CN114393509B - 一种钢球研磨设备的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种钢球研磨设备的自动上料装置，包括有底座、放置框和输料管等，底座顶部右侧固接有用于钢球放置的放置框，放置框内右侧面中部固接有输料管。本发明将适量的钢球倒入放置框内，磁性块将一个钢球吸住固定在活动框上，启动驱动机构带动运料机构运作，运料机构运作带动活动杆向上移动，也就使得活动框带动钢球向上移动，钢球通过斜管掉落至研磨机内被研磨，运料机构复位后，研磨好的钢球掉落至运料机构上，运料机构再次运作使得研磨好的钢球掉落至收集容器内，如此，一次输送一颗钢球进行研磨，避免出现卡住的现象。

Description

一种钢球研磨设备的自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种钢球研磨设备的自动上料装置。

背景技术

钢球的制作过程中，一般都是需要对钢球进行多道工序才能最终完成制作，钢球的研磨是其中一道工序，研磨可以避免钢球出现毛刺影响后续处理，则需要将每颗钢球放入研磨机内被研磨。

申请号为CN202021025886.2的中国专利公开了一种球磨机的钢球上料装置，属于球磨机的技术领域，其包括水平的传输滑道，所述传输滑道的始端与进料仓连通，末端连通有倾斜的第一过渡滑道，所述传输滑道与支架竖直滑移连接，所述第一过渡滑道的末端与落料滑道连通，所述传输滑道下表面固定有振动电机。钢球投入进料仓后，落入至传输滑道上，然后启动振动电机，依靠振动电机的振动，使得钢球进入第一过渡滑道，然后在第一过渡滑道的倾斜作用下滑移至落料滑道，进而进入球磨机本体内。由于将链条传输改为用振动电机辅助运输，从而避免钢球发生卡料现象，从而可以使得钢球正常添加，上述专利虽然能够对钢球进行输送完成上料，但容易将多颗钢球同时输送，容易出现卡住的现象影响上料。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够每次输送一颗钢球，避免钢球卡住影响上料的钢球研磨设备的自动上料装置。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对钢球进行输送完成上料，但容易将多颗钢球同时输送，容易出现卡住的现象影响上料的缺点，本发明提供一种能够每次输送一颗钢球，避免钢球卡住影响上料的钢球研磨设备的自动上料装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种钢球研磨设备的自动上料装置，包括有底座、放置框、输料管、斜管、研磨机、出料管、活动框、固定板、活动杆、磁性块、第一弹簧、驱动机构和运料机构，底座顶部右侧固接有用于钢球放置的放置框，放置框内右侧面中部固接有输料管，输料管内滑动式的放置有活动框，活动框内前后两侧上部之间固接有固定板，固定板中部滑动式的穿接有活动杆，活动杆底端固接有用于将钢球吸住的磁性块，磁性块顶部与固定板底部之间连接有第一弹簧，第一弹簧套在活动杆上，输料管左侧上部中间连通有斜管，输料管外左侧面上部与底座顶部右侧之间安装有研磨机，斜管尾端位于研磨机内，研磨机的出料端固接有出料管，出料管为倾斜设置，出料管与斜管之间安装有用于带动活动杆向上移动的运料机构，运料机构与活动杆顶端固定连接，出料管与研磨机之间安装有用于带动运料机构运作的驱动机构。

进一步的是，驱动机构包括有安装板、转轴、输送组件、强磁铁和第一传动组件，出料管外前后两侧面右侧上下对称固接有安装板，上方两块安装板右部之间与下方两块安装板右部之间都转动式的穿接有转轴，上下两侧转轴中部之间连接有输送组件，输送组件由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于上方转轴中部，另一个皮带轮固定套装于下方转轴中部，平皮带绕在两个皮带轮之间，输送组件外右侧下部嵌入式的固接有用于带动运料机构运作的强磁铁，上方转轴前端与研磨机的轴前侧之间连接有第一传动组件，第一传动组件由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于上方转轴前端，另一个皮带轮固定套装于研磨机的转动轴前侧，平皮带绕在两个皮带轮之间。

