JP5377961B2 - 目録品目を取り出すための方法およびシステム - Google Patents
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Description
Claims (49)
- 目録品システム内の目録品目を取り出す方法であって、
目録品目を指定する取り出し要求を受領する段階と;
複数の目録品ステーションからその取り出し要求を満たす任意の目録品ステーションを選択する段階と;
その目録品目を保管する複数の目録品ホルダーから目録品ホルダーを選択する段階と、
複数の自己動力の移動駆動ユニットから、選択された目録品ホルダーを作業スペース内で自由に動かして選択された目録品ステーションに移動させる任意の移動駆動ユニットを選択する段階とを有する方法。 - 前記選択された目録品ステーションおよび前記選択された目録品ホルダーを特定する情報を、前記選択された移動駆動ユニットに送信する段階をさらに有する、請求項1記載の方法。
- 前記選択された目録品ステーションの位置および前記選択された目録品ホルダーの位置を特定する情報を、前記選択された移動駆動ユニットに送信する段階をさらに有する、請求項1記載の方法。
- 前記選択された移動駆動ユニットを前記選択された目録品ホルダーに移動させる段階と;
前記選択された移動駆動ユニットを前記選択された目録品ホルダーに結合する段階と;
前記選択された移動駆動ユニットおよび前記選択された目録品ホルダーを前記選択された目録品ステーションに移動させる段階とをさらに有する、請求項1記載の方法。 - 前記目録品ステーションを選択する段階が、該目録品ステーションを、少なくとも部分的に:
前記選択された目録品ステーションと一つまたは複数の目録品ホルダーとの間の一つまたは複数の距離;
前記選択された目録品ステーションと一つまたは複数の移動駆動ユニットとの間の一つまたは複数の距離;
前記選択された目録品ステーションにおいて所定の期間に実行された取り出し作業量;および
前記選択された目録品ステーションにおける移動駆動ユニットおよび/または目録品ホルダーの待ち行列の内容;
のうちの一つに基づいて選択することを含む、請求項1記載の方法。 - 前記目録品ステーションを選択する段階が:
前記複数の目録品ステーションの各目録品ステーションについてのスコアを:
その目録品ステーションについての満たすまでの時間値を、少なくとも部分的に、その目録品ステーションに対する前記目録品目の分布に基づいて計算する、ここで、その目録品ステーションについての前記満たすまでの時間値は目録品ホルダーがその目録品ステーションに到達するのにかかる時間の指標を含む;
その目録品ステーションについての駆動ユニット密度値を、少なくとも部分的に、その目録品ステーションに対する利用可能な移動駆動ユニットの距離および数に基づいて計算する;
その目録品ステーションについての作業負荷値を計算する、ここで、前記作業負荷値とは、その目録品ステーションおいて所定の期間に実行された取り出し作業量の指標である;および
少なくとも部分的に、その目録品ステーションに付随する移動駆動ユニットおよび/または目録品ホルダーの待ち行列の内容に基づいて決定される、その目録品ステーションについての待ち行列容量値を計算する、ここで、前記待ち行列容量値は、その目録品ステーションにおける移動駆動ユニットおよび/または目録品ホルダーの数および待ち時間の指標である;
のうちの一つまたは複数を実行することによって計算する段階と;
少なくとも部分的に、計算されたスコアに基づいて、目録品ステーションを選択する段階とを有する、請求項1記載の方法。 - 前記スコアを計算する段階がさらに、少なくとも部分的に、前記満たすまでの時間値、前記駆動ユニット密度値、前記作業負荷値および前記待ち行列容量値の和に基づいてスコアを計算することを含む、請求項6記載の方法。
- 前記取り出し要求を受領する段階が、複数の目録品目を指定する取り出し要求を受領することを含み;
前記スコアを計算する段階が、複数の目録品ステーションのそれぞれについて、少なくとも部分的に、満たすまでの時間値に基づいて、スコアを計算することを含み、該満たすまでの時間値が、少なくとも部分的に、その目録品ステーションに対する前記複数の目録品目のそれぞれの分布に基づいている、請求項6記載の方法。 - 特定の目録品ステーションについて前記満たすまでの時間値を計算することが:
前記目録品目を現在保管している各目録品ホルダーに関して、送達までの時間(time-to-deliver)を、前記目録品ステーションとその目録品ホルダーとの間の距離に基づいて決定し;
各送達までの時間値の逆数を決定し;
当該目録品ステーションについての満たすまでの時間値を、少なくとも部分的に、各送達までの時間値の逆数の和に基づいて計算することを含む、
請求項6記載の方法。 - 前記満たすまでの時間値を計算することが、前記目録品目を現在保管している目録品ホルダーがその目録品ステーションにおいて取り出し要求を満たすためにすでに選択されている場合、満たすまでの時間値を所定の最小値に等しく設定することを含む、請求項6記載の方法。
- 取り出し要求を受領する段階が、複数の目録品目を指定する取り出し要求を受領することを含み、特定の目録品ステーションについて前記満たすまでの時間値を計算することが:
前記取り出し要求において指定されている各目録品目に関して、前記目録品目を現在保管している各目録品ホルダーに関しての送達までの時間(time-to-deliver)を、前記目録品ステーションとその目録品ホルダーとの間の距離に基づいて決定し;
各送達までの時間値の逆数を決定し;
各目録品目についての品目毎の送達までの時間値を、少なくとも部分的に、その目録品目について各送達までの時間値の逆数の和に基づいて計算することによって行う段階と;
