JP2020506130A - 安全検査機能を備えた物品仕分けシステム - Google Patents
安全検査機能を備えた物品仕分けシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020506130A JP2020506130A JP2019536051A JP2019536051A JP2020506130A JP 2020506130 A JP2020506130 A JP 2020506130A JP 2019536051 A JP2019536051 A JP 2019536051A JP 2019536051 A JP2019536051 A JP 2019536051A JP 2020506130 A JP2020506130 A JP 2020506130A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile
- article
- safety inspection
- waiting
- transport device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 180
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 114
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/063—Automatically guided
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
- G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0063—Using robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
本開示の実施例は、検出器、安全検査駆動装置、および安全検査通路が設けられた安全検査機と、前記安全検査駆動装置によって、受け入れた仕分け待ちの物品を移動して前記安全検査通路を通過させ、前記安全検査通路内で前記検出器による前記仕分け待ちの物品に対する安全検出を受けるように構成され、前記安全検査通路の空間に適合する移動運搬装置とを備え、または、検出器および安全検査通路が設けられた安全検査機と、受け入れた仕分け待ちの物品を移動して前記安全検査通路を通過させ、前記安全検査通路内で前記検出器による前記仕分け待ちの物品に対する安全検出を受けるように構成され、前記安全検査通路の空間に適合する移動運搬装置とを備える安全検査機能を備えた物品仕分けシステムを提供する。
供給端を更に備え、前記仕分け待ちの物品が前記供給端において手動または自動の方式で前記移動運搬装置に配置される。
物品検査装置が設けられた物品情報識別装置を更に備え、前記物品検査装置は、前記物品情報識別装置の仕分け待ちの物品の物品情報を取得することができる。
前記移動運搬装置のために移動支持プラットフォームを提供する運搬走行プラットフォームを更に備える。
前記移動運搬装置が送達した仕分け待ちの物品を受け入れる物品収納装置が設けられた落下端を更に備える。
前記物品検出装置と前記移動運搬装置とに通信接続されるコントローラを更に備える。
前記仕分け待ちの物品が安全な物品であると、前記移動運搬装置は、仕分けタスクを実行し続け、
前記仕分け待ちの物品が安全でない物品であると、前記移動運搬装置は、所定のエリアに移動する。
前記仕分け待ちの物品が安全な物品であると、前記移動運搬装置は、仕分け待ちの物品を前記落下端に送達し、
前記仕分け待ちの物品が安全でない物品であると、前記移動運搬装置は、所定のエリアに移動する。
以下、実施例に使用する必要がある図面について簡単に説明する。
説明する実施例が本開示の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではないことは明確にすべきである。本開示における実施例に基づき、当業者は、創造的な労働を行わない前提で、取得した全ての他の実施例は全て本開示の保護範囲に属する。
供給端を設けることを更に含み、前記仕分け待ちの物品が前記供給端において手動または自動の方式で前記移動運搬装置2に配置される。
物品検査装置が設けられた物品情報識別装置を設けることを更に含み、前記物品検査装置は、前記物品情報識別装置に入った仕分け待ちの物品の物品情報を取得することができる。
前記移動運搬装置のために移動支持プラットフォームを提供する運搬走行プラットフォームを設けることを更に含む。
前記移動運搬装置2が送達した仕分け待ちの物品を受け入れる物品収納装置が設けられた落下端を設けることを更に含む。
前記物品検出装置と前記移動運搬装置2とに通信接続されるコントローラを設けることを更に含む。
前記仕分け待ちの物品が安全な物品であると、前記移動運搬装置2は、仕分けタスクを実行し続け、
前記仕分け待ちの物品が安全でない物品であると、前記移動運搬装置2は、所定のエリアに移動する。
前記仕分け待ちの物品が安全な物品であると、前記移動運搬装置2は、仕分け待ちの物品を前記落下端に送達し、
前記仕分け待ちの物品が安全でない物品であると、前記移動運搬装置2は、所定のエリアに移動する。
Claims (30)
- 検出器、安全検査駆動装置、および安全検査通路が設けられた安全検査機と、
前記安全検査駆動装置によって、受け入れた仕分け待ちの物品を移動して前記安全検査通路を通過させ、前記安全検査通路内で前記検出器による前記仕分け待ちの物品に対する安全検出を受けるように構成され、前記安全検査通路の空間に適合する移動運搬装置と、を備え、または、
検出器および安全検査通路が設けられた安全検査機と、
受け入れた仕分け待ちの物品を移動して前記安全検査通路を通過させ、前記安全検査通路内で前記検出器による前記仕分け待ちの物品に対する安全検出を受けるように構成され、前記安全検査通路の空間に適合する移動運搬装置と、を備える、
安全検査機能を備えた物品仕分けシステム。 - 前記安全検査機は、前記移動運搬装置に通信接続され、前記移動運搬装置は、前記安全検査通路に入る前に、前記移動運搬装置のタグを前記安全検査機に送信するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記移動運搬装置における前記仕分け待ちの物品に、前記仕分け待ちの物品の目的地に関するアドレス情報コードが設けられる、
請求項1に記載のシステム。 - 供給端を更に備え、前記仕分け待ちの物品が前記供給端において手動または自動の方式で前記移動運搬装置に配置される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記移動運搬装置は、1つまたは複数の仕分け待ちの物品を受け入れるための載置プラットフォームを備える、
請求項4に記載のシステム。 - 前記載置プラットフォームは、スラット板、ベルト、クロスベルト、およびドラムのうちのいずれか1種である、
請求項5に記載のシステム。 - 物品検査装置が設けられた物品情報識別装置を更に備え、前記物品検査装置は、前記物品情報識別装置の仕分け待ちの物品の物品情報を取得することができる、
