CN106144437A - 一种电子接插件自动装盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子接插件自动装盖机，包括电子接插件自动上料装置、端盖自动上料装置和自动装盖机构；自动装盖机构包括循环输送带，循环输送带上设置有若干个送料卡槽；送料卡槽接收电子接插件自动上料装置送至的电子接插件后运行到端盖卡槽处，端盖卡槽内已有由端盖自动上料装置送至的端盖，所述端盖卡槽的外侧设置有将端盖轴向压入对应的接插件的端部的压盖机构。该自动装盖机可实现电子接插件的自动上料、端盖的自动上料以及端盖的装盖，实现了装盖的全自动，提高了生产的效率，降低了成本，提高了产品的合格率。

Description

一种电子接插件自动装盖机

技术领域

本发明涉及一种自动装盖机，特别是指一种电子接插件的自动装盖机。

背景技术

电子接插件在制作过程中需要对其进行热处理，而电子接插件端部是具有若干个轴向的条槽结构，因此，为了减少电子接插件的端部在热处理过程中的变形，需要在电子接插件的两端套装一个端盖用来限制端部的变形量，使热处理后的电子接插件的规格符合要求，产品的合格率更高。然目前并未有电子接插件的自动装盖设备，均是通过大量的人工操作将端盖套在电子接插件的两端，其劳动强度高，人工成本高，且不易控制端盖套入的质量。另外，人工安装端盖因人工疏忽可能出现漏装现象，从而影响产品的合格率，造成了资源的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电子接插件的自动装盖机，该自动装盖机可实现电子接插件的自动上料、端盖的自动上料以及端盖的装盖，实现了装盖的全自动，提高了生产的效率，降低了成本，提高了产品的合格率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电子接插件自动装盖机，包括电子接插件自动上料装置、端盖自动上料装置和自动装盖机构；

所述电子接插件自动上料装置包括接插件振动盘，该接插件振动盘上设置有用于横向排列输送接插件的螺旋状的接插件输送轨道，所述接插件输送轨道的宽度与接插件的长度相适配，所述接插件输送轨道上设置有剔除杂乱排列的接插件的接插件剔除结构；

所述端盖自动上料装置包括至少一对端盖振动盘，所述端盖振动盘上设置有螺旋状的端盖输送轨道，所述端盖输送轨道上设置有方便端盖上的凸缘吊挂排列的输送槽，所述端盖振动盘上设置有对端盖输送轨道上的杂乱排列的端盖筛选剔除的端盖剔除结构；

所述自动装盖机构包括由输送动力装置驱动的循环输送带，所述循环输送带上设置有若干个送料卡槽；所述接插件振动盘与循环输送带之间通过接插件衔接通道衔接配合将电子接插件送至送料卡槽中；所述循环输送带的两侧均设置有与送料卡槽内的接插件两端部位置匹配的端盖卡槽，所述端盖卡槽的外侧设置有将端盖轴向压入对应的接插件的端部的压盖机构；所述端盖卡槽与端盖振动盘之间设置有端盖衔接通道，所述端盖衔接通道上设置有将吊挂的端盖变换90°的翻转机构。

作为一种优选的方案，所述接插件剔除结构包括设置于接插件输送轨道上的三种类型的剔除孔，其中第一类剔除孔的长度方向与接插件振动盘的半径垂直；第二类剔除孔的长度方向与接插件振动盘的半径成锐角，且第二类剔除孔的上游端偏向于接插件振动盘的外侧；第三类剔除孔的长度方向与接插件振动盘的半径成锐角，且第三类剔除孔的上游端偏向于接插件振动盘的内侧。

作为一种优选的方案，所述第二类剔除孔的数量为多个，且各第二类剔除孔与接插件振动盘的半径的夹角不同；同样，所述第三类剔除孔的数量为多个，且各第三类剔除孔与接插件振动盘的半径的夹角不同。

作为一种优选的方案，所述端盖剔除结构包括设置于端盖振动盘上的剔除杆，所述剔除杆与输送槽的槽面间距大于端盖的凸缘厚度而小于端盖凸缘的半径，所述输送槽的宽度大于端盖本体的直径而小于端盖凸缘的直径。

作为一种优选的方案，所述接插件衔接通道上游端与接插件振动盘的接插件输送轨道衔接，接插件衔接通道的下游端位于循环输送带的上方且与循环输送带的带面配合，接插件衔接通道的下游端位于循环输送带的两侧设置有防护侧板。

