CN114130689B - 一种plc控制的物料称重分拣装置 - Google Patents

一种plc控制的物料称重分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114130689B
CN114130689B CN202111351053.4A CN202111351053A CN114130689B CN 114130689 B CN114130689 B CN 114130689B CN 202111351053 A CN202111351053 A CN 202111351053A CN 114130689 B CN114130689 B CN 114130689B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
sorting
weighing
fixedly arranged
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111351053.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114130689A (zh
Inventor
韩颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Mechanical And Electrical Technician College
Original Assignee
Xuzhou Mechanical And Electrical Technician College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Mechanical And Electrical Technician College filed Critical Xuzhou Mechanical And Electrical Technician College
Priority to CN202111351053.4A priority Critical patent/CN114130689B/zh
Publication of CN114130689A publication Critical patent/CN114130689A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114130689B publication Critical patent/CN114130689B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B07B1/4609—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/28—Sorting according to weight using electrical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及物品分拣技术领域，特别涉及一种PLC控制的物料称重分拣装置，包括上料机构、输送机构、分拣机构、存储机构；上料机构固定安装在输送机构上，输送机构固定安装在分拣机构上，存储机构固定安装在分拣机构上，送料组底部固定安装有行星轮，间歇送料组固定在储料筒底部；防止多个物料堆积称重，保证称重准确；支撑架固定安装在储料筒底部，推送组滑动安装在支撑架上，支撑架下方固定有称重组，间歇送料组将物料送入称重组称重，称重后的物料经推送组输送至分拣机构；多个控向组均匀的转动安装在PLC分拣盘上，四个存储箱均匀的分布在PLC分拣盘周围，控向组的转动将称重后的物料输送至存储箱，大孔板和小孔板对同重量物料的大小进一步分拣。

Description

一种PLC控制的物料称重分拣装置
技术领域
本发明涉及物品分拣技术领域，特别涉及一种PLC控制的物料称重分拣装置。
背景技术
在制造型企业生产过程中会不可避免的出现物料需要进行分类存放以及空托盘的入库存放等问题。为了解决这些问题，一些中小型制造型企业一般会使用人工进行收集整理分类回库，例如分拣操作，分拣操作是将不同重量区间的物体分开运输，现有的物体分拣操作一般是让人工搬运物体到称重机上称重后分类存放在一起，以此虽然可以完成物体称重分拣的工作，但是无形中增加了工人的劳动力，降低了物体称重分拣工作的工作效率。
现有技术(公开号：CN214052641U)公开了一种高精度自动称重分拣机，包括安装机架，安装机架上安装有安装板，安装板上安装有皮带输送机，安装机架的一侧放置有安装架，安装架上表面安装有电子秤，电子秤的上表面通过承台固定连接有支撑板，且支撑板倾斜放置，安装架的前端面固定连接有连接架。通过摄像头可以观察到电子秤上显示的重量，根据重量区间的不同可以通过第一气缸将物体推到第一支撑架上的收纳筐中，通过启动第二气缸可以将挡板升起或放下，方便物体滑落到第二支撑架上的收纳筐中，通过减少人工称量物体重量和物体分拣的工作可以有效地降低工人的劳动强度，提高物体称重分拣工作的工作效率。
