CN115907584A - 拣选任务的执行方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拣选任务的执行方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，目标搬运对象包括分拨墙和载物容器；控制目标类别运输车将分拨墙和载物容器搬运至当前工作站的当前停靠点；获取载物容器匹配的拣选任务；指示将拣选任务涉及的待拣选物品从载物容器中移动至分拨墙。本发明的技术方案提升单个工作站的作业效率，满足24小时及时出库场景的业务需求，提升仓库内整体空间利用水平。

Description

拣选任务的执行方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种拣选任务的执行方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着仓储机器人AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的普及和商业化，当仓库内同时存在托盘与料箱两种容器时，只有提供可供托盘与料箱停靠、作业的工作站，才能满足库内作业需求。

在现有同时存在托盘与料箱两种容器的仓库工作站解决方案中，大多都采用为不同容器设置不同的独立工作站的设计。这种设计要求库内针对不同容器划分库区，实现存拣分离，使用托盘进行批量货物的存储，料箱进行货物拣选。在这样的模式下，需要频繁触发托盘区到料箱区的补货，流程繁琐且任务量大，不能满足24小时出库场景的业务需求。

发明内容

本发明提供了一种拣选任务的执行方法、装置、设备及存储介质，以提升单个工作站的作业效率，满足24小时及时出库场景的业务需求，提升仓库内整体空间利用水平。

根据本发明的一方面，提供了一种拣选任务的执行方法，包括：

确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，所述目标搬运对象包括分拨墙和载物容器；

控制所述目标类别运输车将所述分拨墙和所述载物容器搬运至所述当前工作站的所述当前停靠点；

获取所述载物容器匹配的拣选任务；

指示将所述拣选任务涉及的待拣选物品从所述载物容器中移动至所述分拨墙。

根据本发明的另一方面，提供了一种拣选任务的执行装置，包括：

目标确定模块，用于确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，所述目标搬运对象包括分拨墙和载物容器；

分拨墙和载物容器搬运模块，用于控制所述目标类别运输车将所述分拨墙和所述载物容器搬运至所述当前工作站的所述当前停靠点；

拣选任务获取模块，用于获取所述载物容器匹配的拣选任务；

待拣选物品移动模块，用于指示将所述拣选任务涉及的待拣选物品从所述载物容器中移动至所述分拨墙。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的拣选任务的执行方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的拣选任务的执行方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，目标搬运对象包括分拨墙和载物容器；控制目标类别运输车将分拨墙和载物容器搬运至当前工作站的当前停靠点；获取载物容器匹配的拣选任务；指示将拣选任务涉及的待拣选物品从载物容器中移动至分拨墙，解决了现有技术中需要设置多个库区，频繁操作补货的问题，提升了单个工作站的作业效率，满足24小时及时出库场景的业务需求，提升仓库内整体空间利用水平。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种拣选任务的执行方法的流程图；

图2a为本发明提供的一种拣选任务的执行方法的应用场景流程图；

图2b为本发明提供的一种工作站布局示意图；

图2c为本发明提供的将分拨墙搬运至分拨墙停靠点的工作站状态示意图；

图2d为本发明提供的将分拨墙和载物容器搬运至对应停靠点的工作站状态示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种拣选任务的执行装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的拣选任务的执行方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种拣选任务的执行方法的流程图，本实施例可适用于对仓库拣选任务进行执行的情况，该方法可以由拣选任务的执行装置来执行，该拣选任务的执行装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该拣选任务的执行装置可配置于货到人系统的服务器中。如图1所示，该方法包括：

S110、确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，目标搬运对象包括分拨墙和载物容器。

其中，当前工作站可以是一种为同时存在载物托盘和载物料箱的仓库提供作业条件的工作站。当前工作站可以是拣选工作站，分拨墙可以是用于承载待拣选物品的空分拨墙。

为满足仓库内同时存在载物托盘与载物料箱两种载物容器时的作业需求，当前工作站可以提供多个且多种类型的停靠点。当前停靠点可以指从当前工作站的全部停靠点中选择的某一停靠点。具体的，对当前停靠点的选择可以依据停靠点的类型实现。可选的，在确定当前工作站的每个停靠点的类型之后，还可以包括：根据每个停靠点的类型，确定对每个停靠点的处理优先级；按照处理优先级从高到低的顺序，依次确定当前停靠点；其中，载物托盘停靠点与载物料箱停靠点具有相同的处理优先级，分拨墙停靠点的处理优先级高于载物托盘停靠点和载物料箱停靠点。

