CN220611386U - 一种高效的自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的自动分拣设备，涉及自动分拣设备技术领域，包括第一输送机，第一输送机的外表面设置有分拣机构，分拣机构包括L形板和四个支撑架，L形板与四个支撑架均与第一输送机固定连接，L形板的外表面安装有扫描装置，L形板的上表面固定连接有伺服电机。本实用新型能够通过第一输送机、支撑架、L形板、扫描装置、伺服电机、转动块、第一U形块、第二U形块和第二输送机之间的配合设置，能够通过扫描装置的扫描识别，启动伺服电机使第一U形块将需要分拣的货物，可以根据要求将其分拣至对应输送通道，从而提高整体的适用性，使其应用范围更加广泛，且分拣效率更为高效，适合大力推广使用。

Description

一种高效的自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及自动分拣设备技术领域，具体是一种高效的自动分拣设备。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，目前很多行业的货物储存中都需要使用到自动分拣设备。

现有授权公告号为CN215696011 U的专利文件，该专利通过拉动抠拉把将延伸面板从挡料面板内部的活动空腔拉出，避免了货物发生掉落的问题，然而在实际生活的应用中，往往需要对不同种类的物品进行分拣，并将其分拣至不同输送通道，如仅进行单通道分拣则存在一定使用局限性；为此，我们提供了一种高效的自动分拣设备解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种高效的自动分拣设备，能够根据需求，使分拣设备能够对不同种类的货物进行高效分类分拣，从而提高了装置整体的分拣效率以及适用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的自动分拣设备，包括第一输送机，所述第一输送机的外表面设置有分拣机构，所述分拣机构包括L形板和四个支撑架，所述L形板与四个支撑架均与第一输送机固定连接，所述L形板的外表面安装有扫描装置，所述L形板的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端贯穿L形板，所述L形板的外表面转动连接有转动块，所述伺服电机的输出轴端与转动块固定连接，所述转动块的一侧面固定连接有第一U形块，所述转动块的一侧面固定连接有第二U形块，所述分拣机构包括两个第二输送机，两个所述第二输送机分别固定安装于第一输送机的正面与背面。

进一步的，所述第一输送机的外部设置有第三输送机，所述第三输送机固定安装于支撑架的外表面，通过设置第三输送机，能够对从第一输送机开设的孔洞落下的小型货物进行分拣输送，提高了装置分拣的效率。

进一步的，所述第三输送机的上表面固定连接有两个第一防脱架，通过设置第一防脱架，能够对输送中的货物进行保护，防止其在移动过程中从两侧跌落，提高了装置的稳定性，所述第三输送机的左右两侧面均固定连接有辅助架，通过设置辅助架，能够辅助货物的装卸，提高整体实用性，减少工人的劳动力度。

进一步的，所述第一输送机的上表面固定连接有两个第二防脱架，通过设置第二防脱架，能够对输送中的货物进行保护，防止其在移动过程中从两侧跌落，提高了装置的稳定性，四个所述支撑架的底面均固定连接有阻尼垫，通过设置阻尼垫，能够防止装置对地面造成破坏，同时增加摩擦力使装置更加稳固。

进一步的，所述第一U形块的内壁安装有第一电动推杆，所述第二U形块的内壁安装有第二电动推杆，通过设置第一电动推杆和第二电动推杆，能够对货物进行推送，防止了在分拣过程中，出现货物卡位情况。

进一步的，所述L形板的一侧面固定连接有控制器，所述控制器与第一输送机电连接，所述控制器与第三输送机电连接，所述控制器与第一电动推杆电连接，所述控制器与第二电动推杆电连接，所述控制器与扫描装置电连接，所述控制器与伺服电机电连接，通过设置控制器，能够方便工作人员对装置的各个配件进行便捷控制，降低装置操作难度。

进一步的，所述第一输送机的正面固定连接有急停按钮，所述急停按钮与第一输送机电连接，所述急停按钮与第三输送机电连接，所述急停按钮与第一电动推杆电连接，所述急停按钮与第二电动推杆电连接，所述急停按钮与扫描装置电连接，所述急停按钮与伺服电机电连接，通过设置急停按钮，能够在紧急情况发生时，对设备进行急停，进一步提高了安全性。

与现有技术相比，该高效的自动分拣设备具备如下有益效果：

1、本实用新型通过第一输送机、支撑架、L形板、扫描装置、伺服电机、转动块、第一U形块、第二U形块和第二输送机之间的配合设置，能够通过扫描装置的扫描识别，启动伺服电机使第一U形块将需要分拣的货物，可以根据要求将其分拣至对应输送通道，从而提高整体的适用性，使其应用范围更加广泛，且分拣效率更为高效，适合大力推广使用。

2、本实用新型通过设置第三输送机，能够对从第一输送机落下的小型货物进行输送，通过设置第一防脱架和第二防脱架，能够对输送中的货物进行保护，防止其从两侧跌落，通过设置辅助架，能够辅助货物的装卸，通过设置阻尼垫，能够防止装置对地面造成破坏，通过设置第一电动推杆和第二电动推杆，能够对货物进行推送防止其出现卡位情况，通过设置控制器，能够方便工作人员对装置的各个配件进行便捷控制，通过设置急停按钮，能够在紧急情况发生时，对设备进行急停。

附图说明

图1为本实用新型立体结构正视示意图；

图2为本实用新型立体结构仰视剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型立体结构右视示意图。

图中：1、第一输送机；2、分拣机构；201、支撑架；202、L形板；203、扫描装置；204、伺服电机；205、转动块；206、第一U形块；207、第二U形块；208、第二输送机；3、第三输送机；4、第一防脱架；5、第二防脱架；6、辅助架；7、阻尼垫；8、第一电动推杆；9、第二电动推杆；10、控制器；11、急停按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如背景技术中所描述的，在实际生活的应用中，往往需要对不同种类的物品进行分拣，并将其分拣至不同输送通道，如仅进行单通道分拣则存在一定使用局限性，为此本实施例提供了一种高效的自动分拣设备，该装置能够根据分拣需求，使分拣设备可以对不同种类的货物进行高效分类分拣，从而提高了装置整体的分拣效率以及适用性，使其应用范围更广。

参见图1至图4，本实施方式提出了一种高效的自动分拣设备包括第一输送机1，第一输送机1的外表面设置有分拣机构2，分拣机构2包括L形板202和四个支撑架201,L形板202与四个支撑架201均与第一输送机1固定连接，L形板202的外表面安装有扫描装置203。

第一输送机1的内部结构由两组传动链条与多个链轮和多个传送筒组成。

四个支撑架201的底面均固定连接有阻尼垫7，通过设置阻尼垫7，能够防止装置对地面造成破坏，同时增加摩擦力使装置更加稳固。

第一输送机1的外部设置有第三输送机3，第三输送机3固定安装于支撑架201的外表面，第三输送机3的内部结构由两组传动链条与多个链轮和多个传送筒组成。

当货物在第一输送机1上进行移动时，较小的货物将通过第一输送机1所设置的漏孔掉落并下落至第三输送机3的表面，从而能够对小型货物进行分拣输送，提高了装置分拣的效率。

第三输送机3的上表面固定连接有两个第一防脱架4，第一输送机1的上表面固定连接有两个第二防脱架5，通过设置第一防脱架4和第二防脱架5，能够对输送中的货物进行保护，防止其在移动过程中从两侧跌落，提高了装置的稳定性。

第三输送机3的左右两侧面均固定连接有辅助架6，通过设置辅助架6，能够辅助货物的装卸，提高整体实用性，减少工人的劳动力度。

L形板202的一侧面固定连接有控制器10，控制器10与第一输送机1电连接，控制器10与第三输送机3电连接，控制器10与第一电动推杆8电连接，控制器10与第二电动推杆9电连接。

控制器10与扫描装置203电连接，控制器10与伺服电机204电连接。

通过设置控制器10，控制器10可以对本装置内的电元件进行统一控制使用，控制器10控制电路通过本领域的技术人员进行编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。

L形板202的上表面固定连接有伺服电机204，伺服电机204的输出轴端贯穿L形板202,L形板202的外表面转动连接有转动块205，伺服电机204的输出轴端与转动块205固定连接，转动块205的一侧面固定连接有第一U形块206。

第一U形块206的内壁安装有第一电动推杆8，第二U形块207的内壁安装有第二电动推杆9，通过设置第一电动推杆8和第二电动推杆9，能够对货物进行推送，防止了在分拣过程中，出现货物卡位情况。

转动块205的一侧面固定连接有第二U形块207，分拣机构2包括两个第二输送机208，两个第二输送机208分别固定安装于第一输送机1的正面与背面，第一U形块206与第二U形块207的大小直径不同，从而可以适用于分拣多种直径大小的货物，提高了整体的设备兼容性。

伺服电机204正转则带动转动块205进行顺时针旋转，进而使得与转动块205固定连接的第一U形块206将货物推动至安装于第一输送机1正面的第二输送机208进行分拣。