請求項4に記載のシステム。 - 前記移動運搬装置は、前記物品情報識別装置において前記物品検査装置により前記物品情報を取得するように構成される、請求項7に記載のシステム。
- 前記物品情報は、仕分け待ちの物品の目的地を含む、
請求項7に記載のシステム。 - 前記物品情報識別装置は、前記供給端に位置する、請求項7に記載のシステム。
- 前記移動運搬装置のために移動支持プラットフォームを提供する運搬走行プラットフォームを更に備える、
請求項1に記載のシステム。 - 前記運搬走行プラットフォームは、地面、軌道、および構築プラットフォームのうちのいずれか1種である、請求項11に記載のシステム。
- 前記移動運搬装置が送達した前記仕分け待ちの物品を受け入れるように構成される物品収納装置が設けられた落下端を更に備える、
請求項9に記載のシステム。 - 前記移動運搬装置の物品の送達先と前記落下端との間に、所定の高度差を有する、
請求項13に記載のシステム。 - 前記移動運搬装置と前記落下端とが同一の平面に位置する、
請求項13に記載のシステム。 - 前記移動運搬装置と前記落下端とが異なる平面に位置する、
請求項13に記載のシステム。 - 前記目的地と前記落下端との対応関係は、1対1、多対1、1対多、および多対多のうちのいずれか1種である、
請求項13に記載のシステム。 - 前記物品検出装置と前記移動運搬装置とにそれぞれ通信接続されるコントローラを更に備える、
請求項1に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記仕分け待ちの物品の物品情報を取得し、前記物品情報に基づいて前記移動運搬装置にタスクまたはスケジューリング情報を割り当てるように構成される、
請求項18に記載のシステム。 - 前記移動運搬装置は、前記安全検査機に到着する前に、第1の速度で移動するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記移動運搬装置は、更に、前記安全検査機に到着した後に、前記安全検査駆動装置において第2の速度で移動するように構成される、
請求項20に記載のシステム。 - 前記移動運搬装置は、前記安全検査機が送信した速度指令を受信し、前記指令に基づいて前記第2の速度を決定するように構成される、
請求項21に記載のシステム。 - 前記安全検査機は、前記物品情報識別装置の前または後ろに配置され、前記移動運搬装置は、前記供給端から前記仕分け待ちの物品を受け入れてから、前記安全検査機に入るように構成される、請求項7に記載のシステム。
- 前記安全検査機は、前記移動運搬装置における仕分け待ちの物品が安全である否かを検出し、検出結果を前記移動運搬装置に送信するように構成され、
前記移動運搬装置は、前記仕分け待ちの物品が安全な物品であると、仕分けタスクを実行し続けるように構成され、
前記移動運搬装置は、前記仕分け待ちの物品が安全でない物品であると、所定のエリアに移動するように構成される、
請求項23に記載のシステム。 - 前記安全検査機は、前記落下端の前に配置される、
請求項13に記載のシステム。 - 前記安全検査機は、前記移動運搬装置における仕分け待ちの物品が安全である否かを検出し、検出結果を前記移動運搬装置に送信するように構成され、
前記移動運搬装置は、前記仕分け待ちの物品が安全な物品であると、仕分け待ちの物品を前記落下端に送達するように構成され、
前記移動運搬装置は、前記仕分け待ちの物品が安全でない物品であると、仕分け待ちの物品を所定の場所に運搬するか、または仕分け待ちの物品を所定の落下端に送達するように構成される、ことを特徴とする請求項25に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記移動運搬装置の電力量使用情報を取得し、前記移動運搬装置の残電力量が所定の条件を満たすと、所定のエリアに移動して充電するように前記移動運搬装置を制御するように構成される、
請求項18に記載のシステム。 - 前記移動運搬装置は、組合せパターンを識別することによりナビゲーションを行うように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記移動運搬装置は、システムにより、または自律的にナビゲーションを行うように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記載置プラットフォームの外周の1側または複数側に、小包のずり落ちを防止する補助装置が設けられる、請求項5に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711283191.7 | 2017-12-06 | ||
CN201711283191.7A CN107855284B (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 带有安检功能的物品分拣系统及方法 |
PCT/CN2018/095443 WO2019109641A1 (zh) | 2017-12-06 | 2018-07-12 | 带有安检功能的物品分拣系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020506130A true JP2020506130A (ja) | 2020-02-27 |
JP6682706B2 JP6682706B2 (ja) | 2020-04-15 |
Family
ID=61705420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019536051A Active JP6682706B2 (ja) | 2017-12-06 | 2018-07-12 | 安全検査機能を備えた物品仕分けシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10987700B2 (ja) |
JP (1) | JP6682706B2 (ja) |
CN (1) | CN107855284B (ja) |
WO (1) | WO2019109641A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107838041A (zh) | 2017-09-30 | 2018-03-27 | 北京极智嘉科技有限公司 | 包裹落件方法、分拣机器人和分拣系统 |
CN107855284B (zh) * | 2017-12-06 | 2024-06-18 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 带有安检功能的物品分拣系统及方法 |
CN108405371A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-17 | 同方威视技术股份有限公司 | 分拣系统和分拨装置 |
CN110270510A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-24 | 浙江啄云智能科技有限公司 | 一种物流分拣安检一体化系统及方法 |
CN110404813A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-11-05 | 浙江啄云智能科技有限公司 | 一种多视角安检系统及方法 |