进一步的是，运料机构包括有导线轮、活动架、拉线、铁块、弧形挡板、限位杆和弹性件，斜管外顶部右侧固接有导线轮，斜管右侧面下部中间嵌入式的滑动连接有用于对钢球的导向的限位杆，限位杆左端与斜管内侧之间连接有弹性件，出料管右侧面中部滑动式的穿接有铁块，铁块与输送组件接触，铁块左侧面固接有用于对钢球进行导向的弧形挡板，铁块后侧面中部固接有活动架，活动架贯穿出料管后侧，活动架右侧面上部前侧固接有用于带动活动杆向上移动的拉线，拉线尾端绕过导线轮与活动杆顶端固定连接。

进一步的是，还包括有用于对钢球进行搅动的搅动机构，搅动机构包括有连杆、第二传动组件、搅动盘、外齿圈、转杆和齿轮，放置框后侧面中部转动式的穿接有用于对钢球进行搅动的搅动盘，搅动盘后侧面通过三块连接块固接有外齿圈，外齿圈位于放置框外，放置框外后侧面上部左侧转动式的连接有转杆，转杆前侧固接有用于带动外齿圈正转的齿轮，齿轮与外齿圈啮合，转轴后端固接有连杆，连杆后端与转杆前侧之间连接有第二传动组件，第二传动组件由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于转杆前侧，另一个皮带轮固定套装于连杆后端，平皮带绕在两个皮带轮之间。

进一步的是，还包括有用于进一步对钢球进行搅动的推料机构，推料机构包括有驱动盘、u型板、导杆、接触杆、u型导向架、波浪块、凸块盘、推料杆、第二弹簧和第三弹簧，搅动盘上均匀间隔的滑动式穿接有用于对钢球进行推动的六根推料杆，推料杆内侧面与搅动盘后侧面之间连接有第二弹簧，放置框外后侧面上部右侧固接有u型板，u型板后侧中部滑动式的穿接有接触杆，接触杆前端固接有用于带动推料杆前后移动的凸块盘，凸块盘与推料杆接触，凸块盘后侧面与u型板内后侧面中部之间连接有第三弹簧，第三弹簧套在接触杆上，u型板后侧左右对称滑动式的穿接有导杆，导杆前端与凸块盘后侧面固定连接，u型板外后侧面固接有u型导向架，u型导向架中部前端滑动式的套装有用于带动接触杆前后移动的波浪块，波浪块与接触杆后端接触，转杆后端固接有用于带动波浪块上下移动的驱动盘，驱动盘斜面与波浪块上部接触。

进一步的是，还包括有缓冲板、安装块和扭力弹簧，出料管底部前后对称固接有安装块，前后两侧安装块之间转动式的连接有用于对钢球进行缓冲的缓冲板，缓冲板前后两侧面下部分别与前后两侧安装块内侧面之间连接有扭力弹簧。

进一步的是，还包括有第四弹簧、触发杆、导轨和滑块，斜管外底部固接有导轨，导轨内底部左侧为凹处，导轨内滑动式的连接有滑块，滑块右侧面与导轨内右侧面之间连接有第四弹簧，滑块中部滑动式的穿接有触发杆，钢球滚落至斜管内与触发杆接触。

进一步的是，缓冲板的材质为橡胶。

本发明其显著进步在于：

1、将适量的钢球倒入放置框内，磁性块将一个钢球吸住固定在活动框上，启动驱动机构带动运料机构运作，运料机构运作带动活动杆向上移动，也就使得活动框带动钢球向上移动，钢球通过斜管掉落至研磨机内被研磨，运料机构复位后，研磨好的钢球掉落至运料机构上，运料机构再次运作使得研磨好的钢球掉落至收集容器内，如此，一次输送一颗钢球进行研磨，避免出现卡住的现象。

2、在搅动机构的作用下，每当钢球在被上料过程中时，上方转轴还带动搅动机构运作，搅动机构运作对放置框内的钢球进行搅动，如此，可避免放置框内的钢球卡住影响输送。

3、在推料机构的作用下，每当搅动机构运作时，搅动机构带动推料机构运作，推料机构运作进一步的对钢球进行搅动，如此，可进一步的对钢球进行搅动，避免钢球出现卡住的现象。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分剖视结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

图6为本发明B部分的放大示意图。

图7为本发明C部分的放大示意图。

图8为本发明D部分的放大示意图。

图9为本发明E部分的放大示意图。

图10为本发明的第二种部分剖视结构示意图。

图11为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明的第三种部分剖视结构示意图。

图13为本发明F部分的放大示意图。

图14为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图15为本发明的第四种部分剖视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，2、放置框，3、输料管，4、斜管，5、研磨机，6、出料管，7、活动框，8、固定板，9、活动杆，10、磁性块，11、第一弹簧，12、驱动机构，121、安装板，122、转轴，123、输送组件，124、强磁铁，125、第一传动组件，13、运料机构，131、导线轮，132、活动架，133、拉线，134、铁块，135、弧形挡板，136、限位杆，137、弹性件，14、搅动机构，141、连杆，142、第二传动组件，143、搅动盘，144、外齿圈，145、转杆，146、齿轮，15、推料机构，151、驱动盘，152、u型板，153、导杆，154、接触杆，155、u型导向架，156、波浪块，157、凸块盘，158、推料杆，159、第二弹簧，1510、第三弹簧，16、缓冲板，17、安装块，18、扭力弹簧，19、第四弹簧，20、触发杆，21、导轨，22、滑块。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种钢球研磨设备的自动上料装置，包括有底座1、放置框2、输料管3、斜管4、研磨机5、出料管6、活动框7、固定板8、活动杆9、磁性块10、第一弹簧11、驱动机构12和运料机构13，请参阅图1、图2、图4、图5、图6、图7、图10和图11所示，底座1顶部右侧通过焊接连接的方式安装有放置框2，操作人员可将适量的钢球放入放置框2内，放置框2内右侧面中部通过焊接连接的方式安装有输料管3，输料管3内滑动式的放置有活动框7，活动框7内前后两侧上部之间固接有固定板8，固定板8中部滑动式的穿接有活动杆9，活动杆9底端通过焊接连接的方式安装有磁性块10，磁性块10可实现将钢球吸住，磁性块10顶部与固定板8底部之间连接有第一弹簧11，第一弹簧11套在活动杆9上，输料管3左侧上部中间连通有斜管4，输料管3外左侧面上部与底座1顶部右侧之间安装有研磨机5，斜管4尾端位于研磨机5内，研磨机5的出料端固接有出料管6，出料管6为倾斜设置，出料管6与斜管4之间安装有运料机构13，运料机构13与活动杆9顶端固定连接，当运料机构13运作时，运料机构13可实现带动活动杆9向上移动，出料管6与研磨机5之间安装有驱动机构12，当驱动机构12运作时，驱动机构12可实现带动运料机构13运作。

驱动机构12包括有安装板121、转轴122、输送组件123、强磁铁124和第一传动组件125，请参阅图1、图2和图4所示，出料管6外前后两侧面右侧上下对称通过焊接连接的方式安装有安装板121，上方两块安装板121右部之间与下方两块安装板121右部之间都转动式的穿接有转轴122，上下两侧转轴122中部之间连接有输送组件123，输送组件123由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于上方转轴122中部，另一个皮带轮固定套装于下方转轴122中部，平皮带绕在两个皮带轮之间，输送组件123外右侧下部嵌入式的固接有强磁铁124，当强磁铁124反转与运料机构13接触时，强磁铁124可实现带动运料机构13运作，上方转轴122前端与研磨机5的轴前侧之间连接有第一传动组件125，第一传动组件125由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于上方转轴122前端，另一个皮带轮固定套装于研磨机5的转动轴前侧，平皮带绕在两个皮带轮之间。

运料机构13包括有导线轮131、活动架132、拉线133、铁块134、弧形挡板135、限位杆136和弹性件137，请参阅图1、图2、图4、图6、图7和图11所示，斜管4外顶部右侧通过焊接连接的方式安装有导线轮131，斜管4右侧面下部中间嵌入式的滑动连接有两个限位杆136，限位杆136滑动式贯穿输料管3，限位杆136可实现对钢球的导向，限位杆136左端与斜管4内侧之间均连接有弹性件137，出料管6右侧面中部滑动式的穿接有铁块134，铁块134与输送组件123接触，铁块134左侧面通过焊接连接的方式安装有弧形挡板135，弧形挡板135可实现对钢球进行导向，铁块134后侧面中部通过焊接连接的方式安装有活动架132，活动架132贯穿出料管6后侧，活动架132右侧面上部前侧固接有拉线133，拉线133尾端绕过导线轮131与活动杆9顶端固定连接，当拉线133向左移动时，拉线133可实现带动活动杆9向上移动。

首先操作人员将收集容器放置在出料管6左下方，再将适量的钢球放入放置框2内，其中一个钢球与活动框7接触，磁性块10通过磁力将钢球吸住固定，启动研磨机5，研磨机5运作带动驱动机构12反转，驱动机构12反转带动运料机构13运作时，运料机构13运作带动活动杆9向上移动，活动杆9向上移动带动磁性块10向上移动，磁性块10向上移动带动钢球向上移动，磁性块10向上移动通过第一弹簧11带动固定板8向上移动，固定板8向上移动带动活动框7向上移动，钢球向上移动至输料管3内，进而活动框7向上移动至最大行程时，钢球与斜管4对应，活动框7停止带动钢球向上移动，运料机构13继续运作带动活动杆9向上移动，活动杆9向上移动带动磁性块10向上移动，第一弹簧11被压缩，磁性块10向上移动不将钢球吸住固定，钢球从活动框7内掉落下，钢球掉落至斜管4内，斜管4内钢球掉落至研磨机5内，研磨机5运作对钢球进行研磨，此时，驱动机构12继续反转将运料机构13松开，因重力的作用，活动框7向下移动复位带动固定板8向下移动复位，固定板8向下移动通过第一弹簧11带动磁性块10向下移动，磁性块10向下移动带动活动杆9向下移动，活动杆9向下移动带动运料机构13运作复位，同时，因第一弹簧11的作用，磁性块10向下移动一定距离复位，磁性块10也就带动活动杆9向下移动一定距离，磁性块10则继续将放置框2内的一个钢球吸住固定，研磨后的钢球则从研磨机5内掉落至出料管6内，出料管6内研磨好的钢球与运料机构13接触被限位，进而驱动机构12继续反转带动运料机构13运作时，运料机构13运作再次带动活动杆9向上移动，也就使得活动框7带动钢球向上移动，研磨好的钢球向下移动至最大行程时，研磨好的钢球从出料管6内掉落至收集容器内，如此反复，可不断的带动钢球滚落至研磨机5内被研磨，且将研磨好的钢球掉落至收集容器内被收集。当钢球全部研磨完成，且全部被收集后，关闭研磨机5，研磨机5停止带动驱动机构12运作，驱动机构12停止带动运料机构13运作，活动框7也就停止移动，再将收集容器拿起对研磨好的钢球进行后续处理。

当研磨机5启动时，研磨机5反转带动第一传动组件125反转，第一传动组件125反转带动上方转轴122反转，上方转轴122反转通过下方转轴122带动输送组件123反转，输送组件123反转带动强磁铁124反转，强磁铁124反转与运料机构13接触时，强磁铁124带动运料机构13运作，运料机构13运作带动活动杆9向上移动，也就使得活动框7带动一个钢球向上移动至输料管3内，进而钢球掉落至研磨机5内时，研磨机5对钢球进行研磨，进而强磁铁124继续反转与运料机构13脱离接触时，活动框7向下移动复位带动运料机构13运作复位，研磨好的钢球则掉落至出料管6内与运料机构13接触，强磁铁124继续反转再次与运料机构13接触时，强磁铁124继续带动运料机构13运作，运料机构13运作则带动研磨好的钢球向下移动，研磨好的钢球向下移动至最大行程时，钢球从出料管6内掉落至收集容器内，如此反复，可不断的带动运料机构13运作带动一个钢球掉落至研磨机5内被研磨，且使研磨好的钢球掉落至收集容器内被收集。当全部的钢球都被研磨完成后，关闭研磨机5，研磨机5停止带动第一传动组件125反转，第一传动组件125停止带动上方转轴122反转，输送组件123也就停止带动强磁铁124反转，强磁铁124停止带动运料机构13运作。

当研磨机5启动时，输送组件123反转带动强磁铁124反转，强磁铁124反转与铁块134接触时，强磁铁124通过磁力带动铁块134向下移动，铁块134向下移动带动弧形挡板135向下移动，同时，铁块134还带动活动架132向下移动，活动架132向下移动带动拉线133向下移动，拉线133向下移动通过导线轮131带动活动杆9向上移动，也就使得活动框7带动钢球向上移动，活动框7向上移动与限位杆136右端弧面接触时，活动框7带动限位杆136向左移动，弹性件137被压缩，活动框7继续向上移动与限位杆136脱离接触，因弹性件137的作用，限位杆136向右移动复位，活动框7向上移动至最大行程时，拉线133继续带动活动杆9向上移动，也就使得强磁铁124向上移动不将钢球吸住固定，钢球掉落至限位杆136上，限位杆136上的钢球滚落至斜管4内，斜管4内的钢球掉落至研磨机5内被研磨，此时，铁块134也就向下移动至最大行程时，强磁铁124继续反转与铁块134脱离接触，因重力的作用，活动框7向下移动复位，活动框7向下移动与限位杆136右端弧面接触，因弹性件137的作用，活动框7向下移动从限位杆136上滑过，活动杆9也就向下移动复位带动拉线133向下移动复位，拉线133向下移动通过导线轮131带动活动架132向上移动复位，活动架132向上移动带动铁块134向上移动复位，铁块134向上移动复位带动弧形挡板135向上移动复位，进而研磨好的钢球掉落至出料管6内时，钢球与弧形挡板135接触，强磁铁124再次带动铁块134向下移动时，弧形挡板135也就带动研磨好的钢球向下移动，铁块134向下移动至最大行程时，弧形挡板135也就停止带动钢球向下移动，钢球从出料管6内掉落至收集容器内，强磁铁124继续反转与铁块134脱离接触，活动架132则带动铁块134向上移动复位，铁块134带动弧形挡板135向上移动复位，如此反复，可不断的使得活动框7带动钢球向上移动滚落至研磨机5内被研磨，且能使得研磨好的钢球掉落至收集容器内被收集。当研磨机5关闭时，强磁铁124停止反转带动铁块134向下移动。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括有搅动机构14，搅动机构14包括有连杆141、第二传动组件142、搅动盘143、外齿圈144、转杆145和齿轮146，请参阅图1、图2、图3和图14所示，放置框2后侧面中部转动式的穿接有搅动盘143，当搅动盘143转动时，搅动盘143可实现对钢球进行搅动，搅动盘143后侧面通过三块连接块固接有外齿圈144，外齿圈144位于放置框2外，放置框2外后侧面上部左侧转动式的连接有转杆145，转杆145前侧通过焊接连接的方式安装有齿轮146，齿轮146与外齿圈144啮合，当齿轮146反转时，齿轮146可实现带动外齿圈144正转，转轴122后端通过焊接连接的方式安装有连杆141，连杆141后端与转杆145前侧之间连接有第二传动组件142，第二传动组件142由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于转杆145前侧，另一个皮带轮固定套装于连杆141后端，平皮带绕在两个皮带轮之间。

