CN216807118U - 一种自动化轮胎打标生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎打标技术领域，尤其涉及一种自动化轮胎打标生产线。所述自动化轮胎打标生产线包括支撑架、翻转机构、打标装置、托辊输送机、自动下料机构和检测机构，支撑架中部安装有翻转机构，支撑架位于翻转机构的两侧均依次布置有打标装置和托辊输送机，用于对轮胎进行下料的自动下料机构设置于右端托辊输送机的后方，且自动下料机构包括L型支架和限位板，L型支架转动安装于支撑架的侧壁上，且L型支架上安装有驱动L型支架翻转的液压缸，L型支架上安装有转动组件，转动组件上固定连接有第二托辊框，第二托辊框的上下两侧均均匀安装有若干个托辊。本实用新型提供的自动化轮胎打标生产线具有自动化程度高，打标检测筛选一体化的优点。

Description

一种自动化轮胎打标生产线

技术领域

本实用新型涉及轮胎打标技术领域，尤其涉及一种自动化轮胎打标生产线。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力非同小可。

轮胎在出厂时，为了后期更换安装方便，需要在轮胎上将轮胎的规格型号通过打标装置，打印在轮胎的两侧，这样便于后期对轮胎进行识别，现有的轮胎打标主要利用高效的激光打印，打印后需要对轮胎打标进行检测，现有的自动化轮胎打标生产线都是将打印和检测分离，这样的造成的二次上料和下料，造成了轮胎打标效率低下。

因此，有必要提供一种新的自动化轮胎打标生产线解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高，打标检测筛选一体化的自动化轮胎打标生产线。

本实用新型提供的自动化轮胎打标生产线包括：支撑架，所述支撑架中部安装有翻转机构，支撑架位于翻转机构的两侧均依次布置有打标装置和托辊输送机；

自动下料机构，用于对轮胎打印后进行自动下料的所述自动下料机构设置于右端托辊输送机的后方，且自动下料机构包括L型支架和限位板，所述L型支架转动安装于支撑架的侧壁上，且L型支架上安装有驱动L型支架翻转的液压缸，L型支架上安装有转动组件，所述转动组件上固定连接有第二托辊框，所述第二托辊框的上下两侧均均匀安装有若干个托辊，且第二托辊框的上下两侧均安装有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆伸缩端伸入第二托辊框内均固定安装有第二夹板，所述限位板固定安装于流水支撑架的上表面，且限位板可穿过第二托辊框的托辊间隙伸入第二托辊框内；

检测机构，用于对打标的轮胎进行检测并将检测信息反馈给自动下料机构的所述检测机构设置于支撑架并位于所述自动下料机构后方。

优选的，所述翻转机构包括第一托辊框，所述第一托辊框通过两个支撑端板转动安装于支撑架，第一托辊框的上下两侧均均匀安装有若干个托辊，且第一托辊框的上下两侧均安装有驱动同侧托辊转动的第一驱动组件，两个所述支撑端板任意一个支撑端板上安装有驱动第一托辊框转动的第二驱动组件。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和带轮，所述第一驱动电机固定安装于第一托辊框上，若干个所述带轮套设分别一一套设于托辊和第一驱动电机的输出轴上，且同侧的若干个带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述第二驱动组件包括从动齿轮和第二驱动电机，所述从动齿轮套设于第一托辊框上的转轴上，所述第二驱动电机固定安装于支撑端板上，且第二驱动电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述翻转机构还包括夹持组件，所述夹持组件包括第一电动伸缩杆和第一夹板，两个所述第一电动伸缩杆对称设置于第一托辊框上，且两个第一电动伸缩杆的伸缩端均伸入第一托辊框内固定连接有第一夹板。

优选的，两个所述第一夹板的宽度均小于第一托辊框相邻的两个托辊之间的最小间距。

优选的，所述液压缸设置有两组，两组所述液压缸基于L型支架对称设置，且液压缸的伸缩端均与L型支架侧壁铰接，液压缸的另一端与支撑架铰接。

优选的，所述转动组件包括连接板和伺服电机，所述连接板的一端与L型支架转动连接，连接板的另一端与第二托辊框固定连接，且连接板的转轴上套设有第一圆锥齿轮，所述伺服电机固定安装于L型支架上，且伺服电机的输出轴上套设有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合。

