CN114453253A - 一种适用于绿色物流的包裹分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包裹分拣设备，尤其涉及一种适用于绿色物流的包裹分拣设备。需要一种能够对不同体积的包裹进行分拣，不影响后续处理的适用于绿色物流的包裹分拣设备。一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，包括有支撑架、转轴、固定座等；左侧两个支撑架内侧面上部之间转动式的连接有转轴，右侧两个支撑架上部之间也转动式的穿接有转轴，左右两侧转轴中部之间转动式的套装有固定座。本发明通过将包裹从右上方放在摆动板上，摆动板带动包裹向左移动，卡紧机构与卡槽脱离后，摆动板向内摆动使得包裹掉落至出料斗内，高大的包裹掉落至右侧，矮小的包裹掉落至左侧，如此，可对不同体积的包裹进行分拣，不影响后续处理。

Description

一种适用于绿色物流的包裹分拣设备

技术领域

本发明涉及一种包裹分拣设备，尤其涉及一种适用于绿色物流的包裹分拣设备。

背景技术

日常生活中，部分人们会出现网上购物的现象，买的物品则需要通过物流寄到购买者的地方，物流站中则会出现大量的包裹，但包裹有大有小，不方便后续处理，需要对包裹进行分拣。

申请号为CN201620086500.6的中国专利公开了一种快递包裹分类装置，尤其涉及一种快递包裹轻重分类装置，包括有顶板、连杆Ⅱ、连杆Ⅰ、拉线、铁块、滑轨、电动轮Ⅰ、滑块、弹簧、底板、支杆、电动轮Ⅱ、传送带、从动轮、支架、连杆Ⅳ、气缸Ⅱ、传送板Ⅱ、连杆Ⅲ、气缸Ⅰ、传送板Ⅰ和转杆，底板下部连接连杆Ⅱ，连杆Ⅱ下端铰接连接有转杆，转杆下部从左至右依次设有连杆Ⅰ、连杆Ⅲ和气缸Ⅰ，气缸Ⅰ上端与转杆铰接连接。本发明达到了分类准确、效率高、省时省力的效果，上述专利虽然能够对包裹进行分拣，但只能对重量不同的包裹进行分拣，不能对体积不同的包裹进行分拣，影响后续处理。

因此，需要设计和研发一种能够对不同体积的包裹进行分拣，不影响后续处理的适用于绿色物流的包裹分拣设备。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对包裹进行分拣，但只能对重量不同的包裹进行分拣，不能对体积不同的包裹进行分拣，影响后续处理的缺点，本发明提供一种能够对不同体积的包裹进行分拣，不影响后续处理的适用于绿色物流的包裹分拣设备。

本发明通过以下技术途径实现：

一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，包括有支撑架、转轴、固定座、出料斗、回型块、摆动板、连接杆、导向轨、驱动机构、触发机构和卡紧机构，支撑架数量为四个，左侧两个支撑架内侧面上部之间转动式的连接有转轴，右侧两个支撑架上部之间也转动式的穿接有转轴，左右两侧转轴中部之间转动式的套装有固定座，固定座顶部中间与左侧都固接有用于对包裹导向的出料斗，出料斗为倾斜设置，固定座与两根转轴和右方前侧支撑架之间安装有用于提供动力的驱动机构，驱动机构上均匀间隔的固接有十八个回型块，回型块内前后两侧面左侧之间转动式的连接有用于将包裹放置的摆动板，摆动板一侧中部开有卡槽，固定座前侧面右侧上部均匀间隔的固接有三根连接杆，固定座前侧面右侧下部也固接有两根连接杆，五根连接杆尾端之间安装有导向轨，回型块右侧中部安装有用于将摆动板卡紧的卡紧机构，卡紧机构与卡槽接触，固定座与回型块之间安装有用于带动卡紧机构运作的触发机构，触发机构与卡紧机构连接，触发机构与导向轨接触。

进一步说明，驱动机构包括有输送组件、传动组件和驱动电机，右方前侧支撑架内底部中间固接有驱动电机，驱动电机的输出轴端部与右侧转轴前端之间固接有传动组件，左右两侧转轴之间前后对称安装有用于带动回型块反转的输送组件，输送组件与全部的回型块外端固定连接。

进一步说明，触发机构包括有支撑杆、u型触发板、n型管、活塞缸、第一活塞杆、压料架、连接管、L型导架、固定板、波纹管和弹性件，固定座后侧面左侧上部固接有三根支撑杆，三根支撑杆尾端之间固接有u型触发板，回型块前部滑动式的穿接有n型管，n型管顶端连通有活塞缸，活塞缸尾端滑动式的穿接有第一活塞杆，第一活塞杆反转与u型触发板接触，第一活塞杆靠近n型管的一侧与活塞缸内侧之间绕接有弹性件，n型管远离回型块的外两侧之间固接有用于将包裹压紧固定的压料架，n型管靠近回型块的外两侧都固接有固定板，其中一块固定板内侧面远离n型管的一侧固接有L型导架，L型导架反转可与导向轨接触被导向，固定座底部后侧通过安装套固接有用于将液体排入卡紧机构的连接管，连接管其中一端与卡紧机构连接，连接管另一端连通有波纹管，波纹管尾端与n型管其中一端连通。

进一步说明，卡紧机构包括有T型空心块、导板、滑杆、第一活塞板、第一弹簧和楔形卡块，回型块底部远离波纹管的一侧中部嵌入式的固接有T型空心块，T型空心块内端中间与远离波纹管的连接管端部连通，T型空心块内靠近摆动板的位置沿周向固接有导板，导板上前后对称滑动式的穿接有滑杆，每块导板上的两根滑杆其中一端之间固接有用于将摆动板卡住固定的楔形卡块，楔形卡块位于卡槽内，每块导板上的两根滑杆另外一端之间固接有第一活塞板，第一活塞板与T型空心块内侧接触，第一活塞板远离楔形卡块的一侧与T型空心块内侧之间前后对称连接有第一弹簧。

进一步说明，还包括有用于对包裹缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括有空心活动块、空心框、限位块、楔形条、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧，摆动板靠近楔形卡块的一侧前后对称嵌入式的滑动连接有空心框，空心框远离楔形卡块的外一侧与远离导板的摆动板内一侧之间连接有第四弹簧，空心框顶部靠近楔形卡块的一侧嵌入式的滑动连接有用于对包裹进行缓冲的空心活动块，空心活动块远离固定座的一侧与空心框内侧之间连接有第二弹簧，空心框内滑动式的放置有用于对空心活动块的限位的楔形条，楔形条远离第四弹簧的端部与空心活动块接触，摆动板内底部远离第四弹簧的位置都固接有用于对楔形条限位的限位块，限位块与楔形条内侧滑动接触，楔形条远离空心活动块的端部与靠近第四弹簧的空心框内侧之间连接有第三弹簧。

进一步说明，还包括有安装板和栅格框，回型块底部远离T型空心块的一侧中部固接有安装板，安装板底部固接有用于对波纹管的收集导向的栅格框，波纹管位于栅格框内。

进一步说明，还包括有用于使空心框向外移动的辅助机构，辅助机构包括有弧形缸体、回型杆、第五弹簧、第二活塞板、u型管、第二活塞杆、连接块和出液管，摆动板底部远离T型空心块的位置固定穿接有u型管，u型管尾部两端都滑动式的放置有第二活塞杆，第二活塞杆靠近空心活动块的端部固接有用于带动空心活动块向外移动的连接块，连接块内端与空心框外侧固定连接，摆动板朝向固定座且远离T型空心块的一侧固接有弧形缸体，弧形缸体内滑动式的连接有第二活塞板，第二活塞板上滑动式的穿接有回型杆，回型杆远离弧形缸体的端部与栅格框接触，回型杆靠近栅格框的内一侧与远离摆动板的第二活塞板一侧之间前后对称绕接有第五弹簧，弧形缸体远离T型空心块与第二活塞板的一侧中部连通有用于将液体排入u型管内的出液管，出液管尾端与u型管一侧连通。

进一步说明，还包括有用于使空心框复位的复位机构，复位机构包括有连接架、触发杆、n型框、第六弹簧、活动杆、第一磁铁、u型板、楔形滑块、第七弹簧和第二磁铁，摆动板底部靠近弧形缸体的一侧滑动式的穿接有n型框，n型框朝向T型空心块的外一侧与摆动板内侧之间前后对称连接有第六弹簧，n型框上部的内顶部右侧与内底部右侧都固接有第一磁铁，前侧空心框外朝向n型框且远离T型空心块的外一侧与后侧空心框外朝向n型框且远离T型空心块的外一侧之间固接有活动杆，活动杆位于n型框内，活动杆中部固定套装有第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁接触，n型框朝向固定座的其中一侧中部固接有连接架，连接架尾端中部固接有触发杆，固定座前侧面右侧下部固接有u型板，u型板尾端滑动式的套装有用于对触发杆限位的楔形滑块，楔形滑块内后侧面与u型板尾端之间左右对称连接有第七弹簧。

进一步说明，还包括有导杆、缓冲板和第八弹簧，固定板上滑动式穿接有导杆，导杆外端固接有用于对固定板进行缓冲的缓冲板，缓冲板内侧面与固定板外侧面之间连接有第八弹簧，第八弹簧套在导杆上。

与现有技术相比，本发明其显著进步在于：

1、将本装置放置在流水线旁边，启动驱动机构带动回型块反转，回型块反转带动摆动板和触发机构反转，即可将包裹从右上方放在摆动板上，摆动板带动包裹向左移动，触发机构反转至合适的位置时，可使得卡紧机构与卡槽脱离，摆动板向内摆动使得包裹掉落至出料斗内，高大的包裹掉落至右侧，矮小的包裹掉落至左侧，如此，可对不同体积的包裹进行分拣，不影响后续处理。

2、当摆动板向内摆动呈倾斜状态时，包裹滑落与缓冲机构接触，缓冲机构则对包裹进行缓冲，缓冲后的包裹掉落至出料斗内，如此，可避免包裹猛烈的掉落至出料斗内导致损坏。

3、当n型管向外移动带动固定板向外移动复位时，固定板与缓冲板接触，因第八弹簧的作用，缓冲板对固定板进行缓冲，如此，可避免固定板猛烈的与回型块接触导致与n型管脱离影响使用。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分剖视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分剖视结构示意图。

图6为本发明的第三种部分剖视结构示意图。

图7为本发明A部分的放大示意图。

图8为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第四种部分剖视结构示意图。

图10为本发明B部分的放大示意图。

图11为本发明的第五种部分剖视结构示意图。

图12为本发明C部分的放大示意图。

图13为本发明D部分的放大示意图。

图14为本发明的第六种部分剖视结构示意图。

图15为本发明的第七种部分剖视结构示意图。

图16为本发明E部分的放大示意图。

图17为本发明的第八种部分剖视结构示意图。

图18为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图19为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图20为本发明F部分的放大示意图。

附图中的标记：1：支撑架，2：转轴，3：固定座，4：出料斗，5：回型块，6：摆动板，61、卡槽，7：连接杆，8：导向轨，9：驱动机构，91：输送组件，92：传动组件，93：驱动电机，10：触发机构，101：支撑杆，102：u型触发板，103：n型管，104：活塞缸，105：第一活塞杆，106：压料架，107：连接管，108：L型导架，109：固定板，1010：波纹管，1011：弹性件，11：卡紧机构，111：T型空心块，112：导板，113：滑杆，114：第一活塞板，115：第一弹簧，116：楔形卡块，12：缓冲机构，121：空心活动块，122：空心框，123：限位块，124：楔形条，125：第二弹簧，126：第三弹簧，127：第四弹簧，13：安装板，14：栅格框，15：辅助机构，151：弧形缸体，152：回型杆，153：第五弹簧，154：第二活塞板，155：u型管，156：第二活塞杆，157：连接块，158：出液管，16：复位机构，161：连接架，162：触发杆，163：n型框，164：第六弹簧，165：活动杆，166：第一磁铁，167：u型板，168：楔形滑块，169：第七弹簧，1610：第二磁铁，17：导杆，18：缓冲板，19：第八弹簧。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，包括有支撑架1、转轴2、固定座3、出料斗4、回型块5、摆动板6、连接杆7、导向轨8、驱动机构9、触发机构10和卡紧机构11，请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图15、图16、图17、图19和图20所示，支撑架1数量为四个，左侧两个支撑架1内侧面上部之间转动式的连接有转轴2，右侧两个支撑架1上部之间也转动式的穿接有转轴2，左右两侧转轴2中部之间转动式的套装有固定座3，固定座3顶部中间与左侧都通过焊接连接的方式安装有出料斗4，出料斗4为倾斜设置，当包裹掉落至出料斗4内时，出料斗4内的包裹可滑落至流水线上进行输送，固定座3与两根转轴2和右方前侧支撑架1之间安装有驱动机构9，驱动机构9上均匀间隔的通过螺栓连接的方式安装有十八个回型块5，回型块5内前后两侧面左侧之间转动式的连接有摆动板6，操作人员可将包裹放在摆动板6上，摆动板6一侧中部开有卡槽61，固定座3前侧面右侧上部均匀间隔的通过螺栓连接的方式安装有三根连接杆7，固定座3前侧面右侧下部也通过螺栓连接的方式安装有两根连接杆7，五根连接杆7尾端之间安装有导向轨8，回型块5右侧中部安装有卡紧机构11，卡紧机构11与卡槽61接触，当卡紧机构11运作与卡槽61脱离接触时，卡紧机构11可实现与卡槽61脱离将摆动板6松开，固定座3与回型块5之间安装有触发机构10，触发机构10与卡紧机构11连接，当触发机构10反转至合适的位置时，触发机构10可实现带动卡紧机构11运作与卡槽61脱离接触，触发机构10与导向轨8接触。

驱动机构9包括有输送组件91、传动组件92和驱动电机93，请参阅图1-图4所示，右方前侧支撑架1内底部中间通过螺栓连接的方式安装有驱动电机93，驱动电机93的输出轴端部与右侧转轴2前端之间通过焊接连接的方式安装有传动组件92，传动组件92由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于右侧转轴2前端，另一个皮带轮固定套装于驱动电机93的输出轴端部，平皮带绕在两个皮带轮之间，左右两侧转轴2之间前后对称安装有输送组件91，输送组件91与全部的回型块5外端固定连接，当输送组件91启动反转时，输送组件91可实现带动回型块5反转，输送组件91由两个输送轮与输送带组成，其中两个输送轮分别固定套装于左右两侧转轴2上，输送带绕在两个输送轮之间。

触发机构10包括有支撑杆101、u型触发板102、n型管103、活塞缸104、第一活塞杆105、压料架106、连接管107、L型导架108、固定板109、波纹管1010和弹性件1011，请参阅图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8、图19和图20所示，固定座3后侧面左侧上部通过螺栓连接的方式安装有三根支撑杆101，三根支撑杆101尾端之间固接有u型触发板102，u型触发板102呈左低右高的倾斜设置，回型块5前部滑动式的穿接有n型管103，n型管103顶端连通有活塞缸104，活塞缸104尾端滑动式的穿接有第一活塞杆105，当第一活塞杆105反转时，第一活塞杆105可实现与u型触发板102接触，第一活塞杆105靠近n型管103的一侧与活塞缸104内侧之间绕接有弹性件1011，n型管103远离回型块5的外两侧之间通过焊接连接的方式安装有压料架106，当包裹放置在摆动板6上时，压料架106可实现将包裹压紧固定，n型管103靠近回型块5的外两侧都通过焊接连接的方式安装有固定板109，其中一块固定板109内侧面远离n型管103的一侧固接有L型导架108，L型导架108反转可实现与导向轨8接触被导向，固定座3底部后侧通过安装套固接有连接管107，当液体排入连接管107内时，连接管107可实现将液体排入卡紧机构11，连接管107其中一端与卡紧机构11连接，连接管107另一端连通有波纹管1010，波纹管1010尾端与n型管103其中一端连通。

卡紧机构11包括有T型空心块111、导板112、滑杆113、第一活塞板114、第一弹簧115和楔形卡块116，请参阅图4、图5、图15、图16和图17所示，回型块5底部远离波纹管1010的一侧中部嵌入式的固接有T型空心块111，T型空心块111内端中间与远离波纹管1010的连接管107端部连通，T型空心块111内靠近摆动板6的位置沿周向通过焊接连接的方式安装有导板112，导板112上前后对称滑动式的穿接有滑杆113，每块导板112上的两根滑杆113其中一端之间固接有楔形卡块116，楔形卡块116位于卡槽61内，楔形卡块116可实现将摆动板6卡住固定，每块导板112上的两根滑杆113另外一端之间通过焊接连接的方式安装有第一活塞板114，第一活塞板114与T型空心块111内侧接触，第一活塞板114远离楔形卡块116的一侧与T型空心块111内侧之间前后对称连接有第一弹簧115。

首先操作人员将本装置放置在流水线旁边，且使两个出料斗4分别对应两条不同的流水线，即可启动驱动机构9，驱动机构9运作带动转轴2反转，驱动机构9运作还带动回型块5反转，回型块5反转带动摆动板6反转，摆动板6反转带动卡紧机构11和触发机构10反转，操作人员即可将包裹从右侧放在右上方的摆动板6上，摆动板6反转带动包裹向左移动进行输送，触发机构10反转与导向轨8脱离接触时，触发机构10与包裹接触将其压紧，进而触发机构10反转至合适的位置时，包裹与出料斗4对应，触发机构10运作带动卡紧机构11运作，卡紧机构11运作与卡槽61脱离接触，因重力的作用，包裹带动摆动板6向内摆动，摆动板6向内摆动呈倾斜状态，包裹则掉落至出料斗4内，高大的包裹掉落至右侧出料斗4内，矮小的包裹掉落至左侧出料斗4内，出料斗4内的包裹滑落至流水线上被运输，包裹从摆动板6上掉落后，回型块5继续带动触发机构10反转，触发机构10反转与导向轨8接触时，导向轨8对触发机构10进行限位，如此反复，操作人员可不断的从右上方将包裹放在摆动板6上，也就将大包裹与小包裹区分开进行后续处理。当全部的包裹都被分拣完成后，关闭驱动机构9，驱动机构9停止带动转轴2和回型块5反转，回型块5停止带动卡紧机构11和触发机构10反转，且回型块5还停止带动摆动板6反转。如此，可将大小不同的包裹进行区分收集。

当本装置放置在流水线旁边后，即可启动驱动电机93反转，驱动电机93反转带动传动组件92反转，传动组件92反转带动右侧转轴2反转，右侧转轴2反转通过左侧转轴2带动输送组件91反转，输送组件91反转带动回型块5反转，也就使得触发机构10反转。当全部的包裹都被分拣完后，关闭驱动电机93，驱动电机93停止带动传动组件92反转，传动组件92停止带动右侧转轴2反转，输送组件91也就停止带动回型块5反转。

当驱动电机93启动反转时，回型块5反转带动n型管103反转，n型管103反转还带动活塞缸104反转，活塞缸104反转带动第一活塞杆105反转，同时，n型管103反转带动固定板109反转，固定板109反转带动L型导架108反转，L型导架108反转与导向轨8脱离接触时，因重力的作用，n型管103向内移动通过固定板109带动L型导架108向内移动，且n型管103还通过活塞缸104带动第一活塞杆105向内移动，n型管103还带动压料架106向内移动，压料架106向内移动与包裹接触，压料架106将包裹压紧固定，由于包裹的高低具有随机性，包裹的高低不同决定压料架106、n型管103、活塞缸104和第一活塞杆105向内移动的距离不同，如果摆动板6上的是高大包裹，第一活塞杆105反转与u型触发板102右部接触，如果摆动板6上的是矮小包裹，第一活塞杆105反转则与u型触发板102左部接触，第一活塞杆105被u型触发板102限位，活塞缸104继续向左移动使得弹性件1011被拉伸，且活塞缸104继续向左移动通过第一活塞杆105将n型管103内的液体推入波纹管1010内，波纹管1010内的液体排入连接管107内，连接管107内的液体排入卡紧机构11内，卡紧机构11运作与卡槽61脱离接触，因重力的作用，包裹带动摆动板6向内摆动呈倾斜状态，包裹则从摆动板6上滑落至出料斗4内，因重力的作用，n型管103继续向内移动通过活塞缸104带动第一活塞杆105向内移动，第一活塞杆105继续向内移动与u型触发板102脱离接触，因弹性件1011的作用，第一活塞杆105向左移动复位，第一活塞杆105复位将卡紧机构11内的液体抽回至连接管107内，连接管107内的液体通过波纹管1010排回至n型管103内，同时，回型块5继续反转带动n型管103反转，n型管103反转至下方时，因重力的作用，摆动板6向外摆动复位与卡紧机构11接触，卡紧机构11继续对摆动板6进行限位，n型管103向外移动通过固定板109带动L型导架108向外移动复位，同时，n型管103还通过活塞缸104带动第一活塞杆105向外移动复位，L型导架108继续反转与导向轨8接触，导向轨8对L型导架108进行限位，可避免L型导架108向内移动，如此反复，操作人员可不断的从右上方将包裹放置在摆动板6上被带动向左移动进行分拣。当全部的包裹都被分拣后，关闭驱动电机93，回型块5停止带动n型管103反转，n型管103停止通过固定板109带动L型导架108反转，且n型管103还停止通过活塞缸104带动第一活塞杆105反转。

当第一活塞杆105与u型触发板102接触时，活塞缸104通过第一活塞杆105将n型管103内的液体推入波纹管1010内，波纹管1010内的液体排入连接管107内，连接管107内的液体排入T型空心块111内，液体与第一活塞板114接触，液体带动第一活塞板114向右移动，第一弹簧115被压缩，第一活塞板114向右移动带动滑杆113向右移动，滑杆113向右移动带动楔形卡块116向右移动，楔形卡块116向右移动与卡槽61脱离接触，因重力的作用，包裹带动摆动板6向内摆动呈倾斜状态，包裹掉落至出料斗4内，进而第一活塞杆105向内移动与u型触发板102脱离接触，因弹性件1011的作用，第一活塞杆105向左移动复位，也就使得连接管107将T型空心块111内的液体抽出，且因第一弹簧115的作用，第一活塞板114向左移动复位将T型空心块111内的液体推入连接管107内，第一活塞板114向左移动还通过滑杆113带动楔形卡块116向左移动摆动，当摆动板6向外摆动复位时，摆动板6向外摆动与楔形卡块116接触，因第一弹簧115的作用，摆动板6复位从楔形卡块116上滑过复位，楔形卡块116则继续通过卡槽61对摆动板6进行限位。如此，包裹放在摆动板6上时，可避免摆动板6向内摆动导致包裹不能掉落至出料斗4内。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括有缓冲机构12，缓冲机构12包括有空心活动块121、空心框122、限位块123、楔形条124、第二弹簧125、第三弹簧126和第四弹簧127，请参阅图6、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，摆动板6靠近楔形卡块116的一侧前后对称嵌入式的滑动连接有空心框122，空心框122远离楔形卡块116的外一侧与远离导板112的摆动板6内一侧之间连接有第四弹簧127，空心框122顶部靠近楔形卡块116的一侧嵌入式的滑动连接有空心活动块121，当包裹带动空心活动块121向外移动时，空心活动块121可实现对包裹进行缓冲，空心活动块121远离固定座3的一侧与空心框122内侧之间连接有第二弹簧125，空心框122内滑动式的放置有楔形条124，楔形条124远离第四弹簧127的端部与空心活动块121接触，楔形条124可实现对空心活动块121的限位，摆动板6内底部远离第四弹簧127的位置都通过焊接连接的方式安装有限位块123，限位块123与楔形条124内侧滑动接触，当楔形条124向外移动时，限位块123可实现对楔形条124的限位，楔形条124远离空心活动块121的端部与靠近第四弹簧127的空心框122内侧之间连接有第三弹簧126。

还包括有安装板13和栅格框14，请参阅图6、图15和图19所示，回型块5底部远离T型空心块111的一侧中部通过焊接连接的方式安装有安装板13，安装板13底部固接有栅格框14，波纹管1010位于栅格框14内，当波纹管1010使用时，栅格框14可实现对波纹管1010的收集导向。

还包括有辅助机构15，辅助机构15包括有弧形缸体151、回型杆152、第五弹簧153、第二活塞板154、u型管155、第二活塞杆156、连接块157和出液管158，请参阅图1、图2、图4、图6、图8、图9、图10、图11、图13、图14和图15所示，摆动板6底部远离T型空心块111的位置固定穿接有u型管155，u型管155尾部两端都滑动式的放置有第二活塞杆156，第二活塞杆156靠近空心活动块121的端部通过焊接连接的方式安装有连接块157，连接块157内端与空心框122外侧通过螺栓连接方式安装，当第二活塞杆156向外移动带动连接块157向外移动时，连接块157可实现带动空心框122向外移动，摆动板6朝向固定座3且远离T型空心块111的一侧通过螺栓连接的方式安装有弧形缸体151，弧形缸体151内滑动式的连接有第二活塞板154，第二活塞板154上滑动式的穿接有回型杆152，回型杆152远离弧形缸体151的端部与栅格框14接触，栅格框14可实现对回型杆152的限位，回型杆152靠近栅格框14的内一侧与远离摆动板6的第二活塞板154一侧之间前后对称绕接有第五弹簧153，弧形缸体151远离T型空心块111与第二活塞板154的一侧中部连通有出液管158，出液管158尾端与u型管155一侧连通，出液管158可实现将液体排入u型管155内。

初始时，第二弹簧125为拉伸状态，当摆动板6向内摆动呈倾斜状态时，包裹向下滑落与空心活动块121接触，包裹带动空心活动块121向外移动，空心活动块121则对包裹进行缓冲，空心活动块121向外移动带动空心框122向外移动，第四弹簧127被拉伸，空心框122向外移动通过第三弹簧126带动楔形条124向外移动，楔形条124向外移动与限位块123接触时，楔形条124被限位停止向外移动，空心框122则继续向外移动使得第三弹簧126被压缩，空心框122向外移动继续带动空心活动块121向外移动，空心活动块121向外移动与楔形条124脱离接触，因第二弹簧125的作用，空心活动块121朝固定座3的方向移动不与包裹接触，包裹则滑落至出料斗4内，进而包裹滑落至出料斗4内与摆动板6脱离接触，因第三弹簧126的作用，空心框122先向内移动一定距离，空心框122向内移动一定距离带动空心活动块121向内移动一定距离，空心活动块121向内移动一定距离与楔形条124接触，楔形条124带动空心活动块121朝向压料架106的方向移动复位，第二弹簧125被拉伸，因第四弹簧127的作用，空心框122继续向内移动复位通过第三弹簧126带动楔形条124向内移动复位，且空心框122还继续带动空心活动块121向内移动复位。如此，可避免包裹猛烈的掉落至出料斗4内导致损坏。

当液体排入波纹管1010内时，栅格框14对波纹管1010进行导向。如此，可避免波纹管1010随意摆动出现打结的现象。

当摆动板6向内摆动时，摆动板6还带动弧形缸体151向内摆动，由于回型杆152被栅格框14挡住，因而回型杆152和第二活塞板154在弧形缸体151向内摆动过程中保持不动，使得活塞板154相对弧形缸体151向外移动将弧形缸体151内的液体推入出液管158内，第五弹簧153被压缩，进而摆动板6向内摆动至最大行程时，摆动板6停止向内摆动，摆动板6也就停止带动弧形缸体151向内摆动，出液管158内的液体排入u型管155内，u型管155内的液体推动第二活塞杆156向外移动，第二活塞杆156向外移动通过连接块157辅助空心框122向外移动，也就使得空心活动块121向外移动，包裹也就跟着向外移动，进而包裹掉落至出料斗4内时，当摆动板6向外摆动复位时，摆动板6向外摆动复位带动弧形缸体151向外摆动复位，从而第五弹簧153伸长复位，之后空心框122向内移动复位通过连接块157带动第二活塞杆156向内移动复位，第二活塞杆156向内移动复位将u型管155内的液体推入出液管158内，出液管158内的液体排回至弧形缸体151内，如此，可避免空心框122卡在摆动板6内而包裹又较轻导致空心活动块121不能被推动向外移动影响包裹的掉落。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有复位机构16，复位机构16包括有连接架161、触发杆162、n型框163、第六弹簧164、活动杆165、第一磁铁166、u型板167、楔形滑块168、第七弹簧169和第二磁铁1610，请参阅图5、图6、图11、图13、图14、图15、图17、图18、图19和图20所示，摆动板6底部靠近弧形缸体151的一侧滑动式的穿接有n型框163，n型框163朝向T型空心块111的外一侧与摆动板6内侧之间前后对称连接有第六弹簧164，n型框163上部的内顶部右侧与内底部右侧都固接有第一磁铁166，前侧空心框122外朝向n型框163且远离T型空心块111的外一侧与后侧空心框122外朝向n型框163且远离T型空心块111的外一侧之间通过螺栓连接的方式安装有活动杆165，活动杆165位于n型框163内，活动杆165中部固定套装有第二磁铁1610，第二磁铁1610与第一磁铁166接触，当第二磁铁1610移动时，第二磁铁1610可实现带动第一磁铁166移动，n型框163朝向固定座3的其中一侧中部通过焊接连接的方式安装有连接架161，连接架161尾端中部固接有触发杆162，固定座3前侧面右侧下部通过螺栓连接的方式安装有u型板167，u型板167尾端滑动式的套装有楔形滑块168，当触发杆162反转与楔形滑块168接触时，楔形滑块168可实现对触发杆162限位，楔形滑块168内后侧面与u型板167尾端之间左右对称连接有第七弹簧169。

还包括有导杆17、缓冲板18和第八弹簧19，固定板109上滑动式穿接有导杆17，请参阅图6、图19和图20所示，导杆17外端通过焊接连接的方式安装有缓冲板18，当固定板109向外移动复位时，缓冲板18可实现对固定板109进行缓冲，缓冲板18内侧面与固定板109外侧面之间连接有第八弹簧19，第八弹簧19套在导杆17上。

当摆动板6反转时，摆动板6还带动n型框163反转，n型框163反转带动连接架161反转，连接架161反转带动触发杆162反转，进而空心框122向外移动时，空心框122还带动活动杆165向外移动，活动杆165向外移动带动第二磁铁1610向外移动，第二磁铁1610向外移动与第一磁铁166脱离接触，当空心框122向内移动复位时，空心框122还带动活动杆165向内移动复位，活动杆165向内移动复位带动第二磁铁1610向内移动复位，第二磁铁1610复位与第一磁铁166接触被吸住，同理，当第四弹簧127长时间的使用导致空心框122不能完全复位时，第二磁铁1610向内移动则不能与第一磁铁166接触，且摆动板6向外摆动带动空心框122向外摆动与回型块5接触，也就导致摆动板6不能完全复位，触发杆162反转至下方与楔形滑块168接触时，楔形滑块168对触发杆162进行限位，触发杆162停止反转使得连接架161停止反转，连接架161停止带动n型框163反转，摆动板6继续反转则使得第六弹簧164被压缩，同时，活动杆165继续反转带动第二磁铁1610反转，第二磁铁1610反转与第一磁铁166接触，第二磁铁1610反转带动第一磁铁166反转，第一磁铁166反转带动n型框163反转，n型框163反转通过连接架161带动触发杆162反转，触发杆162反转带动楔形滑块168向前移动，第七弹簧169被压缩，触发杆162继续反转与楔形滑块168脱离接触，因第七弹簧169的作用，楔形滑块168向后移动复位，同时，因第六弹簧164的作用，空心框122向右移动复位通过第一磁铁166带动第二磁铁1610向右移动复位，第二磁铁1610向右移动复位带动活动杆165向右移动复位，活动杆165向右移动复位带动空心框122向右移动复位，空心框122向右移动复位与回型块5脱离接触，摆动板6则向外摆动复位。如此，可避免因第四弹簧127疲劳周期使得空心框122不能复位导致摆动板6不能完全复位。

当n型管103向内移动带动固定板109向内移动时，固定板109向内移动与缓冲板18脱离接触。当n型管103向外移动带动固定板109向外移动复位时，固定板109复位与缓冲板18接触，因第八弹簧19的作用，缓冲板18能对固定板109进行缓冲。如此，可避免固定板109猛烈的与回型块5接触导致与n型管103脱离影响使用。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，包括有支撑架(1)、转轴(2)、固定座(3)、出料斗(4)、回型块(5)、摆动板(6)、连接杆(7)和导向轨(8)，支撑架(1)数量为四个，左侧两个支撑架(1)内侧面上部之间转动式的连接有转轴(2)，右侧两个支撑架(1)上部之间也转动式的穿接有转轴(2)，左右两侧转轴(2)中部之间转动式的套装有固定座(3)，固定座(3)顶部中间与左侧都固接有用于对包裹导向的出料斗(4)，出料斗(4)为倾斜设置，十八个回型块(5)内前后两侧面左侧之间转动式的连接有用于将包裹放置的摆动板(6)，摆动板(6)一侧中部开有卡槽(61)，固定座(3)前侧面右侧上部均匀间隔的固接有三根连接杆(7)，固定座(3)前侧面右侧下部也固接有两根连接杆(7)，五根连接杆(7)尾端之间安装有导向轨(8)，其特征是，还包括有驱动机构(9)、触发机构(10)和卡紧机构(11)，固定座(3)与两根转轴(2)和右方前侧支撑架(1)之间安装有用于提供动力的驱动机构(9)，驱动机构(9)与十八个回型块(5)连接，回型块(5)右侧中部安装有用于将摆动板(6)卡紧的卡紧机构(11)，卡紧机构(11)与卡槽(61)接触，固定座(3)与回型块(5)之间安装有用于带动卡紧机构(11)运作的触发机构(10)，触发机构(10)与卡紧机构(11)连接，触发机构(10)与导向轨(8)接触。

2.按照权利要求1所述的一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，其特征是，驱动机构(9)包括有输送组件(91)、传动组件(92)和驱动电机(93)，右方前侧支撑架(1)内底部中间固接有驱动电机(93)，驱动电机(93)的输出轴端部与右侧转轴(2)前端之间固接有传动组件(92)，左右两侧转轴(2)之间前后对称安装有用于带动回型块(5)反转的输送组件(91)，输送组件(91)与全部的回型块(5)外端固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，其特征是，触发机构(10)包括有支撑杆(101)、u型触发板(102)、n型管(103)、活塞缸(104)、第一活塞杆(105)、压料架(106)、连接管(107)、L型导架(108)、固定板(109)、波纹管(1010)和弹性件(1011)，固定座(3)后侧面左侧上部固接有三根支撑杆(101)，三根支撑杆(101)尾端之间固接有u型触发板(102)，回型块(5)前部滑动式的穿接有n型管(103)，n型管(103)顶端连通有活塞缸(104)，活塞缸(104)尾端滑动式的穿接有第一活塞杆(105)，第一活塞杆(105)反转与u型触发板(102)接触，第一活塞杆(105)靠近n型管(103)的一侧与活塞缸(104)内侧之间绕接有弹性件(1011)，n型管(103)远离回型块(5)的外两侧之间固接有用于将包裹压紧固定的压料架(106)，n型管(103)靠近回型块(5)的外两侧都固接有固定板(109)，其中一块固定板(109)内侧面远离n型管(103)的一侧固接有L型导架(108)，L型导架(108)反转可与导向轨(8)接触被导向，固定座(3)底部后侧通过安装套固接有用于将液体排入卡紧机构(11)的连接管(107)，连接管(107)其中一端与卡紧机构(11)连接，连接管(107)另一端连通有波纹管(1010)，波纹管(1010)尾端与n型管(103)其中一端连通。

4.按照权利要求3所述的一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，其特征是，卡紧机构(11)包括有T型空心块(111)、导板(112)、滑杆(113)、第一活塞板(114)、第一弹簧(115)和楔形卡块(116)，回型块(5)底部远离波纹管(1010)的一侧中部嵌入式的固接有T型空心块(111)，T型空心块(111)内端中间与远离波纹管(1010)的连接管(107)端部连通，T型空心块(111)内靠近摆动板(6)的位置沿周向固接有导板(112)，导板(112)上前后对称滑动式的穿接有滑杆(113)，每块导板(112)上的两根滑杆(113)其中一端之间固接有用于将摆动板(6)卡住固定的楔形卡块(116)，楔形卡块(116)位于卡槽(61)内，每块导板(112)上的两根滑杆(113)另外一端之间固接有第一活塞板(114)，第一活塞板(114)与T型空心块(111)内侧接触，第一活塞板(114)远离楔形卡块(116)的一侧与T型空心块(111)内侧之间前后对称连接有第一弹簧(115)。