还包括有推料机构15，推料机构15包括有驱动盘151、u型板152、导杆153、接触杆154、u型导向架155、波浪块156、凸块盘157、推料杆158、第二弹簧159和第三弹簧1510，请参阅图1、图2、图12、图13和图15所示，搅动盘143上均匀间隔的滑动式穿接有六根推料杆158，当推料杆158转动且前后移动时，推料杆158可实现对钢球进行推动，推料杆158内前侧面与搅动盘143后侧面之间连接有第二弹簧159，放置框2外后侧面上部右侧通过焊接连接的方式安装有u型板152，u型板152后侧中部滑动式的穿接有接触杆154，接触杆154前端通过焊接连接的方式安装有凸块盘157，凸块盘157与推料杆158接触，当搅动盘143转动时，凸块盘157可实现带动推料杆158前后移动，凸块盘157后侧面与u型板152内后侧面中部之间连接有第三弹簧1510，第三弹簧1510套在接触杆154上，u型板152后侧左右对称滑动式的穿接有导杆153，导杆153前端与凸块盘157后侧面固定连接，u型板152外后侧面通过焊接连接的方式安装有u型导向架155，u型导向架155中部前端滑动式的套装有波浪块156，波浪块156与接触杆154后端接触，当波浪块156上下移动时，波浪块156可实现带动接触杆154前后移动，转杆145后端固接有驱动盘151，驱动盘151斜面与波浪块156上部接触，当驱动盘151反转时，驱动盘151可实现带动波浪块156上下移动。

当操作人员将适量的钢球放入放置框2内时，钢球与搅动盘143接触，进而研磨机5启动时，上方转轴122反转还带动连杆141反转，连杆141反转带动第二传动组件142反转，第二传动组件142反转带动转杆145反转，转杆145反转带动齿轮146反转，齿轮146反转带动外齿圈144正转，外齿圈144正转带动搅动盘143正转，搅动盘143正转对放置框2内的钢球进行搅动，当研磨机5关闭时，上方转轴122停止带动连杆141反转，连杆141停止带动第二传动组件142反转，齿轮146停止带动外齿圈144正转，搅动盘143也就停止正转。如此，可避免放置框2内的钢球卡住影响输送。

当研磨机5启动时，搅动盘143正转还带动推料杆158正转，推料杆158正转对放置框2内的钢球进行搅动，同时，转杆145反转还带动驱动盘151反转，驱动盘151反转带动波浪块156向上移动，因第三弹簧1510的作用，波浪块156向上移动带动接触杆154前后移动，接触杆154前后移动带动凸块盘157前后移动，凸块盘157向前移动时，凸块盘157带动推料杆158向前移动，第二弹簧159被压缩，凸块盘157向后移动时，凸块盘157不对推料杆158进行限位，因第二弹簧159的作用，推料杆158向后移动复位，如此反复，推料杆158不断的前后移动且正转进一步的对放置框2内的钢球进行搅动，波浪块156向下移动复位，也就使得凸块盘157继续带动推料杆158前后移动。当研磨机5关闭时，搅动盘143停止带动推料杆158正转，且转杆145停止带动驱动盘151反转，驱动盘151停止带动波浪块156上下移动，波浪块156也就停止带动接触杆154前后移动，凸块盘157也就停止带动推料杆158前后移动。如此，可进一步的对钢球进行搅动，避免钢球出现卡住的现象。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有缓冲板16、安装块17和扭力弹簧18，请参阅图2、图4和图8所示，出料管6底部前后对称通过焊接连接的方式安装有安装块17，前后两侧安装块17之间转动式的连接有缓冲板16，缓冲板16的材质为橡胶，当钢球从出料管6内掉落出时，缓冲板16可实现对钢球进行缓冲，缓冲板16前后两侧面下部分别与前后两侧安装块17内侧面之间连接有扭力弹簧18。

还包括有第四弹簧19、触发杆20、导轨21和滑块22，请参阅图4和图9所示，斜管4外底部通过焊接连接的方式安装有导轨21，导轨21内底部左侧为凹处，导轨21内滑动式的连接有滑块22，滑块22右侧面与导轨21内右侧面之间连接有第四弹簧19，滑块22中部滑动式的穿接有触发杆20，当钢球滚落至斜管4内时，钢球与触发杆20接触。

当研磨好的钢球从出料管6内掉落时，钢球与缓冲板16接触，因扭力弹簧18的作用，缓冲板16对钢球进行缓冲，由于缓冲板16的材质为橡胶，能更好的对钢球进行缓冲，缓冲后的钢球与缓冲板16脱离接触，钢球掉落至收集容器内。如此，可避免钢球掉落的力度太大将收集容器砸坏。

当钢球掉落至斜管4内时，钢球与触发杆20接触，钢球带动触发杆20向左移动，触发杆20向左移动带动滑块22向左移动，第四弹簧19被拉伸，触发杆20向左移动至导轨21的凹处时，因重力的作用，触发杆20向下移动与钢球脱离接触，钢球掉落至研磨机5内被研磨，因第四弹簧19的作用，滑块22向右移动复位带动触发杆20向右移动复位，触发杆20向右移动与导轨21的凹处脱离接触，导轨21带动触发杆20向上移动复位。如此，可对斜管4内的钢球进行缓冲，避免钢球猛烈的掉落将研磨机5砸坏。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种钢球研磨设备的自动上料装置，包括有底座（1）、放置框（2）、输料管（3）、斜管（4）、研磨机（5）、出料管（6）、活动框（7）、固定板（8）、活动杆（9）、磁性块（10）和第一弹簧（11），底座（1）顶部右侧固接有用于钢球放置的放置框（2），放置框（2）内右侧面中部固接有输料管（3），输料管（3）内滑动式的放置有活动框（7），活动框（7）内前后两侧上部之间固接有固定板（8），固定板（8）中部滑动式的穿接有活动杆（9），活动杆（9）底端固接有用于将钢球吸住的磁性块（10），磁性块（10）顶部与固定板（8）底部之间连接有第一弹簧（11），第一弹簧（11）套在活动杆（9）上，输料管（3）左侧上部中间连通有斜管（4），输料管（3）外左侧面上部与底座（1）顶部右侧之间安装有研磨机（5），斜管（4）尾端位于研磨机（5）内，研磨机（5）的出料端固接有出料管（6），出料管（6）为倾斜设置，其特征是，还包括有驱动机构（12）和运料机构（13），出料管（6）与斜管（4）之间安装有用于带动活动杆（9）向上移动的运料机构（13），运料机构（13）与活动杆（9）顶端固定连接，出料管（6）与研磨机（5）之间安装有用于带动运料机构（13）运作的驱动机构（12）；所述驱动机构（12）上设有输送组件（123），输送组件（123）上的强磁铁（124）带动运料机构（13）运作，运料机构（13）运作带动活动杆（9）向上移动；

运料机构（13）包括有导线轮（131）、活动架（132）、拉线（133）、铁块（134）、弧形挡板（135）、限位杆（136）和弹性件（137），斜管（4）外顶部右侧固接有导线轮（131），斜管（4）右侧面下部中间嵌入式的滑动连接有用于对钢球的导向的限位杆（136），限位杆（136）左端与斜管（4）内侧之间连接有弹性件（137），出料管（6）右侧面中部滑动式的穿接有铁块（134），铁块（134）与输送组件（123）接触，铁块（134）左侧面固接有用于对钢球进行导向的弧形挡板（135），铁块（134）后侧面中部固接有活动架（132），活动架（132）贯穿出料管（6）后侧，活动架（132）右侧面上部前侧固接有用于带动活动杆（9）向上移动的拉线（133），拉线（133）尾端绕过导线轮（131）与活动杆（9）顶端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种钢球研磨设备的自动上料装置，其特征是，驱动机构（12）包括有安装板（121）、转轴（122）和第一传动组件（125），出料管（6）外前后两侧面右侧上下对称固接有安装板（121），上方两块安装板（121）右部之间与下方两块安装板（121）右部之间都转动式的穿接有转轴（122），上下两侧转轴（122）中部之间连接有输送组件（123），输送组件（123）由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于上方转轴（122）中部，另一个皮带轮固定套装于下方转轴（122）中部，平皮带绕在两个皮带轮之间，输送组件（123）外右侧下部嵌入式的固接有用于带动运料机构（13）运作的强磁铁（124），上方转轴（122）前端与研磨机（5）的轴前侧之间连接有第一传动组件（125），第一传动组件（125）由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于上方转轴（122）前端，另一个皮带轮固定套装于研磨机（5）的转动轴前侧，平皮带绕在两个皮带轮之间。

3.如权利要求2所述的一种钢球研磨设备的自动上料装置，其特征是，还包括有用于对钢球进行搅动的搅动机构（14），搅动机构（14）包括有连杆（141）、第二传动组件（142）、搅动盘（143）、外齿圈（144）、转杆（145）和齿轮（146），放置框（2）后侧面中部转动式的穿接有用于对钢球进行搅动的搅动盘（143），搅动盘（143）后侧面通过三块连接块固接有外齿圈（144），外齿圈（144）位于放置框（2）外，放置框（2）外后侧面上部左侧转动式的连接有转杆（145），转杆（145）前侧固接有用于带动外齿圈（144）正转的齿轮（146），齿轮（146）与外齿圈（144）啮合，转轴（122）后端固接有连杆（141），连杆（141）后端与转杆（145）前侧之间连接有第二传动组件（142），第二传动组件（142）由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于转杆（145）前侧，另一个皮带轮固定套装于连杆（141）后端，平皮带绕在两个皮带轮之间。

4.如权利要求3所述的一种钢球研磨设备的自动上料装置，其特征是，还包括有用于进一步对钢球进行搅动的推料机构（15），推料机构（15）包括有驱动盘（151）、u型板（152）、导杆（153）、接触杆（154）、u型导向架（155）、波浪块（156）、凸块盘（157）、推料杆（158）、第二弹簧（159）和第三弹簧（1510），搅动盘（143）上均匀间隔的滑动式穿接有用于对钢球进行推动的六根推料杆（158），推料杆（158）内侧面与搅动盘（143）后侧面之间连接有第二弹簧（159），放置框（2）外后侧面上部右侧固接有u型板（152），u型板（152）后侧中部滑动式的穿接有接触杆（154），接触杆（154）前端固接有用于带动推料杆（158）前后移动的凸块盘（157），凸块盘（157）与推料杆（158）接触，凸块盘（157）后侧面与u型板（152）内后侧面中部之间连接有第三弹簧（1510），第三弹簧（1510）套在接触杆（154）上，u型板（152）后侧左右对称滑动式的穿接有导杆（153），导杆（153）前端与凸块盘（157）后侧面固定连接，u型板（152）外后侧面固接有u型导向架（155），u型导向架（155）中部前端滑动式的套装有用于带动接触杆（154）前后移动的波浪块（156），波浪块（156）与接触杆（154）后端接触，转杆（145）后端固接有用于带动波浪块（156）上下移动的驱动盘（151），驱动盘（151）斜面与波浪块（156）上部接触。

5.如权利要求4所述的一种钢球研磨设备的自动上料装置，其特征是，还包括有缓冲板（16）、安装块（17）和扭力弹簧（18），出料管（6）底部前后对称固接有安装块（17），前后两侧安装块（17）之间转动式的连接有用于对钢球进行缓冲的缓冲板（16），缓冲板（16）前后两侧面下部分别与前后两侧安装块（17）内侧面之间连接有扭力弹簧（18）。

6.如权利要求5所述的一种钢球研磨设备的自动上料装置，其特征是，还包括有第四弹簧（19）、触发杆（20）、导轨（21）和滑块（22），斜管（4）外底部固接有导轨（21），导轨（21）内底部左侧为凹处，导轨（21）内滑动式的连接有滑块（22），滑块（22）右侧面与导轨（21）内右侧面之间连接有第四弹簧（19），滑块（22）中部滑动式的穿接有触发杆（20），钢球滚落至斜管（4）内与触发杆（20）接触。

7.如权利要求6所述的一种钢球研磨设备的自动上料装置，其特征是，缓冲板（16）的材质为橡胶。

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