优选的，所述检测机构包括电动缸和CCD工业摄像头，所述电动缸固定安装于支撑架上，且电动缸的伸缩端固定安装有安装板，所述安装板上对称安装有两个U型板，若干个所述CCD工业摄像头均匀安装于两个U型板上。

优选的，还包括落料架，所述落料架设置于支撑架一侧并位于L型支架的正下方，且落料架包括两个基于L型支架对称设置的落料槽，所述落料槽倾斜设置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的自动化轮胎打标生产线具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种自动化轮胎打标生产线，通过在生产线的末端设置自动下料机构和检测机构，在轮胎打标后，直接利用检测机构的CCD工业摄像机进行检测，然后根据检测的信息，控制自动下料机构的液压缸带动L型支架，拉动第二托辊框翻转，再根据检测信息，通过控制转动组件驱动第二托辊框进行不同方向转动，将第二托辊框内的合格打标轮胎与不合格打标轮胎自动筛选并下料，自动化程度高，且筛选落料一体化，提高了轮胎打标的生产效率；

2、通过在两个打标装置之间设置翻转机构，利用第一驱动组件可以驱动第一托辊框对轮胎进行输送，再通过第二驱动组件驱动第一托辊框进行翻转，从而实现双面打标，自动翻转，同时设置夹持组件，在轮胎翻转时，对轮胎进行夹持，防止轮胎滑出，影响正常的输送。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动化轮胎打标生产线的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的翻转机构的结构示意图；

图3为图1所示的自动落料机构的结构示意图；

图4为图1所示的检测机构的结构示意图。

图中标号：1、支撑架；2、翻转机构；21、第一托辊框；22、支撑端板；23、第一驱动组件；231、第一驱动电机；232、带轮；24、第二驱动组件；241、从动齿轮；242、第二驱动电机；243、主动齿轮；25、夹持组件；251、第一电动伸缩杆；252、第一夹板；3、打标装置；4、托辊输送机；5、自动下料机构；51、L型支架；52、液压缸；53、转动组件；531、连接板；532、第一圆锥齿轮；533、伺服电机；534、第二圆锥齿轮；54、第二托辊框；55、第二电动伸缩杆；56、第二夹板；57、限位板；6、检测机构；61、电动缸；62、安装板；63、U型板；64、CCD工业摄像头；7、落料架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种自动化轮胎打标生产线，自动化轮胎打标生产线包括：支撑架1、翻转机构2、打标装置3、托辊输送机4、自动下料机构5和检测机构6。

支撑架1中部安装有翻转机构2，支撑架1位于翻转机构2的两侧均依次布置有打标装置3和托辊输送机4，用于对轮胎打印后进行自动下料的自动下料机构5设置于右端托辊输送机4的后方，且自动下料机构5包括L型支架51和限位板57，L型支架51转动安装于支撑架1的侧壁上，且L型支架51上安装有驱动L型支架51翻转的液压缸52，L型支架51上安装有转动组件53，转动组件53上固定连接有第二托辊框54，第二托辊框54的上下两侧均均匀安装有若干个托辊，且第二托辊框54的上下两侧均安装有第二电动伸缩杆55，两个第二电动伸缩杆55伸缩端伸入第二托辊框54内均固定安装有第二夹板56，限位板57固定安装于流水支撑架1的上表面，且限位板57可穿过第二托辊框54的托辊间隙伸入第二托辊框54内，用于对打标的轮胎进行检测并将检测信息反馈给自动下料机构5的检测机构6设置于支撑架1并位于自动下料机构5后方。

需要说明的是：使用时，将待打标的轮胎从一侧的托辊输送机4输送至打标装置3对其一面进行打标，打标后，通过翻转机构2进行翻转并运输至下一个打标装置3进行另一面打标，然后再经过另一个的托辊输送机4输送至自动下料机构5的第二托辊框54上直至接触到限位板57停下，然后驱动两个第二电动伸缩杆55推动第二夹板56将打标的轮胎架空于第二托辊框54内，然后再控制检测机构6伸入第二托辊框54内对打标的轮胎进行双面检测，检测后，检测机构6退出第二托辊框54内，通过液压缸52拉动L型支架51进行翻转，翻转至第二托辊框54的托辊呈竖直状，然后解除第二夹板56对轮胎的限制，再根据检测机构6的检测信息，控制转动组件53带动第二托辊框54顺时针转动，将合格的轮胎从一个方向自动滚出第二托辊框54，反之，不合格的轮胎则控制转动组件53带动第二托辊框54逆时针转动，将合格的轮胎从另一个方向自动滚出第二托辊框54，完成轮胎自动打标检测和筛分。

还需要说明的是：这里托辊输送机4和打标装置3均为现有技术常用的输送装置，和轮胎激光打印机。

其中，液压缸52设置有两组，两组液压缸52基于L型支架51对称设置，且液压缸52的伸缩端均与L型支架51侧壁铰接，液压缸52的另一端与支撑架1铰接，这样液压缸52的伸缩端伸出至最大伸缩量时，推动L型支架51摆正，使得L型支架51上的第二托辊框54可以收纳打标的轮胎，液压缸52的伸缩端完全收缩时，拉动L型支架51九十度翻转，从而带动第二托辊框54调整轮胎至竖立状，这样便于转动组件53带动第二托辊框54转动时，轮胎在自重的条件下，可以滚动，自动下料。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，翻转机构2包括第一托辊框21，第一托辊框21通过两个支撑端板22转动安装于支撑架1，第一托辊框21的上下两侧均均匀安装有若干个托辊，且第一托辊框21的上下两侧均安装有驱动同侧托辊转动的第一驱动组件23，两个支撑端板22任意一个支撑端板22上安装有驱动第一托辊框21转动的第二驱动组件24，

其中，第一驱动组件23包括第一驱动电机231和带轮232，第一驱动电机231固定安装于第一托辊框21上，若干个带轮232套设分别一一套设于托辊和第一驱动电机231的输出轴上，且同侧的若干个带轮232通过皮带传动连接，第二驱动组件24包括从动齿轮241和第二驱动电机242，从动齿轮241套设于第一托辊框21上的转轴上，第二驱动电机242固定安装于支撑端板22上，且第二驱动电机242的输出轴上套设有主动齿轮243，主动齿轮243与从动齿轮241啮合

需要说明的是：翻转机构2使用时，进入第一托辊框21内轮胎，翻转时，利用第二驱动电机242带动主动齿轮243转动，通过与从动齿轮241啮合，从而带动第一托辊框21对轮胎进行翻转，利用第一驱动电机231通过皮带带动带轮232转动，从而带轮232带动第一托辊框21上的托辊进行转动，从而对轮胎进行运输。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，翻转机构2还包括夹持组件25，夹持组件25包括第一电动伸缩杆251和第一夹板252，两个第一电动伸缩杆251对称设置于第一托辊框21上，且两个第一电动伸缩杆251的伸缩端均伸入第一托辊框21内固定连接有第一夹板252。

需要说明的是：在翻转时，通过两个第一电动伸缩杆251推动第一夹板252靠近轮胎，对轮胎进行夹持固定，翻转后两个第一电动伸缩杆251收缩解除夹紧限制，这样翻转时轮胎不会晃动滑落，便于稳定地进行翻转和运输。

其中，两个第一夹板252的宽度均小于第一托辊框21相邻的两个托辊之间的最小间距，这样第一夹板252可以收缩在托辊的下方，不会对轮胎在托辊上滑动运输造成干扰。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，转动组件53包括连接板531和伺服电机533，连接板531的一端与L型支架51转动连接，连接板531的另一端与第二托辊框54固定连接，且连接板531的转轴上套设有第一圆锥齿轮532，伺服电机533固定安装于L型支架51上，且伺服电机533的输出轴上套设有第二圆锥齿轮534，第二圆锥齿轮534与第一圆锥齿轮532啮合。

