KR20200055131A - 물품 선별 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물품 선별 시스템 및 방법에 관한 것이며, 해당 시스템은, 제 1 영역에서 선별될 물품을 제공하는 공급단; 제 2 영역 내에서 선별될 물품을 이송하는 이동 운송장치; 및 제 3 영역 내에서 선별될 물품을 접수하는 물품 접수장치를 포함하되, 상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역은 중첩되지 않고 순차적으로 분포된다. 해당 시스템을 통해, 시스템 건설 비용을 절감하는 동시에, 물품 선별 시스템의 전송 효율을 향상시킨다.

Description

물품 선별 시스템 및 방법
본 발명은 지능형 물류 기술분야에 관한 것으로서, 특히 물품 선별 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전자 상거래의 급속한 발전은, 택배 산업에 유례없는 발전 기회를 가져왔을 뿐만 아니라, 택배 서비스에 심각한 도전을 제기하였다. 고효율적이고 저렴한 비용으로 원활하고 정확하게 소포를 선별하는 것은 줄곧 해당 산업에서 직면하고 있는 어려운 문제였다. 기존의 수동 매트릭스형 선별에는 주로 효율이 낮고, 오류 발생율이 높으며, 작업 강도가 높고, 채용이 어려우며, 관리하기 어려운 문제가 존재하고 있다. 크로스벨트 선별기 등 기존의 자동화 선별설비는 주로 투자가 많고, 수익 발생이 느리며, 원활성과 확장성이 떨어지는 문제가 존재하고, 설비의 사용률에 있어서 각 시간대 피크 및 밸리의 변화 수요에 적응할 수 없으며, 크로스벨트 선별기는 직렬 시스템에 속하므로, 트렁크 라인(trunk line)의 한 지점에 고장이 발생하면 전체 크로스벨트 선별 시스템이 작업을 멈추게 된다. 따라서, 플렉시블 자동화 소포 선별은 택배 산업에서 발전하려는 중요한 문제와 긴급한 수요로 되었다. 최근 로봇 기술의 왕성한 발전은 물류 산업 전체에 엄청난 기술적 변화를 가져왔을 뿐만 아니라, 선별 산업에도 새로운 기술과 새로운 설계 이념을 제공하였다. 택배 로봇 선별 시스템은 "로봇+스틸 플랫폼"의 형태를 사용하며, 작업자가 공급 테이블에서 소포를 로봇 적재장치에 놓고, 로봇이 소포를 적재하면서 스틸 드롭그리드(steel drop grid) 위치로 작동하여 소포를 드롭그리드에 배송함으로써 소포 선별 임무를 완성하게 된다. 상기 소포 선별 로봇 시스템은 기존의 수동 선별 방식에 비해 선별 효율을 대폭 향상시키고, 크로스벨트 선별기 등 기존의 자동화 방식에 비해 비용이 낮고 유연성이 좋은 이점을 가지므로, 업계의 광범위한 관심을 받을 뿐만 아니라 빠르게 보급되고 있다.
종래의 소포 선별 로봇 시스템(도 1을 참조)에는 주로 아래와 같은 두 가지 문제가 존재한다: 1. 소포 선별 로봇 시스템은 플랫폼 높이가 높은(예를 들면 스틸 플랫폼을 구축함) 구조를 사용하는 것으로서, 로봇은 플랫폼 상방에서 작동하고, 소포를 리시빙하기 위한 용기는 플랫폼 하방에 위치하는데, 이러한 구조는 선별 목적에 도달할 수 있지만, 플랫폼의 구축과 사용은 상기 시스템이 원활성과 비용 방면에서 모두 크게 손해를 보게 하므로, 획기적이고 원활성이 보다 강하며 비용이 보다 저렴한 소포 선별 로봇 시스템과 방법의 개발이 시급하다. 2. 드롭그리드는 어레이 형태로 로봇 이동영역 내(도 1에 도시된 바와 같이, 드롭그리드는 어레이 형태로 스틸 플랫폼 평면 내에 위치함)에 위치하고, 로봇이 드롭임무를 수행하는 과정에서 기타 로봇의 기다림 또는 로봇 사이의 교차 충돌 회피가 발생하게 되는데, 이러한 로봇의 기다림 또는 충돌 회피는 전체 시스템의 선별 효율을 감소시킨다. 특히, 해당 시스템의 로봇 수가 많고, 로봇 밀도가 클 경우, 로봇이 드롭임무를 수행함에 따라 발생되는 로봇의 기다림 또는 충돌 회피는 전체 시스템 효율을 급격히 감소시킨다. 따라서, 기존의 소포 선별 로봇 시스템 효율의 걸림돌을 돌파하고, 로봇 드롭으로 인한 로봇의 기다림 또는 교차 충돌 회피를 줄이며, 소포 선별 로봇 시스템의 효율을 효과적으로 향상시키는 것은, 공정 응용에 존재하고 있는 중요한 문제 중의 하나이다.
따라서, 획기적이고 원활성이 보다 강하며 비용이 보다 저렴한 소포 선별 로봇 시스템과 방법의 개발이 시급하다.
이를 고려하여, 본 발명의 실시예는 물품 선별 시스템 및 방법을 제공함으로써, 종래기술에 존재하는 문제의 적어도 일부를 해결하였다.
제 1 측면에서, 본 발명의 실시예는 물품 선별 시스템을 제공하며, 해당 시스템은,
선별될 물품을 제공하고, 제 1 영역을 형성하는 공급단;
상기 공급단으로부터 선별될 물품을 접수하고, 접수한 선별될 물품을 이송하며, 물품 이송 시 제 2 영역 내에서 작동하는 이동 운송장치;
제 3 영역 내에서 상기 이동 운송장치가 이송한 선별될 물품을 접수하는 물품 접수장치; 를 포함하고, 여기서 상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역은 중첩되지 않고 순차적으로 분포된다.