作为一种优选的方案，所述端盖衔接通道包括水平设置的端盖衔接槽和竖直设置的端盖分配管，端盖振动盘设置在循环输送带的两侧，所述端盖衔接槽的上游端与端盖振动盘的端盖输送轨道相衔接，端盖分配管处于端盖卡槽的上端方便端盖横置通过，端盖衔接槽的下游端横跨循环输送带并与另一侧的端盖分配管的上口配合，端盖分配管的下端与端盖卡槽配合，所述翻转机构设置于端盖分配管的上口处。

作为一种优选的方案，所述翻转机构包括设置于端盖衔接槽的下游端部的阻隔板，所述端盖衔接槽包括矩形的槽体以及设置于槽体两侧壁上的挂沿，所述阻隔板的上端面高于槽体的槽底，且挂沿的下游端面与端盖衔接槽的下游端面之间的距离小于等于端盖凸缘的直径大于等于端盖凸缘的半径，所述端盖分配管的上口设置有方便端盖准确落入的防护沿。

作为一种优选的方案，所述端盖卡槽上设置有方便端盖与接插件端部对接的导向套，所述导向套固定于端盖卡槽上且邻近接插件，所述导向套的内径与端盖凸缘的匹配，导向套的长度大于等于端盖的轴向长度。

作为一种优选的方案，所述压盖机构包括水平滑动安装于循环输送带两侧的压块，所述压块由压盖动力装置驱动，所述压块上设置有与端盖卡槽内的端盖配合的推杆。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该自动装盖机利用接插件振动盘振动使接插件在接插件输送轨道上横向输送并通过接插件剔除机构剔除掉胡乱排列的接插件，使接插件的横向整齐排列；而利用端盖振动盘振动使端盖在端盖输送轨道上竖直吊挂输送，并利用端盖剔除结构剔除或调整端盖的状态使其按照设定的方式输送；利用带送料卡槽的循环输送带接收接插件并带动其运行到装盖工位，端盖在端盖衔接通道上继续输送并通过翻转机构翻转90°后落入到端盖卡槽中，此时端盖的开口与接插件的端部对齐，然后利用压盖机构件端盖压入到电子接插件的端部中，实现自动装盖，装盖完成后循环输送带继续输送将装盖完成的电子接插件送走，同时将未装盖的电子接插件再次送入装盖工位，重复上述动作即可连续不断的自动装盖。该自动装盖机可实现自动装盖，减少了人工成本，提高了装盖的效率和效果，进而使热处理后成品率提高。

又由于所述接插件剔除结构包括设置于接插件输送轨道上的三种类型的剔除孔，其中第一类剔除孔的长度方向与接插件振动盘的半径垂直；第二类剔除孔的长度方向与接插件振动盘的半径成锐角，且第二类剔除孔的上游端偏向于接插件振动盘的外侧；第三类剔除孔的长度方向与接插件振动盘的半径成锐角，且第三类剔除孔的上游端偏向于接插件振动盘的内侧，因此，接插件通过接插件振动盘的振动后，由振动盘底部逐个排列通过接插件输送轨道向上运行，而由于有三种类型的剔除孔的存在，那么对于没有按照横向排列输送的接插件则通过三种类型的剔除孔掉落，从而实现接插件的正确排列，方便接插件准确与送料卡槽对接。

又由于所述第二类剔除孔的数量为多个，且各第二类剔除孔与接插件振动盘的半径的夹角不同；同样，所述第三类剔除孔的数量为多个，且各第三类剔除孔与接插件振动盘的半径的夹角不同。这样，利用多个不同夹角的剔除孔可剔除不同摆放角度的接插件，使接插件的排列更加准确。

又由于所述端盖衔接通道包括水平设置的端盖衔接槽和竖直设置的端盖分配管，端盖振动盘设置在循环输送带的两侧，所述端盖衔接槽的上游端与端盖振动盘的端盖输送轨道相衔接，端盖分配管处于端盖卡槽的上端方便端盖横置通过，端盖衔接槽的下游端横跨循环输送带并与另一侧的端盖分配管的上口配合，端盖分配管的下端与端盖卡槽配合，所述翻转机构设置于端盖分配管的上口处，该端盖衔接通道在端盖的输送过程中实现翻转90°，进而端盖落入到端盖分配管中并经过端盖分配管分配到端盖卡槽内，从而方便装盖。

又由于所述翻转机构包括设置于端盖衔接槽的下游端部的阻隔板，所述端盖衔接槽包括矩形的槽体以及设置于槽体两侧壁上的挂沿，所述阻隔板的上端面高于槽体的槽底，且挂沿的下游端面与端盖衔接槽的下游端面之间的距离小于等于端盖凸缘的直径大于等于端盖凸缘的半径，所述端盖分配管的上口设置有方便端盖准确落入的防护沿。该翻转机构结构简单，可在输送过程中翻转，构思新颖，翻转角度准确。