CN110270509A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-24 | 浙江啄云智能科技有限公司 | 一种物流分拣安检一体化系统及方法 |
CN111846724B (zh) * | 2020-07-24 | 2022-02-01 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种货物搬运系统及货物搬运方法 |
TWI749919B (zh) * | 2020-11-30 | 2021-12-11 | 揚朋科技股份有限公司 | 檢測分選裝置 |
CN112934728B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-09-02 | 昆明昆船逻根机场系统有限公司 | 一种机场行李安检状态踪溯系统及方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04105853A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-07 | Nec Corp | インテリジェント自動搬送車システム |
JPH09118428A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-06 | Toyota Motor Corp | 手荷物自動処理装置 |
JP2001233440A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | New Tokyo International Airport Authority | 手荷物自動選別システム |
JP2002053205A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 早受け手荷物貯留方法および貯留システム |
JP2003197711A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-11 | Tokyo Electron Ltd | 被処理体の搬送システム及び被処理体の搬送方法 |
JP2013127734A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Lexer Research Inc | 経路計画立案システム |
JP2015531730A (ja) * | 2012-08-24 | 2015-11-05 | テレックス エムハーペーエス ゲーエムベーハー | 荷役プラント内でのコンテナ、特にisoコンテナの無接触検査のためのシステム |
WO2016137603A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | Jervis B. Webb International Company | Method and system for automated luggage security inspection |
JP2018162132A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 目的地指定トレイ搬送システム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10139672A1 (de) * | 2001-08-11 | 2003-03-06 | Heimann Systems Gmbh & Co | Verfahren und Anlage zur Inspektion eines Objektes, insbesondere eines Gepäckstückes |
CN100443196C (zh) * | 2005-06-16 | 2008-12-17 | 中国民用航空总局第二研究所 | 一种应用在自动行李分拣系统的行李跟踪定位方法及其跟踪定位装置 |
US9188696B2 (en) | 2013-06-25 | 2015-11-17 | Analogic Corporation | Mitigation of radiation leakage via entry port and/or exit port of radiation system |
CN105372269B (zh) * | 2014-09-02 | 2019-01-15 | 同方威视技术股份有限公司 | X射线产品质量自动检测装置 |
CN104502368B (zh) * | 2014-12-29 | 2018-11-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 一体化安全检查系统 |
CN105116463A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-02 | 同方威视技术股份有限公司 | 安检通道以及安检装置 |
CN205397426U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-07-27 | 邯郸开发区玖陆零物联网设计中心 | 动车立体多层式物品安检自动分拣一体设备 |
CN205333883U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-06-22 | 龙靖 | 用于快递货物安检的通道式x光安检机 |
CN105668168B (zh) * | 2016-03-28 | 2017-11-10 | 深圳市骄冠科技实业有限公司 | 一种具有射频读写功能的三维传输分拣车 |
CN205691794U (zh) | 2016-06-24 | 2016-11-16 | 钟展鹏 | 一种电梯同步式机场安检机 |
CN106596986B (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-25 | 北京蓝色星语科技有限公司 | 一种核生化自动监测系统及监测方法 |
DE102016224951A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Beförderungsvorrichtung mit einem Stator zur kontrollierten Beförderung eines Transportkörpers relativ zum Stator |
CN106770166A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 同方威视技术股份有限公司 | 安全检查装置和方法 |
CN206492715U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-15 | 林钰贸 | 一种基于rfid技术的快递智能分拣系统 |
CN107352205B (zh) * | 2017-07-18 | 2023-09-08 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 搬运机器人 |
