれて、紙づまりトラブル
が発生する。

また、第１ステーシヨンＡ側から例えば定着直後のシー
トを反転処理すべくシュート部ｌへ導入し、次いで逆進
させたとき、定着直後のシートは定着の熱や圧力の影響
でシート全体が又は紙端部がカールした状態にあること
からそのカールの方向によってはシュート部１に一旦納
まったシートの逆進時に先端側となったシート後端辺が
上記のカール性で第１のシート搬送路２方向に向ってし
まい１．′又そのシート後端辺を積極的に第２のシート
搬送路４方向へ向かわせるガイドもないため、第２のシ
ート搬送路４内にスムーズに導入されず、分岐部Ｓ付近
で紙自身の座屈の為、折れ曲がって、紙づまりトラブル
が発生する場合がある。

本発明は同じくスイッチバック式シート反転装置である
が、シート反転機構へのシート供給間隔が一定でなくと
も、又紙にカールがあっても紙づまりトラブルなく各シ
ートをスムーズに反転搬送、させることができ、しかも
全体的な装置構成が従来のものよりも簡単で、信頼性の
高いものを提供することを目的とする・。

即ち本発明は、反転シュート部に対する第１及び第２の
シート搬送路のＹ字分岐部の内方へ常時偏倚されて第１
のシート搬送路のＹ字分岐部側口部を閉じ、第１のシー
ト搬送路へシートが導入されたときその搬送シートの先
端に押されて上記偏倚力に抗してＹ字分岐部の外方へ逃
げ移動して反転シュート部へのシートの進入を許容する
揺動部材を配設し、その揺動部材を、反転シュート部か
ら逆進されたシートを第２のシート搬送路方向へ偏向案
内するガイドに兼用させた、ことを特徴とするシート反
転装置を要旨とする。

以下、第２図以下に例示した一実施例に基づいて具体的
に説明する。第１図例装置と共通する部材は共通の符号
を付した。

第２図に於て、１５は反転シュート部に対する第１及び
第１のシート搬送路２・４のＹ字分岐部Ｓに、第１図例
装置に於ける第２の揺動分岐爪８の代りに配設した固定
の横断簡略Ｖ形のシート振分はガイド板、１７・１８は
Ｙ字分岐部Ｓの左右側シートガイド板、１９は右側シー
トガイド板１８の外側に配設した軸２０に該軸を中心に
回動自由に支持させた揺動部材であり、ばね２１により
常時反時計方向へ回動付勢しである。本例は揺動部材１
９を略３角形状のリブ板とし、その１つの頂角部（第１
頂角部）１９ａを上記軸２０に回動自由に軸支させ、且
つそのようなリブ板を軸２０に１個、又は軸２０に沿っ
て間隔をおいて複数個設けである。

１８ａはＹ字分岐部Ｓの右側シートカイト板１８面で、
揺動部材たるリブ板１９の配設位置に対応する面部分に
縦方向に形成したリブ板出入スリット孔、１５ａはＹ字
分岐部Ｓの横断簡略Ｖ形シート振り分はカイト板のＶ形
頂部に形成したリブ板受止めスリット切欠き部である。

而して常時はリブ板１９ははね２１による反時計方向回
動付勢力で第２頂角部１９ｂ側が右側ガイド板１８のス
リット孔１８ａからＹ字分岐部Ｓ内に進入し、第２頂角
部１９ｂが略Ｖ形シート振り分はガイド板１５のスリッ
ト切欠き部に入って受止められた回動姿勢に保持されて
いる（第２図・第３図ａ、以下これをリブ板閉じ姿勢と
いう）。このリブ板１９の閉じ情勢により第１のシート
搬送路２のＹ字分岐部Ｓ側の口部はリブ板１９の第１及
び第２頂角部１９ａ・１９ｂ間の第１辺１９ｄにより閉
じられた状態となる。

上記の状態に於て第１ステーシヨンＡから第１のシート
搬送通路２ヘシー１−　Ｐが導入され、その先端部Ｐａ
（第３図ａ）が第１のシート搬送通路２のシート出口部
を閉じている上記リブ板１９の第１辺１９ｄに当接する
と、引き続くシー）Ｐの搬送力によるリブ板押圧力でリ
ブ板１９がはね２１による反時計方向回動付勢力に抗し
て軸２０を中心に時計方向に自動的に回動されＹ字分岐
部Ｓ内から右側シートガイド板１８の外方へ逃げ移動し
て第１のシート搬送通路２のシート出口部が開放状態と
なり（以下これをリブ板開き姿勢という）、シートＰは
Ｙ字分岐部Ｓを通って反転シュート部１へ進入する（第
３図ｂ）。尚リブ板１９を反時計方向に回動付勢するば
ね２１のばね力はシートＰの搬送力によるリブ板押圧力
よりも小さいものに設定する。

２２は光源と受光素子とからなるシート検知器で、リブ
板１９が閉じ姿勢にあるときは光源と受・光素子間の光
路が開放されてシート検知器からオン信号が出力され、
開き姿勢にあるときは該リブ板１９により光路が遮断さ
れてオフ信号が出力される。

そして−前記のように第１のシート搬送路２から搬送シ
ートの先端部Ｐａがリブ板１９を開き回動させてＹ字分
岐部Ｓへ進入すると開き姿勢になったリブ板１９により
シーＩ・検知器２２からオフ信号が出力され（第４図、
ａ点）、このオフ信号により制御回路（不図示）を介し
て反転シュート部ｌのローラ対３が正転変換（例えば正
逆転クラッチの切換え）される。シート検知器２２から
のオフ信号はシートＰの後ｆｉＰｂ（第３図Ｃ）がＹ字
分岐部Ｓを通過することによりリブ板１９が閉じ姿勢に
復帰してオン信号（第４図、Ｃ点）が出力されるまで継
続して出力される（第４図、区間ｂ）。従ってこの間ロ
ーラ対３は正転駆動していてＹ字分岐部Ｓを通って反転
シュート部ｌ内へ進入したシートＰはローラ対３の正転
駆動により中継ぎ搬送されて反転シュート部ｌ内に引き
込まれる。

シートＰの後端ＰｂがＹ字分岐部Ｓを通過することによ
りリブ板１９が閉じ姿勢に復帰すると（第３図ｃ）、シ
ート検知器２２がらオン信号（第４図、Ｃ点）が出力さ
れ、こｐオン信号により制御回路を介して反転シュート
部１のローラ対３が逆転駆動に転じられる。このローラ
対３の逆転駆動により反転シュート内のシートＰが逆進
する。この逆進シー）Ｐの後端辺Ｐｂ（逆進時、先端）
は上記閉じ姿勢に復帰したリブ板１９の第２及び第３の
頂角部１９ｂ・１９ａ間の第１辺１９ｅに沿って第２の
シート搬送路４内に偏向案内されて確実に該搬送路４内
に進入する。即ち第１のシート搬送路２のＹ字分岐部Ｓ
側の口部はリブ板１９で閉じられており、且つそのリブ
板１９の第２辺１９ｅが第２のシート搬送路４方向に向
いているから、仮にシートが反転シュート部１の左側シ
ートガイド板方向に凸曲カールしているものであっても
確実に第２のシート搬送路方向へ偏向案内されて該搬送
路４内へ進入するものである。゛尚、シート検知器２２
は上記実施例のような光電式セｔンサに限らず、例えば
マイクロスイッチを用い、これをリブ板１９の開閉揺動
運動でオン書オフ作動させる構成にすることもできる。

又上記実施例はシート検知器２．２を１個で反転シュー
ト部１のローラ対３の正転転換信号と逆転転換信号の２
つを取り出すようにしたが、Ｙ字分岐部Ｓの部位に配設
したシート検知器２２を第１検知器としたとき、この検
知器の他に第５図示のように反転シュート部−１のロー
ラ対３の部位に同様の揺動リブ板１９と、そのリブ板１
９のシート進入、逆進通過に伴う揺動でオン・オフされ
る第２のシート検知器２２１を設け、第１の検知器２２
により、反転シュート部ｌへ進入したシートＰの後端辺
ｐｂのＹ字分岐部Ｓ通過のみを検出し、その信号により
ローラ対３を逆転に転換させ、このローラ対３の逆転に
より逆進したシー）Ｐの前端辺Ｐａ（逆進時、後端）が
ローラ対３部分を通過したことを第２検知器２２′で検
出し、・その信号によりローラ対３を正転に転換させて
次のシートの反転シュート部引き込みに備えるようにす
る。即ち第１及び第２の検知器２２・２２′に夫々ロー
ラ対逆転転換機能と同正転転換機能を分けて反転動作シ
ーケンスを実行させることにより、より高速な連続複写
時等のシート順次反転処理が可能となる。