各品目毎の送達までの時間値の逆数を決定する段階と;
前記目録品ステーションについての満たすまでの時間値を、少なくとも部分的に、その目録品ステーションについての各品目毎の送達までの時間値の逆数の和として計算する段階とを有する、請求項6記載の方法。 - 前記目録品ホルダーを選択する段階が、少なくとも部分的に:
選択される目録品ホルダーに現在保管されている前記目録品目の量;および
前記目録品ホルダーが複数の面を有する場合には、選択される目録品ホルダーの特定の面から現在アクセス可能な前記目録品目の量;
のうち一つまたは複数に基づいて目録品ホルダーを選択することを含む、請求項1記載の方法。 - 前記目録品ホルダーを選択する段階が、少なくとも部分的に、選択される目録品ホルダーとすべてのアクティブな目録品ステーションとの間の一つまたは複数の距離に基づいて、目録品ホルダーを選択することを含み、アクティブな目録品ステーションとは取り出し要求を満たすことに現在関わっている目録品ステーションである、請求項1記載の方法。
- 前記目録品ホルダーを選択する段階が、少なくとも部分的に、選択される目録品ホルダーと、取り出し要求を処理するよう現在選択されているすべてのアクティブな目録品ステーションとの間の一つまたは複数の距離に基づいて、目録品ホルダーを選択することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記目録品ホルダーを選択する段階が、少なくとも部分的に、選択される目録品ホルダーと一つまたは複数の移動駆動ユニットとの間の一つまたは複数の距離に基づいて、目録品ホルダーを選択することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記取り出し要求が複数の目録品目を指定しており、前記目録品ホルダーを選択する段階が、少なくとも部分的に、前記取り出し要求において指定されており、かつ前記目録品ホルダーに現在保管されている目録品目の量に基づいて目録品ホルダーを選択することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記目録品ホルダーを選択する段階が、少なくとも部分的に、該目録品ホルダーが前記作業スペース内でその目録品ホルダーに割り当てられている保管領域内に位置しているかどうかに基づいて目録品ホルダーを選択することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記目録品ホルダーを選択する段階が、少なくとも部分的に、該選択される目録品ホルダーが当該取り出し要求を満たすために使われた場合に該選択される目録品ホルダー内に追加的な空のビンがあるかどうかに基づいて目録品ホルダーを選択することを含む、請求項1記載の方法。
- 前記目録品ホルダーを選択する段階が:
複数の保管領域について調整範囲を決定する段階であって、特定の保管領域の調整範囲は、その特定の保管領域に割り当てられる目録品ホルダーの特定の特性の値の範囲を指定するものである、段階と;
前記目録品目を現在保管している目録品ホルダーの第一のグループ内の各目録品ホルダーについて調整差分を決定する段階であって、目録品ホルダーについての調整差分とは、その目録品ホルダーの前記特性の値がその目録品ホルダーが位置している保管領域の調整範囲からどれくらい外れているかの指標である、段階と;
前記調整差分がある調整閾値(tuning threshold)より大きくなる目録品ホルダーの第二のグループを同定する段階と;
前記第二のグループから目録品ホルダーを選択する段階とを有する、請求項1記載の方法。 - 所定の調整頻度に基づいて、保管位置を調整するかどうかを決定する段階を含む請求項1記載の方法であって:
保管位置を調整すると決定するのに応答して、前記第二のグループからの目録品ホルダーの選択が請求項19記載のようにして実行される、
方法。 - 目録品ホルダーの前記特定の特性が、目録品ホルダーのホルダー速度であり、該ホルダー速度はその目録品ホルダー内に保管されている一つまたは複数の目録品目が取り出し要求において要求される頻度の指標である、請求項19記載の方法。
- 前記移動駆動ユニットを選択する段階が、少なくとも部分的に:
選択される移動駆動ユニットと前記選択された目録品ステーションとの間の距離;および
選択される移動駆動ユニットと前記選択された目録品ホルダーとの間の距離、
のうちの一つに基づいて移動駆動ユニットを選択することを含む、請求項1記載の方法。 - 目録品目を保管するシステムであって、
目録品目を保管するよう機能できる複数の目録品ホルダーと;
目録品ホルダーを移動させるよう機能できる複数の自己動力の移動駆動ユニットと;
目録品目が目録品ホルダーから排出されうる複数の目録品ステーションと;
管理モジュールであって:
目録品目を指定する取り出し要求を受領し、
前記複数の目録品ステーションのうちから、前記取り出し要求を満たす任意の目録品ステーションを選択し、
前記目録品目を保管する複数の目録品ホルダーのうちから目録品ホルダーを選択し、
前記複数の移動駆動ユニットのうちから、前記選択された目録品ホルダーを作業スペース内で自由に動かして前記選択された目録品ステーションに移動させる任意の移動駆動ユニットを選択する、
よう機能できる管理モジュールとを有するシステム。 - 前記管理モジュールがさらに、前記選択された目録品ステーションおよび前記選択された目録品ホルダーを特定する情報を、前記選択された移動駆動ユニットに送信するよう機能できる、請求項23記載のシステム。
- 前記管理モジュールがさらに、前記選択された目録品ステーションの位置および前記選択された目録品ホルダーの位置を特定する情報を、前記選択された移動駆動ユニットに送信するよう機能できる、請求項23記載のシステム。