又由于所述端盖卡槽上设置有方便端盖与接插件端部对接的导向套，所述导向套固定于端盖卡槽上且邻近接插件，所述导向套的内径与端盖凸缘的匹配，导向套的长度大于等于端盖的轴向长度，该导向套可方便端盖定位导向，使端盖与接插件端部同心准确套入。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构立体图；

图2是本发明实施例的另一角度的立体图；

图3是图2在I处的放大图；

图4是端盖自动上料装置的立体图；

图5是接插件振动盘的立体图；

图6是端盖卡槽处的剖视示意图；

附图中：1.接插件振动盘；101.接插件外盘体；102.接插件内盘体；103.接插件储料空间；104.接插件输送轨道；105.第一类剔除孔；106.第二类剔除孔；107.第三类剔除孔；2.接插件衔接通道；201.通道本体；202.观察窗口；203.防护侧板；3.自动装盖机构；301.装盖平台；302.循环输送带；303.输送动力装置；304.端盖卡槽；305.导向套；4.端盖自动上料装置；401.端盖内盘体；402.端盖外盘体；403.输送槽；404.剔除杆；5.端盖衔接通道；501.端盖衔接槽；502；挂沿；503.端盖分配管；504.防护沿；6.料盒；7.电子接插件；8.端盖；801.端盖本体；802.凸缘；803.套孔；9.压盖机构；901.压块；902.推杆；10.阻隔板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图6所示，一种电子接插件7自动装盖机，包括电子接插件7自动上料装置、端盖自动上料装置4和自动装盖机构3；该电子接插件7的两端具有轴向的槽。而本实施例中的端盖8包括端盖本体801和位于端盖本体801一端的凸缘802，端盖本体801的另一端的中心设置了轴向的套孔803，该套孔803与电子接插件7的端部配合。

所述电子接插件7自动上料装置包括接插件振动盘1，该接插件振动盘1上设置有用于横向排列输送接插件的螺旋状的接插件输送轨道104，所述接插件输送轨道104的宽度与接插件的长度相适配，所述接插件输送轨道104上设置有剔除杂乱排列的接插件的接插件剔除结构；如图5所示，接插件振动盘1包括同心设置的接插件外盘体101和接插件内盘体102，所述接插件外盘体101和接插件内盘体102之间构成了接插件储料空间103，在接插件内盘体102上设置有至少一个将接插件储料空间103和接插件内盘体102的内部空间连通的通道，所述接插件内盘体102的内侧设置了所述螺旋状的接插件输送轨道104，该接插件输送轨道104的下端与接插件内盘体102的盘体相切，接插件输送轨道104的上端延伸至接插件内盘体102的上端；该接插件输送轨道104实则槽状结构，其内侧具有一定高度的槽沿，其宽度大于接插件的长度。

所述接插件剔除结构包括设置于接插件输送轨道104上的三种类型的剔除孔，其中第一类剔除孔105的长度方向与接插件振动盘1的半径垂直；第二类剔除孔106的长度方向与接插件振动盘1的半径成锐角，且第二类剔除孔106的上游端偏向于接插件振动盘1的外侧；第三类剔除孔107的长度方向与接插件振动盘1的半径成锐角，且第三类剔除孔107的上游端偏向于接插件振动盘1的内侧。所述第二类剔除孔106的数量为多个，且各第二类剔除孔106与接插件振动盘1的半径的夹角不同；同样，所述第三类剔除孔107的数量为多个，且各第三类剔除孔107与接插件振动盘1的半径的夹角不同。如图1和图5所示，图1和图5是示意性的表示了三种类型剔除孔的布置，其实际的使用时，三种类型的剔除孔优选的是布置在接插件输送轨道104的下部，这样方便剔除的电子接插件7直接落入到接插件内盘体102内。

所述端盖自动上料装置4包括至少一对端盖振动盘，该端盖振动盘的数量根据一次性装盖数量决定，本实施例中，一次性是装六个接插件，那么一次性需要上料12个端盖8，而由于端盖分配管503的存在，端盖分配管503是一个上口，两个下口，因此，端盖振动盘的数量为三对六个。

如图4所示，所述端盖振动盘包括端盖内盘体401和端盖外盘体402，端盖内盘体401和端盖外盘体402同心设置，端盖内盘体401和端盖外盘体402之间上设置有螺旋状的端盖输送轨道，所述端盖输送轨道上设置有方便端盖8上的凸缘802吊挂排列的输送槽403，本实施例中，该端盖输送轨道包括设置在端盖外盘体402内侧的外沿和设置于端盖内盘体401外侧的内沿，外沿和内沿螺旋配合构成了所述输送槽403，输送槽403的下端与盘底相切，外沿和内沿之间的距离大于端盖本体801的直径而小于凸缘802的直径。所述端盖振动盘上设置有对端盖输送轨道上的杂乱排列的端盖8筛选剔除的端盖剔除结构；所述端盖剔除结构包括设置于端盖振动盘上的剔除杆404，所述剔除杆404与输送槽403的槽面间距大于端盖8的凸缘802厚度而小于端盖8凸缘802的半径，所述输送槽403的宽度大于端盖本体801的直径而小于端盖8凸缘802的直径，因此，该剔除杆404可以方便吊挂状态的端盖8通过，而若端盖8成其他状态，那么会将阻挡端盖8的前行，并通过振动作用使端盖本体801掉落到输送槽403内即矫正了端盖8的运行状态，而一些未矫正的端盖8会被剔除而掉落。

如图1、2、3所示，所述自动装盖机构3包括由输送动力装置303驱动的循环输送带302，该循环输送带302安装于装盖平台301上，循环输送带302的下游端设置了料盒6，输送动力装置303采用步进电机驱动，可控制循环输送带302运行的距离。当然在循环输送带302的侧面和机座之间设置用于检测循环输送带302运行距离的传感器来准确控制。所述循环输送带302上设置有若干个送料卡槽；该送料卡槽优选的为等间距布置，当然，若非等间距布置时，其与送料卡槽匹配的端盖卡槽304的布置方式也要相应发生变化。

所述接插件振动盘1与循环输送带302之间通过接插件衔接通道2衔接配合将电子接插件送至送料卡槽中；所述循环输送带302的两侧均设置有与送料卡槽内的接插件两端部位置匹配的端盖卡槽304，本实施例中，端盖卡槽304的数量为一侧六个，所述端盖卡槽304的外侧设置有将端盖8轴向压入对应的接插件的端部的压盖机构9；所述端盖卡槽304与端盖振动盘之间设置有端盖衔接通道5，所述端盖衔接通道5上设置有将吊挂的端盖8变换90°的翻转机构。

如图5所示，所述接插件衔接通道2上游端与接插件振动盘1的接插件输送轨道104衔接，接插件衔接通道2的下游端位于循环输送带302的上方且与循环输送带302的带面配合，接插件衔接通道2的下游端位于循环输送带302的两侧设置有防护侧板203，所述接插件衔接通道2包括通道本体201，该通道本体201上设置有观察窗口202，方便观察电子接插件7的运行情况，而由于通道本体201的下游端位于循环输送带302的上方，因此电子接插件7被输送带循环输送带302上方时，循环输送带302继续循环运行，若送料卡槽处于通道本体201的下游端下方，则电子接插件7落入到送料卡槽中，若是循环输送带302的带面处于通道本体201的下游端下方，则电子接插件7无法落下，从而实现了电子接插件7的自动衔接。所述端盖卡槽304上设置有方便端盖8与接插件端部对接的导向套305，所述导向套305固定于端盖卡槽304上且邻近接插件，所述导向套305的内径与端盖8凸缘802的匹配，导向套305的长度大于等于端盖8的轴向长度。所述压盖机构9包括水平滑动安装于循环输送带302两侧的压块901，所述压块901由压盖动力装置驱动，所述压块901上设置有与端盖卡槽304内的端盖8配合的推杆902。压盖动力装置可采用气缸驱动或其他直线动力装置。

如图1至图3所示，所述端盖衔接通道5包括水平设置的端盖衔接槽501和竖直设置的端盖分配管503，所述端盖衔接槽501包括矩形的槽体以及设置于槽体两侧壁上的挂沿502，端盖8的凸缘802挂在挂沿502上实现吊挂。

端盖分配管503具有一个上口和两个下口，两个下口分别与相邻的端盖卡槽304配合。端盖振动盘设置在循环输送带302的两侧，所述端盖衔接槽501的上游端与端盖振动盘的端盖输送轨道相衔接，端盖分配管503处于端盖卡槽304的上端，端盖衔接槽501的下游端与另一侧的端盖分配管503的上口配合，端盖分配管503的下端与端盖卡槽304配合，所述翻转机构设置于端盖分配管503的上口处。

所述翻转机构包括设置于端盖衔接槽501的下游端部的阻隔板10，所述阻隔板10的上端面高于槽体的槽底，且挂沿502的下游端面与端盖衔接槽501的下游端面之间的距离小于等于端盖8凸缘802的直径大于等于端盖8凸缘802的半径，循这样，端盖8运行到端盖衔接槽501的下游端时会脱离挂沿502，并由于下部被阻隔板10阻隔，从而实现翻转，而所述端盖分配管503的上口设置有方便端盖8准确落入的防护沿504，从而控制端盖8翻转90°。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电子接插件自动装盖机，其特征在于：包括电子接插件自动上料装置、端盖自动上料装置和自动装盖机构；

所述电子接插件自动上料装置包括接插件振动盘，该接插件振动盘上设置有用于横向排列输送接插件的螺旋状的接插件输送轨道，所述接插件输送轨道的宽度与接插件的长度相适配，所述接插件输送轨道上设置有剔除杂乱排列的接插件的接插件剔除结构；

所述端盖自动上料装置包括至少一对端盖振动盘，所述端盖振动盘上设置有螺旋状的端盖输送轨道，所述端盖输送轨道上设置有方便端盖上的凸缘吊挂排列的输送槽，所述端盖振动盘上设置有对端盖输送轨道上的杂乱排列的端盖筛选剔除的端盖剔除结构；

所述自动装盖机构包括由输送动力装置驱动的循环输送带，所述循环输送带上设置有若干个送料卡槽；所述接插件振动盘与循环输送带之间通过接插件衔接通道衔接配合将电子接插件送至送料卡槽中；所述循环输送带的两侧均设置有与送料卡槽内的接插件两端部位置匹配的端盖卡槽，所述端盖卡槽的外侧设置有将端盖轴向压入对应的接插件的端部的压盖机构；所述端盖卡槽与端盖振动盘之间设置有端盖衔接通道，所述端盖衔接通道上设置有将吊挂的端盖变换90°的翻转机构。

2.如权利要求1所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于：所述接插件剔除结构包括设置于接插件输送轨道上的三种类型的剔除孔，其中第一类剔除孔的长度方向与接插件振动盘的半径垂直；第二类剔除孔的长度方向与接插件振动盘的半径成锐角，且第二类剔除孔的上游端偏向于接插件振动盘的外侧；第三类剔除孔的长度方向与接插件振动盘的半径成锐角，且第三类剔除孔的上游端偏向于接插件振动盘的内侧。

3.如权利要求2所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于：所述第二类剔除孔的数量为多个，且各第二类剔除孔与接插件振动盘的半径的夹角不同；同样，所述第三类剔除孔的数量为多个，且各第三类剔除孔与接插件振动盘的半径的夹角不同。

4.如权利要求3所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于：所述端盖剔除结构包括设置于端盖振动盘上的剔除杆，所述剔除杆与输送槽的槽面间距大于端盖的凸缘厚度而小于端盖凸缘的半径，所述输送槽的宽度大于端盖本体的直径而小于端盖凸缘的直径。

5.如权利要求4所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于：所述接插件衔接通道上游端与接插件振动盘的接插件输送轨道衔接，接插件衔接通道的下游端位于循环输送带的上方且与循环输送带的带面配合，接插件衔接通道的下游端位于循环输送带的两侧设置有防护侧板。

6.如权利要求5所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于：所述端盖衔接通道包括水平设置的端盖衔接槽和竖直设置的端盖分配管，端盖振动盘设置在循环输送带的两侧，所述端盖衔接槽的上游端与端盖振动盘的端盖输送轨道相衔接，端盖分配管处于端盖卡槽的上端方便端盖横置通过，端盖衔接槽的下游端横跨循环输送带并与另一侧的端盖分配管的上口配合，端盖分配管的下端与端盖卡槽配合，所述翻转机构设置于端盖分配管的上口处。

7.如权利要求6所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于：所述翻转机构包括设置于端盖衔接槽的下游端部的阻隔板，所述端盖衔接槽包括矩形的槽体以及设置于槽体两侧壁上的挂沿，所述阻隔板的上端面高于槽体的槽底，且挂沿的下游端面与端盖衔接槽的下游端面之间的距离小于等于端盖凸缘的直径大于等于端盖凸缘的半径，所述端盖分配管的上口设置有方便端盖准确落入的防护沿。

8.如权利要求7所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于：所述端盖卡槽上设置有方便端盖与接插件端部对接的导向套，所述导向套固定于端盖卡槽上且邻近接插件，所述导向套的内径与端盖凸缘的匹配，导向套的长度大于等于端盖的轴向长度。

9.如权利要求8所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于：所述压盖机构包括水平滑动安装于循环输送带两侧的压块，所述压块由压盖动力装置驱动，所述压块上设置有与端盖卡槽内的端盖配合的推杆。