제 2 측면에서, 본 발명의 실시예는 물품 선별방법을 더 제공하며, 해당 방법은,
제 1 영역에 위치한 공급단으로부터 하나 또는 복수의 선별될 물품을 배포하는 단계;
이동 운송장치를 이용하여 상기 공급단으로부터 선별될 물품을 접수하고, 접수한 선별될 물품을 특정된 운송경로에 따라 이송하며, 상기 이동 운송장치가 물품 이송 시 제 2 영역 내에서 작동하는 단계; 및
물품 접수장치를 이용하여 제 3 영역 내에서 상기 이동 운송장치가 이송한 선별될 물품을 접수하는 단계; 를 포함하고, 여기서 상기 물품 접수장치의 저부와 상기 이동 운송장치의 저부는 동일한 평면에 위치하고, 상기 제 1 영역, 상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역은 중첩되지 않고 순차적으로 분포된다.
본 발명의 실시예에서 제공한 물품 선별 시스템 및 방법은, 동일한 평면에 공급단, 이동 운송장치 및 물품 접수장치를 설치하여, 물품 선별 시스템의 구축이 별도의 높은 플랫폼 등 보조 장치를 필요로 하지 않으므로, 건축 비용을 대폭 절약하며, 임의의 평면에 모두 본 시스템을 설치할 수 있어, 본 제품의 사용성과 이식성을 대폭 향상시킨다. 운송단인 제 2 영역과 드롭단인 제 3 영역을 중첩되지 않도록 설치하여, 이동 운송장치의 드롭 수행에 따라 발생되는 기타 이동 운송장치의 기다림 또는 로봇 사이의 출돌 회피에 수요되는 시간을 줄임으로써, 물품 선별 시스템의 전송 효율을 대폭 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예의 기술방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 실시예에서 사용되는 도면을 간단하게 소개하되, 명백한 것은, 아래에 설명되는 도면은 본 발명의 일부 실시예일 뿐, 본 분야의 당업자라면 창조적 노동 창출 없이도, 이러한 도면에 의하여 기타 도면을 획득할 수 있다.
도 1은 종래기술의 높은 플랫폼에 기반한 물품 선별 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 제공한 물품 선별 시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에서 제공한 물품 선별 흐름 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에서 제공한 다른 물품 선별 시스템의 개략도이다.
이하에서는, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 기술하도록 한다.
명확해야 할 것은, 기술한 실시예는 본 발명의 일부 실시예일 뿐, 모든 실시예가 아니다. 본 발명의 실시예에 기반하여, 본 분야의 당업자가 창조적 노동 창출 없이 획득한 모든 기타 실시예들은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
도 1은 종래기술의 높은 플랫폼에 기반한 물품 선별 시스템의 개략도이며, 도 1을 참조하면, 해당 시스템은 "로봇+높은 플랫폼"의 물류 선별 구조를 사용하며, 드롭포트(drop port)는 어레이 형태로 선별 로봇 이동영역 내에 위치하고, 로봇이 드롭임무를 수행하는 과정에서 기타 로봇의 기다림 또는 로봇 사이의 교차 충돌 회피가 발생하게 되는데, 이러한 로봇의 기다림 또는 충돌 회피는 전체 시스템의 선별 효율을 감소시킨다. 특히, 해당 시스템의 로봇 개수가 많고, 로봇 밀도가 클 경우, 로봇이 드롭임무를 수행함에 따라 발생되는 로봇의 기다림 또는 충돌 회피는 전체 시스템 효율을 급격히 감소시킨다.
이외, 이러한 구조는 선별 목적을 이루는 동시에, 높은 플랫폼을 구축해야 하는데, 플랫폼의 구축과 사용은 건설 비용을 증가시킬 뿐만 아니라, 플랫폼을 이식(porting)하는데 어려움이 있어, 해당 기술방안의 사용성이 높지 못한 문제를 초래하게 된다.
종래기술에 존재하는 문제를 극복하기 위해, 본 발명의 실시예는 물품 선별 시스템을 제공하며(도 2를 참조), 해당 시스템은 공급단(1), 이동 운송장치(2) 및 물품 접수장치(3)를 포함한다.
공급단(1)에 있어서, 상기 공급단(1)은 하나 또는 복수의 선별될 물품을 제공하며, 상기 공급단(1)은 제 1 영역을 형성한다. 공급단(1)에는 선별해야 하는 물품(선별될 물품)이 적재되며, 여기서, 물품은 운송해야 하는 물류 소포일 수 있거나, 선별 및 배송해야 하는 기타 물품 또는 상품일 수 있다. 공급단에서, 수동 또는 자동화 방식으로 운송해야 하는 선별될 물품을 이동 운송장치에 놓는다.
선별될 물품의 구체적인 운송 목적지를 확정하기 위해, 통상적으로 선별될 물품의 상부면에 이송정보를 저장하기 위한 운송라벨을 설치하며, 해당 운송라벨은 QR코드, RFID 라벨 등일 수 있다. 선별될 물품의 이송정보는 적어도 해당 물품의 운송 목적지 정보(예를 들면 광주, 상해, 심양 등)를 포함하며, 물론 기타 정보를 포함할 수도 있다.
선별될 화물의 이송정보를 신속하게 식별하기 위해, 구체적으로, 공급단은 선별될 물품의 운송라벨을 식별하기 위한 이송정보 획득장치를 포함할 수 있다. 해당 이송정보 획득장치는 하나의 카메라일 수 있고, 해당 카메라는 선별될 화물의 QR코드 등 라벨정보를 획득하여, 선별될 물품의 이송정보를 획득하게 된다. 이외, 해당 이송정보 획득장치는 하나의 RFID 카드 리더기일 수도 있으며, 해당 RFID 카드 리더기는 선별될 화물의 RFID 라벨정보를 판독하여, 선별될 물품의 이송정보를 획득하게 된다.
