CN110302966A - 自动化智能仓储物流设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，具体公开了自动化智能仓储物流设备，包括传送机构，还包括位于传送机构下方的分选机构，分选机构包括分选通道、导槽和收集箱，分选通道内沿高度方向上转动连接有若干分选板，每个分选板下方均有导槽和导板，导板转动连接在导槽的上端，导板的自由端朝向分选板，导槽的下端朝向收集箱。本方案通过设置分选机构，解决了现有技术中包裹被运往目的地后变形严重的问题。

Description

自动化智能仓储物流设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体是自动化智能仓储物流设备。

背景技术

随着互联网行业的快速兴起，越来越多的人选择网上购物，人们在购物平台如阿里巴巴、淘宝和京东等购买的货物，都是由购物平台的商家将客户购买的产品包装好后送往快递公司进行物流运送。

现有物流公司在将各商家送来的包裹先放在仓储库暂存，在需要发货的包裹数量足够整车装车时，再由负责装车的装车员将同一区域的包裹进行统一装车；然而为了保证将包裹快速地装车，装车员几乎没有时间考虑包裹的承重情况，因而装车的包裹经常出现重量轻容易变形的包裹被大而重的包裹压住，导致包裹在运往目的后，许多包裹变形严重，有些甚至直接影响到了包裹内产品的质量，进而造成在购物平台购物的买家退货量大增，购物平台的卖家的产品和声誉都遭受损失，进而卖家又会投诉物流公司，使得三者的利益都遭受损害。

发明内容

本发明意在提供自动化智能仓储物流设备，以解决现有技术中包裹被运往目的地后变形严重的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

自动化智能仓储物流设备，包括传送机构，还包括位于传送机构下方的分选机构，分选机构包括分选通道、导槽和收集箱，分选通道内沿高度方向上转动连接有若干分选板，每个分选板下方均有导槽和导板，导板转动连接在导槽的上端，导板的自由端朝向分选板，导槽的下端朝向收集箱。

相比于现有技术的技术原理和有益效果：

在采用本方案时，包裹被放到传送机构上，随着包裹在传送机构上的传送，包裹能够从传送机构上在自身重力作用下下落至分选机构的分选通道内，进而分选通道的包裹撞击分选板，使得分选板发生转动，因包裹重量不同，下落过程中包裹能够推开挡住的分选板的数量也不同，轻的包裹推开上方的分选板，并滑至导板上，再从导板上滑到导槽内，最后从导槽中滑落至对应的收集箱中；而重的包裹因其重力大，分选板无法对其支承，因而能够穿过多个分选板，最终也下落至对应的收集箱中。

本方案通过设置带分选通道和分选板的分选机构，使得包裹在传送过程中即根据重量进行了自动分类，装车员只需要先将重包裹所在的收集箱内的包裹装车完，再将轻包裹所在的收集箱内的包裹装车完，即保证了装车完成的包裹里，重的包裹位于下方，而轻的包裹位于上方，进而避免了重包裹压住轻包裹的情况，也就减少了轻包裹被挤压而严重变形的情况发生，进而提高了买家的购物体验，卖家对于物流的投诉也减少，物流公司的口碑也能得以提升。

进一步，所述传送机构上设有若干分选口，分选口的尺寸规格沿传送机构的传送方向依次增大；每个分选口下均对应有分选机构。

有益效果:尺寸规格不同的分选口对应不同尺寸规格的包裹，进而通过分选口的规格尺寸实现对包裹的体积分类，在体积分类之后，再通过分选机构对相似体积下的包裹进行重量分类，这样便于装车员将重量类似体积类似的包裹进行集中装车，减少了装车员因包裹尺寸规格不同而需要经常调整包裹之间的位置的时间，使得装车效率更高。