但是在物料输送过程中，容易出现两个或多个物料堆积的情况，造成称重数据错误，最后分拣归类错误，而且存在物料重量相等，但体积大小不同的情况，这种情况也容易造成分拣错误，所以急需一种PLC控制的物料称重分拣装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种PLC控制的物料称重分拣装置，包括上料机构、输送机构、分拣机构、存储机构。
所述上料机构固定安装在输送机构上，输送机构固定安装在分拣机构上，存储机构固定安装在分拣机构上，所述上料机构包括储料筒、送料组，送料组转动安装在储料筒内部，送料组底部固定安装有行星轮，行星轮转动安装在储料筒内部，储料筒底部固定安装有间歇送料组；所述输送机构包括支撑架、推送组，支撑架固定安装在储料筒底部，推送组滑动安装在支撑架上，支撑架下方固定安装有称重组，间歇送料组将物料送入称重组称重，称重后的物料经推送组输送至分拣机构；所述分拣机构包括PLC分拣盘、控向组，多个控向组均匀的分布在PLC分拣盘上，控向组转动安装在PLC分拣盘上；所述存储机构包括存储箱，四个存储箱均匀的分布在PLC分拣盘周围，控向组的转动将称重后的物料输送至存储箱，完成物料的分拣。
进一步的，所述上料机构还包括环形轨道、搅拌组，环形轨道固定安装在储料筒上，搅拌组有多个，所述搅拌组包括滑块、搅拌弹簧，滑块滑动安装在环形轨道上，搅拌弹簧第一端固定安装在滑块上，搅拌弹簧第二端固定安装在送料组的转动轴上。转动轴转动时，带动搅拌弹簧转动，搅拌弹簧使滑块在环形轨道上滑动，搅拌组的转动，初步搅拌储料筒中的物料，防止物料堆积堵塞。
进一步的，所述送料组包括主动齿轮和从动齿轮，储料筒上固定安装有送料电机，主动齿轮固定安装在送料电机的输出轴上，从动齿轮固定安装在转动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，转动轴固定安装在行星轮上。送料电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时，带动转动轴转动，转动轴带动行星轮和搅拌组转动。
进一步的，所述输送机构还包括转动圆盘、输送支架，储料筒固定安装在输送支架上，转动圆盘转动安装在支撑架上，转动圆盘固定安装在行星轮底部，转动圆盘上固定安装有拨动块。行星轮转动时，带动转动圆盘转动，转动圆盘带动拨动块转动。
进一步的，所述间歇送料组包括送料滑板、滑动块，送料滑板固定安装在储料筒底部，滑动块滑动安装在送料滑板上，送料滑板与滑动块之间设置有送料弹簧，弧形盘顶部转动安装有两个弧形盘，第一个弧形盘端部固定安装有闭合弹簧。拨动块转动时驱动滑动块在送料滑板上滑动，送料弹簧压缩，送料滑板使两个弧形盘闭合，此时闭合弹簧压缩；拨动块不再拨动滑动块时，送料弹簧伸长，将滑动块弹出送料滑板，在闭合弹簧的作用下，两个弧形盘张开。
进一步的，所述储料筒底部设置有漏料孔，两个弧形盘初步闭合时与漏料孔同轴心。两个弧形盘与漏料孔同轴心时，储料筒中的物料通过漏料孔落入闭合的两个弧形盘中。
进一步的，所述称重组包括称重盘、称重架，称重盘滑动安装在称重架上，称重盘与称重架之间固定安装有减震弹簧，称重架固定安装在支撑架底部，支撑架上固定安装有输送滑道。两个弧形盘张开时，两个弧形盘处于输送滑道上方，使两个弧形盘中的物料落入输送滑道中，输送至称重组称重。
进一步的，所述推送组包括推动杆、弧形推板，推动杆转动安装在支撑架上，推动杆与支撑架之间固定安装有推送弹簧，弧形推板第一端滑动安装在推动杆上，弧形推板第二端滑动安装在称重架上。拨动块转动时，拨动推动杆，推动杆转动，带动弧形推板推送称重盘称重后的物料，拨动块转离开后，在推送弹簧的作用下，使推动杆和弧形推板复位。
进一步的，所述分拣机构还包括底座、分拣电机，PLC分拣盘固定安装在底座上，输送支架固定安装在底座上，分拣电机固定安装在底座上，所述控向组包括控向轮、驱动轮，控向轮转动安装在PLC分拣盘上，控向轮与控向轮之间转动安装有皮带，中部的控向轮固定安装在分拣电机的输出轴上，驱动轮转动安装在控向轮上。分拣电机带动中部的控向轮转动，中部的控向轮转动时在皮带的作用下带动其他的控向轮转动，驱动轮在控向轮内部自转，称重盘将物料称重后，将信号传递给分拣电机，分拣电机带动控向轮转向，在驱动轮的自转作用下，将物料输送至存储机构。
进一步的，所述存储机构还包括送料架、输送轮，送料架固定安装在PLC分拣盘上，多个输送轮转动安装送料架上，存储箱固定安装在送料架上，存储箱内部固定安装有大孔板和小孔板。驱动轮将物料输送至送料架，经输送轮传送至存储箱，在大孔板和小孔板的作用下将相同质量不同大小的物料进一步分类。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)送料组驱动行星轮转动，实现对间歇送料组的上料，防止出现两个或多个物料堆积称重的情况，保证了称重准确；(2)送料组驱动搅拌组疏通储料筒内的物料，防止物料堆积，堵塞漏料孔；(3)转动圆盘驱动拨动块，拨动块为间歇送料组和推送组提供动力，为称重组提供称重时间，工作连续；(4)分拣机构的PLC分拣盘接收称重盘的称重信号，将物料输送至目标存储机构；(5)大孔板和小孔板对输送至存储箱的同重量物料，进一步对其大小分类。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图。
图2为本发明部分上料机构的示意图。
图3为本发明漏料孔的示意图。
图4为本发明送料组和部分上料机构的示意图。
图5为本发明输送机构的示意图。
图6为本发明间歇送料组的示意图。
图7为本发明推送组和称重组的示意图。
图8为本发明分拣机构的示意图。
图9为本发明存储机构的示意图。
附图标号：1-上料机构；101-储料筒；102-环形轨道；103-送料组；104-行星轮；105-搅拌组；10301-送料电机；10302-主动齿轮；10303-从动齿轮；10304-转动轴；10501-滑块；10502-搅拌弹簧；2-输送机构；201-转动圆盘；202-拨动块；203-间歇送料组；204-输送滑道；205-输送支架；206-支撑架；207-推送组；208-称重组；20301-送料滑板；20302-滑动块；20303-送料弹簧；20304-弧形盘；20305-闭合弹簧；20701-推动杆；20702-推送弹簧；20703-弧形推板；20801-称重盘；20802-减震弹簧；20803-称重架；10101-漏料孔；3-分拣机构；301-底座；302-分拣电机；303-PLC分拣盘；304-控向组；305-皮带；30401-控向轮；30402-驱动轮；4-存储机构；401-送料架；402-输送轮；403-存储箱；40301-大孔板；40302-小孔板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种PLC控制的物料称重分拣装置，包括上料机构1、输送机构2、分拣机构3、存储机构4。
如图1、图2、图3、图4所示的上料机构1，储料筒101固定安装在输送支架205上，环形轨道102固定安装在储料筒101上，送料组103转动安装在储料筒101内部，送料组103包括送料电机10301、主动齿轮10302、从动齿轮10303、转动轴10304，送料电机10301固定安装在储料筒101上，主动齿轮10302固定安装在送料电机10301的输出轴上，从动齿轮10303固定安装在转动轴10304上，主动齿轮10302与从动齿轮10303啮合，送料电机10301带动主动齿轮10302转动，主动齿轮10302带动从动齿轮10303转动，从动齿轮10303转动时，带动转动轴10304转动，转动轴10304固定安装在行星轮104上，行星轮104转动安装在储料筒101底部，转动轴10304带动行星轮104转动；搅拌组105包括滑块10501、搅拌弹簧10502，滑块10501滑动安装在环形轨道102上，搅拌弹簧10502第一端固定安装在滑块10501上，搅拌弹簧10502第二端固定安装在转动轴10304上，转动轴10304转动时，带动搅拌弹簧10502转动，搅拌弹簧10502使滑块10501在环形轨道102上滑动，搅拌组105的转动，初步搅拌储料筒101中的物料，防止物料堆积堵塞。
如图2、图5、图6、图7所示的输送机构2，输送支架205固定安装在底座301上，转动圆盘201转动安装在支撑架206上，支撑架206固定安装在储料筒101底部，转动圆盘201固定安装在行星轮104底部，行星轮104转动时，带动转动圆盘201转动，拨动块202固定安装在转动圆盘201上，转动圆盘201转动时带动拨动块202转动；间歇送料组203包括送料滑板20301、滑动块20302、送料弹簧20303、弧形盘20304、闭合弹簧20305，送料滑板20301固定安装在储料筒101底部，滑动块20302滑动安装在送料滑板20301上，送料弹簧20303第一端固定安装在送料滑板20301上，送料弹簧20303第二端固定安装在滑动块20302上，拨动块202推动滑动块20302在送料滑板20301上滑动，送料弹簧20303压缩，拨动块202转动离开后，送料弹簧20303伸长，将滑动块20302弹出送料滑板20301，弧形盘20304顶部转动安装有两个弧形盘20304，闭合弹簧20305固定安装在第一个弧形盘20304上，送料弹簧20303压缩时，送料滑板20301使两个弧形盘20304闭合，此时闭合弹簧20305压缩；送料弹簧20303伸长时，两个弧形盘20304不再受送料滑板20301的限制，在闭合弹簧20305的作用下，两个弧形盘20304张开。
漏料孔10101设置在储料筒101底部，两个弧形盘20304初步闭合，两个弧形盘20304与漏料孔10101同轴心时，储料筒101中的物料通过漏料孔10101落入闭合的两个弧形盘20304中，两个弧形盘20304从送料滑板20301中滑出时，两个弧形盘20304张开，此时两个弧形盘20304处于输送滑道204上方，两个弧形盘20304上的物料落入输送滑道204中，输送滑道204固定安装在支撑架206上，物料通过输送滑道204进入称重组208称重；称重组208包括称重盘20801、减震弹簧20802、称重架20803，称重盘20801滑动安装在称重架20803上，减震弹簧20802第一端固定安装在称重盘20801上，减震弹簧20802第二端固定安装在称重架20803上，称重架20803固定安装在支撑架206底部，物料落入称重盘20801上，减震弹簧20802减缓称重盘20801的下落速度，称重盘20801在称重架20803上向下移动，称重盘20801称出物料的重量；推送组207包括推动杆20701、推送弹簧20702、弧形推板20703，推动杆20701转动安装在支撑架206上，推送弹簧20702第一端固定安装推动杆20701上，推送弹簧20702第二端固定安装在支撑架206上，弧形推板20703第一端滑动安装在推动杆20701上，弧形推板20703第二端滑动安装在称重架20803上，拨动块202转动时，拨动推动杆20701，推动杆20701转动，带动弧形推板20703推动称重盘20801称重后的物料，拨动块202转离开后，在推送弹簧20702的作用下，使推动杆20701和弧形推板20703复位。
如图2、图8所示的分拣机构3，PLC分拣盘303固定安装在底座301上，分拣电机302固定安装在底座301上，控向组304包括控向轮30401、驱动轮30402，控向轮30401转动安装在PLC分拣盘303上，皮带305转动安装在控向轮30401与控向轮30401之间，中部的控向轮30401固定安装在分拣电机302的输出轴上，驱动轮30402转动安装在控向轮30401上，分拣电机302带动中部的控向轮30401转动，中部的控向轮30401转动时在皮带305的作用下带动其他的控向轮30401转动，驱动轮30402在控向轮30401内部自转，称重盘20801将物料称重后，将信号传递给分拣电机302，弧形推板20703将物料推送至PLC分拣盘303上，分拣电机302带动控向轮30401转向，在驱动轮30402的自转作用下，将物料输送至存储机构4。
如图9所示的存储机构4，送料架401固定安装在PLC分拣盘303上，多个输送轮402转动安装送料架401上，存储箱403固定安装在送料架401上，驱动轮30402将物料输送至送料架401，经输送轮402传送至存储箱403，存储箱403内部固定安装有大孔板40301和小孔板40302，物料在大孔板40301和小孔板40302的作用下，将相同质量不同大小的物料进一步分类。
工作原理：将物料放入储料筒101中，启动送料电机10301，送料电机10301带动主动齿轮10302转动，主动齿轮10302与从动齿轮10303啮合，主动齿轮10302带动从动齿轮10303转动，从动齿轮10303转动时，带动转动轴10304转动，转动轴10304带动搅拌弹簧10502转动，滑块10501在环形轨道102上滑动，搅拌弹簧10502初步搅拌储料筒101中的物料，防止物料堆积堵塞；转动轴10304转动时带动行星轮104转动，行星轮104转动时，带动转动圆盘201转动，转动圆盘201带动拨动块202转动，行星轮104将物料间歇的输送至漏料孔10101，此时拨动块202推动滑动块20302，送料弹簧20303压缩，送料滑板20301使两个弧形盘20304闭合，此时闭合弹簧20305压缩；两个弧形盘20304与漏料孔10101同轴心时，储料筒101中的物料通过漏料孔10101落入闭合的两个弧形盘20304中。
转动圆盘201带动拨动块202转动，拨动块202离开滑动块20302时，送料弹簧20303伸长，将滑动块20302弹出送料滑板20301，两个弧形盘20304不再受送料滑板20301的限制，闭合弹簧20305伸长，两个弧形盘20304张开，两个弧形盘20304上的物料落入输送滑道204中，物料通过输送滑道204进入称重组208称重；物料落入称重盘20801上，减震弹簧20802减缓称重盘20801的下落速度，称重盘20801在称重架20803上向下移动，称重盘20801称出物料的重量；此时拨动块202拨动推动杆20701，推送弹簧20702压缩，推动杆20701转动，带动弧形推板20703推动称重盘20801称重后的物料，拨动块202转离开后，推送弹簧20702伸长，使推动杆20701和弧形推板20703复位。
称重盘20801将物料称重后，将信号传递给分拣电机302，弧形推板20703将物料推送至PLC分拣盘303上，分拣电机302带动控向轮30401转向，在驱动轮30402的自转作用下，将物料输送至目标输送轮402，物料落入存储箱403中，物料在大孔板40301和小孔板40302的作用下，将相同质量不同大小的物料进一步分类。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PLC控制的物料称重分拣装置，包括上料机构、输送机构、分拣机构、存储机构；其特征在于：所述上料机构固定安装在输送机构上，输送机构固定安装在分拣机构上，存储机构固定安装在分拣机构上，所述上料机构包括储料筒、送料组，送料组转动安装在储料筒内部，送料组底部固定安装有行星轮，行星轮转动安装在储料筒内部，储料筒底部固定安装有间歇送料组；所述输送机构包括支撑架、推送组，支撑架固定安装在储料筒底部，推送组滑动安装在支撑架上，支撑架下方固定安装有称重组，间歇送料组将物料送入称重组称重，称重后的物料经推送组输送至分拣机构；所述分拣机构包括PLC分拣盘、控向组，多个控向组均匀的分布在PLC分拣盘上，控向组转动安装在PLC分拣盘上；所述存储机构包括存储箱，四个存储箱均匀的分布在PLC分拣盘周围，控向组的转动将称重后的物料输送至存储箱，完成物料的分拣；
所述上料机构还包括环形轨道、搅拌组，环形轨道固定安装在储料筒上，搅拌组有多个，所述搅拌组包括滑块、搅拌弹簧，滑块滑动安装在环形轨道上，搅拌弹簧第一端固定安装在滑块上，搅拌弹簧第二端固定安装在送料组的转动轴上；
所述送料组包括主动齿轮和从动齿轮，储料筒上固定安装有送料电机，主动齿轮固定安装在送料电机的输出轴上，从动齿轮固定安装在转动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，转动轴固定安装在行星轮上；
所述输送机构还包括转动圆盘、输送支架，储料筒固定安装在输送支架上，转动圆盘转动安装在支撑架上，转动圆盘固定安装在行星轮底部，转动圆盘上固定安装有拨动块；
所述间歇送料组包括送料滑板、滑动块，送料滑板固定安装在储料筒底部，滑动块滑动安装在送料滑板上，送料滑板与滑动块之间设置有送料弹簧，弧形盘顶部转动安装有两个弧形盘，第一个弧形盘端部固定安装有闭合弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种PLC控制的物料称重分拣装置，其特征在于：所述储料筒底部设置有漏料孔，两个弧形盘初步闭合时与漏料孔同轴心。
3.根据权利要求1所述的一种PLC控制的物料称重分拣装置，其特征在于：所述称重组包括称重盘、称重架，称重盘滑动安装在称重架上，称重盘与称重架之间固定安装有减震弹簧，称重架固定安装在支撑架底部，支撑架上固定安装有输送滑道。
4.根据权利要求1所述的一种PLC控制的物料称重分拣装置，其特征在于：所述推送组包括推动杆、弧形推板，推动杆转动安装在支撑架上，推动杆与支撑架之间固定安装有推送弹簧，弧形推板第一端滑动安装在推动杆上，弧形推板第二端滑动安装在称重架上。
5.根据权利要求1所述的一种PLC控制的物料称重分拣装置，其特征在于：所述分拣机构还包括底座、分拣电机，PLC分拣盘固定安装在底座上，输送支架固定安装在底座上，分拣电机固定安装在底座上，所述控向组包括控向轮、驱动轮，控向轮转动安装在PLC分拣盘上，控向轮与控向轮之间转动安装有皮带，中部的控向轮固定安装在分拣电机的输出轴上，驱动轮转动安装在控向轮上。
6.根据权利要求1所述的一种PLC控制的物料称重分拣装置，其特征在于：所述存储机构还包括送料架、输送轮，送料架固定安装在PLC分拣盘上，多个输送轮转动安装送料架上，存储箱固定安装在送料架上，存储箱内部固定安装有大孔板和小孔板。
CN202111351053.4A 2021-11-08 2021-11-08 一种plc控制的物料称重分拣装置 Active CN114130689B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111351053.4A CN114130689B (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种plc控制的物料称重分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111351053.4A CN114130689B (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种plc控制的物料称重分拣装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114130689A CN114130689A (zh) 2022-03-04
CN114130689B true CN114130689B (zh) 2023-07-07

Family

ID=80394045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111351053.4A Active CN114130689B (zh) 2021-11-08 2021-11-08 一种plc控制的物料称重分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114130689B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114985282B (zh) * 2022-08-02 2022-11-18 烟台施泰美纳矿业设备有限公司 一种智能化物料分拣、打包、贴标的一体化智能仓储系统
CN118046543B (zh) * 2024-04-16 2024-07-09 广东首熙智能装备有限公司 一种注塑设备用间歇加料输送装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4450073A (en) * 1981-12-24 1984-05-22 Burnett C H Automatic weight grading and sorting apparatus
FR2725640B1 (fr) * 1994-10-12 1997-01-10 Pellenc Sa Machine et procede pour le tri d'objets divers a l'aide d'au moins un bras robotise
CN208613082U (zh) * 2018-08-09 2019-03-19 奉节县火红水果销售有限公司 一种脐橙收集分选装置
CN211613483U (zh) * 2019-12-18 2020-10-02 广西东澄电子塑胶有限公司 一种玩具称重装置
CN111346834A (zh) * 2020-03-09 2020-06-30 富丽慧 一种芒果自动高效分拣设备
CN212291844U (zh) * 2020-04-30 2021-01-05 福州千里马科技有限公司 一种智能自动分拣称重防水装置
CN113118028A (zh) * 2021-04-19 2021-07-16 南京十度信息技术有限公司 一种智能物流货物分拣装置
CN214609803U (zh) * 2021-05-07 2021-11-05 杜殿军 一种计量分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114130689A (zh) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114130689B (zh) 一种plc控制的物料称重分拣装置
CN109821764B (zh) 往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统
CN209953283U (zh) 往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统
CN212018575U (zh) 一种圆形果蔬分拣机
CN220351106U (zh) 一种摆盘机的料盘收放机构
CN220145156U (zh) 橡胶圈自动安装设备
CN111871755B (zh) 一种基于计算机控制的物料分拣装置
CN110694915B (zh) 一种电子商务物件分拣平台
CN112452772A (zh) 一种物流快递自动分拣传送装置
CN111216963A (zh) 一种螺钉分装装置及分装方法
CN209935292U (zh) 空心胶囊粒重称重及分拣装置
CN110813757A (zh) 一种水果、农产品自动分级装置
CN112222001B (zh) 一种按照大小和重量分拣的物流用物品分拣机
CN211468934U (zh) 一种螺钉分装装置
CN114939543A (zh) 一种具有自动分拣功能的物流供应链管理装置
CN110882933B (zh) 一种物流包裹的装卸分拣装置
CN113634511A (zh) 一种用于拉丝机模套收集分拣系统
CN113083692A (zh) 一种仓储物流中心自动化分拣处理系统及分拣处理方法
CN217595208U (zh) 一种物流自动化分拣装置
CN105523215B (zh) 细长棒类物品自动包装机
CN218635327U (zh) 一种陶瓷雾化芯摆盘全自动设备
CN116099764A (zh) 一种大数据管理的物流平台
JP5336784B2 (ja) 振分装置
CN221433981U (zh) 一种能够自动上料的物流分拣机
CN217830837U (zh) 一种自动剔除机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant