JP5481544B2 - 硬貨入出金装置及びその硬貨収納制御プログラム - Google Patents
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又、搬送路上から取り除いた硬貨が金種の識別を完了せずに未計数で、当該硬貨を収納部へ入れてしまうと、実際に収納部に収納されている硬貨の硬貨在高が増えてしまい、この場合も違算が発生してしまう。
このようにユーザ或いはサービスマン等のヒューマンエラーにより違算を発生することがあり、硬貨詰まりが発生したときの搬送路上に残された硬貨の扱いが非常に難しい。
図1は硬貨入出金装置の外観斜視図を示す。この硬貨入出金装置1は、POS端末に接続される。同装置1の筐体であるハウジング2の右側手前には、投入口3が設けられている。この投入口3は、硬貨を一括投入するために上方に向けて開口して形成されている。ハウジング2の左側手前の露出した部分には、硬貨受部4が設けられている。この硬貨受部4は、上面を開口した凹状の形状に形成されている。この硬貨受部4の上方には、表示器5及び各種操作キー6が設けられている。
RAM32には、金種別の硬貨Cの枚数等の可変的なデータが書き換え可能に格納される。
この硬貨収納制御部38は、電源が投入された時、リジェクト孔19を開放した状態で、搬送ベルト12を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト12上の硬貨Cをリジェクト孔19を通してリジェクトする。これにより、硬貨収納制御部38は、識別センサ18により正偽の識別を行っていない硬貨Cをリジェクト孔19を通してリジェクトするものとなる。
この硬貨収納制御部38は、搬送ベルト12を搬送動作させる所定時間として少なくとも搬送ベルト12の搬送開始端部Eからリジェクト孔19の上流側端部Fまでの距離を搬送するに要する時間に設定する。
この硬貨収納制御部38は、搬送ベルト12において硬貨詰まりが発生すると、投入ベルト11の搬送動作を停止すると共に、搬送ベルト12を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト12上の硬貨Cをリジェクト孔19を通してリジェクトする。
硬貨Cの認識処理は、図5に示す硬貨認識処理フローチャートに従って行われる。
投入口3から複数枚の硬貨が投入されると、投入センサ10は、投入口3に硬貨Cが投入されたことを検出する。この硬貨投入の検出により制御部33は、投入口モータ35及び搬送モータ36をそれぞれ駆動するので、これらモータ35、36の駆動により投入ベルト11は、硬貨Cを矢印A方向に送り、搬送ベルト12は、硬貨Cを矢印B方向に送る。このとき搬送ベルト12は、投入ベルト11による送り速度よりも速い搬送速度で移動するので、投入ベルト11により送られてきた硬貨Cを一枚ずつそれぞれ所定の間隔を開けて搬送する。
電源が投入された時、硬貨収納制御部38は、ステップS10において、リジェクトシャッタソレノイド21を駆動してシャッタ20を開き、リジェクト孔19を開放する。
この状態で、硬貨収納制御部38は、ステップS11において、搬送モータ36を駆動して搬送ベルト12を所定時間だけ搬送動作する。このとき、硬貨収納制御部38は、ステップS12において、搬送モータ36を駆動する時間が所定時間、例えば搬送ベルト12が当該搬送ベルト12の搬送開始端部Eからリジェクト孔19の上流側端部Fまでの距離を搬送するに要する規定時間分だけ移動したか否かを判定する。
この判定の結果、搬送モータ36を駆動する時間が所定時間にならなければ、搬送ベルト12は、矢印B方向に移動し続けるので、図7に示すように搬送ベルト12の搬送開始端部Eからリジェクト孔19の上流側端部Fとの間に存在する硬貨Cnは、リジェクト孔19から全てリジェクトされる。なお、このとき、硬貨収納制御部38は、投入口モータ35を停止して投入ベルト11を移動させないので、投入口3に存在する硬貨Cは、搬送ベルト12によって搬送されない。
硬貨収納処理中に電源が遮断されると、制御部33は、当該電源の遮断が硬貨収納処理中である情報を例えば不揮発性メモリの記憶装置に記憶する。
この後、電源が投入された時、硬貨収納制御部38は、不揮発性メモリから硬貨収納処理中に電源が遮断された情報を読み取り、上記同様に図6に示す硬貨収納制御フローチャートに従い、リジェクト孔19を開放した状態で、搬送ベルト12を所定時間だけ搬送動作させて当該搬送ベルト12上の硬貨Cnをリジェクト孔19を通してリジェクトする。
制御部33は、常時、硬貨詰まりが発生したか否かの判定を行う。この硬貨詰まり発生の判定は、識別センサ18による硬貨Cの金種の認識時から各光センサ17−1〜17−6により硬貨Cが収納庫15に入ったことの認識時までの経過時間と予め設定された規定時間とを比較し、上記経過時間が規定時間よりも長くなると、硬貨詰まりが発生したと判定する。
硬貨詰まりが発生すると、搬送路途中で詰まった硬貨Cgを例えばユーザ或いはサービスマンによって装置カバー等を開けて取り除くが、このときリジェクト孔19を通過して搬送路途中で硬貨詰まりになった硬貨Cgのみを金種別に収納庫15内に収納すればよいので、硬貨詰まり発生時に搬送路上に残った硬貨Cgに対する扱いが分かり易くなり、ヒューマンエラーによって違算が発生することを少なくできる。
Claims (6)
- 投入口に投入された硬貨を搬送し、識別部により識別し、選別部により金種別に選別して収納する硬貨入出金装置において、
前記投入口に投入された硬貨を前記識別部を介して前記選別部に搬送する搬送機構と、
前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口と、
前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理手段と、
電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖する硬貨収納制御部と、
を具備することを特徴とする硬貨入出金装置。 - 前記硬貨収納制御部は、前記所定時間が経過した後に前記搬送機構を駆動する搬送モータを停止して搬送動作を停止させることを特徴とする請求項1記載の硬貨入出金装置。
- 前記投入口に投入された前記硬貨を金種別に選別して収納する硬貨収納処理中に前記電源が遮断され、この後、前記遮断された前記電源が投入された時、
前記硬貨収納制御部は、前記排除開閉口を開放した状態で、前記搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖する、
ことを特徴とする請求項1記載の硬貨入出金装置。 - 前記搬送機構は、投入口に投入された硬貨を送る第1の搬送機構と、前記第1の搬送機構により送られてきた前記硬貨を所定の間隔毎に前記収納部に搬送する第2の搬送機構とを備え、
前記硬貨収納制御部は、前記第2の搬送機構において硬貨詰まりが発生すると、前記第1の搬送機構の搬送動作を停止すると共に、前記排除開閉口を開放した状態で、前記第2の搬送機構を所定時間だけ搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖する、
ことを特徴とする請求項1記載の硬貨入出金装置。 - 前記硬貨収納制御部は、前記所定時間として少なくとも前記第2の搬送機構の搬送開始端部から前記排除開閉口までの距離を搬送するに要する時間に設定することを特徴とする請求項4記載の硬貨入出金装置。
- 投入口に投入された硬貨を搬送し、識別部により識別し、選別部により金種別に選別して収納する搬送系に、投入された硬貨を前記識別部を介して前記選別部に搬送する搬送機構と、前記識別部と前記選別部との間の搬送路上に設けられた開閉自在の排除開閉口とを具備した硬貨入出金装置の硬貨収納制御プログラムであって、
前記硬貨入出金装置に、
前記識別部により識別した硬貨が前記排除開閉口を通過したタイミングで当該識別した硬貨の金種別計数を実施する計数処理機能と、
電源が投入された時、前記排除開閉口を開放した状態で、前記搬送機構を所定時間だけ前記搬送方向に搬送動作させ、前記所定時間が経過した後に前記排除開閉口を閉鎖するリジェクト処理機能と、
を実現させるための硬貨収納制御プログラム。
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JP2012220169A JP5481544B2 (ja) | 2012-10-02 | 2012-10-02 | 硬貨入出金装置及びその硬貨収納制御プログラム |
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JP2012220169A JP5481544B2 (ja) | 2012-10-02 | 2012-10-02 | 硬貨入出金装置及びその硬貨収納制御プログラム |
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