进一步，所述传送机构上还设有对齐机构，对齐机构包括推板和带动推板水平移动的驱动器，推板的移动方向垂直于传送机构的传送方向。

有益效果:通过推板使得所有的包裹都在传送机构的一侧对齐，进而可以将若干个分选口设置在包裹能够对齐的一侧，使得所有的包裹都能达到分选口上，进而减少了因包裹放置位置不在分选口的延长位置上，而出现的包裹没有被分选的情况。

进一步，还包括若干个调整机构，若干调整机构均包括调节板和带动调节板水平移动的驱动器，调节板的移动方向垂直于传送机构的传送方向。

有益效果:通过调节板使得放置在传送机构上的包裹被有目的地推动到指定的位置上，进一步方便对不同包裹的分类。

进一步，若干所述分选口在传送机构的宽度方向上相互错开，若干所述调节板的移动距离沿传送机构的传送方向依次减小，若干调节板的高度沿传送机构的传送方向依次降低。

有益效果:如果分选的包裹为标准的纸箱，则相邻规格尺寸的纸箱差异较小，很容易出现规格稍大的纸箱卡在规格较小的纸箱能够下落的分选口内，造成分选机构失效的情况，同时可能造成后续纸箱分选无法进行的情况发生。

而通过调整板能够使得纸箱在传送机构的宽度方向上错开，并对应错开的分选口，避免了规格尺寸临近的纸箱落错分选口甚至堵塞分选口的情况发生。

进一步，相邻的所述调节板之间的间隔与推板和调节板之间的最小间隔相同。

有益效果:在对包裹进行分类时，可以采用机械手或人工定时地将包裹放在传送机构上，且放置的相邻包裹之间的间隔正好与相邻推板之间的间隔相同；设定传送机构为间隙式的传送方式，即传送一段时间，又停止一段时间，在传送机构停止移动的时间内，可以同时启动所有的驱动器，使得调节板和推板同时推出，且推出时，对应位置都有包裹，使得包裹的分类有序进行，且避免了包裹出现没有被齐平或调整的情况发生。

进一步，所述驱动器为气缸，气缸的活塞杆端部与推板或调节板固定连接。气缸作为驱动器，其技术成熟，操作简单，便于控制。

进一步，所述传送机构为带动力的滚筒输送线。采购简单，维修成本低。

进一步，所述滚筒输送线上固定连接有挡板，挡板与对齐机构位于滚筒输送线的两侧。

有益效果:挡板的存在，避免发生推板移动距离过长而将包裹推落滚筒输送线的情况。

进一步，导槽底部设有若干滚珠。

有益效果:滚珠的存在能够减少包裹与导槽之间的摩擦。

附图说明

图1为本发明实施例一的正视图；

图2为图1中本发明实施例一中抽除分选机构后的俯视图；

图3为图1中本发明实施例一的A-A剖视图；

图4为本发明实施例二的正视图；

图5为图4中本发明实施例二中抽除分选机构后的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、滚筒输送线2、分选机构3、对齐机构4、挡板5、活动滚筒6、分选口7、分选通道8、导板9、导槽10、收集箱11、分选板12、滚珠13、推板14、调整机构15、调节板16。

实施例一

实施例一基本如附图1至图3所示：

结合图1，自动化智能仓储物流设备，包括机架1和安装在机架1上的滚筒输送线2、分选机构3以及对齐机构4，滚筒输送线2为带动力的滚筒输送线，分选机构3位于滚筒输送线2的下方，滚筒输送线2上通过螺栓连接有挡板5，挡板5与对齐机构4位于滚筒输送线2宽度方向的两侧，滚筒输送线2的传输方向为从左至右。

