CN117480514A - 确定要在存储设施中拾取的物品 - Google Patents

Abstract

本发明描述用于识别存储设施中的物品以完成拾取请求的系统及方法。所述方法包含：由计算系统接收针对特定类型的物理物品的请求；从存储于所述存储设施中的存储位置中的多个物理物品识别所述特定类型的一组可用物理物品；基于特定于每一相应可用物理物品的多个子分数确定所述相应可用物理物品的分数，以产生对应于所述一组可用物理物品的一组分数；基于具有最有利分数的选定物理物品从所述组当中选择所述选定物理物品；识别所述选定物理物品的选定存储位置；及提供指令以引起机械移动系统将所述选定物理物品从所述选定存储位置投送到目的地拾取位置。

Description

确定要在存储设施中拾取的物品

技术领域

本档案描述与拾取存储设施中的物理物品相关的装置、系统及方法。

背景技术

例如仓库的存储设施接收在从存储设施取出之前要存储达一定时间量的物理物品。物理物品可包含可在发送到其它目的地之前存储于所述设施中的托盘、箱子及其它物品。物理物品可四处移动到存储设施的不同区域。举例来说，存储设施可具有多个楼层且每一楼层可具有多个存储位置。设施也可具有包含多个存储位置的多个过道。一些设施可具有冷存储区域或其它基于温度的或基于特性的存储区域。一些设施也可具有可存储物理物品的室。

可将物理物品移动到设施中的存储位置进行存储。物理物品可保持存储于那些存储位置中直到在设施处接收到拾取请求。

可通过可用于存储设施中的人工工人、叉车、自主车辆、起重机、推车、机器人或其它装置或设备使物理物品在设施内四处移动。有时，存储设施可能会因为进入设施中的物品的量、离开设施的物品的量及/或在设施内部四处移动的物品的量而很忙。可能会出现瓶颈，这可导致存储设施内出现流量。

发明内容

本档案大体上涉及用于确定要拾取哪些物理物品以完成例如仓库的存储设施中的拾取请求的技术。要拾取的物理物品可由系统且基于可能影响所述物理物品的有利分数的一或多个参数的分数的合计来确定。参数中的一些可包含但不限于物理物品相对于物理物品的存储位置的大小、存储位置的重量容量、存储位置的填充容量、用以将物理物品从存储位置运输到目的地拾取位置的时间、物理物品相对于存储位置中的其它物品的拾取速度、存储位置中排队在物理物品的前面的物品的数目、物理物品的类型、排队等候存储位置的室的任务的数目，及排队等候服务于存储位置的过道的任务的数目。也可将移动物理物品是否可导致存储设施中出现障碍或瓶颈的参数考虑在内。举例来说，参数可考虑拾取物理物品是否可能需要将存储位置内的物品移位或四处移动，由此降低了可完成拾取请求的速度。作为另一实例，参数可考虑拾取物理物品是否可敞开存储位置中的空间以装满尺寸更大及/或尺寸更接近存储位置中的开口的物品，借此提高存储设施中的空间效率。

可基于一或多个参数子分数向物理物品指派一合计有利分数。物理物品的有利分数可相对于可被拾取以完成拾取请求的其它物理物品的有利分数进行调整。具有最有利的合计分数的物理物品可由系统进行选择。物理物品可接着从物品的存储位置投送到目的地拾取位置。

尽管所公开的发明概念包含所附技术方案中定义的概念，但应理解，发明概念也可根据以下实施例进行定义。

实施例1是一种用以识别存储设施中的物品以完成拾取请求的方法，所述方法包括：由计算系统接收针对特定类型的物理物品的请求；由所述计算系统从存储于所述存储设施中的多个存储位置中的多个物理物品当中识别所述特定类型的一组可用物理物品；由所述计算系统基于特定于所述特定类型的每一相应可用物理物品的多个子分数确定来自所述特定类型的所述一组可用物理物品的所述特定类型的所述相应可用物理物品的分数，以产生对应于所述特定类型的所述一组可用物理物品的一组分数；由所述计算系统基于具有来自对应于所述特定类型的所述一组可用物理物品的所述一组分数当中的最有利分数的选定物理物品从所述特定类型的所述一组可用物理物品当中选择所述选定物理物品；由所述计算系统识别所述选定物理物品所定位的选定存储位置；及由所述计算系统提供指令以引起机械移动系统将所述选定物理物品从所述选定存储位置投送到目的地拾取位置。

实施例2是根据实施例1所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的大小调整子分数：由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的大小；由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置的大小；由所述计算系统确定所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的量；及由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量将所述大小调整子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量超过特定值时而非在(ii)所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量小于或等于所述特定值时将更有利的大小调整子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述相应可用物理物品的所述大小落于从相应可用物理位置的所述存储位置的最小大小到所述相应可用物理存储位置的最大大小的范围内。

实施例3是根据实施例1或2中任一实施例所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的重量子分数：由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的重量；由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置的最大重量容量；由所述计算系统识别当前存储于所述存储位置处的物品的合计重量；由所述计算系统基于当前存储于所述存储位置处的所述物品的所述最大重量容量与所述合计重量之间的差确定所述存储位置的剩余重量容量；由所述计算系统确定所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的量；及由所述计算系统基于所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的所述量指派所述重量子分数。

实施例4是根据实施例1到3中任一实施例所述的方法，其中所述计算系统经配置以在(i)所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的所述量大于特定值时而非当(ii)所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的所述量小于或等于所述特定值时将更有利的重量子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例5是根据实施例1到4中任一实施例所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的最大重量子分数：由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的重量；由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置的最大重量容量；由所述计算系统识别能够被存储于所述相应可用物理物品的所述存储位置处的物品的最大数目；由所述计算系统基于用所述存储位置的所述最大重量容量除以能够被存储于所述存储位置处的物品的所述最大数目来确定每物品的最大重量；及由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的所述重量超过能够被存储于所述存储位置处的每物品的所述最大重量来将所述最大重量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述重量超过每物品的所述最大重量时而非在(ii)所述相应可用物理物品的所述重量小于或等于每物品的所述最大重量时将更有利的最大重量子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例6是根据实施例1到5中任一实施例所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的行进时间子分数：由所述计算系统确定所述相应可用物理物品的存储位置与所述目的地拾取位置之间的第一预计行进时间；由所述计算系统确定另一可用物理物品的另一存储位置与所述目的地拾取位置之间的第二预计行进时间；及由所述计算系统基于所述第一预计行进时间小于所述第二预计行进时间将所述行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述第一预计行进时间小于所述第二预计行进时间时而非在(ii)所述第一预计行进时间大于所述第二预计行进时间时将更有利的行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例7是根据实施例1到6中任一实施例所述的方法，其中将所述行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品是基于(i)队列中的存储物品的等待时间、(ii)一或多个举升机构处的存储物品的等待时间、(iii)一或多个举升机构中的存储物品的行进时间、(iv)存储物品通过一或多个机械移动系统的行进时间、(v)所述存储设施中的存储物品的流量、(vi)在将所述可用物理物品投送到所述目的地拾取位置之前拾取所述相应可用物理物品所需的时间量或(vii)所述相应可用物理物品的所述存储位置与所述目的地拾取位置之间的实际距离。

实施例8是根据实施例1到7中任一实施例所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的拾取速度子分数：由所述计算系统识别当前存储于所述相应可用物理物品的存储位置中的多个物品；由所述计算系统确定当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的统计概率；由所述计算系统确定当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的位置，其中所述存储位置具有多个位置，其中所述多个位置中的每一者被指派一数值，其中较小数值对应于更接近所述存储位置的前面的位置且较大数值对应于更接近所述存储位置的末尾的位置；由所述计算系统确定所述相应可用物理物品的拾取速率；由所述计算系统确定所述存储位置中的所述相应可用物理物品相对于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的位置；及由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的所述拾取速率及所述位置将所述拾取速度子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述拾取速率超过当前存储于所述存储位置处的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的所述统计概率且(ii)所述相应可用物理物品的所述位置小于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的所述位置时而非在(iii)所述相应可用物理物品的所述拾取速率超过当前存储于所述存储位置处的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的所述统计概率且(iv)所述相应可用物理物品的所述位置大于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的所述位置时将更有利的拾取速度子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例9是根据实施例1到8中任一实施例所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的物品深度子分数：由所述计算系统识别当前存储于所述相应可用物理物品的存储位置中的物品的总数量；由所述计算系统确定当前存储于所述相应可用物理物品的前面的队列中的所述存储位置中的物品的所述总数量的数量；及由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的前面的所述队列中的物品的所述数量将所述物品深度子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的前面的所述队列中的所述物品的所述数量小于特定值时而非在(ii)所述相应可用物理物品的前面的所述队列中的所述物品的所述数量大于所述特定值时将更有利的物品深度子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例10是根据实施例1到9中任一实施例所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的类型子分数：由所述计算系统确定具有与所述相应可用物理物品相同的特定类型的存储于所述相应可用物理物品的存储位置处的存储物品的数量；及由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的所述特定类型将所述类型子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的所述存储物品的所述数量小于特定值时而非在(ii)具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的所述存储物品的所述数量大于或等于所述特定值时将更有利的类型子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例11是根据实施例1到10中任一实施例所述的方法，其中识别具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的存储物品包括识别具有与所述可用物理物品相同的易腐日期、存储温度、SKU、客户标识符、产品、出库日期及交货日期中的至少一者的存储物品。

实施例12是根据实施例1到11中任一实施例所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的填充容量子分数：由所述计算系统确定当前存储于所述相应可用物理物品的存储位置处的存储物品的数量；由所述计算系统确定能够被存储于所述相应可用物理物品的所述存储位置处的存储物品的总数目；由所述计算系统基于将当前存储的存储物品的所述数量与能够被存储于所述存储位置处的存储物品的所述总数目作比较来确定所述存储位置的填充容量的量；及由所述计算系统基于填充容量的所述量将所述填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)填充容量的所述量小于特定值时而非在(ii)填充容量的所述量大于或等于所述特定值时将更有利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在填充容量的所述量是0时将最有利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品及在填充容量的所述量是100时将最不利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例13是根据实施例1到12中任一实施例所述的方法，其进一步包括：由所述计算系统确定具有与所述相应可用物理物品相同的特定类型的存储于所述相应可用物理物品的存储位置处的存储物品的数量；及在(i)具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的所述存储物品的所述数量小于第一特定值且(ii)填充容量的所述量大于或等于第二特定值时而非在(iii)具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的所述存储物品的所述数量大于所述第一特定值且(iv)填充容量的所述量小于所述第二特定值时将更有利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例14是根据实施例1到13中任一实施例所述的方法，其进一步包括：由所述计算系统识别具有与所述相应可用物理物品的所述特定类型不同类型的当前存储于所述存储位置处的存储物品；由所述计算系统且针对所述不同类型中的每一者确定每一不同类型的所述存储物品的数量；及在(i)第一不同类型的所述存储物品的第一数量小于第二不同类型的所述存储物品的第二数量且(ii)填充容量的所述量大于或等于特定值时而非在(iii)所述第一不同类型的所述存储物品的所述第一数量大于所述第二不同类型的所述存储物品的所述第二数量且(iv)填充容量的所述量小于所述特定值时将更有利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例15是根据实施例1到14中任一实施例所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的任务数量子分数：由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置所定位的室；由所述计算系统接收关于服务于包含所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述经识别室中的一群组存储位置的一群组一或多个举升机构的入库及出库任务的信息；由所述计算系统且基于关于所述群组的所述一或多个举升机构的所述入库及出库任务的所述信息确定在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的数量；及由所述计算系统基于在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量将所述任务数量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量小于特定值时而非在(ii)在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量大于所述特定值时将更有利的任务数量子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例16是根据实施例1到15中任一实施例所述的方法，其中确定在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量包括比针对所述经识别室中的所述一或多个举升机构的入库任务的数量更重地对出库任务的数量进行加权。

实施例17是根据实施例1到16中任一实施例所述的方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的过道任务子分数：由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置所定位的室；由所述计算系统选择用于接取所述可用物理物品的所述存储位置的所述室中的过道，其中所述室包含对应于所述室中的多个楼层的多个过道，其中所述多个过道中的每一者具有一或多个不同存储位置；由所述计算系统接收关于所述选定过道的入库及出库任务的信息；由所述计算系统且基于关于所述选定过道的所述入库及出库任务的所述信息确定排队等候所述选定过道的任务的数量；及由所述计算系统基于排队等候所述选定过道的任务的所述数量将所述过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)排队等候所述选定过道的任务的所述数量小于特定值时而非在(ii)排队等候所述选定过道的任务的所述数量大于所述特定值时将更有利的过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例18是根据实施例1到17中任一实施例所述的方法，其中将所述过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品是进一步基于(i)在给定时间在所述选定过道中准许的存储物品的数目、(ii)当前正在所述选定过道中移动的存储物品的大小、(iii)当前正在所述选定过道中移动的存储物品的重量、(iv)当前正在所述选定过道中移动的存储物品的类型或(v)所述选定过道中的预计流量时间，其中所述预计流量时间是至少部分基于由所述计算系统且从所述存储设施中的多个传感器接收的实时流量状况。

实施例19是一种用于识别存储设施中的物品以完成拾取请求的系统，所述系统包括：所述存储设施中的多个物理物品；机械移动系统，其经配置以将所述多个物理物品投送到所述存储设施中的目的地位置；及计算系统，其经配置以：接收针对特定类型的物理物品的请求；从存储于所述存储设施中的多个存储位置中的所述多个物理物品当中识别所述特定类型的一组可用物理物品；基于特定于所述特定类型的每一相应可用物理物品的多个子分数确定来自所述特定类型的所述一组可用物理物品的所述特定类型的所述相应可用物理物品的分数，以产生对应于所述特定类型的所述一组可用物理物品的一组分数；基于具有来自对应于所述特定类型的所述一组可用物理物品的所述一组分数当中的最有利分数的选定物理物品从所述特定类型的所述一组可用物理物品当中选择所述选定物理物品；识别所述选定物理物品所定位的选定存储位置；及提供指令以引起所述机械移动系统将所述选定物理物品从所述选定存储位置投送到目的地拾取位置。

实施例20是根据实施例19所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的大小调整子分数：识别所述相应可用物理物品的大小；识别所述相应可用物理物品的存储位置的大小；确定所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的量；及基于所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量将所述大小调整子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量超过特定值时而非在(ii)所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量小于或等于所述特定值时将更有利的大小调整子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述相应可用物理物品的所述大小落于从相应可用物理位置的所述存储位置的最小大小到所述相应可用物理存储位置的最大大小的范围内。

实施例21是根据实施例19或20中任一实施例所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的重量子分数：识别所述相应可用物理物品的重量；识别所述相应可用物理物品的存储位置的最大重量容量；识别当前存储于所述存储位置处的物品的合计重量；基于当前存储于所述存储位置处的所述物品的所述最大重量容量与所述合计重量之间的差确定所述存储位置的剩余重量容量；确定所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的量；及基于所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的所述量指派所述重量子分数。

实施例22是根据实施例19到21中任一实施例所述的系统，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的行进时间子分数：确定所述相应可用物理物品的存储位置与所述目的地拾取位置之间的第一预计行进时间；确定另一可用物理物品的另一存储位置与所述目的地拾取位置之间的第二预计行进时间；及基于所述第一预计行进时间小于所述第二预计行进时间将所述行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述第一预计行进时间小于所述第二预计行进时间时而非在(ii)所述第一预计行进时间大于所述第二预计行进时间时将更有利的行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例23是根据实施例19到22中任一实施例所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的拾取速度子分数：识别当前存储于所述相应可用物理物品的存储位置中的多个物品；确定当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的统计概率；确定当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的位置，其中所述存储位置具有多个位置，其中所述多个位置中的每一者被指派一数值，其中较小数值对应于更接近所述存储位置的前面的位置且较大数值对应于更接近所述存储位置的末尾的位置；确定所述相应可用物理物品的拾取速率；确定所述存储位置中的所述相应可用物理物品相对于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的位置；及基于所述相应可用物理物品的所述拾取速率及所述位置将所述拾取速度子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述拾取速率超过当前存储于所述存储位置处的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的所述统计概率且(ii)所述相应可用物理物品的所述位置小于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的所述位置时而非在(iii)所述相应可用物理物品的所述拾取速率超过当前存储于所述存储位置处的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的所述统计概率且(iv)所述相应可用物理物品的所述位置大于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的所述位置时将更有利的拾取速度子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例24是根据实施例19到23中任一实施例所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的任务数量子分数：识别所述相应可用物理物品的存储位置所定位的室；接收关于服务于包含所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述经识别室中的一群组存储位置的一群组一或多个举升机构的入库及出库任务的信息；基于关于所述群组的所述一或多个举升机构的所述入库及出库任务的所述信息确定在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的数量；及基于在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量将所述任务数量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量小于特定值时而非在(ii)在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量大于所述特定值时将更有利的任务数量子分数指派给所述相应可用物理物品。