其中，载物容器可以包括载物托盘和载物料箱。停靠点的类型可以包括分拨墙停靠点、载物托盘停靠点和载物料箱停靠点。本实施例中，对分拨墙停靠点、载物托盘停靠点和载物料箱停靠点各自的数量可以根据拣选任务涉及的待拣选物品数量进行确定，或者可以根据当前工作站的规模进行确定，本实施例对此不进限定。

其中，运输车典型的可以是AGV。本实施例中，对应于当前工作站中载物容器的不同类型，可以将运输车进行类别划分，即在载物容器和运输车之间建立对应关系，那么，当前停靠点基于自身的类型可以匹配相应的目标类别运输车。其中，目标类别运输车可以包括第一类运输车和第二类运输车，第一类运输车可以用于搬运分拨墙和载物托盘，第二类运输车可以用于搬运载物料箱。

在本实施例中，可以在确定当前工作站的每个停靠点的类型后，确定对每个停靠点的处理优先级，从而按照处理优先级从高到低的顺序，依次确定当前停靠点(可选的，对于具有相同处理优先级的载物托盘停靠点和载物料箱停靠点，或者对于多个同类型停靠点，可以根据当前工作站的布局进行依次处理)，进一步可以确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象。

在一个可选实施方式中，确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象，可以包括：在当前停靠点的类型为分拨墙停靠点时，将第一类运输车确定为目标类别运输车，并将分拨墙确定为目标搬运对象；在当前停靠点类型为载物托盘停靠点时，将第一类运输车确定为目标类别运输车，并将载物托盘确定为目标搬运对象；在当前停靠点类型为载物料箱停靠点时，将第二类运输车确定为目标类别运输车，并将载物料箱确定为目标搬运对象。

S120、控制目标类别运输车将分拨墙和载物容器搬运至当前工作站的当前停靠点。

在本实施例中，控制目标类别运输车将分拨墙和载物容器搬运至当前工作站的当前停靠点，可以包括：在当前停靠点的类型为分拨墙停靠点时，控制第一类运输车将分拨墙搬运至当前停靠点；在当前停靠点类型为载物托盘停靠点时，控制第一类运输车将载物托盘搬运至当前停靠点；在当前停靠点类型为载物料箱停靠点时，控制第二类运输车将载物料箱搬运至当前停靠点。

本实施例中，可以将当前工作站的全部停靠点均作为当前停靠点进行处理，即在将分拨墙和载物容器搬运至当前工作站的各类当前停靠点后可以完成对当前工作站的开启工作。

S130、获取载物容器匹配的拣选任务。

在一个可选实施方式中，获取载物容器匹配的拣选任务，可以包括：获取对载物容器的拣选优先级；其中，载物托盘的拣选优先级高于载物料箱；按照拣选优先级从高到低的顺序，依次确定当前处理载物容器；获取当前处理载物容器匹配的拣选任务。

其中，载物容器可以具有对应的拣选任务。由于载物托盘涉及的物品体积大、数量多，因此可以具有高于载物料箱的拣选优先级。

具体的，按照载物托盘的拣选优先级高于载物料箱的顺序，优先将载物托盘作为当前处理载物容器，获取匹配的拣选任务，进而将载物料箱作为当前处理载物容器，获取匹配的拣选任务。

S140、指示将拣选任务涉及的待拣选物品从载物容器中移动至分拨墙。

可选的，指示将拣选任务涉及的待拣选物品从载物容器中移动至分拨墙，可以包括：指示将与当前处理载物容器匹配的拣选任务涉及的待拣选物品从当前处理载物容器中移动至分拨墙。