その場合、Ｙ字分岐部Ｓにて、第６図のように反転シュ
ート部ｌから逆進して第２のシート搬送路４内へ入った
シートＰの現在Ｙ字分岐部通過中のシー）　ｔｉｉＪ端
辺（逆進時、後端）部分面と、第１のシート搬送路２か
らリブ板１９を開き回動じてＹ字分岐部Ｓの進入した次
位のシートＰ′の先端辺部分の面とのすり合わせが起る
事も考えられるので、第１のシート搬送路２から反転シ
ュート部ｌへ搬入されてくる次位のシートＰ′の表面に
軽く接触してシートＰをリブ板１９方向へ偏倚させる弾
性部材２３（マイラー片、金属片等）をガイド１５の第
２のシート搬送路４側に固定しておき、シー　）　Ｐ’
の先端Ｐ　ｂ’をガイド１８の面に沿わせて、前のシー
）Ｐとは分岐部付近では非接触になるようにして反転シ
ュート部へ搬入させれば、定着器の熱によるカール紙や
、給紙時にくせのついたシートに対する高速の反転動作
の信頼性を高めることが可能となるー。

第２図例装置に於けるシート検知器２２．及び第５図例
装置に於ける第１及び第２のシート検知器２２・２２′
は何れも搬送シートＰにより揺動運動するリブ板１９・
１９′でオン・オフさせてシートの検知を行うようにし
たが、リブ板とは関係なくシート搬送路の適当な位置に
直接に又は間接にシートを検知するセンサを配設しても
よい。

又リブ板１９を軸２０に沿ってシート幅方向に複数個設
けてシート幅、全域で反転シュート部１がら第２シート
搬送路４への逆進シートの偏向案内を行わせるように構
成することによりより安定したシート反転処理が可能と
なる。

以上説明したように、第１のシート搬送路２と第２のシ
ート搬送路４との分岐部Ｓにシート反転時シート検知器
を第２の搬送路入口方向へ導く揺動可能な部材１９を設
けた反転機構は、従来みられたようなシートの反転シュ
ート部ｌへの搬入及び反転・搬出という動作ｉ一定の紙
間隔を前提とした分岐爪と正逆転ローラとの同期した反
転動作に頼らなくても良く、反転時、第２の搬送路４ヘ
シートを導くだめの分岐爪及び分岐爪偏向機構を取り去
り、コスト的に安くかつ信頼性を向上した反転機構を提
供できる。また、シート検知器２２・２２′の位置・個
数及−び正逆転ローラ３の位置を適切に決めることで、
複写装置等の高速化多用的化に対応して、反転機構の性
能を高めることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート反転機構の一例の断面図、第２図
は本発明の一実施例装置の断面図、第３図ａ乃至同図ｄ
はシート反転動作に伴う揺動部材の挙動状態図、第４図
はタイミングチャート、第５図は他の実施例装置の断面
図、第６図は前のシートと次位のシートのこすり合い防
止用弾性部材を配設したＹ字分岐部分の断面図。 １は反転シュート部、２・４・５は第１−第３のシート
搬送路、１９は揺動部材、２はＹ字分岐部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１ステーシヨンから搬送されたシートを反転シ
   ュート部へ導入する第１のシート搬送路と、反転シュー
   ト部に一旦収まったシートを逆進させる手段と、その逆
   進シートを第２ステーシヨン側へ導く第２のシート搬送
   路とからなるスイッチバック式シート反転装置に於て、 反転シュート部に対する第１及び第２のシート搬送路の
   Ｙ字分岐部の内方へ常時偏倚されて第１のシート搬送路
   のＹ字１分岐部側口部を閉じ、第１のシート搬送路へシ
   ートが導入されたときその搬送シートの先端に押されて
   上記偏倚力に抗してＹ字分岐部の外方へ逃げ移動して反
   転シュート部へのシートの進入を許賽する揺動部材を配
   設し、その揺動部材を、反転シュート部から逆進された
   シートを第２のシート搬送路方向へ偏向案内するガイド
   に兼用させた、 ことを特徴とするシート反転装置。
2. （２）第１のシート搬送路からＹ字分岐部へのシートの
   進入・通過に伴う揺動部材の揺動運動によリセンサをオ
   ン争オフさせてシートの進入・通過を検知するようにし
   た、特許請求範囲（１）項に記載のシート反転装置。
3. （３）第１のシート搬送路から揺動部材を偏倚力に抗し
   てＹ字分岐部の外方へ逃かし移動させてＹ字分岐部へ進
   入したシート、の揺動部材側と反対側面に適当な押王力
   で接触してシートを揺動部材側へ偏倚させる弾性部材を
   配設した、特許請求の範囲（１）項に記載のシート反転
   装置。