实施例25是根据实施例19到24中任一实施例所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的过道任务子分数：识别所述相应可用物理物品的存储位置所定位的室；选择用于接取所述可用物理物品的所述存储位置的所述室中的过道，其中所述室包含对应于所述室中的多个楼层的多个过道，其中所述多个过道中的每一者具有一或多个不同存储位置；接收关于所述选定过道的入库及出库任务的信息；基于关于所述选定过道的所述入库及出库任务的所述信息确定排队等候所述选定过道的任务的数量；及基于排队等候所述选定过道的任务的所述数量将所述过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)排队等候所述选定过道的任务的所述数量小于特定值时而非在(ii)排队等候所述选定过道的任务的所述数量大于所述特定值时将更有利的过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品。

所公开技术可提供以下技术优点及效果中的一或多者。举例来说，所公开技术可减少存储设施中的瓶颈。可基于沿着物理物品的存储位置的路线存在或可能存在多少流量而拾取物理物品以完成拾取请求。所公开技术也可比较用于行进到不同存储位置的流量或其它堵塞信息以便确定哪一存储位置具有最闲路线。流量可与和物理物品的存储位置相关联的入库及出库任务相关联。与存储于具有无流量路线的存储位置中的物理物品相比，存储于具有有流量路线的存储位置中的物理物品可接收不太有利的分数。所公开技术可提供对具有无流量路线的物理物品的选择。因此，可优化移动通过存储设施，可避免瓶颈及堵塞，且可最小化沿着设施中的一或多个路线的流量。因而，可最小化由存储设施内的机械移动系统进行的能量使用。

类似地，可基于物理物品的存储位置与目的地拾取位置之间的行进距离来拾取物理物品。最小化行进距离可为有利的以改进仓库效率、改进拾取速率及按时完成订单或拾取请求。也可在移动到其存储位置中的物理物品及将物理物品从其存储位置移动到目的地拾取位置两者时最小化行进距离。最小化在两个方向上的行进距离也可为有利的以关于入库及出库任务两者最小化或防止设施过道中的堵塞。

作为另一实例，所公开技术可提供改进总体设施效率。如上文提及，可避免或最小化流量。因此，入库及出库物品可在整个设施内更快速地移动。也可优化存储空间。可拾取物理物品以清空其中物理物品的特性与存储位置的特性不匹配的存储位置。举例来说，可基于物理物品在其相关联存储位置中的匹配程度来选择要拾取的物理物品。换句话说，如果物理物品的大小对存储位置中的开放空间的大小来说过小，那么物理物品可被指派比具有与另一存储位置中的开放空间的大小匹配的大小的物理物品更有利的分数。因此，可选择在尺寸上与其存储位置具有最大差异(例如，更有利分数)的物理物品来完成拾取请求。将物理物品从其存储位置移除可因此释放存储位置中的空间，其可接着由更适合的物品填充。这可改进存储设施中的空间效率及总体效率。

作为另一实例，可维持及/或改进设施中的拾取速率。可基于物理物品具有低于当前存储于物理物品的存储位置处的其它物品的拾取速率来选择物理物品以完成拾取请求。换句话说，如果物理物品将在当前存储的物品之后被拾取且物理物品定位于当前存储的物品中的一或多者的前面，那么选择物理物品可确保可能不会损害其它当前存储的物品的拾取速率。快速旋转的存储位置可接着在具有较慢的拾取速率及/或所存储物品移动的位置之前被清空。毕竟，将物理物品留在其当前位置中可妨碍高效地且按时地拾取其它当前存储的物品。

所公开技术也可提供基于存储位置中的类型对物品进行分组。可基于物理物品与不同类型的物品一起存储于存储位置中来选择物理物品以完成拾取请求。可为有利的是，将类似类型的物品存储于存储位置中以改进拾取相同类型的物品的效率。因此，如果物理物品存储于不同类型的物品当中，那么选择物理物品可提供接着将填满相同类型的更多物品的存储位置。

此外，所公开技术可提供一种整体方法来选择物理物品以完成拾取请求。如本文中描述，可对设施中的每可用物理物品的一或多个参数进行评分。参数分数可相对于其它可用物理物品的参数分数作比较以确定针对拾取请求要选择的最优或最有利物理物品。这样可提供优化设施中的空间、避免瓶颈并改进设施的总体效率。

在附图及下文描述中陈述一或多个实施方案的细节。将从描述及图式且从技术方案明白其它特征及优点。

附图说明

图1是用于选择物理物品以完成仓库中的拾取请求的系统的概念图。

图2A到C是用于选择物理物品以完成拾取请求的过程的流程图。

图3是用于确定物理物品的大小调整子分数的过程的流程图。

图4是用于确定物理物品的重量子分数的过程的流程图。

图5是用于确定物理物品的最大重量子分数的过程的流程图。

图6是用于确定物理物品的行进时间子分数的过程的流程图。

图7A到B是用于确定物理物品的拾取速度子分数的过程的流程图。

图8是用于确定物理物品的物品深度子分数的过程的流程图。

图9是用于确定物理物品的类型子分数的过程的流程图。

图10A到B是用于确定物理物品的填充容量子分数的过程的流程图。

图11是用于确定物理物品的任务数量子分数的过程的流程图。

图12A到B是用于确定物理物品的过道任务子分数的过程的流程图。

图13A描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图3的大小调整子分数。

图13B描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图6的行进时间子分数。

图13C描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图4的重量子分数。

图13D描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图9的类型子分数。

图13E描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图8的物品深度子分数。

图13F描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图10的填充容量子分数。

图13G描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图12A到B的过道任务子分数。

图13H描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图11的任务数量子分数。

图14是可用于实施本文中描述的技术的组件的系统图。

图15是可用于实施本文中描述的技术的计算装置的框图。

各个图中的类似参考符号指示类似元件。

具体实施方式

本档案大体上涉及用于选择要拾取的物理物品以完成例如仓库的存储设施中的拾取请求的技术。在手动及/或自动化仓库中，所公开技术可用于确定要拾取哪一当前存储的物理物品以完成拾取请求。当在设施中下订单时，若干物理物品可能完成所述订单。可对设施中具有与拾取请求中所请求的内容(例如，拥有者、物品、SKU、订单日期、代码日期、其它分配属性等)相同的特性的物理物品进行评分以确定要拾取的最有利的物理物品。更有利的物理物品可为当被移除时可在设施中以最小重组维持高填充程度的物理物品。所公开技术可用于确定可拾取来自相同托盘组的物品中的哪一者来完成订单。因此，所公开技术可用于确定要针对出库订单或补货任务选择的当前最优存储的物理物品。例如，这可在下订单之后发生。

在一些实施方案中，例如在自动化仓库中，所公开技术可就在分派起重机、推车或其它仓库车辆以从存储位置检索物品之前确定要选择哪一物理物品。因此，可在确定要拾取的最好物理物品时将关于仓库及其它因素的最近信息考虑在内。在一些实施方案中，也可一旦在仓库处(例如，在仓库管理系统处)接收到针对物理物品的运输订单就实施所公开技术。所公开技术可根据物理物品的需要被多次使用。在一些实施方案中，仓库管理系统(WMS)可经配置以为需要被完成的订单保留一群组物理物品。WMS也可管理订单及库存。所公开技术可接着用于选择物理物品群组当中的哪一物品最有利于拾取以完成订单。所公开技术可用于在拾取物品时作出动态、实时确定。因此，对物理物品的选择或分配可在完成订单时执行。

所公开技术可提供最小化行进距离、既能到达选定物品又能将选定物品移动到目的地拾取位置(例如，对接通道、中转区域、中转通道)、减小或防止设施过道堵塞、首先清空快速旋转存储位置，及清空物品类型或特性与存储位置特性不匹配(例如，高存储位置中的小物品)的位置。

可基于多个参数选择物理物品，所述参数可相对于可在仓库中拾取的其它可用物理物品的类似参数来对物理物品进行评分。接着，可选择具有最有利评分的物理物品，且可将物理物品从物理物品的存储位置投送到目的地拾取位置。当设施中的处理量准许时，可将从存储视角来看更有利的分数(例如，最低成本)指派给物理物品，使得可在设施中以最小重组维持较高实际填充程度。在一些实施方案中，所公开技术也可经配置使得在设施中请求或期望高处理量。在此类实施方案中，可指派更有利分数(例如，最低成本)以更易于接取物理物品，使得在设施中按时完成中转。

如本文中所描述，可向设施中的每一可用物理物品指派被拾取的有利分数。可将每一物理物品的不同参数或特性加权成分数使得可选择具有最有利分数(例如，可以被拾取的最低成本)的物理物品以完成拾取请求。在有利分数中进行加权的参数中的一些包含但不限于存储物理物品的存储位置的高度/大小、物品的高度、物品的存储位置可承载的最大重量、物品的重量、存储于存储位置中的其它物品的拾取速率、物品的拾取速率、从物品的存储位置到目的地拾取位置的距离、存储位置是否存储与物理物品相同类型的物品、将物品保持于存储位置中是否会导致在移动当前存储于存储位置中的其它物品方面低效、在物理物品前面的当前存储的物品的数目、物品的存储位置的填充容量、指派给存储位置的室的任务的数目、指派给服务于存储位置的过道的任务的数目、可装配于存储位置中的物品的最大数目、存储位置的类型及与其它入库及出库任务相关联的其它信息。

可对这些参数的任何组合进行加权以确定可用物理物品中的每一者的有利分数。此外，经加权参数的值可依据设施或仓库而异。在一些实施方案中，如果特定经加权参数不与特定设施相关，那么在确定特定设施中的可用物理物品中的每一者的有利分数时可不包含所述参数。

参考诸图，图1是用于选择物理物品以完成仓库100中的拾取请求的系统的概念图。计算机系统102可经由网络103与仓库100的一或多个组件(例如，仓库管理系统、用户装置、叉车、举升机构、传送带、机械移动系统)通信。计算机系统102可经配置以基于相对于关于可被拾取以完成拾取请求的其它物理物品的参数对关于物理物品的一或多个参数进行加权而选择物理物品来完成拾取请求。

仓库100可包含具有对接隔间105的对接区域104。入库物品可由停靠在隔间105处的卡车运送到对接区域104。入库物品可被投送通过仓库100以存储于一或多个存储位置中。被拾取的物品(例如，出库物品)也可被投送到对接区域104及/或一或多个其它中转区域。所拾取的物品可接着被装载到隔间105处的卡车上。仓库100具有机械移动系统106，其可包含传送带114A到C、130及132。机械移动系统106也可包含可用于将物品移动到仓库100的不同楼层的举升机构(例如，升降机)108。仓库100具有存储区域110，其可包含存储室111A到N。存储室111A到N中的每一者可具有多个过道及多个存储位置。多个过道中的每一者可与存储室111A到N中的不同楼层相关联。此外，多个过道中的每一者可用于接取多个存储位置。

如图1中描绘，存储室111A具有两个过道110A及110N。过道110A服务于存储位置113A及113B。过道110N服务于存储位置113C、113D、113E及113F。存储室111N具有一个过道116A。过道116A服务于存储位置115A、115B、115C及115D。存储室111A及111N中的每一者可具有一或多个额外或更少的过道及/或存储位置。此外，仓库100可包含一或多个额外或更少的存储位置。

过道110A到110N及116A中的每一者可具有经配置以沿着过道将物品(例如，物品112A、112B、112C及124A)在过道上下移动到存储位置的一或多个推车、起重机、叉车或其它仓库车辆。在一些实施方案中，存储位置113A、113B、113C、113D、113E、113F、115A、115B、115C及115D可为五行深以一次存储多个物品。存储位置也可具有一或多个不同深度配置。此外，存储位置可为不同类型，例如后进先出(LIFO)及先进先出(FIFO)。一旦选择物理物品以完成拾取请求，就可指示与通向物理物品的存储位置的过道相关联的推车检索物理物品。

如图1中所描绘，计算机系统102可确定要选择的物品112A、112B及112C当中的物理物品以完成拾取请求。物品112A到C可为用于在仓库100中存储的托盘、物品箱、容器或任何其它物理物品。物品112A到C可具有拾取请求所需的相同特性。因此，可拾取物品112A到C中的任何者以完成拾取请求。如所提及，在接收到拾取请求之前，物品112A到C可由仓库管理系统(未描绘)分组。计算机系统102可接着使用分组确定物品112A到C中的哪一者最有利于拾取。因此，计算机系统102可能不必确定当前存储于仓库100中的所有物品中的哪一者可被拾取以完成拾取请求。

在图1的实例中，计算机系统102可确定物品112A到C(图1中的物品A)的拾取分数。换句话说，计算机系统102可确定候选物理物品112A到C中的每一者的一或多个参数的分数。计算机系统102可基于相对于候选物品112A到C中的每一者的参数分数对参数分数进行加权来确定候选物品112A到C中的每一者的总体有利分数。如本文中所描述，参数可包含候选物品112A到C中的每一者的填充容量、重量及大小。一或多个更少或额外的参数也可用于确定候选物品112A到C中的每一者的总体有利分数。

基于确定的候选物品112A到C中的每一者的参数分数，计算机系统102可选择候选物理物品112B作为具有可以被拾取的最有利合计分数(物品B)。最有利分数可为最低值分数(例如，1)，且最不利分数可为最高值分数(例如，5或所选取的有利比例上的任何其它数字)。在其它实施方案中，最有利分数可为最高值分数(例如，100)，且最不利分数可为最低值分数(例如，0或所选取的有利比例上的任何其它数字或值)。最有利分数可指示物理物品最不适于其相关联存储位置。移除或拾取所述物品可因此释放存储位置中的空间以进行更高效使用。

在图1的实例中，按1到5的比例确定分数，其中1是最有利的且5是最不利的。参数分数表117指示候选物理物品中的每一者的参数分数。存储位置115A中的候选物品112A具有高度分数4、重量分数4及填充容量分数4。存储位置113A中的候选物品112B具有高度分数1、重量分数1及填充容量分数2。存储位置113D中的候选物品112C具有高度分数3、重量分数2及填充容量分数3。

计算机系统102可将候选物品112A到C中的每一者的个别参数分数及/或分数的合计作比较以确定要拾取的最有利物理物品。举例来说，相对于物理物品112A及112C，候选物理物品112B具有最有利的高度容量分数，因为物品112B具有最低分数值1。最有利的高度容量分数可指示物品112B对可用于存储位置113A中的空间量来说过小。换句话说，物品112B不能高效地使用可用于存储位置113A中的空间。通过将物品112B从存储位置113A移除，可用空间可被与存储位置113A中的可用空间的大小最类似地定大小的物品更高效地使用。作为比较，物理物品112A具有最不利高度容量分数(最高分数值4)，其可指示物品112A的尺寸最接近存储位置115A中的可用空间。换句话说，物品112A正在优化或正高效地使用存储位置115A中的可用空间。因为具有物品112A的位置115A中的存储空间被优化，因此物品112A可能不是要拾取以完成拾取请求的优选物品。移除或拾取物品112A可使以更好匹配的物品填充存储位置115A中的可用空间具有挑战性。

作为另一实例，相对于物理物品112A及112C，物品112B具有最有利的重量容量分数，因为物品112B具有最低分数值1。此分数可指示例如物品112B不能高效地使用存储位置113A的最大重量容量。例如，与其相应存储位置中的物品112A及112C中的每一者的重量方面的差异相比，物品112B的重量与位置113A的最大重量容量之间的差可能过大。将物品112B从存储位置113A移除可因此打开存储位置113A以存储更好地满足存储位置113A的重量特性的物品。