本发明实施例的技术方案，通过确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，目标搬运对象包括分拨墙和载物容器；控制目标类别运输车将分拨墙和载物容器搬运至当前工作站的当前停靠点；获取载物容器匹配的拣选任务；指示将拣选任务涉及的待拣选物品从载物容器中移动至分拨墙，解决了现有技术中需要设置多个库区，频繁操作补货的问题，提升了单个工作站的作业效率，满足24小时及时出库场景的业务需求，提升仓库内整体空间利用水平。

在上述技术方案的基础上，在指示将拣选任务涉及的待拣选物品从载物容器中移动至分拨墙之后，还可以包括：指示第一类运输车将分拨墙搬运至打包发运区域；指示第一类运输车将拣选后的载物托盘搬运回库；指示第二类运输车将拣选后的载物料箱搬运回库。

示例性的，图2a为本发明提供一种拣选任务的执行方法的应用场景流程图。当前工作站布局如图2b所示，设计停靠点1、2、3、4和5，可同时停靠载物托盘、载物料箱和分拨墙等三种对象。其中停靠点1和2为载物料箱停靠点，停靠点3为载物托盘停靠点，停靠点4和5为分拨墙停靠点。作业员在人员活动区域内可自由活动。

作业开始时，作业员位于人员活动区域的左上角区域，距离停靠点5的分拨墙近，因此设计上考虑在分拨墙4和5中，优先调度停靠点5的分拨墙。

作业中由于载物托盘涉及的物品体积大，数量多，所以设置载物托盘的拣选优先级大于载物料箱。

三种对象中：搬运优先级：分拨墙>托盘＝料箱；分拨墙调度优先级：停靠点5分拨墙>停靠点4分拨墙；拣选优先级：载物托盘>载物料箱。

参考图2a，该方法包括以下步骤：

1)控制托盘AGV(即第一类运输车)先搬运空分拨墙至当前工作站的停靠点4。

2)控制托盘AGV搬运空分拨墙至当前工作站的停靠点5。

3)控制托盘AGV将载物托盘搬运至停靠点3，控制料箱AGV(即第二类运输车)将载物料箱搬运至停靠点1和2。

4)在当前工作站的电脑提示作业员，先执行停靠点3载物托盘的拣选任务，将载物托盘涉及的待拣选物品拣出。

5)控制电子标签提示作业员，将拣选出的待拣选物品优先放置到位于停靠点5的分拨墙上。当停靠点5的分拨墙已满时，将拣选出的待拣选物品放置到位于停靠点4的分拨墙上。

6)在当前工作站的电脑提示作业员，执行停靠点1和2的载物料箱的拣选任务，将载物料箱涉及的待拣选物品拣出。

7)控制电子标签提示作业员，将拣选出的待拣选物品优先放置到位于停靠点5的分拨墙上。当停靠点5的分拨墙已满时，将拣选出的待拣选物品放置到位于停靠点4的分拨墙上。

8)将停靠点3拣选完成的载物托盘、停靠点1和2拣选完成的载物料箱调度回库。

9)将停靠点4和5的分拨墙调度到打包发运区域。

参考图2b、图2c和图2d，在拣选任务的执行方法中对分拨墙、载物托盘和载物料箱的搬运过程示意如下：在图2b所示的工作站布局下，通过控制托盘AGV将空分拨墙搬运至停靠点4和5(如图2c所示)，进一步通过控制托盘AGV将载物托盘搬运至停靠点3，控制料箱AGV将载物料箱搬运至停靠点1和2(如图2d所示)，执行载物托盘和载物料箱分别匹配的拣选任务，在拣选任务执行后，将停靠点3拣选完成的载物托盘、停靠点1和2拣选完成的载物料箱调度回库，使当前工作站返回至图2c所示状态，将停靠点4和5的分拨墙调度到打包发运区域，使当前工作站返回至图2b所示状态。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种拣选任务的执行装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：目标确定模块310、分拨墙和载物容器搬运模块320、拣选任务获取模块330和待拣选物品移动模块340。其中：

目标确定模块310，用于确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，所述目标搬运对象包括分拨墙和载物容器；

分拨墙和载物容器搬运模块320，用于控制所述目标类别运输车将所述分拨墙和所述载物容器搬运至所述当前工作站的所述当前停靠点；

拣选任务获取模块330，用于获取所述载物容器匹配的拣选任务；

待拣选物品移动模块340，用于指示将所述拣选任务涉及的待拣选物品从所述载物容器中移动至所述分拨墙。

本发明实施例的技术方案，通过确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，目标搬运对象包括分拨墙和载物容器；控制目标类别运输车将分拨墙和载物容器搬运至当前工作站的当前停靠点；获取载物容器匹配的拣选任务；指示将拣选任务涉及的待拣选物品从载物容器中移动至分拨墙，解决了现有技术中需要设置多个库区，频繁操作补货的问题，提升了单个工作站的作业效率，满足24小时及时出库场景的业务需求，提升仓库内整体空间利用水平。

可选的，所述当前停靠点的类型包括分拨墙停靠点、载物托盘停靠点和载物料箱停靠点；

所述载物容器包括载物托盘和载物料箱；

所述目标类别运输车包括第一类运输车和第二类运输车，所述第一类运输车用于搬运所述分拨墙和所述载物托盘，所述第二类运输车用于搬运所述载物料箱。

可选的，所述拣选任务的执行装置，还包括，当前停靠点确定模块，用于在确定当前工作站的每个停靠点的类型之后：

根据所述每个停靠点的类型，确定对所述每个停靠点的处理优先级；

按照所述处理优先级从高到低的顺序，依次确定所述当前停靠点；

其中，所述载物托盘停靠点与所述载物料箱停靠点具有相同的处理优先级，所述分拨墙停靠点的处理优先级高于所述载物托盘停靠点和所述载物料箱停靠点。

可选的，目标确定模块310，具体可以用于：

在所述当前停靠点的类型为所述分拨墙停靠点时，将所述第一类运输车确定为所述目标类别运输车，并将所述分拨墙确定为所述目标搬运对象；

在所述当前停靠点类型为所述载物托盘停靠点时，将所述第一类运输车确定为所述目标类别运输车，并将所述载物托盘确定为所述目标搬运对象；

在所述当前停靠点类型为所述载物料箱停靠点时，将所述第二类运输车确定为所述目标类别运输车，并将所述载物料箱确定为所述目标搬运对象。

可选的，分拨墙和载物容器搬运模块320，具体可以用于：

在所述当前停靠点的类型为所述分拨墙停靠点时，控制所述第一类运输车将所述分拨墙搬运至所述当前停靠点；

在所述当前停靠点类型为所述载物托盘停靠点时，控制所述第一类运输车将所述载物托盘搬运至所述当前停靠点；

在所述当前停靠点类型为所述载物料箱停靠点时，控制所述第二类运输车将所述载物料想搬运至所述当前停靠点。

可选的，拣选任务获取模块330，具体可以用于：

获取对所述载物容器的拣选优先级；其中，所述载物托盘的拣选优先级高于所述载物料箱；

按照所述拣选优先级从高到低的顺序，依次确定当前处理载物容器；

获取所述当前处理载物容器匹配的拣选任务；

相应的，待拣选物品移动模块340，具体可以用于：

指示将与所述当前处理载物容器匹配的拣选任务涉及的待拣选物品从所述当前处理载物容器中移动至所述分拨墙。

可选的，所述拣选任务的执行装置，还包括，拣选后分拨墙和载物容器搬运模块，用于在指示将所述拣选任务涉及的待拣选物品从所述载物容器中移动至所述分拨墙之后：

指示所述第一类运输车将所述分拨墙搬运至打包发运区域；

指示所述第一类运输车将拣选后的载物托盘搬运回库；

指示所述第二类运输车将拣选后的载物料箱搬运回库。

本发明实施例所提供的拣选任务的执行装置可执行本发明任意实施例所提供的拣选任务的执行方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备400的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备400包括至少一个处理器401，以及与至少一个处理器401通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)402、随机访问存储器(RAM)403等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器401可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

电子设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器401执行上文所描述的各个方法和处理，例如拣选任务的执行方法。

在一些实施例中，拣选任务的执行方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由处理器401执行时，可以执行上文描述的拣选任务的执行方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行拣选任务的执行方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拣选任务的执行方法，其特征在于，包括：

确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，所述目标搬运对象包括分拨墙和载物容器；

控制所述目标类别运输车将所述分拨墙和所述载物容器搬运至所述当前工作站的所述当前停靠点；

获取所述载物容器匹配的拣选任务；

指示将所述拣选任务涉及的待拣选物品从所述载物容器中移动至所述分拨墙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前停靠点的类型包括分拨墙停靠点、载物托盘停靠点和载物料箱停靠点；

所述载物容器包括载物托盘和载物料箱；

所述目标类别运输车包括第一类运输车和第二类运输车，所述第一类运输车用于搬运所述分拨墙和所述载物托盘，所述第二类运输车用于搬运所述载物料箱。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定当前工作站的每个停靠点的类型之后，还包括：

根据所述每个停靠点的类型，确定对所述每个停靠点的处理优先级；

按照所述处理优先级从高到低的顺序，依次确定所述当前停靠点；

其中，所述载物托盘停靠点与所述载物料箱停靠点具有相同的处理优先级，所述分拨墙停靠点的处理优先级高于所述载物托盘停靠点和所述载物料箱停靠点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象，包括：

在所述当前停靠点的类型为所述分拨墙停靠点时，将所述第一类运输车确定为所述目标类别运输车，并将所述分拨墙确定为所述目标搬运对象；

在所述当前停靠点类型为所述载物托盘停靠点时，将所述第一类运输车确定为所述目标类别运输车，并将所述载物托盘确定为所述目标搬运对象；

在所述当前停靠点类型为所述载物料箱停靠点时，将所述第二类运输车确定为所述目标类别运输车，并将所述载物料箱确定为所述目标搬运对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述目标类别运输车将所述分拨墙或所述载物容器搬运至所述当前工作站的所述当前停靠点，包括：

在所述当前停靠点的类型为所述分拨墙停靠点时，控制所述第一类运输车将所述分拨墙搬运至所述当前停靠点；

在所述当前停靠点类型为所述载物托盘停靠点时，控制所述第一类运输车将所述载物托盘搬运至所述当前停靠点；

在所述当前停靠点类型为所述载物料箱停靠点时，控制所述第二类运输车将所述载物料箱搬运至所述当前停靠点。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述载物容器匹配的拣选任务，包括：

获取对所述载物容器的拣选优先级；其中，所述载物托盘的拣选优先级高于所述载物料箱；

按照所述拣选优先级从高到低的顺序，依次确定当前处理载物容器；

获取所述当前处理载物容器匹配的拣选任务；

相应的，指示将所述拣选任务涉及的待拣选物品从所述载物容器中移动至所述分拨墙，包括：

指示将与所述当前处理载物容器匹配的拣选任务涉及的待拣选物品从所述当前处理载物容器中移动至所述分拨墙。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在指示将所述拣选任务涉及的待拣选物品从所述载物容器中移动至所述分拨墙之后，还包括：

指示所述第一类运输车将所述分拨墙搬运至打包发运区域；

指示所述第一类运输车将拣选后的载物托盘搬运回库；

指示所述第二类运输车将拣选后的载物料箱搬运回库。

8.一种拣选任务的执行装置，其特征在于，包括：

目标确定模块，用于确定当前工作站的每个停靠点的类型，并确定与当前停靠点的类型匹配的目标类别运输车和目标搬运对象；其中，所述目标搬运对象包括分拨墙和载物容器；

分拨墙和载物容器搬运模块，用于控制所述目标类别运输车将所述分拨墙和所述载物容器搬运至所述当前工作站的所述当前停靠点；

拣选任务获取模块，用于获取所述载物容器匹配的拣选任务；

待拣选物品移动模块，用于指示将所述拣选任务涉及的待拣选物品从所述载物容器中移动至所述分拨墙。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的拣选任务的执行方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的拣选任务的执行方法。

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