需要说明的是：当检测机构6检测到轮胎打标合格后，伺服电机533正转，通过第二圆锥齿轮534和第一圆锥齿轮532啮合，带动第二托辊框54顺时针转动落料，放置检测到轮胎打标不合格后，伺服电机533反转，通过第二圆锥齿轮534和第一圆锥齿轮532啮合，带动第二托辊框54逆时针转动落料。

在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图4，检测机构6包括电动缸61和CCD工业摄像头64，电动缸61固定安装于支撑架1上，且电动缸61的伸缩端固定安装有安装板62，安装板62上对称安装有两个U型板63，若干个CCD工业摄像头64均匀安装于两个U型板63上。

需要说明的是：检测机构6使用时，通过电动缸61推动安装板62和U型板63带动CCD工业摄像头64对打标的轮胎进行双面检测，这里CCD工业摄像头64常用的视觉摄像机，通过视觉算法，可以迅速对打标的轮胎进行检测，

在本实用新型的实施例中，请参阅图1，还包括落料架7，落料架7设置于支撑架1一侧并位于L型支架51的正下方，且落料架7包括两个基于L型支架51对称设置的落料槽，两个落料槽倾斜设置。

需要说明的是：这样自动下料机构5在下料时，通过落料架7的两个落料槽导向，使下料的合格轮胎与不合格轮胎滚落至指定位置，便于后期其实装运处理。

本实用新型提供的自动化轮胎打标生产线的工作原理如下：

打标时，将待打标的轮胎从一侧的托辊输送机4输送至打标装置3对其一面进行打标，打标后，进入第一托辊框21内的轮胎，再利用第二驱动电机242带动主动齿轮243转动，通过与从动齿轮241啮合，从而带动第一托辊框21对轮胎进行翻转，翻转时，通过两个第一电动伸缩杆251推动第一夹板252靠近轮胎，对轮胎进行夹持固定，翻转后两个第一电动伸缩杆251收缩解除夹紧限制，这样翻转时轮胎不会晃动滑落，便于稳定地进行翻转和运输，再利用第一驱动电机231通过皮带带动带轮232转动，从而带轮232带动第一托辊框21上的托辊进行转动，从而将轮胎运输至下一个打标装置3进行另一面打标。

检测下料时，双面打标的轮胎通过托辊输送机4输送至自动下料机构5的第二托辊框54上，直至接触到限位板57停下，然后驱动两个第二电动伸缩杆55推动第二夹板56将打标的轮胎架空于第二托辊框54内，然后再控制检测机构6的电动缸61推动安装板62和U型板63带动CCD工业摄像头64对打标的轮胎进行双面检测，检测后，检测机构6的电动缸61带动动安装板62和U型板63带动CCD工业摄像头64退出第二托辊框54内，通过液压缸52拉动L型支架51进行翻转，翻转至第二托辊框54的托辊呈竖直状，然后解除第二夹板56对轮胎的限制，再根据检测机构6的检测信息，控制转动组件53的伺服电机533正转，通过第二圆锥齿轮534和第一圆锥齿轮532啮合，带动第二托辊框54顺时针转动落料，放置检测到轮胎打标不合格后，伺服电机533反转，通过第二圆锥齿轮534和第一圆锥齿轮532啮合，带动第二托辊框54逆时针转动落料，并通过落料架7的两个落料槽导向，使下料的合格轮胎与不合格轮胎滚落至指定位置，便于后期其实装运处理，从完成轮胎自动打标检测和筛分。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化轮胎打标生产线，包括：

支撑架(1)，所述支撑架(1)中部安装有翻转机构(2)，支撑架(1)位于翻转机构(2)的两侧均依次布置有打标装置(3)和托辊输送机(4)；

其特征在于，还包括：

自动下料机构(5)，用于对轮胎打印后进行自动下料的所述自动下料机构(5)设置于右端托辊输送机(4)的后方，且自动下料机构(5)包括L型支架(51)和限位板(57)，所述L型支架(51)转动安装于支撑架(1)的侧壁上，且L型支架(51)上安装有驱动L型支架(51)翻转的液压缸(52)，L型支架(51)上安装有转动组件(53)，所述转动组件(53)上固定连接有第二托辊框(54)，所述第二托辊框(54)的上下两侧均均匀安装有若干个托辊，且第二托辊框(54)的上下两侧均安装有第二电动伸缩杆(55)，两个所述第二电动伸缩杆(55)伸缩端伸入第二托辊框(54)内均固定安装有第二夹板(56)，所述限位板(57)固定安装于流水支撑架(1)的上表面，且限位板(57)可穿过第二托辊框(54)的托辊间隙伸入第二托辊框(54)内；