作为又另一实例，相对于物理物品112A及112C，物品112B具有最有利的填充容量分数，因为物品112B具有最低分数值2。此分数可指示存储位置113A几乎为空且因此移除物品112B可释放存储位置113A以被填满其它物品。在一些实施方案中，可为优选的是，清空存储位置使得位置可被填满类似或相同物品。因此，可能不优选的是，拾取或移除存储于完全满或被填充达到特定阈值的位置中的物品。如果将物品从完全满或几乎满的存储位置移除，那么用满足对所述存储位置的存储要求的物品填充所述空的空间可能更具挑战性。如图1中所展示，存储位置115A几乎为满，因此物品112A被指派最高分数值4。从存储位置115A拾取或移除物品112A可能不会导致优化存储空间及总体设施效率。

一旦选择物理物品112B，计算机系统102就可将指令提供到机械移动系统106以将物品112B从存储位置113A移动到目的地拾取位置，例如对接区域104(物品C)。如所描绘，物品112B可沿着路线118在过道110A下方移动。在一些实施方案中，用以移动物品112B的指令可引起机械移动系统106自动将物品112B投送到对接区域104，无需接收用户输入。机械移动系统106可为自动的。

例如物品124A的一或多个额外物品也可被投送通过仓库100。此类物品可沿着物品112A到C中的每一者的路线引起流量、堵塞、排队或其它延迟或行进时间方面的变化。在图1的实例中，当前没有其它物品正沿着路线118移动，借此使路线118比可用于将物品112A或112C移动到对接区域104的其它路线更快。举例来说，物品124A可能正沿着路线120移动，路线120可用于将物品112A从存储位置115A移动到对接区域104。因为沿着路线120的流量，路线120可能比用于将物品112B移动到对接区域104的路线118更慢。因此，物品112B可比物品112A更有利，因为物品112B具有到对接区域104的较短距离及/或行进时间。

图2A到C是用于选择物理物品以完成拾取请求的过程200的流程图。过程200可由一或多个计算机系统执行，例如本文中描述的计算机系统102。一旦例如由仓库管理系统(WMS)在仓库处接收到订单或拾取请求，就可执行过程200。一旦仓库车辆被指示针对拾取请求拾取物品，也可执行过程200。

参考图2A到C中的过程200，可接收用以识别要在存储设施中拾取的特定类型的物理物品的请求(202)。在202中，一或多个输入或信息可包含于请求中。这些输入可包含但不限于设施代码、物品的位置名称、物品的位置坐标(例如，x、y、z或仓库的经编码区)、在入库期间给物品的拾取速率或速度、关于物品的信息(例如，通过扫描仪或人工工人扫描的且在物品到达仓库100处之后被输入到WMS中的信息)、可为相同的且适于替代的一组物品及物品的一组可能目的地。关于物品的信息可包含拥有者标识符、物品标识符、标识符日期、箱子数量、箱子高度、箱子毛高度及/或重量。可为相同的且适于替代的物品组也可包含针对所述物品中的每一者的位置名称、位置坐标及位置速度百分位。物品的可能目的地组也可包含针对所述目的地中的每一者的位置名称及位置坐标。

用以识别物理物品的请求(202)也可包含关于存储位置、存货数据及当前经指派以在仓库100中执行任务的工人的支持数据或信息。关于存储位置的信息可包含位置名称、室、过道、隔间楼层、坐标、温度区、最大高度、最大重量、最大容量、类型(例如，FIFO或LIFO)及当前在所述位置(其也可为空)中的物品组。关于存货的信息可包含针对每一存货的位置名称、位置深度(例如，针对多深度位置)、拥有者标识符、物品标识符及标识符日期。此外，关于工人的信息可包含工人标识符代码、当前任务群组(例如，对接、全移动、箱子拾取)、经训练要执行的任务类型、当前正使用的装备、最后已知位置名称、最后已知坐标及关于当前正执行的任务的信息(例如，任务参考或标识符、关于与任务相关联的物品的信息、任务类型、源位置名称、源位置坐标、目标位置名称及目标位置坐标)。

可识别存储于存储设施中的存储位置中的特定类型的一组可用物理物品(304)。如本文中描述，拾取请求可由WMS接收。WMS可具有已被分组在一起的特定类型的一群组物品。物品可基于例如客户信息、SKU及产品类型的特性进行分组。分组可在接收到拾取请求之前发生。在其它实施方案中，一旦接收到拾取请求，就可将物品分组在一起。一旦由WMS接收到拾取请求，WMS就可识别可满足拾取请求的物品群组及将所述群组提供到计算机系统102。计算机系统102可接着针对群组中的物品中的每一者执行过程200以确定物品中的哪一者最有利于拾取并完成拾取请求。

可基于拾取请求中的一或多个特性或要求拾取物理物品组。举例来说，可仅识别物理物品组中的可完成拾取请求的与特定客户相关联的相同类型的及/或特定重量的物品。因此，并非可对存储于仓库中的所有物品都进行评分以完成拾取请求——仅可识别组中可完成拾取请求的物品(204)。在一些实施方案中，关于存储于仓库中的所有物理物品的信息都可从WMS接收且经分析以确定哪些物理物品满足完成拾取请求的基线特性。

在206中，可选择来自可用物理物品组的物理物品。在208中，可接着基于特定于物理物品的多个子分数确定选定物理物品的分数。分数可为基于仓库的当前状态进行的成本确定。在一些实施方案中，且如本文中所描述，更有利分数可为较低值分数(例如，更接近1或更接近指定有利比例上的较低值)，且不太有利的分数可为较高值分数(例如，更接近1到5比例上的5或更接近指定有利比例上的较高值)。如参考图3到13所描述，包括每一可用物理物品的有利分数的子分数中的一或多者可包含大小、重量、最大重量、行进时间、拾取速度、物品深度、类型、填充容量、任务数量及过道任务。子分数可经组合及加权以确定每一可用物理物品的合计有利分数。可基于仓库或存储设施的不同特性使用一或多个子分数。举例来说，一些设施可在确定每一可用物理物品的合计有利分数时仅称量或考虑一些而并非所有子分数。其它设施可在确定每一可用物理位置的合计有利分数时称量或考虑所有子分数及额外子分数。也可基于在仓库内的重要性称量子分数。举例来说，自动化仓库可将重点更多地放在任务数量子分数上而非其它子分数。因此，任务数量子分数可为在确定每可用物理物品的合计有利分数时更重要的因素。

如参考图3及图13A所描述，在210中，可确定物理物品的大小调整子分数。如参考图4及图13C所描述，在212中，可确定物理物品的重量子分数。如参考图5所描述，在214中，可确定物理物品的最大重量子分数。如参考图6及图13B所描述，在216中，可确定物理物品的行进时间子分数。如参考图7所描述，在218中，可确定物理物品的拾取速度子分数。如参考图8及图13E所描述，在220中，可确定物理物品的物品深度子分数。如参考图9及图13D所描述，在224中，可确定物理物品的类型子分数。如参考图10及图13F所描述，在226中，可确定物理物品的填充容量子分数。如参考图11及图13H所描述，在228中，可确定物理物品的任务数量子分数。如参考图12及图13G所描述，在230中，可确定物理物品的过道任务子分数。

一旦确定选定可用物理物品的子分数及合计有利分数，计算机系统102就可确定在可用物理物品组中是否存在需要进行评分的更多物理物品(232)。如果存在，那么过程200可返回到框206且可针对可用物理物品组中的每一剩余物理物品重复框206到230。

如果在组中不存在要评分的更多物理物品，那么在234中，可选择在可用物理物品组当中具有最有利分数的选定物理物品。如本文中所描述，最有利分数可指示用于将物理物品从其存储位置移动到目的地拾取位置的最低成本。最有利分数也可指示移除或拾取选定物理物品可优化存储空间及总体设施效率(例如，移除选定物理物品可打开物理物品的存储位置中的空间以供与存储位置中的空间的特性更好地匹配的其它物品使用)。在一些实施方案中，如本文中所描述，一旦选择物理物品，就可基于仓库中的状况的实时变化将组中的可用物理物品中的另一者选择为最有利于拾取的。

一旦选择物理物品，在236中，就可识别选定物理物品的选定存储位置。举例来说，可识别关于选定物理物品的存储位置的坐标、位置名称及/或其它信息。

在238中，可提供指令以引起机械移动系统将选定物理物品从选定存储位置投送到目的地拾取位置。在一些实施方案中，可将指令提供给仓库工人(例如，叉车操作者)。仓库工人可将物理物品从其存储位置移动到目的地拾取位置。仓库工人也可配置机械移动系统的组件来移动物理物品。在其它实施方案中，物理物品可使用一或多个自主车辆或机械移动系统的其它组件(例如，传送带、入库传送装置、环路、电梯/升降机、过道推车及/或起重机)来自动移动。指令可包含信息，例如设施代码、用以检索物理物品的位置名称、选定存储位置的位置坐标(x,y,z)以及目的地拾取位置的位置名称、选定存储位置的位置坐标及从选定存储位置到目的地拾取位置的路线。

图3是用于确定物理物品的大小调整子分数的过程300的流程图。图13A描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图3的大小调整子分数。过程300可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程300。

参考过程300，在302中，可识别物理物品的大小。在304中，可识别物理物品的存储位置的大小。可基于从存储位置的最大大小减去当前存储于存储位置中的物品的大小来确定存储位置的大小。可确定存储位置的大小大于物理物品的大小的量(306)。举例来说，可从存储位置的大小减去物理物品的大小以确定大小差量。在308中，可基于存储位置的大小大于物理物品的大小的量(例如，大小差量)将大小调整子分数指派给物理物品。在一些实施方案中，物理物品的大小可落于从存储位置的最小大小到存储位置的最大大小的范围内。

替代地或另外，可在(i)存储位置的大小大于物理物品的大小的量超过特定值时而非在(ii)存储位置的大小大于物理物品的大小的量小于或等于所述特定值时将更有利的大小调整子分数指派给物理物品(310)。特定值可由WMS确定。特定值也可基于仓库的实时状况来确定。

物理物品与存储位置之间的大小差越大，物理物品能很好适于存储位置的可能性越小，因此应指派更有利分数(例如，较低数值)。更有利分数可指示应从存储位置移除或拾取物理物品使得更好适于存储位置的可用大小的物品可被存储于存储位置中。类似地，如果大小差较小，例如等于或低于特定值，那么可指派不太有利的分数(例如，较高数值)。不太有利的分数可指示物理物品具有与存储位置的大小匹配的大小且因此更好适于存储位置。将物理物品从所述存储位置移除可降低存储优化，因为一旦物理物品被移除就可能更难以找到可填充存储位置中的空间的另一物品。

举例来说，如图13A中所展示，候选物品112A的大小与存储位置115A中的可用空间之间的大小差是10％。在一些实施方案中，大小差可为除百分比以外的数值。在此，10％的大小差可指示物品112A能很好地适应存储位置115A的可用空间。因为大小差异是仅10％，因此物品112A能很好适于存储位置115A，这意味着空间正被优化及/或被高效使用。因此，物品112A可被指派大小调整子分数的高值分数4。此高值分数指示物品112A是可以选择以完成拾取请求的最不利物品。因此，大小差可在物品112B与112C之间作比较(图13A中的项目1300)。物品112B在存储位置113A中具有80％的大小差，而物品112C在存储位置113D中具有60％的大小差。物品112B接收最有利的大小调整子分数1(最低数字值)，因为物品112B最不适于可用空间。因此，在比较大小调整子分数时(项目1300)，选择物品112B来完成拾取请求可能是最合意的。

可将存储位置的可用高度与物理物品的高度作比较。另外或替代地，物理物品的尺寸或大小可与存储位置中的尺寸或大小作比较。如所提及，存储位置中的空间的大小与物理物品的大小越远，更有利分数可被指派给所述物理物品，因为存储物理物品的空间使用效率较低。举例来说，如果物理物品的大小较小且物品的存储位置具有足以存储更大物品的空间，那么物理物品可被指派更有利的大小调整子分数，使得物理物品可被移除且存储位置中的空间可得以优化。

在一些实施方案中，可比其它子分数更多地对大小调整子分数进行加权。这是因为可期望优化仓库中的空间使用率。可能不拾取或移除能很好地适应特定存储位置的物品，因为这样可降低空间优化。将物理物品保持于具有显著大于物理物品的高度的高度的位置中可为低效的。

在一些实施方案中，为了优化仓库中的空间且基于仓库的配置，如果物品的存储位置具有足以存储许多小物品的空间——换句话说，如果大小差量可能很大，那么可将不太有利的大小调整子分数指派给物理物品。在接收多半小物品而非大物品的仓库中，这可为有利的。当所有入库小物品都已被存储于仓库中或当前正移动到仓库中的位置且任何剩余入库物品的尺寸较大时，这也可为有利的。因此，移除较小经定大小的物理物品可降低空间效率，因为大入库物品可能无法适应存储位置中打开的较小空间。

图4是用于确定物理物品的重量子分数的过程400的流程图。图13C描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图4的重量子分数。过程400可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程400。

参考过程400，在402中，可识别物理物品的重量。举例来说，当物理物品进入存储设施或仓库时，其可能已被放置于具有重量传感器的机械传送系统上。重量传感器可捕获重量数据并将其提供到WMS。物理物品的重量也可在物品进入设施时由仓库工人输入。在其它实施方案中，物理物品的重量可在物品到达设施之前被提供到设施。在其它实施方案中，物理物品的重量可通过在整个设施内运输之前、期间及/或之后将物品放置于设施中的磅秤上来识别。物理物品的重量可存储于与物品相关联的配置文件中、在数据库/数据存储区及/或WMS中。

在404中，可识别物理物品的存储位置的最大重量容量。类似于物理物品的重量，存储位置的重量可存储于WMS及/或数据库/数据存储区中。存储位置的最大重量可在位置被装载要存储的物品之前定义。

在406中，可识别当前存储于存储位置处的物品的合计重量。可识别当前存储于存储位置中的物品。与当前存储的物品相关联的配置文件或信息可从WMS及/或数据库/数据存储区检索以识别每一物品的重量。每一当前存储的物品的重量可经加总以确定物品的合计重量。

在408中，计算机系统102可接着确定存储位置的剩余重量容量。举例来说，可从存储位置的最大重量容量减去当前存储的物品的合计重量。剩余重量容量可为可由例如物理物品的额外物品填充的重量的量。在一些实施方案中，存储位置可具有可期望由多个物品而非仅一个物品(例如物理物品)填充的剩余重量容量。在其它实施方案中，存储位置可具有可填满仅一个物品(例如物理物品)的剩余重量容量。可如何利用剩余重量容量可为设施中的每一存储位置所特有的，且也可将例如可存储于存储位置中的物品的大小(例如，高度、宽度)的其它因素或参数考虑在内。

在410中，计算机系统102可确定存储位置的剩余重量容量大于物理物品的重量的量。举例来说，可识别剩余重量容量与物理物品的重量之间的差或差量。

可基于存储位置的剩余重量容量大于物理物品的重量的量将重量子分数指派给物理物品(412)。换句话说，且类似于参考图3所描绘及描述的大小调整子分数，可将最有利的重量子分数指派给在重量方面在物理物品与剩余重量容量之间具有最大差量或差的物理物品。较大重量差可指示物理物品没有高效地利用存储位置中的重量容量。物理物品对存储位置来说可能过于轻量。存储位置可具有存储更重物品的能力。因此，移除具有最有利的重量子分数的物品可为有利的，以释放存储位置中的重量容量使得存储位置的重量容量可被更好地利用及/或优化。

另外或替代地，可在(i)存储位置的剩余重量容量超出物理物品的重量的量大于特定值时而非在(ii)存储位置的剩余重量容量超出物理物品的重量的量小于或等于所述特定值时将更有利的重量子分数指派给物理物品(414)。可基于对存储设施或仓库的需求指派特定值。设施中的每存储室及/或存储位置的特定值也可为不同的。在一些实施方案中，特定值也可基于设施中的当前状况而动态改变。特定值可由计算机系统102、WMS、仓库工人及/或任何其它系统或用户确定。

举例来说，在图13C中，可比较物品112A、112B及112C的重量。如所展示，物品112A与其相应存储位置115A具有10％的最小重量差。因此，物品112A可被指派最不利的重量子分数(高值4)，因为与物品112B及112C相比，物品112A关于重量能最好地适于其相应存储位置。将物品112A从位置115A移除可使填充位置115A的剩余重量容量达90到100％(因此，具有0到10％的重量差)更具挑战性。因此，物品112A应保持在位置115A中。此外，如参考图13A所描述，可将重量差计算为除百分比值以外的数值。

在项目1304中，可比较物品112B及112C的重量差。物品112B与其相应存储位置113A具有90％的重量差，而物品112C与其相应存储位置113D具有75％的重量差。因为物品112B的总量差更大，因此物品112B可接收最有利的重量子分数，其中最低分数值是1。此分数可指示可选取物品112B来完成拾取请求。将物品112B从其相应存储位置113A移除可打开位置113A的剩余重量容量以被具有更类似于剩余重量容量的重量的物品更好地利用。

图5是用于确定物理物品的最大重量子分数的过程500的流程图。过程500可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程500。

参考过程500，在502中，可识别物理物品的重量。可如在过程400的框402中般类似地识别物理物品的重量(例如，参考图4)。在504中，可由计算机系统102识别物理物品的存储位置的最大重量容量。也可如在过程400的框404中般类似地识别存储位置的最大重量容量。

在506中，可识别可存储于存储位置处的物品的最大数目。举例来说，WMS可存储关于存储位置在给定时间可具有多少个物品的信息。物品的最大数目也可基于设施及/或存储位置中的状况动态地改变。举例来说，存储位置可最初经配置以存储较少的较大物品。然而，基于增加的实时流量状况，存储位置可变成其中物品可被投送到那处达短的临时时间段的临时存储位置。在此情况中，存储位置可存储比其通常及/或最初可存储的更多的物品。对可存储于存储位置中的物品的数量的更新可经由WMS及/或与存储位置相关联的存储于数据库/数据存储区中的配置文件来存取。

在一些实施方案中，在506中，计算机系统可另外或替代地确定当前存储于存储位置处的物品的数量。定位于存储位置中及/或在存储位置外部的传感器可捕获进入存储位置及/或保持在存储位置中的物品的图像。使用此类图像，计算机系统102可确定其中存储的物品的数量。计算机系统102也可存取WMS及/或数据库以对有多少物品是与存储位置相关联的进行计数。

在508中，计算机系统102可确定每物品的最大重量。举例来说，可用存储位置的最大重量容量除以可存储于存储位置处的物品的最大数目。所得值可指示每一物品针对存储位置可具有的重量的最大量。在一些实施方案中，每物品的最大重量可取决于存储于存储位置处的物品的类型。举例来说，存储位置的最大重量容量可基于分组或物品类型来划分。作为说明性实例，存储位置可具有1,000lb作为总最大重量容量。第一群组的物品可填充总重量1,000lb的500lb。第二群组的物品可填充或被指派存储位置的1,000lb的总重量的剩余500lb的250lb。第三群组的物品也可被指派1,000lb的总重量的剩余重量的250lb。每物品的最大重量可依据重量的分组而不同，有时是因为群组中的每一者可具有不同数量的物品。

在510中，计算机系统102可基于物理物品的重量超过可存储于存储位置处的每物品的最大重量而将最大重量子分数指派给物理物品。如参考图4中的过程400中描述的重量子分数所描述，如果物理物品的重量超过每物品的最大重量容量达预定阈值，那么物理物品可被指派更有利的最大重量子分数。在一些实施方案中，物理物品的重量与每物品的最大重量容量之间的差或差量越大，可将更有利分数指派给物理物品。

另外或替代地，计算机系统102可在(i)物理物品的重量超过每物品的最大重量时而非在(ii)物理物品的重量小于或等于每物品的最大重量时将更有利的最大重量子分数指派给物理物品。当物理物品的重量大于存储位置的总平均重量时，那么存储位置的重量容量可能未被优化。重量的低效使用可限制可存储于存储位置处的商品的类型。因此，移除在重量方面具有最大差或差量的物理物品可为有利的以优化存储位置中的重量容量的使用率。在一些实施方案中，例如，仅将轻的物品存储于存储位置中可为合意的，但物理物品过重而使存储较轻物品不可行。所述物理物品可被指派更有利的最大重量子分数使得可拾取物理物品以完成拾取请求。一旦将物理物品从存储位置移除，存储位置就可填满许多轻量物品。

在一些实施方案中，物理物品的重量超出每物品的最大重量容量越多，可相对于其它物理物品对所述物理物品的最大重量子分数进行的加权越多。此外，如果针对相应存储位置，物理物品的重量小于每物品的最大重量容量，那么额外物品仍可存储于存储位置中以填充所述位置的重量容量。因此，未超过每物品的最大重量容量的物理物品可接收相对于其它物理物品来说最不利的分数(最高数值分数)，其可等于每物品的最大重量容量及/或超过每物品的最大重量容量。在一些实施方案中，最有利分数可被指派给其重量容量比每物品的最大重量容量小预定阈值的物理物品。换句话说，如果针对所述存储位置，物品显著小于每物品的最大重量容量，那么物品没有针对所述位置的可用重量容量优化。移除物品可释放物品正占去的很少重量使得存储位置可存储具有更大重量的物品。

图6是用于确定物理物品的行进时间子分数的过程600的流程图。图13B描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图6的行进时间子分数。过程600可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程600。

参考过程600，计算机系统102可确定物理物品的存储位置与目的地拾取位置之间的第一预计行进时间(602)。在604中，计算机系统102也可确定另一物理物品的另一存储位置与目的地拾取位置之间的第二预计行进时间。预计行进时间分数也可将移动物理物品、曾经在目的地拾取位置处、从目的地拾取位置且进入卡车、拖车或其它出库车辆或船舶所需的时间量考虑在内。

在606中，可基于第一预计时间小于第二预计行进时间将行进时间子分数指派给物理物品。具有第一预计时间的物理物品可被指派比具有第二预计时间的另一物理物品更有利的行进时间，因为其可以更快地将物理物品移动到目的地拾取位置。将物品移动通过设施越快，此移动可导致设施中出现流量或堵塞的可能性越小。这可改进设施内的效率。可预计可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者的行进时间。行进时间可接着进行比较以确定可用物理物品组的哪一物理物品具有最短行进时间。

另外或替代地，可在(i)第一预计时间小于第二预计时间时而非在(ii)第一预计时间大于第二预计时间时将更有利的行进时间子分数指派给物理物品(608)。

此外，另外或替代地，在610中，可基于一或多个因素指派行进时间子分数。因素可包含但不限于：队列中的存储物品的等待时间、一或多个举升机构处的存储物品的等待时间、一或多个举升机构中的存储物品的行进时间、存储物品通过一或多个机械移动系统的行进时间、存储设施中的存储物品的流量、在将物理物品投送到目的地拾取位置之前拾取其所需的时间量，及物理物品的第一存储位置与目的地拾取位置之间的实际距离。

行进时间子分数可基于将物理物品从其相应存储位置移动到目的地拾取位置(例如，对接区域、中转通道等)所需的时间量。行进时间子分数可另外或替代地基于物理物品的当前位置与目的地拾取位置之间的实际距离(例如，使用GPS坐标)。举例来说，实际距离可为粗略估计且可用作用于确定更有利或不太有利的行进时间子分数的加权因子。在一些实施方案中，从其相应存储位置到目的地拾取位置具有最短距离的物理物品可被指派最有利的行进时间子分数且经选择以完成拾取请求。

在整个仓库内、在物理物品上及/或在叉车或正移动物理物品的其它车辆上的GPS及/或位置传感器可用于识别物品相对于仓库中的一或多个位置的一或多个坐标。三角测量技术可接着用于确定物理物品与目的地拾取位置之间的实际距离。

在其它实施方案中，实际距离可不用于确定行进时间子分数。举例来说，在距离上与目的地拾取位置相距更远的物理物品可被指派比较近物理物品更有利的分数，因为一或多个因素：(1)沿着到较远物理物品的路线当前可能存在或预计可能存在较少流量、(2)可能不太常出入到较远物理物品的路线、(3)较远物理物品可更快拾取，因为较少物品与所述物理物品一起存储(这也可指示物理物品的存储位置未来(例如，在物理物品可能必须被从所述位置拾取的时间)可能具有较少流量)、(4)到达较远物理物品可能在升降机、举升机构或起重机处无需等待时间、(5)到达较远物理物品的等待时间可能小于到达其它较近物理物品的等待时间及/或(6)到达较远物理物品的经组合预计时间可小于用于到达较近位置的经组合预计时间。

一或多个不同单位可经组合以确定物理物品的总体行进时间。举例来说，当前及/或预计等待时间、通过传送系统及/或电梯的行进时间及/或通过一或多个不同过道的行进时间可经组合以确定总体行进时间。总体行进时间也可基于设施中的状况及/或其它物品到存储位置及设施中的其它位置的移动(入库及出库)而动态地及/或实时地改变。

在一些实施方案中，与其它可用物理物品相比，物理物品可在所述物理物品具有历史更快拾取速率及/或行进时间时被指派有利分数。举例来说，离仓库装载月台较近的物理物品可被指派有利分数，因为所述物理物品可具有比设施中的其它位置更快的拾取速率。在物理物品在从仓库进行拾取/出库移动之后需要较快拾取及/或较少行进时间的情况下，这可为有利的。

举例来说，如图13B中所展示，沿着路线120从存储位置115A移动物品112A可能慢(15分钟)于沿着路线118从存储位置113A移动物品112B(5分钟)及沿着路线119从存储位置113D移动物品112C(8分钟)。物品112A可被指派不太有利的分数(数值5)。在项目1302中，可比较物品112B及112C的时间。因为物品112B具有最短预计时间(例如，参考图6中的过程600所描述的第一预计时间)，因此物品112B可被指派最有利的行进时间子分数(数值1)。

仍参考图13B，物品112A可因一或多个原因而具有最慢行进时间。举例来说，物品112A本身可能需要更多时间来被拾取，因为其被存储在位置115A中的许多其它物品后面(如所描绘，3个物品存储在物品112A前面)。此外，物品112A可离对接区域104最远。例如物品124A的额外物品可正沿着路线120移动，由此导致流量或将物品112A从存储位置115A移动到目的地拾取位置(对接区域104)所需的时间量增加。物品112C可具有略短于物品112A的行进时间，因为物品112C的存储位置113D可比物品112A的存储位置115A更接近目的地拾取位置。此外，较少物品可存储在物品112C前面，由此使比拾取物品112A稍易于拾取物品112C(如所描绘，1个物品被存储在物品112C前面)。最后，物品112B可因一或多个原因而具有最快行进时间。举例来说，物品112B的位置113A可离目的地拾取位置最近。物品112B的拾取可能是最快的，因为当前没有其它物品存储在物品112B前面。此外，可能不存在流量、堵塞或预计正沿着路线118行进的其它物品。因此，物品112B可被指派最有利的行进时间子分数。

图7A到B是用于确定物理物品的拾取速度子分数的过程700的流程图。过程700可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程700。

参考图7A到B两者中的过程700，在702中，计算机系统102可识别当前存储于物理物品的存储位置中的多个物品。举例来说，计算机系统102可从WMS及/或数据库/数据存储区检索此信息。

在704中，计算机系统102可接着确定多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的统计概率。此确定可基于与关于物理物品的历史信息相比的关于多个物品中的每一者的历史信息。如果多个物品中的一或多者已比物理物品被更频繁地拾取或更快地被拾取，那么可存在多个物品中的一或多者将在物理物品之前被拾取的更大概率。统计概率的确定也可基于设施中的实时状况，包含例如关于多个物品在近期或某预定时间帧中何时可被拾取或被考虑用于拾取请求的信息。在一些实施方案中，统计概率可基于多个物品中的每一者的位置。举例来说，存储位置可针对所述存储位置中的每一位置具有指定拾取速率。存储于第一位置中的所有物品可具有相同最快拾取速率，而存储于所述位置中的最后位置中的所有物品可具有相同最慢拾取速率。在一些实施方案中，多个物品中的每一者的移动统计概率可基于与多个物品中的每一者相关联的拾取速率，而非存储位置中的位置。

在706中，计算机系统102可接着确定存储位置中的多个物品中的每一者的位置。举例来说，物品的位置可被存储于WMS及/或数据库中。位置可与多个物品中的每一者的配置文件相关联。作为另一实例，相机或其它传感器可经配置于存储位置中且指向物品。相机或其它传感器可使用图像处理技术捕获可由计算机系统102使用的成像数据，以确定多个物品中的每一者的位置。位置可与存储位置中的货架深度相关联。举例来说，一些存储位置可为5个物品(例如，托盘)那么深。此外，一些存储位置可具有堆叠的物品，且位置可与多个物品中的每一者的深度及高度相关联。设施中的每一存储位置可具有不同深度及/或数目个位置。在其中存储位置具有5个位置的说明性实例中，位置1可离物品可四处移动的过道最近且位置5可离过道最远。换句话说，位置1可在所有其它位置前面且位置5可为存储位置中的最后位置。

在708中，可确定物理物品的拾取速率。在一些实施方案中，框708可在其它先前描述的框702到706中的任何者之前或之后执行。拾取速率可基于与物理物品及/或物理物品的存储位置相关联的历史拾取速率。拾取速率可基于针对拾取请求多快地拉动或选择物理物品及/或库存中有多少物理物品。拾取速率也可基于预期拾取请求以及先前拾取请求。拾取速率可为物理物品保持存储于存储位置处直到其被选择以完成拾取请求的时间量。拾取速率也可基于一旦针对拾取请求选择了物理物品就从其在存储位置中的位置移动物理物品实际上花费的时间量。此拾取速率也可包含重新布置当前存储于存储位置处的一或多个其它物品以便够到物理物品所需的时间量。

可确定物理物品相对于存储位置中的多个物品中的每一者的位置(710)。举例来说，框710可包含确定物理物品是否是在多个物品中的其它者前面。框710也可包含确定物理物品前面或后面有多少个其它多个物品。

在712中，可基于物理物品的拾取速率及位置将拾取速度子分数指派给物理物品。

另外或替代地，可在(i)物理物品的拾取速率超过多个物品中的每一者未来不太可能会被拾取的统计概率且(ii)物理物品的位置小于多个物品中的每一者的位置时而非在(iii)物理物品的拾取速率超过多个物品中的每一者未来不太可能会被拾取的统计概率且(iv)物理物品的位置大于多个物品中的每一者的位置时将更有利的拾取速度子分数指派给物理物品(714)。拾取速度子分数也可基于将物理物品保持于其在存储位置中的当前位置中是否可违反先进先出顺序(FIFO)及/或先进后出顺序(FILO)而确定。如果预计物理物品会比当前存储于位置中的物品更早被拾取，那么物品可被指派比可与当前存储在那里的物品同时或在比所述物品更晚的时间被拾取的另一物理物品更有利的分数。

作为实例，如果物理物品具有低于在物理物品后面的位置中的其它物品的平均拾取速率且物理物品在第一或第二位置(最接近存储位置中的所有位置前面)中，那么物理物品可被指派比可具有更高平均拾取速率且被存储于相同位置中的其它物理物品更有利的分数。当物理物品后面的位置中的物品可能需要比物理物品更早被拾取时，移除物理物品可为有利的以防止未来的流量。因此，具有长周转时间的前面位置中的物品可能会妨碍具有较短周转时间的物品且应从存储位置移除。

替代地，在一些实施方案中，更有利分数可被指派给在末尾位置中而非前面位置中的物品。如果存储位置具有的当前容量可以四处移动当前存储的物品，那么将更有利子分数指派给较远末尾位置中的物理物品可为合意或优选的。因此，可为更高效的是，在于存储位置中存在开放空间时的当前时间移除物理物品，而非在较晚时间在存储位置中没有可用容量时。尝试在没有可用容量时的较晚时间移动物理物品可导致通向存储位置的过道中出现流量及/或堵塞，尤其是在物理物品必须在物理物品前面的位置中的物品被移除之前从其位置移除的情况下。

在一些实施方案中，物理物品的预期拾取速率与存储位置中的其它相对位置中的其它物品的预期拾取速率之间的较大差量可指示物理物品可接收更有利的拾取速度子分数。可确定物理物品的位置与存储位置中的位置的总数目之间的差量。在差量大于阈值时而非在差量小于或等于阈值时，将更有利的拾取速度子分数指派给物理物品。此实施方案的优点是基于每一位置的期望拾取速率来识别物理物品是否存储于正确位置中。每位置的期望拾取速率可由WMS确定及/或存储于WMS或数据库/数据存储区中。差量越大，物理物品应被移动到希望具有与物理物品类似的拾取速率的不同位置的可能性越大。

在一些实施方案中，可确定存储位置中的所有多个物品都将被移动的合计统计概率。接着，计算机系统102可基于合计统计概率确定物理物品是否在针对物理物品的拾取速率是优选的存储位置中。举例来说，将具有相同或类似拾取速率的物品存储于一个位置中可为合意的。因此，如果物理物品具有等于存储位置的合计拾取速率的特定阈值或在所述特定阈值内的拾取速率，那么物理物品可接收不太有利的分数。换句话说，将物理物品保持于存储位置中可为更有利的以确保设施存储优化。

在一些实施方案中，拾取速率可基于每天、每周或其它预定基础有多少物品被放在卡车上或被发送出去进行出库装运来确定。平均拾取速率分数可在特定时间量内确定。拾取速率也可被归一化。在一些实施方案中，如果物理物品在接近目的地拾取位置的存储位置中，那么拾取速度子分数可为更有利的，因为从此位置拾取及移动物理物品可比从离目的地拾取位置更远的存储位置拾取及移动另一物理物品更快。在其它实施方案中，如果存在与将物理物品从其当前位置及存储位置移动到目的地拾取位置相关联的实时瓶颈或流量，那么不太有利的拾取速度子分数可被指派给更近物理物品。这可为有利的以提高总体仓库效率及最小化潜在延时。

图8是用于确定物理物品的物品深度子分数的过程800的流程图。图13E描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图8的物品深度子分数。过程800可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程800。

参考过程800，在802中，计算机系统102可识别当前存储于物理物品的存储位置中的物品的总数量。计算机系统102可从WMS或数据库检索关于当前有多少物品存储于存储位置处的信息。传感器或相机也可定位在存储位置周围、附近及/或内部且经配置以捕获存储位置中的物品的图像数据。计算机系统102可接着使用图像数据确定当前存储于存储位置处的物品的总数量。

计算机系统102可接着确定当前存储于物理物品的前面的队列中的存储位置中的物品的数量(804)。使用与参考框802所描述的相同或类似技术，计算机系统102可确定有多少当前存储的物品定位在物理物品前面。这可指示物理物品定位在存储位置中末尾有多远。在一些实施方案中，队列可包含沿着通向存储位置的过道、在过道中的推车上、在举升机构上及/或在机械移动系统上移动进出存储位置的物品。

在806中，计算机系统102可基于物理物品前面的队列中的物品的数量将物品深度子分数指派给物理物品。

另外或替代地，可在(i)物理物品的前面的队列中的物品的数量小于特定值时而非在(ii)物理物品的前面的队列中的物品的数量大于所述特定值时将更有利的物品深度子分数指派给物理物品(808)。举例来说，如果仅1个物品在物理物品前面，那么物理物品可被指派比在4个物品在物理物品前面且物理物品是队列中的最后物品的情况更有利的物品深度子分数。作为另一实例，如果物理物品在队列前面且因此未被其它物品挡住，那么物理物品可被指派最有利的子分数，其可为0。如果物理物品在队列末尾，那么物品可被指派最不利的子分数，其可为1到5比例上的5。为了改进设施效率，代替挖掘物品以将物品从存储位置前面拉出更远，首先移除在存储位置中的前面位置处的物理物品可为期望或优选的。移除前面位置中的物理物品可能成本较低且障碍较小，因为当前存储于位置处的更少其它物品或没有其它物品可能需要被移动以能够到物理物品。

在一些实施方案中，如参考过程700中的拾取速度子分数所描绘及描述，可在许多物品排队在物理物品前面(例如，物理物品更接近队列的末尾)且存储位置具有可用容量时，将更有利的物品深度子分数指派给所述物理物品。可为有利的是将排队在物理物品前面的物品四处移动以在当前时间而非在较晚时间移除物理物品。在较晚时间，可能存在更多流量。如果存储位置在较晚时间为满或几乎满，那么移动排队在物理物品前面的物品可为更及时过程，这可导致存储位置、通向存储位置的过道及整个设施中出现流量及/或堵塞。

如图13E中展示，在存储位置115A中，3个物品排队在物品112A前面。在存储位置113A中，0个物品排队在物品112B前面，且在存储位置113D中，1个物品排队在物品112C前面。相对于物品112B及112C，物品112A其前面排队有最多物品，因此物品112A可被指派最不利的物品深度子分数5。此外，因为位置115A大部分是满的，因此尝试从末尾位置(位置4)拾取物品112A可能更不合意。

物品深度可在物品112B与112C之间作比较(图13E中的项目1308)。在位置113A中，物品112B在第一位置(位置1)中。在位置113D中，物品112C在第二位置(位置2)中。因为在物品112B前面的队列中没有物品，因此物品112B可被指派最有利的物品深度子分数1。在一些实施方案中，因为物品112B在第一位置中，因此最有利的物品深度子分数可为0。

图9是用于确定物理物品的类型子分数的过程900的流程图。图13D描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图9的类型子分数。过程900可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程900。

参考过程900，计算机系统102可确定具有与存储于物理物品的存储位置处的物理物品相同的特定类型的存储物品的数量(902)。相同类型可基于易腐日期、存储温度、SKU、客户标识符、产品、出库日期及/或交货日期进行识别。可考虑一或多个额外或其它因素以确定仓库内的一或多个物品是与存储物品相同的类型。当计算机系统102接收到拾取请求时(例如，参考图2)，拾取请求可包含特定类型作为物理物品。计算机系统102可接着在框902中检索关于当前存储于物理物品的存储位置处的物品的信息。信息可由WMS存储及/或存储于数据库中。信息可包含物品类型。

在904中，计算机系统102可基于物理物品的特定类型将类型子分数指派给物理物品。另外或替代地，可在(i)具有与物理物品相同的特定类型的存储物品的数量小于特定值时而非在(ii)具有与物理物品相同的特定类型的存储物品的数量大于或等于所述特定值时将更有利的类型子分数指派给物理物品(906)。

举例来说，如果存储位置中的所有物品是第一类型且物理物品是与第一类型不同的第二类型，那么物理物品可被指派更有利的类型子分数。毕竟，可为优选的是将相同的特定类型的物品存储于存储位置中。将相同类型的物品存储于一个位置中可为有利的以减少拾取及/或整理相同类型的物品所需的时间量。

作为另一实例，如果存储位置中的物品的特定数量或百分比是与物理物品相同的类型且所述数量或百分比超过阈值，那么物理物品可被指派不太有利的类型子分数。不太有利的类型子分数可指示有足够的相同类型的物品被存储于位置中使得物理物品可能不会被视为是对所述位置中的空间的异常或较低效使用。阈值可指示可在任何给定时间拉动的物品的经预测、经估计或预期量。因此，如果存储位置具有未来可批量被拉动或请求的最小数量的相同类型的物品，那么可确定物理物品应被指派不太有利的类型子分数且应保持于存储位置中。

在一些实施方案中，相同物品可被存储于不同存储位置中以在拾取相同物品时避免未来的瓶颈，尤其是在物品将批量被拾取的情况下。在此实例中，在当前存储于相应存储位置中的具有与物理物品相同类型的物品的数量小于特定值时，物理物品可被指派不太有利的分数。因此，物理物品可保持于存储位置中以确保所述位置内的物品类型的持续多样性。在又其它实施方案中，如果具有当前存储在那里的特定数目个相同物品的位置不应存储更多的相同物品，那么所述位置可被指派更有利的分数。因此，可将物理物品从存储位置移除以便不超过应被存储在所述位置处的相同类型的物品的预定义数量。

如图13D中的实例中所展示，物品112A、112B及112C全都是相同类型：香蕉。在其它实施方案中，物品112A、112B及112C中的每一者可为不同物品类型。物品112A存储于具有类型与物品112A相同的100个单位的香蕉的位置115A中。物品112A可接收最不利的类型子分数5，因为可为优选的是，将所有相同类型的物品存储于一个位置中。可比较关于物品112B及112C的位置113A及113D的相同类型物品数量(图13D中的项目1306)。物品112B存储于可具有15个单位的与物品112B相同类型的物品的位置113A中。物品112C存储于可具有50个单位的与物品112C相同类型的物品的位置113D中。因为位置113A具有最小数量的相同类型的物品，因此物品112B可接收最有利的类型子分数1。此低值分数可指示物品112B应被选择以完成拾取请求使得物品112B可从位置113A移除。毕竟，位置113A不会存储相同类型的许多物品且在此设施中将相同类型的物品存储于相同位置中可为合意的。

图10A到B是用于确定物理物品的填充容量子分数的过程1000的流程图。图13F描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图10的填充容量子分数。过程1000可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程1000。

参考图10A到B两者中的过程1000，在1002中，计算机系统102可确定当前存储于物理物品的存储位置处的存储物品的数量。在1004中，计算机系统102可确定可存储于存储位置处的存储物品的总数目。如参考过程800中的框802所描述(例如，参考图8)，计算机系统102可从WMS或数据库检索关于当前有多少物品存储于存储位置处及存储位置在给定时间可存储多少物品的信息。传感器或相机也可定位在存储位置周围、附近及/或内部且经配置以捕获存储位置中的物品的图像数据。计算机系统102可接着使用图像数据确定当前存储于存储位置处的物品的总数量。

在1006中，计算机系统102可确定存储位置的填充容量的量。可基于将当前存储的存储物品的数量与可被存储于存储位置处的存储物品的总数目作比较来确定填充容量的量。举例来说，可用当前存储的物品的数量除以可存储于存储位置处的存储物品的总数目。所得值可被归一化及/或乘以100以确定填充容量的量的百分比值。在一些实施方案中，填充容量的量可为除百分比以外的数值。

在1008中，计算机系统102可基于填充容量的量将填充容量子分数指派给物理物品。举例来说，存储位置越满，越高数值或不太有利的分数可被指派给物理物品。这是因为在设施中保持存储位置满而非部分或完全空可为合意的。

替代地或另外，计算机系统102可在(i)填充容量的量小于特定值时而非在(ii)填充容量的量大于或等于所述特定值时将更有利的填充容量子分数指派给物理物品(1010)。针对每一存储位置，特定值可不同。举例来说，一些存储位置可被指定为临时存储位置。在所述位置中，具有较低填充容量及较低特定值可为优选的。其它存储位置可经指定用于较长期存储且因此，具有较高填充容量及较高特定值可为优选的。在一些实施方案中，针对每一设施，特定值可不同。

在一些实施方案中，如果填充容量小于满(例如，较高特定值)，那么物理物品可被指派更有利分数。这可指示存储位置没有接近是满，因此清空例如物理物品的物品的存储位置可能更高效，使得位置可填满进来的物品。举例来说，如果物理物品是存储位置中的唯一物品，那么物理物品可被指派最有利分数使得物品可被移除且位置可为空。一旦位置为空，就可更容易且快速地接收进来的物品。

在一些实施方案中，特定值可与半满容量(例如，50％填充容量)相关联。如果物理物品是在大于50％满的存储位置中，那么物理物品可被指派不如小于或等于50％满的存储位置中的物理物品那么有利的分数。小于或等于50％满的位置中的物理物品可从位置移除使得位置可被清空。一旦位置为空(例如，0％满)，那么位置可用于用进来的物品填充到容量。这可为有利的以优化设施中存储空间的使用率。

如果填充容量大于或等于与是满相关联的阈值或特定值，那么物理物品可被指派不太有利的分数。如上文所提及，不太有利的分数可指示存储位置是满或接近满，且使存储位置保持满可能更高效。因此，物理物品应保持在存储位置中。移除物理物品可例如使找到可满足对所述存储位置的存储要求(例如，重量、大小、物品类型等)的物品具有挑战性，这可能降低存储优化。

举例来说，如图13F中展示，物品112B被存储于被最少填充的位置中。物品112A在处于75％填充容量的位置115A中，物品112B在处于25％填充容量的位置113A中，且物品112C在处于50％填充容量的位置113D中。在此实例中，针对设施中的所有存储位置，特定值可为50％。物品112A的存储位置115A具有75％的填充容量，其远高于50％阈值级别。物品112A可被指派最不利的填充容量子分数。因为位置115A几乎为满，因此位置115A应保持填满——将物品从几乎满的位置移除可为比将物品从几乎空的位置移除更低效且更及时。因此，可比较存储位置113A及113D的填充容量(图13F中的项目1310)。存储位置113D的填充容量恰好处于50％的阈值，而位置113A的25％的填充容量远低于50％的阈值容量。因此，与存储于位置113D中的物品112C相比，存储于存储位置113A中的物品112B可被指派最有利的填充容量子分数。因为存储位置113A比存储位置113D更接近为空，因此如果物品112B从位置113A移除则可为对存储空间的更高效、不太及时且成本更低及更好的使用。因此，物品可继续被从位置113A拾取直到位置113A具有0％的填充容量。接着位置113A的空间可被优化且用于存储进来的物品。可期望清空一位置使得所述位置可用于存储一种类型的物品、用作临时存储位置及/或任何其它状况。

返回参考图10A到B中的过程1000，计算机系统102可确定具有与存储于物理物品的存储位置处的物理物品相同的特定类型的存储物品的数量(1012)。具有与物理物品相同类型的物品可使用参考过程900中的框902所描述的类似或相同技术来确定(例如，参考图9)。

计算机系统102可在(i)具有与物理物品相同的特定类型的存储物品的数量小于第一特定值且(ii)填充容量的量大于或等于第二特定值时而非在(iii)具有与物理物品相同的特定类型的存储物品的数量大于所述第一特定值且(iv)填充容量的量小于所述第二特定值时将更有利的填充容量子分数指派给物理物品(1014)。具有相同类型的物品而非不同物品的混合的满存储位置可为优选的。因此，当(i)及(ii)被满足时指派更有利的填充容量子分数可为有利的以在物理物品是与当前存储于几乎满或满位置中的物品中的大多数不同的类型的情况下将其移除。相同物品可被存储在一起且可填充存储位置，借此使(i)能更有效地批量拾取相同类型的物品及(ii)整理设施中的库存。

在一些实施方案中，即使在位置是半满或满的情况下，如果其中存储有许多不同类型的物品，那么向物理物品指派更有利的填充容量子分数可为合意的。物理物品可被移除及接着不同类型的后续物品可被移除直到存储位置装纳相同类型的物品。存储位置可接着填满仅相同类型的物品。

此外，计算机系统102可识别具有与物理物品的特定类型不同类型的当前存储于存储位置处的存储物品(1016)。识别及量化与物理物品不同类型的物品可为有利的以优先化不同类型的物品中的哪一者应被保持于存储位置中及/或被移动。

在1018中，计算机系统102可针对不同类型中的每一者确定每一不同类型的存储物品的数量。计算机系统102可接着在(i)第一不同类型的存储物品的第一数量小于第二不同类型的存储物品的第二数量且(ii)填充容量的量大于或等于特定值时而非在(iii)第一不同类型的存储物品的第一数量大于第二不同类型的存储物品的第二数量且(iv)填充容量的量小于或等于所述特定值时将更有利的填充容量子分数指派给物理物品(1020)。换句话说，为了优先化移除不同类型的物品，可识别位置中的不同类型的物品且可比较不同类型中的每一者的数量。具有较少数量的物品的类型可被优先化且首先被移除，因为移动较少数量的物品可比移动较大数量的物品更容易、更快且更高效。接着，在一些实施方案中，一旦较少数量的一种类型的物品被移除，存储位置就可填满与当前存储于其中的较大数量物品相同类型的更多物品。

框1012到1020中的一或多者可在过程1000中任选地执行。

图11是用于确定物理物品的任务数量子分数的过程1100的流程图。图13H描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图11的任务数量子分数。过程1100可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程1100。

参考过程1100，在1102中，计算机系统102可识别物理物品的存储位置所定位的室。计算机系统102可例如从WMS或数据库检索指示存储位置定位于其内的室的信息。检索到的信息也可包含关于什么装置、车辆或系统在室中的每一者内操作的信息。

举例来说，设施中的每一室可具有多个存储位置及过道。举例来说，如本文中所描述(例如，参考图1)，每一过道可表示室内的楼层且每一过道可服务于多个存储位置。例如升降机及/或起重机的举升机构可服务于过道中的每一者。推车或其它仓库车辆可沿着过道将物品移动到存储位置中的每一者。在一些实施方案中，一或多个起重机可在给定时间服务于多个过道及存储位置。设施中的每一室可具有不同数目的存储位置、过道、举升机构及/或过道推车。

计算机系统102可接收关于服务于包含物理物品的存储位置的经识别室中的一群组存储位置的一群组一或多个举升机构的入库及出库任务的信息(1104)。接收到的信息可包含关于在一或多个举升机构、过道及/或整个室中移动的物品的实时数据。举例来说，计算机系统102可从WMS接收关于一或多个举升机构的入库及出库任务的信息。计算机系统102也可从定位于设施中的传感器或相机接收描绘到及从存储位置的室的当前流量或移动状况的实时感测到的数据。此信息也可从定位于在整个设施内移动的叉车或其它自主车辆上的相机及/或其它传感器(例如，GPS或位置传感器)接收。关于在室、过道中的移动及/或朝向室、过道或存储的移动的实时信息可从传感器接收从WMS接收的实例信息可包含物品及/或仓库车辆在整个仓库内采用的路线及通过设施中的室及/或过道中的每一者的预计流量或移动时间。使用此信息，计算机系统102可确定存储位置的室中的一或多个举升机构的当前以及预计流量或移动状况。

在1106中，计算机系统102可确定在经识别室中排队等候一或多个举升机构的任务的数量。计算机系统102可基于从WMS接收的信息及/或来自设施中的相机及/或传感器的实施感测到的数据作出此确定。在一些实施方案中，排队任务的数量可为基于当前正在经识别室中的一或多个举升机构中移动的叉车或其它仓库车辆的数量。在一些实施方案中，排队任务的数量可基于当前正在经识别室中的一或多个举升机构中移动的物品的数量。排队任务的数量也可基于在预定时间量内即将完成的任务及/或在室的过道、存储位置或其它部分中使用经识别室中的一或多个举升机构完成的任务。

在1108中，计算机系统102也可比入库任务的数量更重地对出库任务的数量进行加权。出库任务可被更重地加权，因为计算机系统102正尝试确定要拾取优选物品以完成出库任务。出库流量可导致出库任务延迟，这可使完成拾取请求更具挑战性。

可基于排队的任务的数量将任务数量子分数指派给物理物品(1110)。任务数量子分数可指示当前有多少流量与存储位置的整个室相关联，且更明确来说，指示室内用于接取物理物品的存储位置的一或多个举升机构。在一些实施方案中，任务数量子分数也可指示针对存储位置的整个室预计会有多少流量。

另外或替代，计算机系统102可在(i)排队的任务的数量小于特定值时而非在(ii)排队的任务的数量大于所述特定值时将更有利的任务数量子分数指派给物理物品(1112)。与具有较少流量的室相比，可避免具有更多流量的室。因此，如果物理物品被存储于正经历少到没有的流量的室中的位置中，那么物理物品可被指派更有利的任务数量子分数。从所述室拾取物理物品可比拾取正经历更多流量的另一室中的不同物理物品更高效。另外，与具有更多入库流量的室相比，可避免具有更多出库流量的室。出库流量可导致完成拾取请求及其它出库请求延迟。

在一些实施方案中，针对设施中的每一室，特定值可不同。举例来说，离目的地拾取位置较远的室可具有比更接近目的地拾取位置的室更大的特定值。从更接近目的地拾取位置的室拾取物品可能更高效，即使是在其因为将物品从较近位置移动到目的地拾取位置所花费的总体时间较少而具有比较远室更多的流量的情况下。

特定值可为在给定时间在一或多个举升机构上允许的物品的数目，其中所述数目可避免在相关联室中出现堵塞。特定值也可为可在给定时间在一或多个举升机构上允许的任务的数目。特定值也可基于可通过一或多个举升机构移动的物品的大小、重量及/或类型。

如图13H中所展示，可针对可用物理物品112A、112B及112C中的每一者识别存储位置、存储位置的室及室的排队任务的数量。物品112A在定位于室111N中的存储位置115A中。有4个任务排队等待室111N。相比之下，物品112B在定位于室111A中的存储位置113A中。有1个任务排队等待室111A。类似地，物品112C在定位于室111A中的存储位置113D中，有1个任务在排队。因为物品112A的室具有最多排队任务，因此物品112A可接收最不利的任务数量子分数。可比较针对物品112A及112B的任务数量(图13H中的项目1314)。室111A及111A可具有相同数量的排队任务，因为所述室可由相同的一或多个举升机构提供服务。在其它实施方案中，存储位置113A及113d可在相同室111A中但由不同举升机构提供服务。

因为存储位置113A及113D在具有相同的少量排队任务的相同室111A中，因此物品112B及112C可被指派相同的任务数量子分数。尽管未描绘，但物品112B及112C的任务数量子分数可基于一或多个其它参数进一步调整。举例来说，可比较针对物品112B及112C中的每一者的存储位置中的每一者与服务于室111A的一或多个举升机构之间的距离。具有较短距离的物品可被指派更有利的任务数据子分数。在其中存储位置113A及113D由不同举升机构提供服务但在相同室内具有相同数量的排队任务的实施方案中，计算机系统102可识别关于排队等候举升机构中的每一者的任务的信息。举例来说，如果服务于存储位置113A的举升机构被指派1个出库任务且服务于存储位置113D的举升机构被指派1个入出库任务，那么位置113D中的物品112C可被指派更有利的分数。毕竟，与出库任务相比，入库任务在完成拾取请求的效率方面可能不那么麻烦。

返回参考图11中的过程1100，其路线需要通过正经历流量、瓶颈或堵塞的一或多个举升机构的位置中的物理物品可被指派不如其路线包含通过没有经历流量、瓶颈或堵塞的一或多个举升机构的物理物品那么有利的子分数。替代地或另外，任务数量子分数可基于一或多个因素，包含但不限于：(i)在给定时间在一或多个举升机构中准许的物品的数目、(ii)当前正被移动的物品的大小、(iii)当前正被移动的物品的重量、(iv)当前正被移动的物品的类型及/或(v)预计流量时间。此外，如上文所提及，实时流量状况可被实时接收且由计算机系统102用于调整任务数量子分数。

图12A到B是用于确定物理物品的过道任务子分数的过程1200的流程图。图13G描绘当针对拾取请求选择物理物品时使用图12A到B的过道任务子分数。过程1200可由计算机系统102执行。如参考图2所提及，可针对可用物理物品组中可完成拾取请求的物理物品中的每一者执行过程1200。

参考图12A到B两者中的过程1200，在1202中，计算机系统102可识别物理物品的存储位置所定位的室。室可使用参考过程1100中的框1102所描述的相同或类似技术来识别(例如，参考图11)。在1204中，计算机系统102可接着选择室中用于接取存储位置的过道。如先前所提及，室中的每一过道可服务于多个存储位置。此外，每一过道可表示室中的不同楼层。

在1206中，计算机系统102可接收关于选定过道的入库及出库任务的信息。信息可使用参考过程1100中的框1104所描述的相同或类似技术来接收。接收到的信息可与正被移动通过过道(i)以存储于沿着过道的一或多个存储位置中及/或(ii)以从存储位置中的一或多者移动到其它存储位置或设施中的其它目的地位置(例如，目的地拾取位置)的物品相关联。如参考过程1100所描述，可比入库任务更多地对出库任务进行加权，因为所公开技术与可为出库任务的选择物理物品以完成拾取请求相关。例如由出库任务队列造成的流量可导致完成出库任务及/或计算机系统102正尝试完成的特定拾取请求的延迟或低效。由入库任务造成的流量可能不会对延迟完成拾取请求产生太大影响。

在1208中，计算机系统102可确定排队等候选定过道的任务的数量。排队任务的数量可使用参考过程1100中的框1106到1108所描述的相同或类似技术来确定。

接着，在步骤1210中，计算机系统102可基于排队等候选定过道的任务的数量将过道任务子分数指派给物理物品。如参考图11中的过程1100所描述，过道任务子分数可指示服务于物理物品的存储位置的过道中的流量。过道中的流量越多，物理物品将被指派不太有利的子分数的可能性越大。将更有利的子分数指派给由正经历很少、最少流量或不经历流量的过道提供服务的物理物品可为合意的。更明确来说，过道任务子分数可指示针对服务于选定过道的特定推车的流量。在一些实施方案中，过道可具有在过道中来回移动物品(包含入库及出库任务两者)的一个推车。在一些实施方案中，过道可具有在过道中来回移动物品的多个推车。在此类场景中，过道具有的推车越多，过道具有较小总体流量的可能性越大(因为物品可在过道中更快速地移动)，且因此可将更有利的过道任务子分数指派给在由所述过道提供服务的存储位置中的物理物品。

另外或替代地，计算机系统102可在(i)排队等候选定过道的任务的数量小于特定值时而非在(ii)排队等候选定过道的任务的数量大于所述特定值时将更有利的过道任务子分数指派给物理物品(1212)。针对每一过道及/或针对每一室，特定值可不同。在一些实施方案中，针对设施中的每个过道及/或室，特定值可相同。在一些实施方案中，特定值可基于过道、实及/或设施中的实时流量状况而动态改变。如果排队等候选定过道的任务的数量小于特定值，则这可指示过道当前正经历很少、最少流量或没有经历流量。因此，拾取由过道提供服务的存储位置中的物理物品可能更合意、更高效且更快。另一方面，如果排队等候选定过道的任务的数量大于特定值，那么这可指示过道正经历某程度的流量。如果由此过道提供服务的存储位置中的物理物品被指派更有利的过道任务子分数，那么此流量可导致完成拾取请求延迟。

另外或替代地，计算机系统102可基于一或多个因素将更有利的过道任务子分数指派给物理物品(1214)。所述因素包含但不限于：(i)在给定时间在选定过道中准许的存储物品的数目、(ii)当前正在选定过道中移动的存储物品的大小、(iii)当前正在选定过道中移动的存储物品的重量、(iv)当前正在选定过道中移动的存储物品的类型及(v)选定过道中的预计流量时间。此外，如参考过程1100所提及，过道任务子分数可基于到及从过道的实时流量状况进行实时调整。

如图13G的实例中所展示，针对候选物品112A、112B及112C中的每一者，可识别相应存储位置的过道及与所述过道相关联的排队任务的数量。在此实例中，在存储位置115A中的物品112A可由过道116A提供服务。过道116A具有2个排队任务。在存储位置113A中的物品112B由过道110A提供服务。过道110A具有0个排队任务。在存储位置113D中的物品112C由过道110N提供服务。过道110N具有1个排队任务。因为物品112A的过道116A具有最大量排队任务，因此物品112A可被指派最不利的过道任务子分数，具有数值3。计算机系统102可接着比较与物品112及112B相关联的过道任务数量(图13G中的项目1312)。因为物品112B的过道110A具有0个排队任务，因此物品112B可被指派比物品112C更有利的过道任务子分数。物品112B的最有利的过道任务子分数可指示将物品112B从存储位置113A移除的成本可能小于将物品112C从位置113D移除或将物品112A从位置115A移除(例如，更高效、更少流量或没有流量)。

尽管未描绘，但一或多个额外参数可由计算机系统102用于确定物理物品的前面提及的子分数及/或合计分数中的任何者。举例来说，关于存储位置的特性可用于调整子分数及/或合计分数。在一些实施方案中，可与是单深度的存储位置中的物理物品不同地对是多深度的存储位置中的物理物品进行加权。类似地，可与是驶出式货架的存储位置中的物理物品不同地对是驶入式货架的存储位置中的物理物品进行加权。举例来说，如果物理物品在是驶出式的存储位置的末尾位置中，那么物理物品可接收比在是驶入式的存储位置的末尾位置中的物理物品更有利的物品深度子分数(参考图8中的过程800)。在驶出式存储位置的末尾位置中的物品可比在驶入式存储位置的末尾位置中的物品更易于够到，因为可不必移动定位在物理物品前面的其它物品而接取前者。在驶入式存储位置中，在物理物品前面的物品可能必须被移动才能接取存储物品，这可导致存储空间低效及拾取物理物品及完成拾取请求延迟。

可用于确定物理物品的子分数及/或合计分数中的任一者的额外参数可包含关于物理物品及物品的存储位置的特性的兼容性比较。举例来说，可识别关于物理物品的第一组特性。第一组特性可包含但不限于物品的类型、客户标识符、物品的大小、物品的重量及/或用于保持物品被存储的时间量。可识别关于物理物品的存储位置的第二组特性。第二组特性可包含但不限于存储位置是否是单深度、双深度、驶出式货架、驶入式货架、自动的及/或手动的。物理物品的子分数及/或合计分数中的多者中的一者可基于第一组特性中的一或多者是否与第二组特性中的一或多个兼容来进行调整。兼容特性越少，可针对物理物品的一或多个子分数及/或合计分数进行的加权越重。因此，相对于可用物理物品组中的其它物品来说，物理物品可变成更有利地被拾取。同样地，兼容特性越多，可用于拾取的物理物品越不利，因为将兼容物品保持于其相应存储位置中可为优选的。将兼容物品保持于兼容存储位置中可优化空间使用率以及总体设施效率。

替代地或另外，物理物品的子分数及/或合计分数中的任一者可基于一或多个因素，包含但不限于：(i)在仓库中移动物品的叉车的数量超过第一阈值、(ii)用以完成拾取请求的可用物理物品的数量超过第二阈值、(iii)举升机构的数量超过第三阈值、(iv)手动工人的数量超过第四阈值及/或(v)设施被自动化。本文中描述的阈值可基于关于设施的细节而动态改变，所述细节例如对设施的布局、结构、工人数量、工作中机械移动系统(例如，传送带)的数量、工作中叉车或其它自主车辆的数目、到自动化设施的转变、到手动设施的转变等作出的改变。

作为实例，当将物品在设施内四处移动的叉车的数量超过阈值量时，可更重地对物理物品的子分数及/或合计分数中的任一或多者进行加权。尽管，在一些场景中，更多移动可导致更多堵塞，更多移动也可导致更多物品在整个设施内被投送。这也可导致在整个设施内移动物品的较短或更少延迟。当更多叉车在工作时，在设施中要移动的物品可存在足够的移动，不会导致物品等待显著时间段，借此导致未来的较少堵塞或流量。另一方面，如果较少叉车正服务于设施中物理物品所定位的特定区域，那么可较少地对物理物品的子分数及/或合计分数中的任一或多者进行加权，因为较少叉车可导致拾取物品及将其移动到目的地拾取位置延迟。

作为另一实例，在一些实施方案中，如果设施是自动的，那么可更多地对物理物品的子分数及/或合计分数中的任一或多者进行加权。与在仅人工工人负责移动物品的情况相比，自动化可指示物品可在设施内更高效地四处移动及/或可移动到设施中的更多位置。另一方面，如果设施是手动的，那么可更少地对物理物品的子分数及/或合计分数中的一或多者进行加权。当完成入库及/或出库任务时，手动设施可在拾取、移位、移动及/或重定位物品方面更低效。物品可能在设施内不像在自动化设施内那么快速地四处移动，因此例如将物品合并到较少位置中及从更接近目的地拾取位置的较少位置拾取物品可能更合意。这可导致装载及检索物品的效率改进且堵塞减少，尤其是在具有不同拾取速率的物品被存储在一起的情况下。

此外，上文描述的取值可为情况或设施特定的。在一些设施设置中，可能期望将类似物品分散开来而非将其分组在一起以便减少其中可能需要大规模地检索类似物品的瓶颈。在其它设施设置中，可期望将类似物品保持在一起使得批量对其进行检索/拾取更容易及/或更快。此外，在大规模检索在历史上可能不是设施设置中的趋势的情况下，后者可为优选的。因此，物理物品的子分数及/或合计分数中的任一或多者可基于对物理物品的要求是否与物品的存储位置的规格兼容或一致来进行调整。

