CN209935292U - 空心胶囊粒重称重及分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空心胶囊粒重称重及分拣装置，解决了传送实现机构复杂和分拣设备占用空间大的问题。包括在门字形架（5）的顶梁上吊接有摆杆驱动电机（6），在摆杆驱动电机（6）的输出轴上连接有摆杆（7），摆杆（7）的下端活动设置在胶囊限位槽（3）的左端外侧，在门字形架（5）的左侧地面上设置有称重台安装座（8），在称重台安装座（8）的左端顶面上设置有称重台摆动伺服驱动电机（12），在称重台摆动伺服驱动电机（12）的输出轴上连接有空心胶囊粒重称重台（9），空心胶囊粒重称重电子秤（11）与称重台摆动伺服驱动电机（12）电连接。称重分拣效率高，设备占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空心胶囊生产设备，特别涉及一种在空心胶囊生产中对空心胶囊的粒重进行称重，称重后对合格及不合格产品进行分拣的装置。
背景技术
空心胶囊是由胶囊体和胶囊帽组成，在空心胶囊生产过程中，胶囊帽盖在胶囊体上，两者处于预锁状态；胶囊体和胶囊帽在蘸胶及干燥生产工艺中，由于生产过程中不可预见的因素，会产生不合格的半成品，现有抽检技术是通过对预锁状态的空心胶囊的粒重进行称重，然后，根据称重的结果，进行合格与不合格区分分拣的；现有的在线分拣过程是：先将每粒空心胶囊，等间隔时间地，传送到称重台上，称重后，进行分拣，将合格品传送到合格品容器中，将不合格品传送到另一个容器中。现有的在线分拣机构，实现空心胶囊粒的一粒粒等间隔传送称重，存在传送实现机构复杂，在线称重并自动剔除设备占用空间大的缺陷，同时还存在分拣效率低的问题。
发明内容
本实用新型提供了一种空心胶囊粒重称重及分拣装置，克服了传送实现机构复杂和分拣设备占用空间大的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种空心胶囊粒重称重及分拣装置，包括空心胶囊传送带支架，在空心胶囊传送带支架上设置有空心胶囊传送带，在空心胶囊传送带上设置有胶囊限位槽，在胶囊限位槽中设置有被传送的空心胶囊，在空心胶囊传送带支架的左端设置有门字形架，在门字形架的顶梁上吊接有摆杆驱动电机，在摆杆驱动电机的输出轴上连接有摆杆，摆杆的下端活动设置在胶囊限位槽的左端外侧，在门字形架的左侧地面上设置有称重台安装座，在称重台安装座的左端顶面上设置有称重台摆动伺服驱动电机，在称重台摆动伺服驱动电机的输出轴上连接有空心胶囊粒重称重台，在空心胶囊粒重称重台上设置有空心胶囊粒重称重电子秤，空心胶囊粒重称重电子秤与称重台摆动伺服驱动电机电连接在一起，在空心胶囊粒重称重电子秤的秤台面上设置有空心胶囊称重定位槽，空心胶囊称重定位槽设置在胶囊限位槽的左端外侧下方，空心胶囊粒重称重台活动设置在称重台安装座的右端顶面上；在称重台安装座的前侧设置有合格品下滑板，在合格品下滑板的下方设置有合格品储存箱，在称重台安装座的后侧设置有不合格品下滑板，在不合格品下滑板的下方设置有不合格品储存箱。
在摆杆的下端的下方设置有导向滑槽，导向滑槽的上端设置在胶囊限位槽的左端外侧，导向滑槽的下端设置在空心胶囊称重定位槽的右端上方。
本实用新型在线称重传送机构简单，能与生产线很好地融合，称重分拣效率高，设备占用空间小。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
一种空心胶囊粒重称重及分拣装置，包括空心胶囊传送带支架1，在空心胶囊传送带支架1上设置有空心胶囊传送带2，在空心胶囊传送带2上设置有胶囊限位槽3，在胶囊限位槽3中设置有被传送的空心胶囊4，在空心胶囊传送带支架1的左端设置有门字形架5，在门字形架5的顶梁上吊接有摆杆驱动电机6，在摆杆驱动电机6的输出轴上连接有摆杆7，摆杆7的下端活动设置在胶囊限位槽3的左端外侧，在门字形架5的左侧地面上设置有称重台安装座8，在称重台安装座8的左端顶面上设置有称重台摆动伺服驱动电机12，在称重台摆动伺服驱动电机12的输出轴上连接有空心胶囊粒重称重台9，在空心胶囊粒重称重台9上设置有空心胶囊粒重称重电子秤11，空心胶囊粒重称重电子秤11与称重台摆动伺服驱动电机12电连接在一起，在空心胶囊粒重称重电子秤11的秤台面上设置有空心胶囊称重定位槽10，空心胶囊称重定位槽10设置在胶囊限位槽3的左端外侧下方，空心胶囊粒重称重台9活动设置在称重台安装座8的右端顶面上；在称重台安装座8的前侧设置有合格品下滑板13，在合格品下滑板13的下方设置有合格品储存箱14，在称重台安装座8的后侧设置有不合格品下滑板15，在不合格品下滑板15的下方设置有不合格品储存箱16。
在摆杆7的下端的下方设置有导向滑槽17，导向滑槽17的上端设置在胶囊限位槽3的左端外侧，导向滑槽17的下端设置在空心胶囊称重定位槽10的右端上方。
空心胶囊4被传送到空心胶囊传送带2的左端，摆杆7在摆杆驱动电机6的驱动下，规则地进行摆动，当摆杆7摆离空心胶囊传送带2的左端后，第一粒空心胶囊4沿导向滑槽17滑进空心胶囊称重定位槽10中，摆杆7回摆到空心胶囊传送带2的左端，对传送过来的第二粒空心胶囊实施阻挡，此时，空心胶囊粒重称重电子秤11对第一粒空心胶囊4进行称重，称重得到的值传送给称重台摆动伺服驱动电机12中的控制器，控制器将称重值比较后，若重量符合要求，则控制称重台摆动伺服驱动电机12的输出轴顺时针旋转一个角度，空心胶囊粒重称重台9向前倾斜，第一粒空心胶囊4通过合格品下滑板13滑进合格品储存箱14中，随后，控制称重台摆动伺服驱动电机12的输出轴逆时针旋转同样角度，空心胶囊粒重称重台9恢复水平状态；若重量不符合要求，则控制称重台摆动伺服驱动电机12的输出轴逆时针旋转一个角度，空心胶囊粒重称重台9向后倾斜，第一粒空心胶囊4通过不合格品下滑板15滑进不合格品储存箱16中，随后，控制称重台摆动伺服驱动电机12的输出轴顺时针旋转同样角度，空心胶囊粒重称重台9恢复水平状态；此时，摆杆7第二次摆离空心胶囊传送带2的左端后，第二粒空心胶囊4沿导向滑槽17滑进空心胶囊称重定位槽10中，进行第二粒空心胶囊的称重，如此反复，完成空心胶囊粒重称重及分拣任务。
Claims (2)
1.一种空心胶囊粒重称重及分拣装置，包括空心胶囊传送带支架（1），在空心胶囊传送带支架（1）上设置有空心胶囊传送带（2），在空心胶囊传送带（2）上设置有胶囊限位槽（3），在胶囊限位槽（3）中设置有被传送的空心胶囊（4），其特征在于，在空心胶囊传送带支架（1）的左端设置有门字形架（5），在门字形架（5）的顶梁上吊接有摆杆驱动电机（6），在摆杆驱动电机（6）的输出轴上连接有摆杆（7），摆杆（7）的下端活动设置在胶囊限位槽（3）的左端外侧，在门字形架（5）的左侧地面上设置有称重台安装座（8），在称重台安装座（8）的左端顶面上设置有称重台摆动伺服驱动电机（12），在称重台摆动伺服驱动电机（12）的输出轴上连接有空心胶囊粒重称重台（9），在空心胶囊粒重称重台（9）上设置有空心胶囊粒重称重电子秤（11），空心胶囊粒重称重电子秤（11）与称重台摆动伺服驱动电机（12）电连接在一起，在空心胶囊粒重称重电子秤（11）的秤台面上设置有空心胶囊称重定位槽（10），空心胶囊称重定位槽（10）设置在胶囊限位槽（3）的左端外侧下方，空心胶囊粒重称重台（9）活动设置在称重台安装座（8）的右端顶面上；在称重台安装座（8）的前侧设置有合格品下滑板（13），在合格品下滑板（13）的下方设置有合格品储存箱（14），在称重台安装座（8）的后侧设置有不合格品下滑板（15），在不合格品下滑板（15）的下方设置有不合格品储存箱（16）。
2.根据权利要求1所述的一种空心胶囊粒重称重及分拣装置，其特征在于，在摆杆（7）的下端的下方设置有导向滑槽（17），导向滑槽（17）的上端设置在胶囊限位槽（3）的左端外侧，导向滑槽（17）的下端设置在空心胶囊称重定位槽（10）的右端上方。
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| CN111874382A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-03 | 三只松鼠股份有限公司 | 一种基于人工智能的包装袋在线称重系统及其控制方法 |
| CN114850062A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-08-05 | 崔永福 | 一种软胶囊制造设备及软胶囊生产工艺 |
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