如伺服电机204倒转则将逆时针带动第一U形块206旋转使其将货物推动至安装与第一输送机1背面的第二输送机208进行分拣，使得装置整体的分拣效率更为高效，提高了整体的使用效率，同时亦可对多种类型货物进行分拣，进而提高了适用范围，适合推广使用。

第一输送机1的正面固定连接有急停按钮11，急停按钮11与第一输送机1电连接，急停按钮11与第三输送机3电连接，急停按钮11与第一电动推杆8电连接，急停按钮11与第二电动推杆9电连接。

急停按钮11与扫描装置203电连接，急停按钮11与伺服电机204电连接。

通过设置急停按钮11，能够在紧急情况发生时，对设备进行急停，进一步提高了安全性。

工作原理：使用时首先将装置与市政电源连接，之后通过控制器10启动第一输送机1、第三输送机3和第二输送机208运转，此时将需要分拣的货物放置第一输送机1的上表面，当货物随着第一输送机1的运动方向移动至第一U形块206的范围内时，在其上方的扫描装置203将对其表面的标签进行扫描，当扫描确认后将根据预设条件，传达信息至控制器10，控制器10启动伺服电机204使其正转或倒转，如正转则带动与其输出轴端固定连接的转动块205进行顺时针旋转，进而使与转动块205固定连接的第一U形块206将货物推动至安装于第一输送机1正面的第二输送机208进行分拣，如扫描装置203扫描确认为另类货物时则传达信息至控制器10，控制器10使伺服电机204倒转则将逆时针旋转第一U形块206使其将货物推动至安装与第一输送机1背面的第二输送机208进行分拣，本实用新型能够根据分拣需求，使分拣设备可以对不同种类的货物进行高效分类分拣，从而提高了装置整体的分拣效率以及适用性，使其应用范围更广。

Claims (7)

1.一种高效的自动分拣设备，包括第一输送机(1)，其特征在于：所述第一输送机(1)的外表面设置有分拣机构(2)，所述分拣机构(2)包括L形板(202)和四个支撑架(201)，所述L形板(202)与四个支撑架(201)均与第一输送机(1)固定连接，所述L形板(202)的外表面安装有扫描装置(203)，所述L形板(202)的上表面固定连接有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的输出轴端贯穿L形板(202)，所述L形板(202)的外表面转动连接有转动块(205)，所述伺服电机(204)的输出轴端与转动块(205)固定连接，所述转动块(205)的一侧面固定连接有第一U形块(206)，所述转动块(205)的一侧面固定连接有第二U形块(207)，所述分拣机构(2)包括两个第二输送机(208)，两个所述第二输送机(208)分别固定安装于第一输送机(1)的正面与背面。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动分拣设备，其特征在于：所述第一输送机(1)的外部设置有第三输送机(3)，所述第三输送机(3)固定安装于支撑架(201)的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种高效的自动分拣设备，其特征在于：所述第三输送机(3)的上表面固定连接有两个第一防脱架(4)，所述第三输送机(3)的左右两侧面均固定连接有辅助架(6)。

4.根据权利要求1所述的一种高效的自动分拣设备，其特征在于：所述第一输送机(1)的上表面固定连接有两个第二防脱架(5)，四个所述支撑架(201)的底面均固定连接有阻尼垫(7)。

5.根据权利要求2所述的一种高效的自动分拣设备，其特征在于：所述第一U形块(206)的内壁安装有第一电动推杆(8)，所述第二U形块(207)的内壁安装有第二电动推杆(9)。

6.根据权利要求5所述的一种高效的自动分拣设备，其特征在于：所述L形板(202)的一侧面固定连接有控制器(10)，所述控制器(10)与第一输送机(1)电连接，所述控制器(10)与第三输送机(3)电连接，所述控制器(10)与第一电动推杆(8)电连接，所述控制器(10)与第二电动推杆(9)电连接，所述控制器(10)与扫描装置(203)电连接，所述控制器(10)与伺服电机(204)电连接。

7.根据权利要求5所述的一种高效的自动分拣设备，其特征在于：所述第一输送机(1)的正面固定连接有急停按钮(11)，所述急停按钮(11)与第一输送机(1)电连接，所述急停按钮(11)与第三输送机(3)电连接，所述急停按钮(11)与第一电动推杆(8)电连接，所述急停按钮(11)与第二电动推杆(9)电连接，所述急停按钮(11)与扫描装置(203)电连接，所述急停按钮(11)与伺服电机(204)电连接。