5.按照权利要求4所述的一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，其特征是，还包括有用于对包裹缓冲的缓冲机构(12)，缓冲机构(12)包括有空心活动块(121)、空心框(122)、限位块(123)、楔形条(124)、第二弹簧(125)、第三弹簧(126)和第四弹簧(127)，摆动板(6)靠近楔形卡块(116)的一侧前后对称嵌入式的滑动连接有空心框(122)，空心框(122)远离楔形卡块(116)的外一侧与远离导板(112)的摆动板(6)内一侧之间连接有第四弹簧(127)，空心框(122)顶部靠近楔形卡块(116)的一侧嵌入式的滑动连接有用于对包裹进行缓冲的空心活动块(121)，空心活动块(121)远离固定座(3)的一侧与空心框(122)内侧之间连接有第二弹簧(125)，空心框(122)内滑动式的放置有用于对空心活动块(121)的限位的楔形条(124)，楔形条(124)远离第四弹簧(127)的端部与空心活动块(121)接触，摆动板(6)内底部远离第四弹簧(127)的位置都固接有用于对楔形条(124)限位的限位块(123)，限位块(123)与楔形条(124)内侧滑动接触，楔形条(124)远离空心活动块(121)的端部与靠近第四弹簧(127)的空心框(122)内侧之间连接有第三弹簧(126)。

6.按照权利要求5所述的一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，其特征是，还包括有安装板(13)和栅格框(14)，回型块(5)底部远离T型空心块(111)的一侧中部固接有安装板(13)，安装板(13)底部固接有用于对波纹管(1010)的收集导向的栅格框(14)，波纹管(1010)位于栅格框(14)内。

7.按照权利要求6所述的一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，其特征是，还包括有用于使空心框(122)向外移动的辅助机构(15)，辅助机构(15)包括有弧形缸体(151)、回型杆(152)、第五弹簧(153)、第二活塞板(154)、u型管(155)、第二活塞杆(156)、连接块(157)和出液管(158)，摆动板(6)底部远离T型空心块(111)的位置固定穿接有u型管(155)，u型管(155)尾部两端都滑动式的放置有第二活塞杆(156)，第二活塞杆(156)靠近空心活动块(121)的端部固接有用于带动空心活动块(121)向外移动的连接块(157)，连接块(157)内端与空心框(122)外侧固定连接，摆动板(6)朝向固定座(3)且远离T型空心块(111)的一侧固接有弧形缸体(151)，弧形缸体(151)内滑动式的连接有第二活塞板(154)，第二活塞板(154)上滑动式的穿接有回型杆(152)，回型杆(152)远离弧形缸体(151)的端部与栅格框(14)接触，回型杆(152)靠近栅格框(14)的内一侧与远离摆动板(6)的第二活塞板(154)一侧之间前后对称绕接有第五弹簧(153)，弧形缸体(151)远离T型空心块(111)与第二活塞板(154)的一侧中部连通有用于将液体排入u型管(155)内的出液管(158)，出液管(158)尾端与u型管(155)一侧连通。

8.按照权利要求7所述的一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，其特征是，还包括有用于使空心框(122)复位的复位机构(16)，复位机构(16)包括有连接架(161)、触发杆(162)、n型框(163)、第六弹簧(164)、活动杆(165)、第一磁铁(166)、u型板(167)、楔形滑块(168)、第七弹簧(169)和第二磁铁(1610)，摆动板(6)底部靠近弧形缸体(151)的一侧滑动式的穿接有n型框(163)，n型框(163)朝向T型空心块(111)的外一侧与摆动板(6)内侧之间前后对称连接有第六弹簧(164)，n型框(163)上部的内顶部右侧与内底部右侧都固接有第一磁铁(166)，前侧空心框(122)外朝向n型框(163)且远离T型空心块(111)的外一侧与后侧空心框(122)外朝向n型框(163)且远离T型空心块(111)的外一侧之间固接有活动杆(165)，活动杆(165)位于n型框(163)内，活动杆(165)中部固定套装有第二磁铁(1610)，第二磁铁(1610)与第一磁铁(166)接触，n型框(163)朝向固定座(3)的其中一侧中部固接有连接架(161)，连接架(161)尾端中部固接有触发杆(162)，固定座(3)前侧面右侧下部固接有u型板(167)，u型板(167)尾端滑动式的套装有用于对触发杆(162)限位的楔形滑块(168)，楔形滑块(168)内后侧面与u型板(167)尾端之间左右对称连接有第七弹簧(169)。

9.按照权利要求8所述的一种适用于绿色物流的包裹分拣设备，其特征是，还包括有导杆(17)、缓冲板(18)和第八弹簧(19)，固定板(109)上滑动式穿接有导杆(17)，导杆(17)外端固接有用于对固定板(109)进行缓冲的缓冲板(18)，缓冲板(18)内侧面与固定板(109)外侧面之间连接有第八弹簧(19)，第八弹簧(19)套在导杆(17)上。

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