- 前記管理モジュールがさらに:
前記選択された移動駆動ユニットを前記選択された目録品ホルダーに移動させ;
前記選択された移動駆動ユニットを前記選択された目録品ホルダーに結合し;
前記選択された移動駆動ユニットおよび前記選択された目録品ホルダーを前記選択された目録品ステーションに移動させるよう機能できる、請求項23記載のシステム。 - 前記管理モジュールがさらに、前記目録品ステーションを選択することを、該目録品ステーションを、少なくとも部分的に:
前記選択された目録品ステーションと一つまたは複数の目録品ホルダーとの間の一つまたは複数の距離;
前記選択された目録品ステーションと一つまたは複数の移動駆動ユニットとの間の一つまたは複数の距離;
前記選択された目録品ステーションにおいて所定の期間に実行された取り出し作業量;および
前記選択された目録品ステーションに付随する移動駆動ユニットおよび/または目録品ホルダーの待ち行列の内容;
のうちの一つに基づいて選択することによって行うよう機能できる、請求項23記載のシステム。 - 前記管理モジュールがさらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に:
選択される目録品ホルダーに現在保管されている前記目録品目の量;および
前記目録品ホルダーが複数の面を有する場合には、選択される目録品ホルダーの特定の面から現在アクセス可能な前記目録品目の量;
のうち一つまたは複数に基づいて目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項23記載のシステム。 - 前記管理モジュールがさらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、選択される目録品ホルダーとすべてのアクティブな目録品ステーションとの間の一つまたは複数の距離に基づいて、目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能でき,アクティブな目録品ステーションとは取り出し要求を満たすことに現在関わっている目録品ステーションである、請求項23記載のシステム。
- 前記管理モジュールがさらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、選択される目録品ホルダーと、取り出し要求を処理するよう現在選択されているすべてのアクティブな目録品ステーションとの間の一つまたは複数の距離に基づいて、目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項23記載のシステム。
- 前記管理モジュールがさらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、前記選択された目録品ホルダーと一つまたは複数の移動駆動ユニットとの間の一つまたは複数の距離に基づいて、目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項23記載のシステム。
- 前記取り出し要求が複数の目録品目を指定しており、前記管理モジュールがさらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、前記取り出し要求において指定されており、かつ前記目録品ホルダーに現在保管されている目録品目の量に基づいて目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項23記載のシステム。
- 前記管理モジュールがさらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、該目録品ホルダーがその目録品ホルダーに割り当てられている保管領域内に位置しているかどうかに基づいて目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項23記載のシステム。
- 前記管理モジュールがさらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、該選択される目録品ホルダーが当該取り出し要求を満たすために使われた場合に該選択される目録品ホルダー内に追加的な空のビンがあるかどうかに基づいて目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項23記載のシステム。
- 前記管理モジュールがさらに、前記移動駆動ユニットを選択することを、少なくとも部分的に:
選択される移動駆動ユニットと前記選択された目録品ステーションとの間の距離;および
選択される移動駆動ユニットと前記選択された目録品ホルダーとの間の距離、
のうちの一つに基づいて移動駆動ユニットを選択することによって行うよう機能できる、請求項23記載のシステム。 - 目録品目を指定する取り出し要求を受領し、
複数の目録品ステーションのうちから、前記取り出し要求を満たす任意の目録品ステーションを選択し、
前記目録品目を保管する複数の目録品ホルダーのうちから目録品ホルダーを選択し、
複数の自己動力の移動駆動ユニットのうちから、前記選択された目録品ホルダーを作業スペース内で自由に動かして前記選択された目録品ステーションに移動させる任意の移動駆動ユニットを選択する、
よう機能できる、コンピュータ可読媒体上に記憶されたコンピュータ・プログラム。 - さらに、前記選択された目録品ステーションおよび前記選択された目録品ホルダーを特定する情報を、前記選択された移動駆動ユニットに送信するよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。
- さらに、前記選択された目録品ステーションの位置および前記選択された目録品ホルダーの位置を特定する情報を、前記選択された移動駆動ユニットに送信するよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。
- さらに:
前記選択された移動駆動ユニットを前記選択された目録品ホルダーに移動させ;
前記選択された移動駆動ユニットを前記選択された目録品ホルダーに結合し;
前記選択された移動駆動ユニットおよび前記選択された目録品ホルダーを前記選択された目録品ステーションに移動させるよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。 - さらに、前記目録品ステーションを選択することを、該目録品ステーションを、少なくとも部分的に:
前記選択された目録品ステーションと一つまたは複数の目録品ホルダーとの間の一つまたは複数の距離;
前記選択された目録品ステーションと一つまたは複数の移動駆動ユニットとの間の一つまたは複数の距離;
前記選択された目録品ステーションにおいて所定の期間に実行された取り出し作業量;および
前記選択された目録品ステーションに付随する移動駆動ユニットおよび/または目録品ホルダーの待ち行列の内容;
のうちの一つに基づいて選択することによって行うよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。 - さらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に:
選択される目録品ホルダーに現在保管されている前記目録品目の量;および
前記目録品ホルダーが複数の面を有する場合には、選択される目録品ホルダーの特定の面から現在アクセス可能な前記目録品目の量;
のうち一つまたは複数に基づいて目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。 - さらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、選択される目録品ホルダーとすべてのアクティブな目録品ステーションとの間の一つまたは複数の距離に基づいて、目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能でき、アクティブな目録品ステーションとは取り出し要求を満たすことに現在関わっている目録品ステーションである、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。
- さらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、選択される目録品ホルダーと、取り出し要求を処理するよう現在選択されているすべてのアクティブな目録品ステーションとの間の一つまたは複数の距離に基づいて、目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。
- さらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、前記選択された目録品ホルダーと一つまたは複数の移動駆動ユニットとの間の一つまたは複数の距離に基づいて、目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。
- 前記取り出し要求が複数の目録品目を指定しており、前記コンピュータ・プログラムがさらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、前記取り出し要求において指定されており、かつ前記目録品ホルダーに現在保管されている目録品目の量に基づいて目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。
- さらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、該目録品ホルダーがその目録品ホルダーに割り当てられている保管領域内に位置しているかどうかに基づいて目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。
- さらに、前記目録品ホルダーを選択することを、少なくとも部分的に、該選択される目録品ホルダーが当該取り出し要求を満たすために使われた場合に該選択される目録品ホルダー内に追加的な空のビンがあるかどうかに基づいて目録品ホルダーを選択することによって行うよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。
- さらに、前記移動駆動ユニットを選択することを、少なくとも部分的に:
選択される移動駆動ユニットと前記選択された目録品ステーションとの間の距離;および
選択される移動駆動ユニットと前記選択された目録品ホルダーとの間の距離、
のうちの一つに基づいて移動駆動ユニットを選択することによって行うよう機能できる、請求項36記載のコンピュータ・プログラム。 - 目録品システム内の目録品目を取り出すシステムであって、
目録品目を指定する取り出し要求を受領する手段と;
複数の目録品ステーションからその取り出し要求を満たす任意の目録品ステーションを選択する手段と;
複数の目録品ホルダーからその目録品目を保管する目録品ホルダーを選択する手段と、
複数の自己動力の移動駆動ユニットから、選択された目録品ホルダーを作業スペース内で自由に動かして選択された目録品ステーションに移動させる任意の移動駆動ユニットを選択する手段とを有するシステム。
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