参考图3到12描述的子分数可经加权以针对可用物理物品组中的每一物理物品达成最低成本或最有利的总体分数。可选择具有最低成本分数(例如，最有利分数)的物理物品来完成拾取请求，如本文中所描述。在一些实施方案中，可对权值进行初始模拟。机器学习及/或深度学习技术及算法可用于改进及产生子分数的加权比例。可对历史趋势及数据执行训练。也可连续地执行训练以确定特定于特定季节、客户、存储于设施中的物品类型等的经更新权值。

可比其它者更多地对一些子分数进行加权，这也可基于特定设施的细节，如上文所描述(例如，与手动设施相比，自动化设施可将重点更多地放在一些子分数上，其中任务数量子分数可为最重要的子分数)。举例来说，子分数中的每一者可以默认权值开始，且使用机器学习、参数及权值可基于设施的在历史上及/或实时地确定的特定状况或布局进行精细调谐。

此外，如所描述，较低数字分数值可为物理物品是可以拾取的比具有较高数字分数值的另一物理物品更有利的物品。可修改权值以更明显地识别或区分较低数字分数值与较高数字分数值。作为另一实例，可期望在一些设施设置中指派较高数字分数值作为更有利分数的指示及较低数字分数值作为不太有利的分数的指示。

图14是可用于实施本文中描述的技术的组件的系统图。计算机系统102、仓库管理系统(WMS)1400、传感器1402A到N及仓库数据存储区1404经由网络103通信(例如，有线及/或无线)。

仓库数据存储区1404可存储信息，例如当前存储的物品信息1440A到N、入库物品信息1442A到N、出库物品信息1442A到N、当前正移动物品信息1446A到N及存储位置信息1448A到N。信息1440A到N、1442A到N、1444A到N及1446A到N可为随着感测到设施中的实时状况(例如，由传感器1402A到N)或设施工人或用户将输入更新提供到计算装置(例如，移动装置、平板计算机、穿戴式装置、计算机等)处的WMS 1400而动态更新的存储物品的配置文件。

举例来说，当前存储的物品信息1440A到N可经更新以包含物品当前所存储的位置的标识符。作为另一实例，入库物品信息1442A到N可在入库物品被扫描及/或在对接/卸载区域处进行处理时进行更新。作为又另一实例，当前正移动物品信息1446A到N可在正移动物体在沿着设施中的路线的不同检查点处被扫描或处理时进行更新，无论是到存储位置还是到目的地拾取位置。出库物品信息1444A到N可经更新具有关于通过物品完成的拾取请求、请求拾取的客户及/或物品的目的地拾取位置的标识符。存储位置信息1448A到N也可进行动态更新。举例来说，信息1448A到N可经更新具有当前其中存储的物品的标识符。

信息1440A到N、1442A到N、1444A到N、1446A到N及1448A到N可包含但不限于设施代码、物品的位置名称、物品名称、物品的位置坐标(在x、y及z方向上)、平均/历史拾取速率、托盘平台类型、产品主信息、拥有者代码、物品代码、托盘代码、代码日期、入库上架(putaway)室组(可为空)、入库上架过道或模块组(可为空)、箱子数量、长度、高度、宽度、箱子高度、毛重量、温度区、位置名称、位置室、位置模块/过道、位置隔间、位置楼层、位置坐标(在x、y及z方向上)、位置速度百分位(例如，平均拾取速率或将物品移动进出位置)、位置温度区、位置最大高度、位置最大重量、位置容量(例如，物品或托盘的最大数目)、位置类型(例如，FIFO或LIFO)、当前存储于位置(可为空)中的物品组、位置中的深度(针对多深度位置)及关于当前被指派在整个仓库内移动物品的团队成员的数据。如通篇所描述，此信息可由计算机系统102用于确定每一可用物理物品的有利子分数及选择最有利的物理物品来完成拾取请求。

WMS1400可经配置以捕获关于仓库中的物品、位置及用户的信息。信息可例如经由在计算装置处呈现给用户的应用程序从仓库中的用户接收。信息也可从整个仓库内的装置及/或传感器(例如，传感器1402A到N)自动接收，包含但不限于叉车或自主仓库车辆上的GPS或位置传感器或相机(例如，立体相机、激光雷达传感器等)及/或放置在整个仓库内的传感器。WMS1400也可经配置以存储及存取仓库数据存储区1404中的信息1440A到N、1442A到N、1444A到N、1446A到N及1448A到N。

如本文中所描述，WMS1400可将物理物品软分配为群组，其中每一群组可装纳可被拾取以完成不同拾取请求、订单或其它出库任务的物品。此软分配可在拾取请求由WMS1400接收之前发生，这可导致更高效地选择物理物品来完成拾取请求。当接收到拾取请求时，WMS1400可能不必确定当前存储于设施中的哪些物理物品可能潜在地用于完成请求。代替地，WMS1400可将先前软分配来供计算机系统102处理及评分的物理物品群组传输到计算机系统102。WMS1400也可将计算机系统102可用于确定可用物理物品群组的有利分数的额外信息(例如，存储于数据存储区1404中的信息)提供到系统102。

WMS1400可包含输入装置1406、输出装置1408、处理器1410及通信接口1412。输入装置1406可包含触摸屏显示器、键盘、鼠标、录音机或可用于捕获信息(例如，从如仓库工人的用户)的任何其它装置。输出装置1408可包含触摸屏显示器或其它形式的显示器或可用于向用户提供/呈现信息的其它装置。处理器1410可经配置以在执行时执行一或多个操作。通信接口1412可经配置以提供本文中描述的组件中的一或多者之间的通信。

计算机系统102可包含物理物品选择器1414、物理物品分数确定器1416及指令产生器1438。系统102可包含一或多个额外或更少的组件以执行本文中描述的技术。物理物品选择器1414可经配置以从可用物理物品组或群组选择具有最有利分数(例如，最低成本)的物理物品来完成拾取请求。物理物品选择器1414可针对可潜在完成拾取请求的物品群组中的每一物理物品作出此确定。

物理物品分数确定器1416可经配置以确定可完成拾取请求的可用物理物品组或群组中的每一物理物品的合计有利分数。确定器1416可包含经配置以评估并指派有利子分数的一或多个额外引擎或确定器。确定器1416可接着合计并任选地加权子分数以识别可用物理物品中的每一者的总体有利分数。物理物品分数确定器1416可包含大小调整子分数确定器1418(例如，参考图3)、重量子分数确定器1420(例如，参考图4)、最大重量子分数确定器1422(例如，参考图5)、行进时间子分数确定器1424(例如，参考图6)、拾取速度子分数确定器1426(例如，参考图7)、物品深度子分数确定器1428(例如，参考图8)、类型子分数确定器1430(例如，参考图9)、填充容量子分数确定器1432(例如，参考图10)、任务数量子分数确定器1434(例如，参考图11)及过道任务子分数确定器1436(例如，参考图12)。一或多个额外或更少的确定器可包含于物理分数确定器1416中。举例来说，确定器1416可具有用于每一额外类型的子分数的用于确定可用物理物品中的每一者的合计有利分数的确定器。在一些实例中，在仅一些子分数用于确定合计有利分数的情况下，仅与选定子分数相关联的确定器可包含于物理物品确定器1416中。在一些实施方案中，确定器中的一或多者可被分组在一起，而非作为个别确定器。

指令产生器1438可经配置以确定用于被选择来完成拾取请求的物理物品的指令。举例来说，一旦由确定器1416针对可用物理物品群组中的每一物理物品确定了有利分数，物理物品选择器1414就可从所述群组选择具有最有利分数(例如，最低成本、最低数值)的物理物品。与选定物理物品相关联的信息(例如，存储位置信息1448A到N)可被传输到指令产生器1438。产生器1438也可从数据存储区1404存取关于物品的信息，例如物品的当前位置。使用此类信息，产生器1438可确定用于将物品从其当前位置移动到目的地拾取位置的路线及指令。所产生指令可被传输到仓库中的工人(例如，负责拾取物品并将所述物品移动到目的地拾取位置)的一或多个装置、经配置以拾取及/或移动物理物品的自主车辆及/或机械移动系统，如本文中所描述。

图15是可用于作为一客户端或一服务器或多个服务器实施本档案中描述的系统及方法的计算装置1500、1550的框图。计算装置1500希望表示各种形式的数字计算机，例如膝上型计算机、桌面计算机、工作站、个人数字助理、服务器、刀片服务器、大型机及其它适当计算机。计算装置1550希望表示各种形式的移动装置，例如个人数字助理、蜂窝电话、智能电话及其它类似计算装置。此处展示的组件、其连接及关系以及其功能意味着仅是示范性的，且不意味着限制本档案中描述及/或要求的本发明的实施方案。

计算装置1500包含处理器1502、存储器1504、存储装置1506、连接到存储器1504及高速扩展端口1510的高速接口1508及连接到低速总线1514及存储装置1506的低速接口1512。组件1502、1504、1506、1508、1510及1512中的每一者使用各种总线进行互连，且可被安装于共同母板上或根据情况以其它方式进行安装。处理器1502可处理指令以在计算装置1500内执行，指令包含存储于存储器1504中或存储装置1506上以在例如耦合到高速接口1508的显示器1516的外部输入/输出装置上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方案中，多个处理器及/或多个总线可根据情况与多个存储器及多种类型的存储器一起使用。而且，多个计算装置1500可与提供必要操作的部分的每一装置连接(例如，作为服务器组、一群组刀片服务器或多处理器系统)。

存储器1504将信息存储于计算装置1500内。在一个实施方案中，存储器1504是计算机可读媒体。在一个实施方案中，存储器1504是一或若干易失性存储器单元。在另一实施方案中，存储器1504是一或若干非易失性存储器单元。

存储装置1506能够为计算装置1500提供大规模存储。在一个实施方案中，存储装置1506是计算机可读媒体。在各个不同实施方案中，存储装置1506可为软盘装置、硬盘装置、光盘装置或磁带装置、快闪存储器或其它类似固态存储器装置或装置阵列，包含存储区网络中的或呈其它配置的装置。在一个实施方案中，计算机程序产品被有形地体现于信息载体中。计算机程序产品含有当执行时执行一或多种方法(例如上文描述的方法)的指令。信息载体是计算机可读或机器可读媒体，例如存储器1504、存储装置1506或处理器1502上的存储器。

高速控制器1508管理计算装置1500的带宽密集操作，而低速控制器1512管理较低的带宽密集操作。职责的此分配仅是示范性的。在一个实施方案中，高速控制器1508耦合到存储器1504、显示器1516(例如，通过图形处理器或加速器)且到高速扩展端口1510，其可接受各种扩展卡(未展示)。在实施方案中，低速控制器1512耦合到存储装置1506及低速扩展端口1514。可包含各种通信端口(例如，USB、蓝牙、以太网、无线以太网)的低速扩展端口可例如通过网络适配器耦合到一或多个输入/输出装置，例如键盘、指向装置、扫描仪或例如交换机或路由器的联网装置。

计算装置1500可以多种不同形式进行实施，如在图中所展示。举例来说，其可被实施为标准服务器1520或在一群组此类服务器中被实施多次。其也可被实施为机架服务器系统1524的部分。另外，其可被实施于例如膝上型计算机1522的个人计算机中。替代地，来自计算装置1500的组件可与例如装置1550的移动装置(未展示)中的其它组件组合。此类装置中的每一者可含有计算装置1500、1550中的一或多者，且整个系统可由与彼此通信的多个计算装置1500、1550构成。

计算装置1550包含处理器1552、存储器1564、例如显示器1554的输入/输出装置、通信接口1566及收发器1568以及其它组件。装置1550也可具备用以提供额外存储的存储装置，例如微驱动器或其它装置。组件1550、1552、1564、1554、1566及1568中的每一者使用各种总线进行互连，且组件中的若干者可被安装于共同母板上或根据情况以其它方式进行安装。

处理器1552可处理指令以在计算装置1550内执行，指令包含存储于存储器1564中的指令。处理器也可包含单独模拟及数字处理器。例如，处理器可提供装置1550的其它组件的协调，例如对用户接口、由装置1550运行的应用程序及通过装置1550进行的无线通信的控制。

处理器1552可通过耦合到显示器1554的控制接口1558及显示接口1556与用户通信。显示器1554可为例如TFT LCD显示器或OLED显示器或其它适当显示技术。显示接口1556可包括适当电路系统用于驱动显示器1554向用户呈现图形及其它信息。控制接口1558可从用户接收命令及转换其以提交给处理器1552。另外，外部接口1562可经提供与处理器1552通信，以便实现装置1550与其它装置的近区通信。例如，外部接口1562可提供有线通信(例如，经由对接程序)或无线通信(例如，经由蓝牙或其它此类技术)。

存储器1564将信息存储于计算装置1550内。在一个实施方案中，存储器1564是计算机可读媒体。在一个实施方案中，存储器1564是一或若干易失性存储器单元。在另一实施方案中，存储器1564是一或若干非易失性存储器单元。扩展存储器1574也可被提供且通过可包含例如SIMM卡接口的扩展接口1572连接到装置1550。此扩展存储器1574可为装置1550提供额外存储空间，或也可存储装置1550的应用程序或其它信息。明确来说，扩展存储器1574可包含用以实行或增补上文描述的过程的指令，且也可包含安全信息。因此，例如，扩展存储器1574可被提供为装置1550的安全模块，且可经编程具有准许安全地使用装置1550的指令。另外，安全应用程序可经由SIMM卡与额外信息一起提供，例如将识别信息以非可破解方式放置于SIMM卡上。

例如，存储器可包含快闪存储器及/或MRAM存储器，如下文所论述。在一个实施方案中，计算机程序产品被有形地体现于信息载体中。计算机程序产品含有当执行时执行一或多种方法(例如上文描述的方法)的指令。信息载体是计算机可读或机器可读媒体，例如存储器1564、扩展存储器1574或处理器1552上的存储器。

装置1550可通过通信接口1566进行无线通信，通信接口1566在必要时可包含数字信号处理电路系统。通信接口1566可在各种模式或协议下提供通信，例如GSM语音呼叫、SMS、EMS或MMS消息传递、CDMA、TDMA、PDC、WCDMA、CDMA2000或GPRS以及其它。例如，此通信可通过射频收发器1568发生。另外，短程通信可例如使用蓝牙、WiFi或其它此收发器(未展示)发生。另外，GPS接收器模块1570可将可根据情况由在装置1550上运行的应用程序使用的额外无线数据提供到装置1550。

装置1550也可使用音频编码解码器1560进行可听通信，音频编码解码器1560可从用户接收口头信息并将其转换成可用数字信息。音频编码解码器1560可同样地例如在装置1550的电话听筒中为用户产生可听声音，例如通过扬声器。此声音可包含来自语音电话呼叫的声音，可包含录制的声音(例如，语音消息、音乐文件等)且也可包含由在装置1550上操作的应用程序产生的声音。

计算装置1550可以多种不同形式进行实施，如图中所展示。举例来说，其可被实施为蜂窝电话1580。其也可被实施为智能电话1582、个人数字助理或其它类似移动装置的部分。

此处描述的系统及技术的各种实施方案可在数字电子电路系统、集成电路系统、专门设计的ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件及/或其组合中实现。这各种实施方案可包含在于包含至少一个可编程处理器、至少一个输入装置及至少一个输出装置的可编程系统上可执行及/或可解译的一或多个计算机程序中的实施方案，所述可编程处理器可为专用或通用的、经耦合以从存储系统接收数据及指令及将数据及指令传输到存储系统。

这些计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序或代码)包含用于可编程处理器的机器指令，且可以高级程序及/或基于对象的编程语言及/或以汇编/机器语言来实施。如本文中所使用，术语“机器可读媒体”、“计算机可读媒体”指代用于将机器指令及/或数据提供到可编程处理器的任何计算机程序产品、设备及/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包含接收机器指令作为机器可读信号的机器可读媒体。术语“机器可读信号”指代用于将机器指令及/或数据提供到可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，此处描述的系统及技术可被实施于具有用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)及用户可通过其将输入提供到计算机的键盘及指向装置(例如，鼠标或跟踪球)的计算机上。其它种类的装置也可用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可为任何形式的感觉反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈)；且可接收来自用户的呈任何形式的输入，包含声学、语音或触觉输入。

此处描述的系统及技术可被实施于计算系统中，所述计算系统包含后端组件(例如，作为数据服务器)，或包含中间件组件(例如，应用程序服务器)，或包含前端组件(例如，具有用户可通过其与此处描述的系统及技术的实施方案交互的图形用户接口或网络浏览器的客户端计算机)或此类后端、中间件或前端组件的任何组合。系统的组件可通过任何形式或媒体的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的实例包含局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”)及因特网。

计算机系统可包含客户端及服务器。客户端及服务器通常彼此远离且通常通过通信网络交互。客户端与服务器的关系借助于在相应计算机上运行且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序产生。

虽然本说明书含有许多特定实施方案细节，但这些不应理解为对所公开技术或可要求的内容的限制，而是应理解为可特定于特定公开的技术的特定实施例的特征的描述。在本说明书中在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可部分或全部与单个实施例组合地实施。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可单独或以任何合适的子组合实施于多个实施例中。此外，尽管特征在本文中可描述为以某些组合起作用及/或最初被如此要求，但来自所要求组合的一或多个特征可在一些情况中从所述组合删除，且所要求组合可针对子组合或子组合的变化。类似地，虽然操作可以特定顺序描述，但这不应理解为要求此类操作以特定顺序或以循序顺序执行，或所有操作都经执行以实现合意的结果。已描述主题的特定实施例。其它实施例在以下权利要求书的范围内。

Claims (25)

1.一种用以识别存储设施中的物品以完成拾取请求的计算机实施方法，所述方法包括：

由计算系统接收针对特定类型的物理物品的请求；

由所述计算系统从存储于所述存储设施中的多个存储位置中的多个物理物品当中识别所述特定类型的一组可用物理物品；

由所述计算系统基于特定于所述特定类型的每一相应可用物理物品的多个子分数确定来自所述特定类型的所述一组可用物理物品的所述特定类型的所述相应可用物理物品的分数，以产生对应于所述特定类型的所述一组可用物理物品的一组分数；

由所述计算系统基于具有来自对应于所述特定类型的所述一组可用物理物品的所述一组分数当中的最有利分数的选定物理物品从所述特定类型的所述一组可用物理物品当中选择所述选定物理物品；

由所述计算系统识别所述选定物理物品所定位的选定存储位置；及

由所述计算系统提供指令以引起机械移动系统将所述选定物理物品从所述选定存储位置投送到目的地拾取位置。

2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的大小调整子分数：

由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的大小；

由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置的大小；

由所述计算系统确定所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的量；及

由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量将所述大小调整子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量超过特定值时而非在(ii)所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量小于或等于所述特定值时将更有利的大小调整子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述相应可用物理物品的所述大小落于从相应可用物理位置的所述存储位置的最小大小到所述相应可用物理存储位置的最大大小的范围内。

3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的重量子分数：

由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的重量；

由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置的最大重量容量；

由所述计算系统识别当前存储于所述存储位置处的物品的合计重量；

由所述计算系统基于当前存储于所述存储位置处的所述物品的所述最大重量容量与所述合计重量之间的差确定所述存储位置的剩余重量容量；

由所述计算系统确定所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的量；及

由所述计算系统基于所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的所述量指派所述重量子分数。

4.根据权利要求3所述的计算机实施方法，其中所述计算系统经配置以在(i)所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的所述量大于特定值时而非当(ii)所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的所述量小于或等于所述特定值时将更有利的重量子分数指派给所述相应可用物理物品。

5.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的最大重量子分数：

由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的重量；

由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置的最大重量容量；

由所述计算系统识别能够被存储于所述相应可用物理物品的所述存储位置处的物品的最大数目；

由所述计算系统基于用所述存储位置的所述最大重量容量除以能够被存储于所述存储位置处的物品的所述最大数目来确定每物品的最大重量；及

由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的所述重量超过能够被存储于所述存储位置处的每物品的所述最大重量来将所述最大重量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述重量超过每物品的所述最大重量时而非在(ii)所述相应可用物理物品的所述重量小于或等于每物品的所述最大重量时将更有利的最大重量子分数指派给所述相应可用物理物品。

6.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的行进时间子分数：

由所述计算系统确定所述相应可用物理物品的存储位置与所述目的地拾取位置之间的第一预计行进时间；

由所述计算系统确定另一可用物理物品的另一存储位置与所述目的地拾取位置之间的第二预计行进时间；及

由所述计算系统基于所述第一预计行进时间小于所述第二预计行进时间将所述行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述第一预计行进时间小于所述第二预计行进时间时而非在(ii)所述第一预计行进时间大于所述第二预计行进时间时将更有利的行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品。

7.根据权利要求6所述的计算机实施方法，其中将所述行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品是基于(i)队列中的存储物品的等待时间、(ii)一或多个举升机构处的存储物品的等待时间、(iii)一或多个举升机构中的存储物品的行进时间、(iv)存储物品通过一或多个机械移动系统的行进时间、(v)所述存储设施中的存储物品的流量、(vi)在将所述可用物理物品投送到所述目的地拾取位置之前拾取所述相应可用物理物品所需的时间量或(vii)所述相应可用物理物品的所述存储位置与所述目的地拾取位置之间的实际距离。

8.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的拾取速度子分数：

由所述计算系统识别当前存储于所述相应可用物理物品的存储位置中的多个物品；

由所述计算系统确定当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的统计概率；

由所述计算系统确定当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的位置，其中所述存储位置具有多个位置，其中所述多个位置中的每一者被指派一数值，其中较小数值对应于更接近所述存储位置的前面的位置且较大数值对应于更接近所述存储位置的末尾的位置；

由所述计算系统确定所述相应可用物理物品的拾取速率；

由所述计算系统确定所述存储位置中的所述相应可用物理物品相对于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的位置；及

由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的所述拾取速率及所述位置将所述拾取速度子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述拾取速率超过当前存储于所述存储位置处的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的所述统计概率且(ii)所述相应可用物理物品的所述位置小于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的所述位置时而非在(iii)所述相应可用物理物品的所述拾取速率超过当前存储于所述存储位置处的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的所述统计概率且(iv)所述相应可用物理物品的所述位置大于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的所述位置时将更有利的拾取速度子分数指派给所述相应可用物理物品。

9.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的物品深度子分数：

由所述计算系统识别当前存储于所述相应可用物理物品的存储位置中的物品的总数量；

由所述计算系统确定当前存储于所述相应可用物理物品的前面的队列中的所述存储位置中的物品的所述总数量的数量；及

由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的前面的所述队列中的物品的所述数量将所述物品深度子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的前面的所述队列中的所述物品的所述数量小于特定值时而非在(ii)所述相应可用物理物品的前面的所述队列中的所述物品的所述数量大于所述特定值时将更有利的物品深度子分数指派给所述相应可用物理物品。

10.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的类型子分数：

由所述计算系统确定具有与所述相应可用物理物品相同的特定类型的存储于所述相应可用物理物品的存储位置处的存储物品的数量；及

由所述计算系统基于所述相应可用物理物品的所述特定类型将所述类型子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的所述存储物品的所述数量小于特定值时而非在(ii)具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的所述存储物品的所述数量大于或等于所述特定值时将更有利的类型子分数指派给所述相应可用物理物品。

11.根据权利要求10所述的计算机实施方法，其中识别具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的存储物品包括识别具有与所述可用物理物品相同的易腐日期、存储温度、SKU、客户标识符、产品、出库日期及交货日期中的至少一者的存储物品。

12.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的填充容量子分数：

由所述计算系统确定当前存储于所述相应可用物理物品的存储位置处的存储物品的数量；

由所述计算系统确定能够被存储于所述相应可用物理物品的所述存储位置处的存储物品的总数目；

由所述计算系统基于将当前存储的存储物品的所述数量与能够被存储于所述存储位置处的存储物品的所述总数目作比较来确定所述存储位置的填充容量的量；及

由所述计算系统基于填充容量的所述量将所述填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)填充容量的所述量小于特定值时而非在(ii)填充容量的所述量大于或等于所述特定值时将更有利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在填充容量的所述量是0时将最有利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品及在填充容量的所述量是100时将最不利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品。

13.根据权利要求12所述的计算机实施方法，其进一步包括：

由所述计算系统确定具有与所述相应可用物理物品相同的特定类型的存储于所述相应可用物理物品的存储位置处的存储物品的数量；及

在(i)具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的所述存储物品的所述数量小于第一特定值且(ii)填充容量的所述量大于或等于第二特定值时而非在(iii)具有与所述相应可用物理物品相同的所述特定类型的所述存储物品的所述数量大于所述第一特定值且(iv)填充容量的所述量小于所述第二特定值时将更有利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品。

14.根据权利要求13所述的计算机实施方法，其进一步包括：

由所述计算系统识别具有与所述相应可用物理物品的所述特定类型不同类型的当前存储于所述存储位置处的存储物品；

由所述计算系统且针对所述不同类型中的每一者确定每一不同类型的所述存储物品的数量；及

在(i)第一不同类型的所述存储物品的第一数量小于第二不同类型的所述存储物品的第二数量且(ii)填充容量的所述量大于或等于特定值时而非在(iii)所述第一不同类型的所述存储物品的所述第一数量大于所述第二不同类型的所述存储物品的所述第二数量且(iv)填充容量的所述量小于所述特定值时将更有利的填充容量子分数指派给所述相应可用物理物品。

15.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的任务数量子分数：

由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置所定位的室；

由所述计算系统接收关于服务于包含所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述经识别室中的一群组存储位置的一群组一或多个举升机构的入库及出库任务的信息；

由所述计算系统且基于关于所述群组的所述一或多个举升机构的所述入库及出库任务的所述信息确定在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的数量；及

由所述计算系统基于在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量将所述任务数量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量小于特定值时而非在(ii)在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量大于所述特定值时将更有利的任务数量子分数指派给所述相应可用物理物品。

16.根据权利要求15所述的计算机实施方法，其中确定在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量包括比针对所述经识别室中的所述一或多个举升机构的入库任务的数量更重地对出库任务的数量进行加权。

17.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其进一步包括由所述计算系统针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的过道任务子分数：

由所述计算系统识别所述相应可用物理物品的存储位置所定位的室；

由所述计算系统选择用于接取所述可用物理物品的所述存储位置的所述室中的过道，其中所述室包含对应于所述室中的多个楼层的多个过道，其中所述多个过道中的每一者具有一或多个不同存储位置；

由所述计算系统接收关于所述选定过道的入库及出库任务的信息；

由所述计算系统且基于关于所述选定过道的所述入库及出库任务的所述信息确定排队等候所述选定过道的任务的数量；及

由所述计算系统基于排队等候所述选定过道的任务的所述数量将所述过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)排队等候所述选定过道的任务的所述数量小于特定值时而非在(ii)排队等候所述选定过道的任务的所述数量大于所述特定值时将更有利的过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品。

18.根据权利要求17所述的计算机实施方法，其中将所述过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品是进一步基于(i)在给定时间在所述选定过道中准许的存储物品的数目、(ii)当前正在所述选定过道中移动的存储物品的大小、(iii)当前正在所述选定过道中移动的存储物品的重量、(iv)当前正在所述选定过道中移动的存储物品的类型或(v)所述选定过道中的预计流量时间，其中所述预计流量时间是至少部分基于由所述计算系统且从所述存储设施中的多个传感器接收的实时流量状况。

19.一种用于识别存储设施中的物品以完成拾取请求的系统，所述系统包括：

所述存储设施中的多个物理物品；

机械移动系统，其经配置以将所述多个物理物品投送到所述存储设施中的目的地位置；及

计算系统，其经配置以：

接收针对特定类型的物理物品的请求；

从存储于所述存储设施中的多个存储位置中的所述多个物理物品当中识别所述特定类型的一组可用物理物品；

基于特定于所述特定类型的每一相应可用物理物品的多个子分数确定来自所述特定类型的所述一组可用物理物品的所述特定类型的所述相应可用物理物品的分数，以产生对应于所述特定类型的所述一组可用物理物品的一组分数；

基于具有来自对应于所述特定类型的所述一组可用物理物品的所述一组分数当中的最有利分数的选定物理物品从所述特定类型的所述一组可用物理物品当中选择所述选定物理物品；

识别所述选定物理物品所定位的选定存储位置；及

提供指令以引起所述机械移动系统将所述选定物理物品从所述选定存储位置投送到目的地拾取位置。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的大小调整子分数：

识别所述相应可用物理物品的大小；

识别所述相应可用物理物品的存储位置的大小；

确定所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的量；及

基于所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量将所述大小调整子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量超过特定值时而非在(ii)所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述大小大于所述相应可用物理物品的所述大小的所述量小于或等于所述特定值时将更有利的大小调整子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述相应可用物理物品的所述大小落于从相应可用物理位置的所述存储位置的最小大小到所述相应可用物理存储位置的最大大小的范围内。

21.根据权利要求19所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的重量子分数：

识别所述相应可用物理物品的重量；

识别所述相应可用物理物品的存储位置的最大重量容量；

识别当前存储于所述存储位置处的物品的合计重量；

基于当前存储于所述存储位置处的所述物品的所述最大重量容量与所述合计重量之间的差确定所述存储位置的剩余重量容量；

确定所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的量；及

基于所述存储位置的所述剩余重量容量超出所述相应可用物理物品的所述重量的所述量指派所述重量子分数。

22.根据权利要求19所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的行进时间子分数：

确定所述相应可用物理物品的存储位置与所述目的地拾取位置之间的第一预计行进时间；

确定另一可用物理物品的另一存储位置与所述目的地拾取位置之间的第二预计行进时间；及

基于所述第一预计行进时间小于所述第二预计行进时间将所述行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述第一预计行进时间小于所述第二预计行进时间时而非在(ii)所述第一预计行进时间大于所述第二预计行进时间时将更有利的行进时间子分数指派给所述相应可用物理物品。

23.根据权利要求19所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的拾取速度子分数：

识别当前存储于所述相应可用物理物品的存储位置中的多个物品；

确定当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的统计概率；

确定当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的位置，其中所述存储位置具有多个位置，其中所述多个位置中的每一者被指派一数值，其中较小数值对应于更接近所述存储位置的前面的位置且较大数值对应于更接近所述存储位置的末尾的位置；

确定所述相应可用物理物品的拾取速率；

确定所述存储位置中的所述相应可用物理物品相对于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的位置；及

基于所述相应可用物理物品的所述拾取速率及所述位置将所述拾取速度子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)所述相应可用物理物品的所述拾取速率超过当前存储于所述存储位置处的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的所述统计概率且(ii)所述相应可用物理物品的所述位置小于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的所述位置时而非在(iii)所述相应可用物理物品的所述拾取速率超过当前存储于所述存储位置处的所述多个物品中的每一者未来有可能会被拾取的所述统计概率且(iv)所述相应可用物理物品的所述位置大于当前存储于所述存储位置中的所述多个物品中的每一者的所述位置时将更有利的拾取速度子分数指派给所述相应可用物理物品。

24.根据权利要求19所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的任务数量子分数：

识别所述相应可用物理物品的存储位置所定位的室；

接收关于服务于包含所述相应可用物理物品的所述存储位置的所述经识别室中的一群组存储位置的一群组一或多个举升机构的入库及出库任务的信息；

基于关于所述群组的所述一或多个举升机构的所述入库及出库任务的所述信息确定在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的数量；及

基于在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量将所述任务数量子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量小于特定值时而非在(ii)在所述经识别室中排队等候所述一或多个举升机构的任务的所述数量大于所述特定值时将更有利的任务数量子分数指派给所述相应可用物理物品。

25.根据权利要求19所述的系统，其中所述计算系统进一步经配置以针对所述可用物理物品中的每一相应可用物理物品通过以下操作确定用于确定所述相应可用物理物品的所述分数的所述多个子分数的过道任务子分数：

识别所述相应可用物理物品的存储位置所定位的室；

选择用于接取所述可用物理物品的所述存储位置的所述室中的过道，其中所述室包含对应于所述室中的多个楼层的多个过道，其中所述多个过道中的每一者具有一或多个不同存储位置；

接收关于所述选定过道的入库及出库任务的信息；

基于关于所述选定过道的所述入库及出库任务的所述信息确定排队等候所述选定过道的任务的数量；及

基于排队等候所述选定过道的任务的所述数量将所述过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品，其中所述计算系统经配置以在(i)排队等候所述选定过道的任务的所述数量小于特定值时而非在(ii)排队等候所述选定过道的任务的所述数量大于所述特定值时将更有利的过道任务子分数指派给所述相应可用物理物品。