检测机构(6)，用于对打标的轮胎进行检测并将检测信息反馈给自动下料机构(5)的所述检测机构(6)设置于支撑架(1)并位于所述自动下料机构(5)后方。

2.根据权利要求1所述的自动化轮胎打标生产线，其特征在于，所述翻转机构(2)包括第一托辊框(21)，所述第一托辊框(21)通过两个支撑端板(22)转动安装于支撑架(1)，第一托辊框(21)的上下两侧均均匀安装有若干个托辊，且第一托辊框(21)的上下两侧均安装有驱动同侧托辊转动的第一驱动组件(23)，两个所述支撑端板(22)任意一个支撑端板(22)上安装有驱动第一托辊框(21)转动的第二驱动组件(24)。

3.根据权利要求2所述的自动化轮胎打标生产线，其特征在于，所述第一驱动组件(23)包括第一驱动电机(231)和带轮(232)，所述第一驱动电机(231)固定安装于第一托辊框(21)上，若干个所述带轮(232)套设分别一一套设于托辊和第一驱动电机(231)的输出轴上，且同侧的若干个带轮(232)通过皮带传动连接。

4.根据权利要求2所述的自动化轮胎打标生产线，其特征在于，所述第二驱动组件(24)包括从动齿轮(241)和第二驱动电机(242)，所述从动齿轮(241)套设于第一托辊框(21)上的转轴上，所述第二驱动电机(242)固定安装于支撑端板(22)上，且第二驱动电机(242)的输出轴上套设有主动齿轮(243)，所述主动齿轮(243)与从动齿轮(241)啮合。

5.根据权利要求2所述的自动化轮胎打标生产线，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括夹持组件(25)，所述夹持组件(25)包括第一电动伸缩杆(251)和第一夹板(252)，两个所述第一电动伸缩杆(251)对称设置于第一托辊框(21)上，且两个第一电动伸缩杆(251)的伸缩端均伸入第一托辊框(21)内固定连接有第一夹板(252)。

6.根据权利要求5所述的自动化轮胎打标生产线，其特征在于，两个所述第一夹板(252)的宽度均小于第一托辊框(21)相邻的两个托辊之间的最小间距。

7.根据权利要求1所述的自动化轮胎打标生产线，其特征在于，所述液压缸(52)设置有两组，两组所述液压缸(52)基于L型支架(51)对称设置，且液压缸(52)的伸缩端均与L型支架(51)侧壁铰接，液压缸(52)的另一端与支撑架(1)铰接。

8.根据权利要求1所述的自动化轮胎打标生产线，其特征在于，所述转动组件(53)包括连接板(531)和伺服电机(533)，所述连接板(531)的一端与L型支架(51)转动连接，连接板(531)的另一端与第二托辊框(54)固定连接，且连接板(531)的转轴上套设有第一圆锥齿轮(532)，所述伺服电机(533)固定安装于L型支架(51)上，且伺服电机(533)的输出轴上套设有第二圆锥齿轮(534)，所述第二圆锥齿轮(534)与第一圆锥齿轮(532)啮合。

9.根据权利要求1所述的自动化轮胎打标生产线，其特征在于，所述检测机构(6)包括电动缸(61)和CCD工业摄像头(64)，所述电动缸(61)固定安装于支撑架(1)上，且电动缸(61)的伸缩端固定安装有安装板(62)，所述安装板(62)上对称安装有两个U型板(63)，若干个所述CCD工业摄像头(64)均匀安装于两个U型板(63)上。

10.根据权利要求1所述的自动化轮胎打标生产线，其特征在于，还包括落料架(7)，所述落料架(7)设置于支撑架(1)一侧并位于L型支架(51)的正下方，且落料架(7)包括两个基于L型支架(51)对称设置的落料槽，两个所述落料槽倾斜设置。

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