TWI749919B

TWI749919B - 檢測分選裝置

Info

Publication number: TWI749919B
Application number: TW109142012A
Authority: TW
Inventors: 楊宏智
Original assignee: 揚朋科技股份有限公司
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-12-11
Also published as: JP7102029B2; TW202222442A; JP2022086971A

Abstract

本發明檢測分選裝置，適用於檢測分選透過數盛盤盛裝的數待分選物品，該檢測分選裝置包含一機架單元、一檢測單元、一移動單元、一配置單元、一挑揀單元及一管理單元。該檢測單元包括一輸出為一分級資訊的檢測組。該移動單元界包括一界定出數用以供該等盛盤放置之預備位置的預備架。該配置單元包括一具有推拉組件的推拉組。該挑揀單元包括一具有一取物結構的挑揀組，並界定出數主挑揀位置。透過設置可移動且界定出該等備位置的預備架，使得該管理單元可以根據該等分級資訊，控制該移動單元將適合的盛盤推送至預定的該主挑揀位置，或是將經過挑揀後而變為非最佳的盛盤拉回該移動單元，藉此，達到提高分選效率的功效。

Description

檢測分選裝置

本發明是有關於一種分選設備，特別是指一種檢測分選裝置。

習知的一種台灣專利公告第I485409號所揭示的一種物品檢測方法及實現該方法的物品檢測設備。該物品檢測方法主要包含以下步驟：

(A)將分別載有物品的多個托盤依序經一檢測裝置進行雙面檢測，並送到一挑揀準備位置。(B)將兩個該托盤分別移送到一待補料位置及一補料位置。(C)將位在該待補料位置的托盤上的第一等級物品放到以預先放在一接收位置的一個空的托盤上。(D)將位在該補料位置的托盤上的第二等級物品放到該待補料位置的托盤上的空位。藉此，當接收位置上的托盤放滿該第一等級物品時，即可出料，而達到分選的功效。

惟，由於前述的檢測設備在使用時，每一托盤是依序進入該補料位置，因此，無法根據目前現有的該待補料位置或該接收位置上的情形，補上合適的托盤，如此，有可能會造成設備需要停滯等待該待補料位置之托盤盛滿後送出，因而降低整體的產能。

因此，本發明之目的，即在提供一種增加分選效率的檢測分選裝置。

於是，本發明檢測分選裝置，適用於檢測分選透過數盛盤盛裝的數待分選物品，該檢測分選裝置包含一機架單元、一檢測單元、一移動單元、一配置單元、一挑揀單元，及一管理單元。

該機架單元界定用以輸送該等盛盤的一檢測路徑，該檢測路徑上依序定義一入料位置、一第一檢測位置，及一分料預備位置。

該檢測單元包括一對應該第一檢測位置設置的檢測結構，及一訊號連接該檢測結構的檢測組，該檢測結構用於對位於該第一檢測位置的該盛盤檢測，該檢測組根據該檢測結構所檢測的數據將該盛盤上的該等待分選物品進行分級，並輸出為一分級資訊。

該移動單元界定一連接該檢測路徑的移動路徑，用以將位於該分料預備位置的該盛盤移動至該移動路徑，並包括一用以在該移動路徑上移動的預備架，該預備架界定出複數用以供該等盛盤放置的預備位置。

該配置單元對應該移動路徑設置，並包括一具有推拉組件的推拉組，該推拉組件用以推送移動任一預備位置上的該盛盤，或拉回該盛盤至任一該預備位置。

該挑揀單元包括一具有一取物結構的挑揀組，並界定出複數對應該推拉組設置的主挑揀位置，該等主挑揀位置用以接收由該推拉組件推送來的該盛盤。

該管理單元訊號連接該機架單元、該檢測單元、該移動單元、該配置單元及該挑揀單元，控制該等盛盤於該檢測路徑及該移動路徑上之輸送，控制該推拉組件將預定之該預備位置上的該盛盤推送至預定之該主挑揀位置，或將預定之該主挑揀位置上的該盛盤拉回至預定之該預備位置，並根據該等分級資訊控制該挑揀組，使該取物結構吸取該等待分選物品於該等主挑揀位置間移動，而將該等待分選物品依各自的分級而分類。

本發明之功效在於：透過設置可在該移動路徑上移動且的預備架，且該預備架界定出該等用以供該等盛盤放置的預備位置，使得該管理單元可以根據該等分級資訊，控制該移動單元及配置單元將適合的盛盤推送至預定的該主挑揀位置，或是將經過挑揀後而變為非最佳的盛盤，從該主挑揀位置拉回移動單元，而並非依照順序推送盛盤導致推送不合適的盛盤，藉此，達到提高分選效率的功效。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1與圖2，本發明檢測分選裝置的一第一實施例，發明檢測分選裝置，適用於檢測分選透過數盛盤10盛裝的數待分選物品101，該檢測分選裝置並包含一機架單元1、一預備單元2、一檢測單元3、一翻轉單元4、一移動單元5、二挑揀單元6、一出料單元7、一配置單元8，及一管理單元9。

值得說明的是，在本實施例中，界定互相垂直的一前後方向X1、一左右方向X2，及一上下方向X3。

參閱圖1~4，該機架單元1包括一底座11、一設置在該底座11的工作台、一設置在該工作台的檢測固定架13、互相平行且沿該前後方向X1延伸的一第一軌道組14與一第二軌道組15、六輸送組16，及一旋轉組17。

該第一軌道組14包括二平行的第一軌道141，並沿圖之方向由右而左依序界定出一入料位置142、一第一清潔位置143、一第一檢測位置144，及一第一預備翻轉位置145。

該第二軌道組15包括二平行的第二軌道151，並沿圖之方向由左而右依序界定出一完成翻轉位置152、一第二清潔位置153、一第二檢測位置154，及一第二預備翻轉位置155。

該等輸送組16用於將每一盛盤10依序自該入料位置142、該第一清潔位置143、該第一檢測位置144與該第一預備翻轉位置145移動，及用於將該每一盛盤10依序自該完成翻轉位置152、該第二清潔位置153、該第二檢測位置154與該第二預備翻轉位置155移動。每一輸送組16包括一沿該前後方向X1延伸的輸送滑軌161、一輸送滑塊162，及一設置在該輸送滑塊162上且用於推送每一盛盤10的輸送件163。

參閱圖2與圖9，該旋轉組17鄰近該第二預備翻轉位置155設置，並包括一旋轉件171。該旋轉件171界定出一分料預備位置172，並用於將每一盛盤10旋轉90度。在本實施例中，該旋轉件171將沿該前後方向X1延伸的每一盛盤10旋轉而呈該左右方向X2延伸。該旋轉件171可以但不限於是可驅動旋轉的旋轉平台。

參閱圖3與圖5，該預備單元2設置於該工作臺12，並包括一鄰近設置於該入料區的入料件21，及分別對應於該第一清潔位置143與該二清潔位置153的一第一清潔件22與一第二清潔件23。

參閱圖3與圖6，該檢測單元3包括一設置於該檢測固定架13的檢測結構31、一訊號連接該檢測結構31的檢測組32，及一照明組33。

該檢測結構31包括二分別對應設置在第一檢測位置144與該第二檢測位置154的檢測元件311。每一檢測元件311用於朝對應之位於該第一檢測位置144該第二檢測位置154的該盛盤10檢測。

該檢測組32根據該檢測結構31所檢測的數據將該盛盤10上的該等待分選物品101進行分級，並輸出為一分級資訊。

值得說明的是，該檢測組32也可以併入該管理單元9(參圖1)內，也就是說，該檢測結構31僅檢測並將數據傳送至該管理單元，而經該檢測組32進行分級該等待分選物品101及輸出該分級資訊。

值得說明的是，在本實施例中，該檢測結構31是攝像組，該檢測元件311是攝像頭，在本實施例的其他變化態樣中，該檢測結構31不僅限於是攝像組，亦可例如為雷射位移檢測計、溫度感測器、壓力檢測計及感光計等可達成對該等待分選物品101進行數據檢測的方式的結構。

該照明組33用於對該等待分選物品101打光，藉以令檢測結構31可檢測出相對精準的數據。在本實施例中，該照明組3可以但不限於是LED陣列。

參閱圖4、圖7、圖8及圖9，每一翻轉單元4包括二翻轉組41。每一翻轉組41具有一垂直位移組件411，一供該垂直位移組件411設置的水平位移組件412、一設置在該垂直位移組件411的翻轉件413，及一連接該翻轉件413的夾持件414。

該垂直位移組件411沿該上下方向X3延伸，並用於帶動該翻轉件413與該夾持件414上下移動。該水平位移組件412沿該前後方向X1延伸，並用於帶動該翻轉件413與該夾持件414前後移動。該翻轉件413用於使該夾持件414沿平行於該左右方向X2的一軸線為中心旋轉180度。該夾持件414可夾取並對合兩個該盛盤10。

該翻轉組41A設置在該第一預備翻轉位置145與該完成翻轉位置152間，該翻轉組41B鄰近於該第二預備翻轉位置155。

以下就該翻轉組41A描述翻轉動作。該夾持件414A已預先夾取一空的盛盤10，並另外夾取位在該第一預備翻轉位置145的盛盤10。接著，透過該垂直位移組件411上下移動、該水平位移組件412左右移動，及該翻轉件413旋轉180度，使原先位在該第一預備翻轉位置145之盛盤10的待分選物品101，以正面朝下(也就是背面朝上的方式)掉落於原先空的盛盤10，此時，再將盛裝已翻轉180度的該盛盤10(即原先空的盛盤10)置於該完成翻轉位置152，即可再透過對應的該輸送組16沿該檢測路徑移動至該第二清潔位置153、該第二檢測位置154與該第二預備翻轉位置155。值得說明的是，於該第二檢測位置154時，對應的檢測元件311檢測到的是相關於該待分選物品101之背面的數據。

該翻轉組41B的動作與該翻轉組41A相同，將原先在該第二預備翻轉位置155的盛盤10翻轉180度並透過對應的水平位移組件412與垂直位移組件411置於該旋轉件171上。

在本實施例中，該水平位移組件412與該垂直位移組件411可以但不限於是滑軌滑塊組。

參閱圖9與圖10，該移動單元5界定一連接該檢測路徑的移動路徑，且用以將位於該分料預備位置172的該盛盤10移動至該移動路徑，並包括一沿該左右方向X2延伸的水平移動組51、一沿該上下方向X3延伸且設置在該水平移動組51的鉛直移動組52，及一用以在該移動路徑上移動的預備架53。

該預備架53設置於該鉛直移動組52，並界定出數用以供該等盛盤10放置的預備位置531。該等預備位置531沿該上下方向X3間隔設置，且該每一預備位置531適用於供各別的盛盤10放置。

該鉛直移動組52用以帶動該預備架53沿該上下方向X3移動。

該水平移動組51供該鉛直移動組52設置並用以帶動該鉛直移動組52與該預備架53沿該左右方向X2移動。

參閱圖11~圖13，每一挑揀單元6包括設置在該工作臺12的二挑揀軌道組61、一鉛直位移組62、一水平位移組63、一前後位移組64，及一挑揀組65。

每一挑揀軌道組61具有二互相平行且沿該前後方向X1延伸的挑揀軌道611，每一挑揀單元6的該等挑揀軌道組61分別界定出二對應該推拉組81設置的主挑揀位置612。該等主挑揀位置612用以接收由該推拉組件811推送來的該盛盤10。

該鉛直位移組62包括一沿該上下方向X3延伸的鉛直挑揀滑軌621，及一可相對於該鉛直挑揀滑軌621沿該上下方向X3移動的鉛直挑揀滑塊622。

該水平位移組63包括一沿該左右方向X2延伸的水平挑揀滑軌631，及一可相對於該水平挑揀滑軌631沿該左右方向X2移動的水平挑揀滑塊632。

該前後位移組64包括一沿該前後方向X1延伸的前後挑揀滑軌641，及一可相對於該前後挑揀滑軌641沿該上下方向X3移動的前後挑揀滑塊642。

該挑揀組65具有一取物結構651，一用於供該取物結構652可拆卸地設置的轉接座652，該轉接座652用於該轉接取物結構651與該鉛直挑揀滑塊622。

值得說明的是，在本實施例中，該取物結構651是吸頭，在本實施例的其他變化態樣中，該取物結構651不僅限於是吸頭，亦可例如為夾爪等可達成對該等待分選物品101移動的方式皆可。

此外，使用者可以根據自身需求而變更該等挑撿單元6的數量。

參閱圖14，該出料單元7包括數各自界定一出料位置711的出料框71，及一供該出料框71設置的出料移動組72。

該出料移動組72具有一沿一左右方向X2延伸的出料滑軌721，及一設置在該出料滑軌721且可沿該左右方向X2移動的出料滑塊722，該出料滑塊722連接於該出料框71，連動該出料框71沿該左右方向X2移動。

參閱圖2、圖11、圖12與圖13，該配置單元8對應該挑揀單元6設置，並包括一推拉組81，及複數分別對應該等主挑揀位置612的出料組82。

每一推拉組81具有一推拉組件811、一沿該前後方向X1延伸的推送滑軌812，及一供該推拉組件811設置且可沿該前後方向X1移動地設置在該推送滑軌812的推送滑塊813。

每一出料組82具有一出料位移組件821，及一設置在該出料位移組件821的出料組件822。

該出料位移組件821自對應的該主挑揀位置612處朝該出料單元7延伸，且用於帶動該出料組件822將對應的該盛盤10自對應的該主挑揀位置612運送至對應的該出料位置711。在本實施例中，該出料位移組件821為兩套滑軌滑塊組。

該管理單元9訊號連接該機架單元1、該預備單元2、該檢測單元3、該翻轉單元4、該移動單元5、該等挑揀單元6、該出料單元7，及該配置單元8，控制該等盛盤10於該檢測路徑及該移動路徑上之檢測、清潔、翻轉、輸送等動作，控制該推拉組件811將預定之該預備位置531上的該盛盤10推送至預定之該主挑揀位置612，並根據該分級資訊控制該挑揀組65，使該取物結構651拿取該等待分選物品101於該等主挑揀位置612間移動，而將該等待分選物品101依各自的分級而分類。

以下，詳細說明分級分類的過程。

假設該等待分選物品101區分有兩個等級，該檢測組32會將每個盛盤10上的待分選物品101進行分級，並輸出該分級資訊，該分級資訊至少包含對應之盛盤10上每一待分選物品101的等級，及對應盛盤10上每一等級的待分選物品101的數量及位置。

如要收集100個屬於第一等級的待分選物品101時，且其中一待分揀位置上的盛盤有60個屬於第一等級的待分選物品101，及40個屬於第二等級的待分選物品101。

此時，該管理單元9會控制對應之挑揀組65的取物結構651將40個屬於第二等級的待分選物品101挑出，且會根據現有之該等預備位置531上的該等盛盤10的分級資訊，選出該預定之預備位置531(例如：該預定之預備位置531上之該盛盤10有40個屬於第一等級的待分選物品101)，該推拉組件811將預定之該預備位置531上的該盛盤10推送至預定之該主挑揀位置612(也就是前述的該主挑揀位置612隔壁的該主挑揀位置612)，使該管理單元9控制對應之挑揀組65的取物結構651，將位在該預定之該主挑揀位置612上之盛盤10中屬於第一等級的待分選物品101挑出，並放到前述的該主挑揀位置612。

詳細來說，每一出料組件822受該管理單元9控制而將滿足一出料條件的該盛盤10由其所在的該主挑揀位置612移動至預定的該出料位置711，該出料條件係指該盛盤10所盛裝的已分級之該等待分選物品101的數量符合一出貨數量。較佳的是，每一出料位置711收集同一級別的待分選物品101。例如：在本實施例中，有三個該出料位置711，其中一出料位置711可以收集屬於第一等級的待分選物品101，另一出料位置711可以收集屬於第二等級的物品，而餘下的最後一個出料位置711可以收集屬於第三等級的物品。當如符合該出料條件的該盛盤10是盛裝屬於第一等級的待分選物品101時，該出料移動組72使對應之出料框71(也就是界定出該其中一出料位置711的該出料框71)移動到對應的主挑揀位置612，以收集屬於第一等級的待分選物品101，另外說明的是，該出料移動模組亦可以將該等出料框71運送至集貨區(圖未示)，藉此供集貨人員集貨並進行後續之理貨動作。值得注意的是，前述為示例，本實施例亦可僅分選出兩種等級，又或是四種以上等級；另，本實施例每一個出料位置711可以自由定義是否收集同一級別的待分選物品101，且若是某一出料位置711被定義為收集同一級別的待分選物品101時，前述的出料位置711亦可根據使用者的需求自由定義所收集的物品級別。

值得說明的是，在本實施例中，該出貨數量與原先每一盛盤10所能盛裝的待分選物品101數量相同，在本實施例的其他變化態樣中，該出貨數量也可以不等於每一盛盤10所能盛裝的待分選物品101數量，也就是說，該出貨數量可由使用者自行決定。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

1. 透過設置可在該移動路徑上移動的預備架53，且該預備架53界定出該等用以供該等盛盤10放置的預備位置531，使得該管理單元9可以根據該等分級資訊，控制該移動單元5將適合的盛盤10推送至預定的該主挑揀位置612，或是將盛盤10由挑揀位置612拉回至預定的預備位置531上，而並非依照順序推送盛盤10導致推送不合適的盛盤10，藉此，達到提高分選效率的功效。

2.此外，透過設置該預備架53，且該等預備位置531沿一垂直於該左右方向X2的上下方向X3間隔設置，使該預備架53能在有限空間下儲放較多的該盛盤10。

3.除前述之外，由於還設置多個出料框71與該出料移動組72，使得每一出料框71可收集同一等級的物品，以方便供集貨人員理貨。

參閱圖15，本發明高靈活應用性之檢測分選裝置的一第二實施例，其與該第一實施例大致相同，其差異僅在於：

每一挑揀單元6的每一挑揀軌道組61還界定出一副挑揀位置613。詳細來說，該副挑揀位置613位於對應之主挑揀位置612的後方，也就是說，該副挑揀位置613相較於主挑揀位置612更靠近於該出料單元(參圖11)。藉此，該取物結構651分別透過該鉛直位移組62、該水平位移組63與該前後位移組64而於該上下方向X3、該左右方向X2與該前後方向X1上移動，而使該等待分選物品101依各自的分級於該等主挑揀位置612與該等副挑揀位置613間移動。

此外，值得說明的是，在本實施例中，該管理單元9可以控制該等挑揀單元6將預定之待分選物品101揀選至對應之副挑揀位置613，藉此方便出料至該出料單元(參圖7)。

如此，本實施例除了具有前述實施例的優點外，由於還設置該等副挑揀位置613，更具有下列優點，1.使得同一時間供挑揀的盛盤10數量更多，於挑揀時具有更多的靈活運用性，2.使得挑揀動作與盛盤10進出挑揀單元6之動作可同時執行，更提升了分選效率。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:機架單元 11:底座 12:工作臺 13:檢測固定架 14:第一軌道組 141:第一軌道 142:入料位置 143:第一清潔位置 144:第一檢測位置 145:第一預備翻轉位置 15:第二軌道組 151:第二軌道 152:完成翻轉位置 153:第二清潔位置 154:第二檢測位置 155:第二預備翻轉位置 16:輸送組 161:輸送滑軌 162:輸送滑塊 163:輸送件 17:旋轉組 171:旋轉件 172:分料預備位置 2:預備單元 21:入料件 22:第一清潔件 23:第二清潔件 3:檢測單元 31:檢測結構 311:檢測元件 32:檢測組 33:照明組 4:翻轉單元 41:翻轉組 411:垂直位移組件 412:水平位移組件 413:翻轉件 414:夾持件 5:移動單元 51:水平移動組 52:鉛直移動組 53:預備架 531:預備位置 6:挑揀單元 61:挑揀軌道組 611:挑揀軌道 612:主挑揀位置 613:副挑揀位置 62:鉛直位移組 621:鉛直挑揀滑軌 622:鉛直挑揀滑塊 63:水平位移組 631:水平挑揀滑軌 632:水平挑揀滑塊 64:前後位移組 641:前後挑揀滑軌 642:前後挑揀滑塊 65:挑揀組 651:取物結構 652:轉接座 66:位置交換組 7:出料單元 71:出料框 711:出料位置 712:儲備位置 72:出料移動組 721:出料滑軌 722:出料滑塊 8:配置單元 81:推拉組 811:推拉組件 812:推送滑軌 813:推送滑塊 82:出料組 821:出料位移組件 822:出料組件 9:管理單元 10:盛盤 101:待分選物品 X1:前後方向 X2:左右方向 X3:上下方向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體圖，說明本發明檢測分選裝置的一實施例與數盛盤；圖2是該實施例的另一角度的立體示意圖；圖3與圖4皆是該實施例的不完整的剖視示意圖；圖5是該實施例中的一張不完整的剖視示意圖，說明該實施例的一入料件；圖6是該實施例中的一檢測單元安裝於一檢測固定架的立體圖；圖7與圖8是說明該實施例的一翻轉組的立體示意圖；圖9是該實施例的不完整的立體圖，說明該實施例的另一翻轉組、一移動單元，及一旋轉組；圖10是該移動單元的立體圖；圖11是該實施例的不完整的立體圖，說明該實施例的該移動單元、二挑揀單元與一出料單元圖12是該實施例的立體圖，說明該等挑揀單元與數出料組；圖13是該實施例的其中一該出料組與一挑揀軌道組的立體圖；圖14是該實施例的一出料單元的立體圖；及圖15是一立體圖，說明本發明檢測分選裝置的一第二實施例中的二挑揀單元。

1:機架單元

11:底座

12:工作臺

13:檢測固定架

14:第一軌道組

141:第一軌道

15:第二軌道組

151:第二軌道

17:旋轉組

4:翻轉單元

41:翻轉組

411:垂直位移組件

412:水平位移組件

5:移動單元

52:鉛直移動組

53:預備架

6:挑揀單元

61:挑揀軌道組

62:鉛直位移組

64:前後位移組

7:出料單元

71:出料框

72:出料移動組

721:出料滑軌

8:配置單元

82:出料組

9:管理單元

X1:前後方向

X2:左右方向

X3:上下方向

Claims

一種檢測分選裝置，適用於檢測分選透過數盛盤盛裝的數待分選物品，該檢測分選裝置包含：一機架單元，界定用以輸送該等盛盤的一檢測路徑，該檢測路徑上依序定義一入料位置、一第一檢測位置，及一分料預備位置；一檢測單元，包括一對應該第一檢測位置設置的檢測結構，及一訊號連接該檢測結構的檢測組，該檢測結構用於對位於該第一檢測位置的該盛盤檢測，該檢測組根據該檢測結構所檢測的數據將該盛盤上的該等待分選物品進行分級，並輸出為一分級資訊；一移動單元，界定一連接該檢測路徑的移動路徑，且用以將位於該分料預備位置的該盛盤移動至該移動路徑，並包括一用以在該移動路徑上移動的預備架，該預備架界定出複數用以供該等盛盤放置的預備位置；一配置單元，對應該移動路徑設置，並包括一具有推拉組件的推拉組，該推拉組件用以推送移動任一預備位置上的該盛盤，或拉回該盛盤至任一該預備位置；一挑揀單元，包括一具有一取物結構的挑揀組，並界定出複數對應該推拉組設置的主挑揀位置，該等主挑揀位置用以接收由該推拉組件推送來的該盛盤；及一管理單元，訊號連接該機架單元、該檢測單元、該移動單元、該配置單元及該挑揀單元，控制該等盛盤於該檢測路徑及該移動路徑上之輸送，控制該推拉組件將預定之該預備位置上的該盛盤推送至預定之該主挑揀位置，或將預定之該主挑揀位置上的該盛盤拉回至預定之該預備位置，並根據該分級資訊控制該挑揀組，使該取物結構吸取該等待分選物品於該等主挑揀位置間移動，而將該等待分選物品依各自的分級而分類。
如請求項1所述的檢測分選裝置，其中，該等主挑揀位置沿一左右方向間隔設置，該等預備位置沿一垂直於該左右方向的上下方向間隔設置，該移動單元還包括一沿該上下方向延伸的鉛直移動組件，及一沿該左右方向延伸的水平移動組件，該鉛直移動組件供該預備架設置並用以帶動該預備架上下移動，該水平移動組件供該鉛直移動組件設置並用以帶動該鉛直移動組件與該預備架沿該左右方向移動，使該預定之預備位置能移動至鄰近該預定之主挑揀位置，而使該推拉組件能推送該預定之預備位置上的該盛盤至該預定之主挑揀位置。
如請求項2所述的檢測分選裝置，其中，於該推拉組件推送該盛盤時，該預定之預備位置與該預定之主挑揀位置沿一前後方向排列，該推拉組還具有一供該推拉組件設置的推送滑塊，及一沿該前後方向延伸且供該推送滑塊可沿該前後方向移動地設置的推送滑軌。
如請求項1所述的檢測分選裝置，還包含一位置對應於該挑揀單元的出料單元，該出料單元包括數各自界定一出料位置的出料框，該配置單元還包括複數對應該等主挑揀位置與該等出料位置設置的出料組件，每一出料組件受該管理單元控制而將滿足一出料條件的該盛盤由其所在的該主挑揀位置移動至預定的該出料位置，該出料條件係指該盛盤所盛裝的已分級之該等待分選物品的數量符合一出貨數量。
如請求項4所述的檢測分選裝置，其中，該配置單元包括複數分別對應該等主挑揀位置的出料組，每一出料組具有其中一該出料組件，及一出料位移組件，該出料位移組件自對應的該主挑揀位置處朝該出料單元延伸，且用於帶動該出料組件將對應的該盛盤自對應的該主挑揀位置運送至對應的該出料位置。
如請求項5所述的檢測分選裝置，其中，該出料單元還包括一出料移動組，該出料移動組具有一沿一左右方向延伸的出料滑軌，及一設置在該出料滑軌且可沿該左右方向移動的出料滑塊，該出料滑塊連接於該出料框，連動該出料框沿該左右方向移動。
如請求項4所述的檢測分選裝置，其中，該挑揀單元還界定出數副挑揀位置，該等副挑揀位置相較於對應之該等主挑揀位置更靠近於該出料單元。
如請求項7所述的檢測分選裝置，其中，該配置單元包括數對應於該等副挑揀位置的出料組，該出料組具有該出料組件，及一出料位移組件，該出料位移組件自該其中一挑揀位置處朝該出料單元延伸，且用於帶動該出料組件將對應的該盛盤自該其中一副挑揀位置運送至該出料位置。
如請求項8所述的檢測分選裝置，其中，界定互相垂直的一上下方向、一左右方向與一前後方向，該挑揀單元還包括連接該取物結構的一鉛直位移組、一水平位移組，及一前後位移組，該取物結構分別透過該鉛直位移組、該水平位移組與該前後位移組而於該上下方向、該左右方向與該前後方向上移動，而使該等待分選物品依各自的分級於該等主挑揀位置與該等副挑揀位置間移動。
如請求項1所述的檢測分選裝置，其中，界定互相垂直的一上下方向、一左右方向與一前後方向，該挑揀單元還包括連接該取物結構的一鉛直位移組、一水平位移組，及一前後位移組，該取物結構分別透過該鉛直位移組、該水平位移組與該前後位移組而於該上下方向、該左右方向與該前後方向上移動，而使該等待分選物品依各自的分級於該等主挑揀位置間移動。