结合图2，滚筒输送线2上安装有活动滚筒6，活动滚筒6一端与滚筒输送线2连接，活动滚筒6另一端转动连接在机架1上，活动滚筒6与滚筒输送线2构成用于不同规格包裹下落的分选口7(本实施例针对的包裹采用中国邮政标准采购的纸箱，包括1号纸箱至12号纸箱，1号纸箱尺寸最大，其尺寸规格为530*290*370mm；12号纸箱尺寸最小，其尺寸规格为130*80*90mm)，将1号至3号纸箱为一类，将4号至6号纸箱为一类，将7号至9号纸箱为一类，将10号至12号纸箱为一类，总共按照规格分为四大类，分别对应四个分选口7，分选口7的尺寸从左至右依次增大，即能够供1号纸箱至3号纸箱下落的分选口7位于滚筒输送线2的最右端，能够供10号纸箱至12号纸箱下落的分选口7为最左端的分选口7)，每个分选口7下均对应有分选机构3。

结合图3，分选机构3包括分选通道8、导板9、导槽10和收集箱11，分选通道8和导槽10焊接在机架1上，分选通道8内沿高度方向上通过水平安装的转轴转动连接有两个分选板12，分选板12与分选通道8之间固定连接有扭簧；每个分选板12下方均有导槽10和导板9，导板9通过转轴转动连接在导槽10的上端，导板9和导槽10之间固定连接有扭簧，导板9的自由端向上朝向分选板12，导槽10的下端朝向收集箱11；导槽10底部设有若干滚珠13。

结合图1至图3，对齐机构4包括气缸和推板14，推板14的移动方向垂直于传送机构的传送方向(图3中为从左至右)；气缸的活塞杆端部与推板14螺纹连接，气缸能带动推板14使得所有的纸箱在滚筒输送线2的一侧齐平。

具体实施过程如下：

在对纸箱进行分类时，通过机械手将纸箱间隔得送到滚筒输送线2上，人工启动滚筒输送线2，并使得滚筒输送线2的为间歇输送，保证机械手将纸箱放到滚筒输送线2上后10s内，滚筒输送线2不工作，滚筒输送线2每10s启动一次，在滚筒输送线2暂停的10S内，对齐机构4的气缸启动，将机械手送上来的纸箱在滚筒输送线2的一侧齐平。

齐平后的纸箱继续随着滚筒输送线2的传送而移动，当规格尺寸为10号至12号纸箱移动至最左边的分选口7时，10号至12号纸箱失去滚筒输送线2的支撑而下落至分选机构3的分选通道8内，7号至9号纸箱因其长宽尺寸均大于10号纸箱，因而能够在经过最左边的分选口7时不会下落，而是在活动滚筒6和滚筒输送线2的共同作用下继续向右移动，直到下落至次左侧的分选口7中；同理4号至6号纸箱不会从最左侧和次左侧的分选口7下落，而是到达次右侧的分选口7并下落；1号至3号纸箱到达最右端的分选口7并下落至对用的分选机构3中，通过分选口7，对纸箱按照尺寸进行了分类。

再接着，进入分选通道8的纸箱撞击分选板12，使得分选板12发生转动，因纸箱重量不同，下落过程中纸箱能够推开挡住的分选板12的数量也不同，轻的纸箱推开上方的分选板12，并滑至导板9上，再从导板9上滑到导槽10内，最后从导槽10中滑落至对应的收集箱11中；而重的纸箱因其重力大，分选板12无法对其支承，因而能够穿过多个分选板12，最终也下落至对应的收集箱11中，完成了根据重力对同类外形规格纸箱的分类。

通过本实施例的方案，实现了对纸箱先按照尺寸规格分类，再按照重量大小进行自动分类的功能；装车员只需要先将重的纸箱所在的收集箱11内的纸箱装车完，再将轻纸箱所在的收集箱11内的纸箱装车完，即保证了装车完成的纸箱里，重的纸箱位于下方，而轻的纸箱位于上方，进而避免了重纸箱压住轻纸箱的情况，也就减少了轻纸箱被挤压而严重变形的情况发生，进而提高了买家的购物体验，卖家对于物流的投诉也减少，物流公司的口碑也能得以提升。

