KR101826636B1

KR101826636B1 - 환류용 동전 이송선별 장치

Info

Publication number: KR101826636B1
Application number: KR1020160094177A
Authority: KR
Inventors: 이석환; 김승기; 김종현
Original assignee: (주)에이텍티앤
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2018-02-07
Also published as: KR20180011598A

Abstract

본 발명은 환류용 동전을 설정된 경로 상으로 이송하며 선별하는 장치에 있어서: 상기 경로에서 동전의 하부를 지지하도록 활주대(22)를 지닌 본체(20); 상기 활주대(22)에서 벨트(33)로 동전을 압착하여 다수의 분기공(26)으로 유도하는 이송수단(30); 상기 분기공(26) 상으로 장착되어 동전을 분류하는 선별수단(40); 및 상기 이송수단(30)과 선별수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 역무자동화와 연계되는 티켓발매기에서 연속적으로 투입되는 동전을 설정된 경로상으로 신속하게 이송하면서 환류 가능한 상태로 분류하여 입금 처리하는 작동 신뢰성을 높이는 효과가 있다.

Description

환류용 동전 이송선별 장치{Apparatus for recognizing and sorting recycle coins}

본 발명은 역무자동화기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 역무자동화와 연계되는 티켓발매기에서 연속적으로 투입되는 동전을 환류 가능한 상태로 입금 처리하는 동전 이송선별 장치에 관한 것이다.

통상적으로 지하철 승차권을 발매하는 티켓발매기는 ATM의 주화계수기, 자동판매기, 게임기 등과 마찬가지로 동전의 진위와 권종을 감별하는 메커니즘 모듈을 탑재하고 있다. 특히 생력화 기반의 역무자동화와 연계되는 티켓발매기의 경우 동전의 권종과 진위를 식별하는 정확성에 더하여 신속성을 유지하기 위한 작동 신뢰성을 요구한다.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2005-0024110호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제0524276호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.

선행문헌 1은 투입된 주화에 의해 발생되는 자장의 변화를 감지하여 주화의 종류 및 진위여부를 판별함과 아울러 판별된 주화를 다수의 타격수단과 감지센서를 이용하여 선택적으로 타격 이탈시킴으로써 종류별로 분류하여 계수한다. 이에, 많은 양의 동전을 신속하고 정확하게 처리할 수 있으며 잼 고장이 발생되지 않는 효과를 기대한다.

선행문헌 2는 주화의 진입을 감지하는 제1 적외선 센서부; 적외선 발광ㆍ수광센서로 이루어져 주화의 크기를 구별하는 제2 적외선 센서부; FET, DAC, ADC로 이루어져 주화가 통과할 때 자기 차단 정도를 감지하는 제3 센서부; 포토 인터럽터에 의하여 주화가 통과되었음을 감지하는 제4 센서부; 등으로 구성된다. 이에, 크기가 동일한 유사주화도 선별해 낼 수 있는 효과를 기대한다.

다만, 상기한 선행문헌에 의하면 특히 환류식 정산모듈과 같이 동전계수의 정확성을 요하는 메커니즘에서 동전을 종류별로 정확하고 신속하게 선별하는 작동 신뢰성을 제고하는 측면의 개선이 필요하다.

1. 한국 공개특허공보 제2005-0024110호 "주화 자동 판별/분류장치" (공개일자 : 2005.03.10.) 2. 한국 등록특허공보 제0524276호 "주화 선별 계수기" (공개일자 : 2005.06.13.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 역무자동화와 연계되는 티켓발매기에서 연속적으로 투입되는 동전을 설정된 경로상으로 신속하게 이송하면서 환류 가능한 상태로 분류하여 입금 처리하기 위한 동전 이송선별 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 환류용 동전을 설정된 경로 상으로 이송하며 선별하는 장치에 있어서: 상기 경로에서 동전의 하부를 지지하도록 활주대를 지닌 본체; 상기 활주대에서 벨트로 동전을 압착하여 다수의 분기공으로 유도하는 이송수단; 상기 분기공 상으로 장착되어 동전을 분류하는 선별수단; 및 상기 이송수단과 선별수단을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체는 이송수단의 상류측 경로 상에서 활주대에 경사부와 요홈부를 순차적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 이송수단은 상측 벨트와 하측 벨트를 대향된 상태로 구비하고, 상하 벨트의 규격을 차등적으로 적용하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 선별수단은 직하방향의 입수슈트 및 경사방향의 반환슈트가 교차하는 지점에 솔레노이드로 회동되는 게이트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 각각의 분기공 상에 개별적으로 설치되는 발광센서, 각각의 발광센서에 대응하도록 이송수단 상에 설치되는 수광센서, 게이트의 개폐 상태를 검출하는 리미트 스위치, 탑재된 제어 알고리즘을 실행하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 역무자동화와 연계되는 티켓발매기에서 연속적으로 투입되는 동전을 설정된 경로상으로 신속하게 이송하면서 환류 가능한 상태로 분류하여 입금 처리하는 작동 신뢰성을 높이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 2는 도 1에서 일부 구성품을 제거하여 나타내는 세부 구성도
도 3는 도 1의 후면에서 장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 장치를 작동 상태로 나타내는 구성도
도 6은 도 4에서 게이트에 대한 작동을 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 환류용 동전을 설정된 경로 상으로 이송하며 선별하는 장치에 관하여 제안한다. 지하철 승차권을 발매하는 티켓발매기를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 티켓발매기는 승객이 투입하는 다량의 동전을 선별하는 외에 거스름돈의 환류에 이르기까지 정확성과 신속성을 요구한다.

본 발명에 따르면 본체(20)가 상기 경로에서 동전의 하부를 지지하도록 활주대(22)를 지닌 구조이다. 본체(20)는 동전감별모듈(10)이 장착되는 전면에 동전이 긴밀한 접촉 상태로 이송되도록 안내면(21)을 지닌다. 동전감별모듈(10)은 동전의 진위 여부와 10원, 50원, 100원, 500원의 권종을 식별하기 위한 구조를 지닌다. 안내면(21)은 동전의 두께보다 약간 큰 치수로 돌출된 활주대(22)에 의하여 동전의 이송 경로를 형성한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체(20)는 이송수단(30)의 상류측 경로 상에서 활주대(22)에 경사부(23)와 요홈부(24)를 순차적으로 구비하는 것을 특징으로 한다. 동전감별모듈(10)에서 이송수단(30)에 이르기까지 약 12˚ 정도의 구배를 지닌 경사부(23)를 형성한다. 경사부(23)의 하류단에 배치되는 요홈부(24)는 이후의 경로보다 다소 낮은 높이의 곡면으로 형성된다. 이에, 동전감별모듈(10)에서 배출된 동전이 경사부(23) 상으로 정확하고 신속하게 이동하고 요홈부(24)에서 적절한 감속을 거친 상태로 이송수단(30)으로 진입한다. 실험에 의하면 다량으로 투입되는 동전에 대한 이송 성공률이 품질 기준치로 유지된다.

한편, 본체(20)의 안내면(21) 상에 동전의 권종에 맞추어 4개의 분기공(26)이 순차적 크기로 형성된다. 활주대(22)는 요홈부(24)를 지난 이후의 하류측 경로에서 동일한 높이로 유지된다.

또, 본 발명에 따르면 이송수단(30)이 상기 활주대(22)에서 벨트(33)로 동전을 압착하여 다수의 분기공(26)으로 유도하는 구조이다. 이송수단(30)은 활주대(22)의 상측으로 구동풀리(31)와 피동풀리(32) 사이에 벨트(33)를 구비한다. 구동풀리(31) 상에는 이송모터(35)가 결합된다. 벨트(33)는 마찰계수가 높고 내마모성을 지닌 소재를 사용하며, 활주대(22)의 요홈부(24)에서 하류단의 분기공(26)에 이르기까지 연장된다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 이송수단(30)은 상측 벨트(33)와 하측 벨트(33)를 대향된 상태로 구비하고, 상하 벨트(33)의 규격을 차등적으로 적용하는 것을 특징으로 한다. 도 4 및 도 5에서 상하의 벨트(33)가 동전의 권종에 무관하게 안정적으로 밀착하는 상태를 예시한다. 상하 벨트(33)의 대향 거리는 50원 동전을 기준으로 설정하는 것이 좋다. 다만 다량으로 투입된 동전을 순차적으로 이송하는 정확성과 신속성을 높이기 위해 상하 벨트(33)의 규격을 차등화하는 설계를 도입할 수 있다. 예컨대, 상측의 벨트(33)는 상대적으로 마찰계수와 장력을 높이고, 하측의 벨트(33)는 상대적으로 폭과 탄성을 높인다.

또, 본 발명에 따르면 선별수단(40)이 상기 분기공(26) 상으로 장착되어 동전을 분류하는 구조이다. 선별수단(40)은 분기공(26)을 통과하는 정상 동전을 권종별로 입수하는 동시에 불량 동전을 설정된 경로로 배출한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 선별수단(40)은 직하방향의 입수슈트(41) 및 경사방향의 반환슈트(42)가 교차하는 지점에 솔레노이드(45)로 회동되는 게이트(43)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 2는 도 1에서 이송수단(30)을 제거한 상태로서 입수슈트(41)를 나타낸다. 도 3은 도 1의 후면에서 선별수단(40)의 입수슈트(41)와 반환슈트(42)를 나타낸다. 도 6에서 게이트(43)가 솔레노이드(45)에 연결되어 동전을 입수슈트(41) 또는 반환슈트(42)로 보내는 상태를 예시한다.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(50)이 상기 이송수단(30)과 선별수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조이다. 제어수단(50)은 이송수단(30)에서 동전의 이송속도, 선별수단(40)에서 동전의 분류 프로세스를 제어한다. 물론, 제어수단(50)의 알고리즘은 사용자 환경에 따라서 갱신이 가능하다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(50)은 각각의 분기공(26) 상에 개별적으로 설치되는 발광센서(51), 각각의 발광센서(51)에 대응하도록 이송수단(30) 상에 설치되는 수광센서(52), 게이트(43)의 개폐 상태를 검출하는 리미트 스위치, 탑재된 제어 알고리즘을 실행하는 제어기(55)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 4에서 각각의 분기공(26)에 인접하여 발광센서(51)가 설치된 상태를 예시하고, 도 1에서 이송수단(30)의 벨트(33) 하측으로 수광센서(52)가 설치된 상태를 예시한다. 도 5에 생략되나 게이트(43)의 개폐 작동을 검출하는 리미트 스위치를 설치한다. 제어기(55)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성된다. 제어기(55)의 입출력인터페이스에 동전감별모듈(10), 발광센서(51), 수광센서(52), 이송모터(35) 등이 연결된다.

작동의 일예로서, 제어기(55)는 동전감별모듈(10)를 통하여 해당 동전의 진위와 권종을 판별하고, 이송모터(35)로 벨트(33)가 가동되면 해당 동전이 해당 분기공(26)으로 유입되고, 정상 동전의 경우 도 6(a)처럼 입수슈트(41)를 통하여 설정된 경로로 이송되며, 불량 동전의 경우 도 6(b)처럼 게이트(43)가 경로를 반환슈트(42)로 전환하여 배출시킨다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 동전감별모듈 20: 본체
21; 안내면 22: 활주대
23: 경사부 24: 요홈부
26: 분기공 30: 이송수단
31: 구동풀리 32: 피동풀리
33: 벨트 35: 이송모터
40: 선별수단 41: 입수슈트
42: 반환슈트 43: 게이트
45: 솔레노이드 50: 제어수단
51: 발광센서 52: 수광센서
55: 제어기

Claims

환류용 동전을 설정된 경로 상으로 이송하며 선별하는 장치에 있어서:
이송경로상에 경사부와 요홈부를 포함한 동전 투입속도 조절 수단을 구비하고, 상기 경로에서 동전의 하부를 지지하면서 경로상의 동전이 세워진 상태에서 이동되도록 하는 활주대(22)를 지닌 본체(20);
상기 활주대(22)의 경로상에서 벨트(33)를 이용하여 동전을 다수의 분기공(26)으로 유도하며, 제어수단에 의해 동전 이동속도를 조절하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 이송수단(30);
상기 각 분기공의 일면에 게이트를 구비하고, 단일의 솔레노이드로 게이트의 개폐상태를 제어하여 불량 주화를 선별하는 구성을 포함하며, 한편으로 동전 크기에 따라 동전을 분류하는 선별수단(40); 및
상기 이송수단(30)과 선별수단(40)을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 환류용 동전 이송선별 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 이송수단(30)은 상측 벨트(33)와 하측 벨트(33)를 대향된 상태로 구비하고, 상하 벨트(33)의 규격을 차등적으로 적용하는 것을 특징으로 하는 환류용 동전 이송선별 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(50)은 각각의 분기공(26) 상에 개별적으로 설치되는 발광센서(51), 각각의 발광센서(51)에 대응하도록 이송수단(30) 상에 설치되는 수광센서(52), 게이트(43)의 개폐 상태를 검출하는 리미트 스위치, 탑재된 제어 알고리즘을 실행하는 제어기(55)를 구비하는 것을 특징으로 하는 환류용 동전 이송선별 장치.