공급단의 합리적인 설치는 운송경로를 최적화하고, 물품의 운송 효율을 향상시키는데 중요한 역할을 한다. 따라서, 공급단을 제 1 영역에 설치한다.
이동 운송장치(2)에 있어서, 상기 이동 운송장치(2)는 상기 공급단(1)으로부터 선별될 물품을 접수하고, 접수한 선별될 물품을 특정된 운송경로에 따라 이송하며, 상기 이동 운송장치(2)는 제 2 영역 내에서 작동한다.
이동 운송장치는 하나의 이동로봇일 수 있고, 해당 이동로봇의 내부에는 구동장치가 장착되어, 해당 이동로봇이 평면 내에서 이동할 수 있도록 한다. 이외, 이동 운송장치에는 물품 접수장치가 더 설치되고, 해당 물품 접수장치는 공급단에서 배포하는 물품(예를 들면 택배 등)을 접수할 수 있다. 운송임무를 알 수 있도록 하기 위해, 이동 운송장치는 네트워크의 방식을 통해 임무서버와 연결될 수 있고, 임무서버는 모든 이동 운송장치의 현재 임무상태를 알 수 있다. 운송임무가 없는 이동 운송장치의 경우, 임무서버는 해당 이동 운송장치를 공급단으로 디스패칭(dispatching)하여 임무를 할당한다.
이동 운송장치의 작동 편의를 위해, 선택 가능하게는, 이동 운송장치 내부에 배터리를 장착함으로써, 이동 운송장치는 자체의 에너지로 운송 임무를 완성하게 된다. 이동 운송장치는 배터리의 나머지 전력량을 실시간으로 모니터링하며, 이동 운송장치의 나머지 전력량이 일정한 임계 값에 도달하면, 이동 운송장치가 미리 설정된 영역에서 자가 충전하도록 제어한다.
이동 운송장치는 운송임무를 획득할 수 있고, 예를 들면 이동 운송장치는 목적지가 심양인 택배 소포를 운송해야 하는 경우, 이동 운송장치는 목적지가 심양인 택배 소포에 대응되는 물품 접수장치(3)의 구체적인 위치를 알아야 하는데, 한편으로, 이동 운송장치는 임무서버를 통해 물품 접수장치(3)의 구체적인 위치를 획득할 수 있고, 다른 한편으로, 이동 운송장치는 모든 물품 접수장치(3)의 위치 분포도를 미리 저장하여, 이동 운송장치의 내용 데이터를 조회함으로써 선별될 물품을 목적지로 이송할 수도 있다.
이동 운송장치는 제 2 영역 내에서 작동하며, 선택 가능하게는, 제 2 영역은 제 1 영역을 둘러싸거나 제 1 영역을 부분적으로 둘러싸므로, 이동 운송장치가 방사형 또는 반 방사형으로 선별될 물품을 운송할 수 있도록 한다.
물품 접수장치(3)에 있어서, 상기 물품 접수장치(3)는 제 3 영역 내에서 상기 이동 운송장치(2)가 이송한 선별될 물품을 접수하고, 상기 물품 접수장치(3)의 저부와 상기 이동 운송장치(2)의 저부는 동일한 평면에 위치하며, 상기 제 1 영역, 상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역은 중첩되지 않고 순차적으로 분포된다.
구체적으로, 물품 접수장치(3)는 하나의 케이지 트롤리(Cage Trolley)일 수 있고, 물론 선별될 물품을 접수할 수 있는 기타 유형의 용기일 수도 있다. 도 1을 참조하면, 종래기술의 높은 플랫폼 방안에서, 물품 접수장치(3)는 일반적으로 플랫폼의 드롭포트의 하방에 배치되며, 드롭포트의 화물을 접수하여, 선별될 화물에 대한 접수를 완성하게 된다. 그러나 본 발명의 경우, 물품 접수장치(3)의 저부와 이동 운송장치(2)의 저부가 동일한 평면에 위치하므로, 높은 플랫폼을 구축할 필요가 없어, 건설 비용을 절약할 수 있다. 아울러 물품 접수장치(3)의 위치를 조절해야 하는 경우, 종래기술은 높은 플랫폼의 제한을 받기 때문에, 물품 접수장치(3)와 드롭포트를 바인딩하여야 하지만, 본 발명의 경우, 물품 접수장치(3)를 제 3 영역 내의 임의의 위치에 배치할 수 있으며, 이러한 원활한 배치 방식은 상이한 유형의 장착 장소의 요구를 만족시킬 수 있다.
이동 운송장치(2)가 대응되는 물품 접수장치(3)를 찾을 수 있도록 확보하기 위해, 각 물품 접수장치(3)에 하나의 위치 식별자를 설정해야 한다. 따라서 이동 운송장치는 수행임무에 대응되는 목적지의 위치정보에 따라 상응하는 물품 접수장치(3)를 찾을 수 있다. 선택 가능하게는, 물품 선별 플랫폼의 평면에 매트릭스형의 QR코드 식별자를 설정할 수 있으며, 상이한 QR코드는 상이한 지리 위치를 표시하고, 이동 운송장치는 QR코드를 식별하여 미리 설정된 위치에 도착하게 된다. 또는, 물품 접수장치(3) 내부에 자동적으로 신호(예를 들면 무선신호)를 전송할 수 있는 위치라벨을 장착함으로써, 이동 운송장치(2)가 해당 무선신호를 통해 물품 접수장치(3)로의 경로를 자동적으로 계획하게 된다.
이동 운송장치(2)는 물품 접수장치(3)에 화물을 운송한 후, 자동적으로 물품 접수장치(3)의 현재 최신 위치를 기록하고, 해당 최신 위치를 임무서버에 보고하거나, 방송 형태로 해당 최신 위치를 나머지 이동 운송장치에 전달한다.
상기 설치 방식에 의해, 제 2 영역 및 상기 제 3 영역은 중첩되지 않고 순차적으로 분포되므로, 이동 운송장치(2)가 이송하는 과정에서 경로가 막혀 기다리는 경우가 발생하지 않도록 확보할 수 있다. 즉 이는 도 1에 나타난 드롭포트에 의해 형성된 제 3 영역과, 선별 로봇에 의해 형성된 제 2 영역이 서로 중첩되는 경우를 극복함으로써, 이송 효율을 향상시킨다.
응용되는 경우로서, 도 4를 참조하면, 상기 제 2 영역과 상기 제 3 영역 사이에 스케줄링 영역을 더 포함하되, 상기 스케줄링 영역은 상기 제 3 영역을 부분적으로 또는 전부 둘러싸므로, 이동 운송장치(3)가 스케줄링 영역을 거쳐 순차적으로 물품을 물품 접수장치에 배송한 후 차례로 떠날 수 있다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 공급단(1)의 저부와 상기 이동 운송장치(2)의 저부는 동일한 평면에 위치한다. 따라서 동일한 평면을 갖는 임의의 지면 또는 빌딩층에서 모두 본 발명의 방안이 실시될 수 있으므로, 본 방안의 응용의 원활성을 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제 2 영역은 환형영역이고, 상기 제 1 영역은 상기 제 2 영역의 내부 환형영역 내에 위치한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제 3 영역은 환형영역이고, 상기 제 2 영역은 상기 제 3 영역의 내부 환형영역 내에 위치한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제 1 영역, 상기 제 2 영역, 상기 제 3 영역은 순차적으로 평행되게 배열된다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제 2 영역, 상기 제 3 영역은 반 환형으로 분포되고, 상기 제 2 영역은 상기 제 1 영역을 둘러싸며, 상기 제 3 영역은 상기 제 2 영역을 둘러싼다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제 3 영역은 복수의 독립영역을 포함하되, 상기 복수의 독립영역은 상기 제 2 영역의 외부 환형 가장자리에 순차적으로 분산되어 설치된다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 시스템은,
상기 공급단(1)에서 제공한 물품정보를 획득하기 위한 이송정보 획득장치를 더 포함한다. 구체적으로, 해당 이송정보 획득장치는 하나의 카메라일 수 있고, 카메라를 통해 공급단(1)에서 제공한 물품의 운송정보를 스캔하되, 해당 운송정보는 하나의 QR코드, 또는 문자일 수 있으며, 이송정보 획득장치는 이미지 식별기술을 통해 이에 대응되는 물품정보를 알 수 있다. 이외, 이송한 물품이 무선 주파수(예를 들면 RFID) 라벨을 포함하는 경우, 이송정보 획득장치는 해당 무선 주파수 라벨의 정보를 직접 판독하여, 물품정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 물품정보는 상기 물품의 이송목적지를 포함한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이송정보 획득장치는 상기 공급단(1)에 위치한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 시스템은,
상기 이동 운송장치(2)가 선별될 물품을 운송하도록 지지하기 위한 운송 플랫폼을 더 포함한다. 상기 운송 플랫폼은 지면, 높은 플랫폼 또는 레일 너트워크 중의 임의의 1종이다. 다시 말해서, 본 발명의 방안은 일반적인 평면에서 장착 및 실시될 수 있거나, 특정된 플랫폼 또는 레일에서 실시될 수 있다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 시스템은,
상기 이송정보 획득장치, 상기 이동 운송장치(2)와 각각 통신적으로 연결되고, 상기 이송정보 획득장치가 획득한 물품정보를 상기 이동 운송장치(2)에 전달하기 위한 제어 시스템을 더 포함한다. 구체적으로, 해당 제어 시스템은 이송정보 획득장치, 상기 이동 운송장치(2)와 통신적으로 연결되는 임무서버를 포함할 수 있다. 상기 이송정보 획득장치가 물품정보를 정상적으로 판독하지 못하는 경우, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치가 물품정보를 정상적으로 판독하지 못한 물품을 지정된 위치로 이송하도록 제어하거나, 제어 시스템은 상기 공급단이 상기 물품정보를 정상적으로 판독하지 못한 물품을 회수하도록 제어하거나, 상기 제어 시스템은 상기 이송정보 획득장치 또는 상기 이동 운송장치가 정보를 제시하도록 제어한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)의 작동상태를 획득하며, 작동고장이 존재하는 이동 운송장치(2)에 대하여, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)가 제 4 영역으로 이동하도록 제어한다. 따라서, 고장이 존재하는 이동 운송장치를 집중시킴으로써, 일괄적으로 수리하기 편리할 뿐만 아니라, 고장이 존재하는 이동 운송장치가 정상적인 이동 운송장치의 작동에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 공급단(1)의 선별될 화물의 개수를 획득하고, 상기 개수에 기반하여 작동상태인 이동 운송장치(2)의 개수를 결정한다. 예를 들면, 현재 총 100 개의 이동 운송장치(2)가 있고, 선별될 화물의 개수를 계산하여 15 개의 이동 운송장치(2)만이 필요하다는 것을 알게 되면, 15 개의 이동 운송장치(2)만을 호출할 수 있어, 에너지 절약을 최대화시킬 수 있고, 동시에 제 2 영역 내의 이동 운송장치(2)의 개수를 감소하고, 이동 운송장치(2)의 단일 작동 공간을 증가하므로, 이동 운송장치(2)의 통행 효율을 향상시킨다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)의 작동상태를 획득하고, 미리 설정된 시간대 내에 임무가 없는 이동 운송장치(2)에 대하여, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)가 휴면 상태에 진입하도록 제어한다. 휴면 이외, 휴면과 유사한 기타 기능의 기타 방식을 사용할 수도 있으며, 이로써 이동 운송장치(2)의 전력량을 절약할 수 있다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 작동상태인 모든 이동 운송장치(2)의 작동상태를 획득하고, 작동고장이 존재하는 이동 운송장치(2)의 개수가 미리 설정된 임계 값을 초과하는 경우, 상기 제어 시스템은 상기 물품 선별 시스템이 급정지 상태에 진입하도록 제어한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)의 전력량 사용정보를 획득하고, 상기 이동 운송장치(2)의 나머지 전력량이 미리 설정된 임계 값보다 작은 경우, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)가 제 5 영역으로 이동하여 충전하도록 제어한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 공급단(1)의 선별될 화물의 개수를 획득하고, 상기 개수에 기반하여 상기 물품 접수장치(3)가 상기 제 3 영역 내에서 재배열되도록 제어한다. 재배열할 필요가 있는 경우, 수동 방식으로 위치를 배치할 수 있고, 또는 시스템 중의 위치 배치장치(예를 들면 위치 배치로봇)로 위치를 배치할 수 있으며, 상기 위치 배치장치는 상기 물품 접수장치(3)에 대한 상기 제어 시스템의 재배열 명령에 기반하여, 상기 제 3 영역 내에서 상기 물품 접수장치(3)를 재배열한다. 해당 위치 배치장치는 이동 운송장치(2)일 수 있거나, 위치를 배치하기 위한 전용 로봇일 수도 있다. 위치 배치장치는 시스템 명령을 접수한 후, 각 물품 접수장치(3)를 식별하여 물품 접수장치(3)의 재배치를 완성하게 된다. 위치 배치장치는 위치 배치를 완성한 후, 최신 배치된 위치를 제어 시스템에 보고한다. 상기 제어 시스템은 재배열된 후의 물품 접수장치(3)의 최신 목적지 정보를 획득하고, 상기 최신 목적지 정보를 상기 이동 운송장치(2)에 송신한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이동 운송장치(2)는 선별될 물품의 운송정보를 자가 식별하고, 해당 운송정보에 기반하여, 상기 이동 운송장치(2)에 할당된 물품을 대응되는 물품 접수장치(3)에 이송한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이동 운송장치(2)는 자체의 작동상태를 획득할 수 있고, 상기 이동 단말기가 고장상태인 경우, 상기 이동 운송장치(2)는 제 6 영역으로 자가 이동한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이동 운송장치(2)는 자체의 작동상태를 모니터링하고, 미리 설정된 시간대 내에 임무가 없는 이동 운송장치(2)의 경우, 상기 이동 운송장치(2)는 휴면 상태에 자가 진입한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이동 운송장치(2)는 자체의 전력량 사용 상황을 모니터링하고, 상기 이동 운송장치(2)의 나머지 전력량이 미리 설정된 임계 값보다 작은 경우, 상기 이동 운송장치(2)는 제 7 영역으로 자가 이동하여 충전한다.
본 발명의 실시예의 구체적인 구현형태에 따르면, 상기 이동 운송장치(2)는 다양한 방식으로 내비게이션을 수행할 수 있다. 하나의 방식으로서, 이동 운송장치(2)는 그래픽 조합을 식별하여 내비게이션을 수행할 수 있으며, 해당 그래픽 조합은 QR코드일 수 있거나, 기타 그래픽이 조합되어 구성된 임의의 그래픽 조합일 수 있다. 이동 운송장치(2)는 그래픽 조합을 식별하여 현재 지리 위치 정보를 판단한다. 또는, 이동 운송장치(2)는 GPS, 또는 위치 결정에 사용되는 기타 방식으로 내비게이션을 수행할 수 있다. 이외, 이동 운송장치(2)는 시스템 내비게이션 방식을 사용할 수도 있으며, 물품 선별 시스템은 이동 운송장치(2)의 현재 위치좌표를 검측하고, 검측한 이동 운송장치(2)의 위치좌표를 통상적인 유선 또는 무선 통신 네트워크(예를 들면, 블루투스, wifi, 무선통신 등)를 통해 이동 운송장치(2)에 송신하며, 이동 운송장치(2)의 이동 추세 및 관련 경로를 통해 이동 운송장치(2)의 내비게이션을 안내한다.
상기 장치와 대응하게 본 발명의 실시예는 물품 선별방법을 더 제공하며, 해당 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계(S301)에서, 제 1 영역에 위치한 공급단(1)으로부터 하나 또는 복수의 선별될 물품을 배포한다.
상기 공급단(1)은 제 1 영역을 형성한다. 공급단(1)에는 선별해야 하는 물품(선별될 물품)이 적재되며, 여기서, 물품은 운송해야 하는 물류 소포일 수 있거나, 선별 및 배송해야 하는 기타 물품 또는 상품일 수 있다. 공급단에서, 수동 또는 자동화 방식으로 운송해야 하는 선별될 물품을 이동 운송장치에 놓는다.
선별될 물품의 구체적인 운송 목적지를 확정하기 위해, 통상적으로 선별될 물품의 상부면에 이송정보를 저장하기 위한 운송라벨을 설치하며, 해당 운송라벨은 QR코드, RFID 라벨 등일 수 있다. 선별될 물품의 이송정보는 적어도 해당 물품의 운송 목적지 정보(예를 들면 광주, 상해, 심양 등)를 포함하며, 물론 기타 정보를 포함할 수도 있다.
선별될 화물의 이송정보를 신속하게 식별하기 위해, 구체적으로, 공급단은 선별될 물품의 운송라벨을 식별하기 위한 이송정보 획득장치를 포함할 수 있다. 해당 이송정보 획득장치는 하나의 카메라일 수 있고, 해당 카메라는 선별될 화물의 QR코드 등 라벨정보를 획득하여, 선별될 물품의 이송정보를 획득하게 된다. 이외, 해당 이송정보 획득장치는 하나의 RFID 카드 리더기일 수도 있으며, 해당 RFID 카드 리더기는 선별될 화물의 RFID 태그정보를 판독하여, 선별될 물품의 이송정보를 획득하게 된다.
공급단의 합리적인 설치는 운송경로를 최적화하고, 물품의 운송 효율을 향상시키는데 중요한 역할을 한다. 따라서, 공급단을 제 1 영역에 설치한다.
단계(S302)에서, 이동 운송장치(2)를 이용하여 상기 공급단(1)으로부터 선별될 물품을 접수하고, 접수한 선별될 물품을 특정된 운송경로에 따라 이송하며, 상기 이동 운송장치(2)는 제 2 영역 내에서 작동한다.
이동 운송장치는 하나의 이동로봇일 수 있고, 해당 이동로봇의 내부에는 구동장치가 장착되어, 해당 이동로봇이 평면 내에서 이동할 수 있도록 한다. 이외, 이동 운송장치에는 물품 접수장치가 더 설치되고, 해당 물품 접수장치는 공급단에서 배포하는 물품(예를 들면 택배 등)을 접수할 수 있다. 운송임무를 알 수 있도록 하기 위해, 이동 운송장치는 네트워크의 방식을 통해 임무서버와 연결될 수 있고, 임무서버는 모든 이동 운송장치의 현재 임무상태를 알 수 있다. 운송임무가 없는 이동 운송장치의 경우, 임무서버는 해당 이동 운송장치를 공급단으로 디스패칭하여 임무를 할당한다.
이동 운송장치의 작동 편의를 위해, 선택 가능하게는, 이동 운송장치 내부에 배터리를 장착함으로써, 이동 운송장치는 자체의 에너지로 운송 임무를 완성하게 된다. 이동 운송장치는 배터리의 나머지 전력량을 실시간으로 모니터링하며, 이동 운송장치의 나머지 전력량이 일정한 임계 값에 도달하면, 이동 운송장치가 미리 설정된 영역에 도착하여 자가 충전하도록 제어한다.
이동 운송장치는 운송임무를 획득할 수 있고, 예를 들면 이동 운송장치는 목적지가 심양인 택배 소포를 운송해야 하는 경우, 이동 운송장치는 목적지가 심양인 택배 소포에 대응되는 물품 접수장치(3)의 구체적인 위치를 알아야 하는데, 한편으로, 이동 운송장치는 임무서버를 통해 물품 접수장치(3)의 구체적인 위치를 획득할 수 있고, 다른 한편으로, 이동 운송장치는 모든 물품 접수장치(3)의 위치 분포도를 미리 저장하여, 이동 운송장치의 내용 데이터를 조회함으로써 선별될 물품을 목적지로 이송할 수도 있다.
이동 운송장치는 제 2 영역 내에서 작동하며, 선택 가능하게는, 제 2 영역은 제 1 영역을 둘러싸거나 제 1 영역을 부분적으로 둘러싸므로, 이동 운송장치가 방사형 또는 반 방사형으로 선별될 물품을 운송할 수 있도록 한다.
단계(S303)에서, 물품 접수장치(3)를 이용하여 제 3 영역 내에서 상기 이동 운송장치(2)가 이송한 선별될 물품을 접수하고, 상기 물품 접수장치(3)의 저부와 상기 이동 운송장치(2)의 저부는 동일한 평면에 위치하며, 상기 제 1 영역, 상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역은 중첩되지 않고 순차적으로 분포된다.
구체적으로, 물품 접수장치(3)는 하나의 케이지 트롤리일 수 있고, 물론 선별될 물품을 접수할 수 있는 기타 유형의 용기일 수도 있다. 도 1을 참조하면, 종래기술의 높은 플랫폼 방안에서, 물품 접수장치(3)는 일반적으로 플랫폼의 드롭포트의 하방에 배치되며, 드롭포트의 화물을 접수하여, 선별될 화물에 대한 접수를 완성하게 된다. 그러나 본 발명의 경우, 물품 접수장치(3)의 저부와 이동 운송장치(2)의 저부가 동일한 평면에 위치하므로, 높은 플랫폼을 구축할 필요가 없어, 건설 비용을 절약할 수 있다. 아울러 물품 접수장치(3)의 위치를 조절해야 하는 경우, 종래기술은 높은 플랫폼의 제한을 받기 때문에, 물품 접수장치(3)와 드롭포트를 바인딩하여야 하지만, 본 발명의 경우, 물품 접수장치(3)를 제 3 영역 내의 임의의 위치에 배치할 수 있으며, 이러한 원활한 배치 방식은 상이한 유형의 장착 장소의 요구를 만족시킬 수 있다.
이동 운송장치(2)가 대응되는 물품 접수장치(3)를 찾을 수 있도록 확보하기 위해, 각 물품 접수장치(3)에 하나의 위치 식별자를 설정해야 한다. 따라서 이동 운송장치는 수행임무에 대응되는 목적지의 위치정보에 따라 상응하는 물품 접수장치(3)를 찾을 수 있다. 선택 가능하게는, 물품 선별 플랫폼의 평면에 매트릭스형의 QR코드 식별자를 설정할 수 있으며, 상이한 QR코드는 상이한 지리 위치를 표시하고, 이동 운송장치는 QR코드를 식별하여 미리 설정된 위치에 도착하게 된다. 또는, 물품 접수장치(3) 내부에 자동적으로 신호(예를 들면 무선신호)를 전송할 수 있는 위치라벨을 장착함으로써, 이동 운송장치(2)가 해당 무선신호를 통해 물품 접수장치(3)로의 경로를 자동적으로 계획하게 된다.
이동 운송장치(2)는 물품 접수장치(3)에 화물을 운송한 후, 자동적으로 물품 접수장치(3)의 현재 최신 위치를 기록하고, 해당 최신 위치를 임무서버에 보고하거나, 방송 형태로 해당 최신 위치를 나머지 이동 운송장치에 전달한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 공급단(1)의 저부와 상기 이동 운송장치(2)의 저부는 동일한 평면에 위치한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 평면은 지면이다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제 2 영역은 환형영역이고, 상기 제 1 영역은 상기 제 2 영역의 내부 환형영역 내에 위치한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제 3 영역은 환형영역이고, 상기 제 2 영역은 상기 제 3 영역의 내부 환형영역 내에 위치한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제 3 영역은 복수의 독립영역을 포함하되, 상기 복수의 독립영역은 상기 제 2 영역의 외부 환형 가장자리에 순차적으로 분산되어 설치된다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 방법은,
이송정보 획득장치를 이용하여 상기 공급단(1)에서 제공한 물품정보를 획득하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 물품정보는 상기 물품의 이송목적지를 포함한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이송정보 획득장치는 상기 공급단(1)에 위치한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 방법은,
운송 플랫폼을 이용하여 상기 이동 운송장치(2)가 선별될 물품을 운송하도록 지지하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 운송 플랫폼은 지면, 높은 플랫폼 또는 레일 너트워크 중의 임의의 1종이다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 방법은,
제어 시스템이, 상기 이송정보 획득장치, 상기 이동 운송장치(2)와 각각 통신적으로 연결됨으로써, 상기 이송정보 획득장치가 획득한 물품정보를 상기 이동 운송장치(2)에 전달하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)의 작동상태를 획득하며, 작동고장이 존재하는 이동 운송장치(2)에 대하여, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)가 제 4 영역으로 이동하도록 제어한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 공급단(1)의 선별될 화물의 개수를 획득하고, 상기 개수에 기반하여 작동상태인 이동 운송장치(2)의 개수를 결정한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)의 작동상태를 획득하고, 미리 설정된 시간대 내에 임무가 없는 이동 운송장치(2)에 대하여, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)가 휴면 상태에 진입하도록 제어한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 작동상태인 모든 이동 운송장치(2)의 작동상태를 획득하고, 작동고장이 존재하는 이동 운송장치(2)의 개수가 미리 설정된 임계 값을 초과하는 경우, 상기 제어 시스템은 상기 물품 선별방법을 제어하여 급정지 상태에 진입하도록 한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)의 전력량 사용정보를 획득하고, 상기 이동 운송장치(2)의 나머지 전력량이 미리 설정된 임계 값보다 작은 경우, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치(2)가 제 5 영역으로 이동하여 충전하도록 제어한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 공급단(1)의 선별될 화물의 개수를 획득하고, 상기 개수에 기반하여 상기 물품 접수장치(3)가 상기 제 3 영역 내에서 재배열되도록 제어한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 방법은,
위치 배치장치를 통해 상기 물품 접수장치(3)에 대한 상기 제어 시스템의 재배열 명령에 기반하여, 상기 제 3 영역 내에서 상기 물품 접수장치(3)를 재배열하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 제어 시스템은 재배열된 후의 물품 접수장치(3)의 최신 목적지 정보를 획득하고, 상기 최신 목적지 정보를 상기 이동 운송장치(2)에 송신한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이동 운송장치(2)는 선별될 물품의 운송정보를 자가 식별하고, 해당 운송정보에 기반하여, 상기 이동 운송장치(2)에 할당된 물품을 대응되는 물품 접수장치(3)에 이송한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이동 운송장치(2)는 자체의 작동상태를 획득할 수 있고, 상기 이동 단말기가 고장상태인 경우, 상기 이동 운송장치(2)는 제 6 영역으로 자가 이동한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이동 운송장치(2)는 자체의 작동상태를 모니터링하고, 미리 설정된 시간대 내에 임무가 없는 이동 운송장치(2)의 경우, 상기 이동 운송장치(2)는 휴면 상태에 자가 진입한다.
본 발명의 실시예의 선택 가능한 실시형태에 따르면, 상기 이동 운송장치(2)는 자체의 전력량 사용 상황을 모니터링하고, 상기 이동 운송장치(2)의 나머지 전력량이 미리 설정된 임계 값보다 작은 경우, 상기 이동 운송장치(2)는 제 7 영역으로 자가 이동하여 충전한다.
이해할 수 있는 것은, 용어 "하나"는 "적어도 하나" 또는 "하나 또는 복수 개"로 이해하여야 하며, 즉 일 실시예에서, 하나의 소자의 개수는 하나일 수 있고, 다른 실시예에서, 해당 소자의 개수는 복수 개일 수 있으며, 용어 "하나"는 개수에 대한 한정으로 이해해서는 아니될 것이다.
비록, "제1", "제2" 등과 같은 서수는 다양한 부품들을 기술하기 위해 사용되었지만, 본 명세서에서 이러한 부품들을 한정하지 않는다. 해당 용어는 단지 하나의 부품과 다른 하나의 부품을 구별하기 위한 것이다. 예를 들어, 발명 구상의 교시를 벗어나지 않는 상황에서 제 1 부품은 제 2 부품이라 할 수 있고, 마찬가지로 제 2 부품은 제 1 부품이라 할 수 있다. 본 문에서 사용되는 용어 "및/또는"은 하나 또는 복수 개의 관련되고 열거된 사항의 임의의 조합 및 사항의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 다양한 실시예를 기술하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 예를 들면 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현도 포함한다. 또한, "포함하다" 및/또는 "가지다" 등의 용어는 해당 명세서에서 사용될 때 상술한 특징, 개수, 단계, 조작, 부품, 소자 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 복수 개의 기타 특징, 개수, 단계, 조작, 부품, 소자 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
기술적 및 과학적 용어를 포함하는 본 명세서에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한 본 분야의 당업자가 통상적으로 이해하고 있는 용어와 동일한 의미를 갖는다. 통상적으로 사용하는 사전에서 정의한 용어가 종래기술의 용어와 일치한 의미를 갖는다는 것을 이해하여야 한다.
상술한 내용은 본 발명의 구체적인 실시형태에 불과하며, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 않는다. 본 분야의 당업자가 본 발명에 개시된 기술적 범위 내에서 쉽게 생각해낼 수 있는 변화 또는 교체는 모두 본 발명의 보호범위 내에 포함되어야 한다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 청구항의 보호범위를 기준으로 하여야 한다.
본 발명은 2017년 9월 30일 중국특허청에 제출된 출원번호가 201710928946.8이며, 발명의 명칭이 "물품 선별 시스템 및 방법"인 중국특허출원의 우선권을 주장하는 바, 이의 전부 내용은 참조로서 본 출원에 포함된다.

Claims (20)

  1. 선별될 물품을 제공하고, 제 1 영역을 형성하는 공급단;
    상기 공급단으로부터 선별될 물품을 접수하고, 접수한 선별될 물품을 이송하며, 물품 이송 시 제 2 영역 내에서 작동하는 이동 운송장치;
    제 3 영역 내에서 상기 이동 운송장치가 이송한 선별될 물품을 접수하는 물품 접수장치-상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역은 중첩되지 않고 순차적으로 분포됨-; 를 포함하는 물품 선별 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급단의 저부와 상기 이동 운송장치의 저부는 동일한 평면에 위치하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 영역과 상기 제 3 영역 사이에 스케줄링 영역을 더 포함하되, 상기 스케줄링 영역은 상기 제 3 영역을 부분적으로 또는 전부 둘러싸는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 영역은 환형영역이고, 상기 제 1 영역은 상기 제 2 영역의 내부 환형영역 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 3 영역은 환형영역이고, 상기 제 2 영역은 상기 제 3 영역의 내부 환형영역 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 3 영역은 복수의 독립영역을 포함하되, 상기 복수의 독립영역은 상기 제 2 영역의 외부 환형 가장자리에 순차적으로 분산되어 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급단에서 제공한 물품정보를 획득하기 위한 이송정보 획득장치를 더 포함하는 물품 선별 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이송정보 획득장치, 상기 이동 운송장치와 각각 통신적으로 연결되고, 상기 이송정보 획득장치가 획득한 물품정보를 상기 이동 운송장치에 전달하기 위한 제어 시스템을 더 포함하는 물품 선별 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송정보 획득장치가 물품정보를 정상적으로 판독하지 못하는 경우, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치가 물품정보를 정상적으로 판독하지 못한 물품을 지정된 위치로 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송정보 획득장치가 물품정보를 정상적으로 판독하지 못하는 경우, 상기 제어 시스템은 상기 공급단이 상기 물품정보을 정상적으로 판독하지 못한 물품을 회수하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송정보 획득장치가 물품정보를 정상적으로 판독하지 못하는 경우, 상기 제어 시스템은 상기 이송정보 획득장치 또는 상기 이동 운송장치가 정보를 제시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치의 작동상태를 획득하고, 작동고장이 존재하는 이동 운송장치에 대하여, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치가 제 4 영역으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 공급단의 선별될 물품의 개수를 획득하고, 상기 개수에 기반하여 상기 공급단에 필요한 이동 운송장치의 개수를 결정하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 작동상태인 모든 이동 운송장치의 작동상태를 획득하고, 작동고장이 존재하는 이동 운송장치의 개수가 미리 설정된 임계 값을 초과하는 경우, 상기 제어 시스템은 상기 물품 선별 시스템이 급정지 상태에 진입하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치의 전력량 사용정보를 획득하고, 상기 이동 운송장치의 나머지 전력량이 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제어 시스템은 상기 이동 운송장치가 제 5 영역으로 이동하여 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  16. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 공급단의 선별될 화물의 개수를 획득하고, 상기 개수에 기반하여 상기 물품 접수장치가 상기 제 3 영역 내에서 재배열되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 운송장치는 선별될 물품의 운송정보를 자가 식별 가능하고, 상기 운송정보에 기반하여, 상기 이동 운송장치에 할당된 물품을 대응되는 물품 접수장치에 이송하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 운송장치는 자체의 작동상태를 획득 가능하고, 상기 이동 단말기가 고장상태인 경우, 상기 이동 운송장치는 제 6 영역으로 자가 이동하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 운송장치는 자체의 전력량 사용 상황을 모니터링하고, 상기 이동 운송장치의 나머지 전력량이 미리 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 이동 운송장치는 제 7 영역으로 자가 이동하여 충전하는 것을 특징으로 하는 물품 선별 시스템.
  20. 제 1 영역에 위치한 공급단으로부터 하나 또는 복수의 선별될 물품을 배포하는 단계;
    이동 운송장치를 이용하여 상기 공급단으로부터 선별될 물품을 접수하고, 접수한 선별될 물품을 특정된 운송경로에 따라 이송하며, 상기 이동 운송장치가 물품 이송 시 제 2 영역 내에서 작동하는 단계; 및
    물품 접수장치를 이용하여 제 3 영역 내에서 상기 이동 운송장치가 이송한 선별될 물품을 접수하는 단계-상기 물품 접수장치의 저부와 상기 이동 운송장치의 저부는 동일한 평면에 위치하고, 상기 제 1 영역, 상기 제 2 영역 및 상기 제 3 영역은 중첩되지 않고 순차적으로 분포됨-; 를 포함하는 물품 선별방법.
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