实施例二

实施例二基本如附图4和图5所示，实施例二在实施例一的基础上进行了改进，在自动化智能仓储物流设备上还增设了三个调整机构15，三个调整机构15均包括调节板16和带动调节板16水平移动的气缸，气缸的活塞杆端部与调节板16螺纹连接，调节板16的移动方向垂直于滚筒输送线2的传送方向。

相邻的调节板16之间的间隔与推板14和最左端调节板16之间的间隔；气缸带动调节板16的移动距离从左至右依次减小，调节板16的高度沿传送机构的传送方向依次降低，最左端的调节板16的底面高于4号至12号纸箱的高度，所以最左端的调节板16只能推动1号至3号纸箱；中间的调节板16的底面高于7号至12号纸箱的高度，所以中间的调节板16只能推动4号至6号纸箱；最右端的调节板16的底面高于10号至12号纸箱的高度，所以最右端的调节板16只能推动7号至8号纸箱；因调整机构15对原本已经通过对齐机构4齐平的纸箱进行了一定的调整，使得四类包裹在滚筒输送线2的宽度方向上得以错开。

同时在调整机构15使得纸箱错开后，对应的供不同规格纸箱下落的分选口7的位置也随之在滚筒输送线2的宽度方向上相互错开，错开情况见图5所示。

具体实施过程如下：

相邻规格尺寸的纸箱差异较小，按照实施例一的方式，很容易出现规格稍大的纸箱卡在规格较小的纸箱能够下落的分选口7内，造成分选机构3失效的情况，如3号纸箱达到次右端的分选口7时，即不能从分选口7下落，又不能从分选口7移开，进而造成后续纸箱分选无法进行的情况发生。

为此，通过调整机构15使得四类纸箱在滚筒输送线2的宽度方向上得以错开，避免了规格尺寸临近的纸箱落错分选口7甚至堵塞分选口7的情况发生。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.自动化智能仓储物流设备，包括传送机构，其特征在于：还包括位于传送机构下方的分选机构，分选机构包括分选通道、导板、导槽和收集箱，分选通道内沿高度方向上转动连接有若干分选板，每个分选板下方均有导槽和导板，导板转动连接在导槽的上端，导板的自由端朝向分选板，导槽的下端朝向收集箱。

2.根据权利要求1所述的自动化智能仓储物流设备，其特征在于：所述传送机构上设有若干分选口，分选口的尺寸规格沿传送机构的传送方向依次增大；每个分选口下均对应有分选机构。

3.根据权利要求2所述的自动化智能仓储物流设备，其特征在于：所述传送机构上还设有对齐机构，对齐机构包括推板和带动推板水平移动的驱动器，推板的移动方向垂直于传送机构的传送方向。

4.根据权利要求3所述的自动化智能仓储物流设备，其特征在于：还包括若干个调整机构，若干调整机构均包括调节板和带动调节板水平移动的驱动器，调节板的移动方向垂直于传送机构的传送方向。

5.根据权利要求4所述的自动化智能仓储物流设备，其特征在于：若干所述分选口在传送机构的宽度方向上相互错开，若干所述调节板的移动距离沿传送机构的传送方向依次减小，若干调节板的高度沿传送机构的传送方向依次降低。

6.根据权利要求5所述的自动化智能仓储物流设备，其特征在于：相邻的所述调节板之间的间隔与推板和调节板之间的最小间隔相同。

7.根据权利要求6所述的自动化智能仓储物流设备，其特征在于：所述驱动器为气缸，气缸的活塞杆端部与推板或调节板固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动化智能仓储物流设备，其特征在于：所述传送机构为带动力的滚筒输送线。

9.根据权利要求8所述的自动化智能仓储物流设备，其特征在于：所述滚筒输送线上固定连接有挡板，挡板与对齐机构位于滚筒输送线的两侧。

10.根据权利要求9所述的自动化智能仓储物流设备，其特征在于：导槽底部设有若干滚珠。