CN208357252U (zh) * | 2017-12-06 | 2019-01-11 | 北京极智嘉科技有限公司 | 带有安检功能的物品分拣系统 |
CN107855284B (zh) | 2017-12-06 | 2024-06-18 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 带有安检功能的物品分拣系统及方法 |
-
2017
- 2017-12-06 CN CN201711283191.7A patent/CN107855284B/zh active Active
-
2018
- 2018-07-12 WO PCT/CN2018/095443 patent/WO2019109641A1/zh active Application Filing
- 2018-07-12 US US16/475,543 patent/US10987700B2/en active Active
- 2018-07-12 JP JP2019536051A patent/JP6682706B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04105853A (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-07 | Nec Corp | インテリジェント自動搬送車システム |
JPH09118428A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-06 | Toyota Motor Corp | 手荷物自動処理装置 |
JP2001233440A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | New Tokyo International Airport Authority | 手荷物自動選別システム |
JP2002053205A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 早受け手荷物貯留方法および貯留システム |
JP2003197711A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-11 | Tokyo Electron Ltd | 被処理体の搬送システム及び被処理体の搬送方法 |
JP2013127734A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Lexer Research Inc | 経路計画立案システム |
JP2015531730A (ja) * | 2012-08-24 | 2015-11-05 | テレックス エムハーペーエス ゲーエムベーハー | 荷役プラント内でのコンテナ、特にisoコンテナの無接触検査のためのシステム |
WO2016137603A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | Jervis B. Webb International Company | Method and system for automated luggage security inspection |
JP2018162132A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 目的地指定トレイ搬送システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019109641A1 (zh) | 2019-06-13 |
CN107855284B (zh) | 2024-06-18 |
US20190337020A1 (en) | 2019-11-07 |
CN107855284A (zh) | 2018-03-30 |
JP6682706B2 (ja) | 2020-04-15 |
US10987700B2 (en) | 2021-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6682706B2 (ja) | 安全検査機能を備えた物品仕分けシステム | |
US10577180B1 (en) | Mobile modules for delivering items | |
JP6574899B2 (ja) | 荷物仕分けシステム及びその方法 | |
JP6660406B2 (ja) | 物品仕分けシステム及び方法 | |
CN110404830B (zh) | 分拣系统及方法 | |
US20200231185A1 (en) | Systems and methods for automated guided vehicle control | |
KR101822103B1 (ko) | 물품 분류 시스템 및 그 방법 | |
KR101793932B1 (ko) | 화물 정렬 시스템 | |
CN105335838A (zh) | 基于移动终端的物流智能配送方法 | |
US11498771B2 (en) | Parcel sorting system and method | |
US10800608B1 (en) | Optimized shipment transfer | |
CN107626600B (zh) | 物品自动转运系统及方法 | |
JP2001048352A (ja) | 荷物の自動搬送、自動分類、自動積載方法およびそのシステム | |
WO2019128907A1 (zh) | 一种设备控制方法及装置 | |
JP2019531887A (ja) | 物品自動移送システムおよび方法 | |
CN108500949A (zh) | 具有多个承接装置的移动机器人 | |
JP6556532B2 (ja) | 通信装置、搬送補助具、および搬送システム | |
KR102393563B1 (ko) | 물품 선별 전송을 위한 시스템, 설비 및 방법 | |
US11883850B2 (en) | Article conveying equipment, system and method | |
JP2020111471A (ja) | 自動物流仕分けシステムおよび自動物流仕分け方法 | |
CN208357252U (zh) | 带有安检功能的物品分拣系统 | |
CN207401775U (zh) | 物品自动转运系统 | |
CN111222725A (zh) | 一种自动化物料传送系统及方法 | |
CN111105177B (zh) | 物流对象的管理方法、装置、设备、系统和存储介质 | |
CN106423886A (zh) | 一种快递智能自动分拣收发系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190628 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190628 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6682706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |