CN205490014U - 一种全自动电刷插入机的端盖排队装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动电刷插入机的端盖排队装置，这种装置在振动作用下使端盖从螺旋台阶尾部的第二斜面过渡到导轨前部的第一斜面并沿导轨向前输送，当端盖内侧面向下时端盖内侧面的凸块被卡位条卡住而保留在第一斜面上，否则端盖轻易越过卡位条而顺着第一斜面滑落到振动盘中；当端盖输送至导轨后部在通过缺口时，只有当端盖设有浅槽的较薄部位插入到卡位槽中、在卡位槽的支撑下才能顺利通过缺口，否则端盖处于完全悬空状态而掉落；综上所述，这种端盖排队装置能够对端盖进行自动整理排队，并确保端盖在输出时按照内侧面朝上及固定方向排列，使端盖进入出料轨时能够按照电刷插槽方向进行排队，确保在后续电刷插入工序进行时端盖位置的正确。

Description

一种全自动电刷插入机的端盖排队装置

技术领域

本实用新型涉及微电机装配设备，尤其涉及一种全自动电刷插入机的端盖排队装置。

背景技术

微电机的端盖包括盖体，盖体具有两条平行直边，在盖体上对称设有两个凸块和两个电刷嵌槽（左电刷嵌槽和右电刷嵌槽）。电刷则一般包括插臂、电刷臂和碳刷块，电刷臂的一端与插臂的一端连接，并且电刷臂与插臂相垂直，碳刷块则设置在电刷臂的另一端。

但是，目前在微电机组装中，由于受到端盖、电刷的结构形态所制约，在微电机各配件输送的过程时，难以对端盖进行准确定位，使得所有端盖上的电刷嵌槽难以严格按固定方向排列，导致在后续将电刷插入端盖的工序上无法确保电刷与端盖上的电刷嵌槽位置相对应。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动电刷插入机的端盖排队装置，这种全自动电刷插入机的端盖排队装置能够对端盖进行整理定位，确保在后续电刷插入工序进行时端盖位置的正确。采用的技术方案如下：

一种全自动电刷插入机的端盖排队装置，包括振动盘、螺旋台阶、导轨和出料轨，螺旋台阶设置在振动盘内部并自下至上延伸，导轨的前部与螺旋台阶的尾部外侧连接并沿螺旋台阶外侧壁延伸，出料轨的起始端与导轨末端连接，其特征在于：所述导轨的前部设有自内向外倾斜的第一斜面，所述螺旋台阶的尾部设有自内向外倾斜的第二斜面，第一斜面的内侧边与第二斜面的外侧边连接；第一斜面上还设有卡位条，卡位条沿导轨的延伸方向延伸；导轨后部设有卡位槽和缺口，卡位槽处于缺口的内侧。

上述端盖为现有微电机常用端盖，端盖的内侧面中间设有用于安装换向器的凸块，端盖的外侧面基本为平面并在边缘对应两侧设有相互平行的浅槽。

工作原理：振动盘使端盖沿螺旋台阶往导轨输送，由于螺旋台阶尾部设有第二斜面和导轨前部设有第一斜面，在振动作用下，端盖从第二斜面过渡到第一斜面并沿导轨向前输送，由于导轨前部的第一斜面上设有卡位条，端盖在输送过程中，当端盖的外侧面向下时，由于端盖的外侧面基本为平面，端盖轻易越过卡位条而顺着第一斜面滑落到振动盘中，当端盖的内侧面向下时，端盖内侧面的凸块被卡位条卡住而保留在导轨的第一斜面上，这样，使得沿导轨向前输送的端盖全部按端盖的内侧面向下排列；当端盖输送至导轨后部时，由于导轨后部设有卡位槽和缺口，端盖在通过缺口时，只有当端盖设有浅槽的较薄部位插入到卡位槽中，在卡位槽的支撑下才能顺利通过缺口，而其它情况下，端盖无法插入到卡位槽中处于完全悬空状态而掉落被剔除，因此，在卡位槽和缺口的共同配合作用下，端盖按照固定的方向排列；综上所述，这种全自动电刷插入机的端盖排队装置能够对端盖进行自动整理排队，并确保端盖在输出时按照内侧面朝上及固定方向排列，使端盖进入出料轨时能够按照电刷插槽方向进行排队，确保在后续电刷插入工序进行时端盖位置的正确。

作为本实用新型的优选方案，所述导轨后端在缺口处设有延伸支撑部。当端盖输送到缺口处时，端盖设有浅槽的较薄部位插入到卡位槽中，另外一侧由导轨的延伸支撑部作为支撑过渡，使经过整列的端盖在经过缺口时存在一定的缓冲空间。

作为本实用新型的优选方案，所述缺口的宽度大于端盖的直径并且小于端盖直径的两倍。设定缺口的宽度大于端盖的直径并小于端盖直径的两倍，一方面使不按要求排队的端盖能够正常掉落，也能使按要求排队的端盖能尽快通过缺口进入出料轨。

作为本实用新型的优选方案，所述出料轨设有两条限位槽和至少一条紧固压条；两条限位槽分别设置在所述出料轨的两侧；紧固压条沿所述出料轨设置在出料轨上方并靠近出料轨。端盖完成整列后输送至出料轨，限位槽和紧固压条对出料轨上的端盖进行限位，确保端盖经出料轨输送至下一道工序上时不会发生移位，进一步确保在后续电刷插入工序进行时端盖位置的正确。

作为本实用新型的优选方案，所述导轨上设有吹气装置。在导轨上设置吹起装置，进行辅助送料，提高端盖整列效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型端盖排队装置的振动盘使端盖沿螺旋台阶往导轨输送，由于螺旋台阶尾部设有第二斜面和导轨前部设有第一斜面，在振动作用下，端盖从第二斜面过渡到第一斜面并沿导轨向前输送，由于导轨前部的第一斜面上设有卡位条，端盖在输送过程中，当端盖的外侧面向下时，由于端盖的外侧面基本为平面，端盖轻易越过卡位条而顺着第一斜面滑落到振动盘中，当端盖的内侧面向下时，端盖内侧面的凸块被卡位条卡住而保留在导轨的第一斜面上，这样，使得沿导轨向前输送的端盖全部按端盖的内侧面向下排列；当端盖输送至导轨后部时，由于导轨后部设有卡位槽和缺口，端盖在通过缺口时，只有当端盖设有浅槽的较薄部位插入到卡位槽中，在卡位槽的支撑下才能顺利通过缺口，而其它情况下，端盖无法插入到卡位槽中处于完全悬空状态而掉落被剔除，因此，在卡位槽和缺口的共同配合作用下，端盖按照固定的方向排列；综上所述，这种全自动电刷插入机的端盖排队装置能够对端盖进行自动整理排队，并确保端盖在输出时按照内侧面朝上及固定方向排列，使端盖进入出料轨时能够按照电刷插槽方向进行排队，确保在后续电刷插入工序进行时端盖位置的正确。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种全自动电刷插入机的端盖排队装置，包括振动盘1、螺旋台阶2、导轨3、出料轨4和多个吹气装置5；螺旋台阶2设置在振动盘1内部并自下至上延伸，螺旋台阶2的尾部设有自内向外倾斜的第二斜面201；导轨3的前部与螺旋台阶的2尾部外侧连接并沿螺旋台阶2外侧壁延伸，导轨3的前部设有自内向外倾斜的第一斜面301，第一斜面301的内侧边与第二斜面201的外侧边连接；第一斜面301上还设有卡位条302，卡位条302沿导轨3的延伸方向延伸；导轨3后部设有卡位槽303、缺口304和延伸支撑部305，卡位槽303处于缺口304的内侧；缺口304的宽度大于端盖的直径并且小于端盖直径的两倍；延伸支撑部305设置在导轨3后部缺口304处；出料轨4的起始端与导轨3末端连接；出料轨4设有两条限位槽401和两条紧固压条402；两条限位槽401分别设置在出料轨4的两侧，两条紧固压条402沿出料轨4设置在出料轨4上方并靠近出料轨4。

振动盘1使端盖沿螺旋台阶2往导轨3输送，由于螺旋台阶2尾部设有第二斜面201和导轨3前部设有第一斜面301，在振动作用下，端盖从第二斜面201过渡到第一斜面301并沿导轨3向前输送，由于导轨3前部的第一斜面301上设有卡位条302，端盖在输送过程中，当端盖的外侧面向下时，由于端盖的外侧面基本为平面，端盖轻易越过卡位条302而顺着第一斜面301滑落到振动盘1中，当端盖的内侧面向下时，端盖内侧面的凸块被卡位条302卡住而保留在导轨3的第一斜面301上，这样，使得沿导轨向前输送的端盖全部按端盖的内侧面向下排列；当端盖输送至导轨3后部时，由于导轨3后部设有卡位槽303和缺口304，端盖在通过缺口304时，只有当端盖设有浅槽的较薄部位插入到卡位槽303中，在卡位槽303的支撑下才能顺利通过缺口304，而其它情况下，端盖无法插入到卡位槽303中处于完全悬空状态而掉落被剔除，因此，在卡位槽303和缺口304的共同配合作用下，端盖按照固定的方向排列；综上所述，这种全自动电刷插入机的端盖排队装置能够对端盖进行自动整理排队，并确保端盖在输出时按照内侧面朝上及固定方向排列，使端盖进入出料轨4时能够按照电刷插槽方向进行排队，确保在后续电刷插入工序进行时端盖位置的正确。

另外，在导轨3后端在缺口304处设置延伸支撑部305，当端盖输送到缺口304处时，端盖设有浅槽的较薄部位插入到卡位槽303中，另外一侧由导轨3的延伸支撑部305作为支撑过渡，使经过整列的端盖在经过缺口304时存在一定的缓冲空间。

另外，设定缺口304的宽度大于端盖的直径并小于端盖直径的两倍，一方面使不按要求排队的端盖能够正常掉落，也能使按要求排队的端盖能尽快通过缺口304进入出料轨4。

另外，端盖完成整列后输送至出料轨4，限位槽401和紧固压条402对出料轨4上的端盖进行限位，确保端盖经出料轨4输送至下一道工序上时不会发生移位，进一步确保在后续电刷插入工序进行时端盖位置的正确。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动电刷插入机的端盖排队装置，包括振动盘、螺旋台阶、导轨和出料轨，螺旋台阶设置在振动盘内部并自下至上延伸，导轨的前部与螺旋台阶的尾部外侧连接并沿螺旋台阶外侧壁延伸，出料轨的起始端与导轨末端连接，其特征在于：所述导轨的前部设有自内向外倾斜的第一斜面，所述螺旋台阶的尾部设有自内向外倾斜的第二斜面，第一斜面的内侧边与第二斜面的外侧边连接；第一斜面上还设有卡位条，卡位条沿导轨的延伸方向延伸；导轨后部设有卡位槽和缺口，卡位槽处于缺口的内侧。

2.按照权利要求1所述的端盖排队装置，其特征在于：所述导轨后端在缺口处设有延伸支撑部。

3.按照权利要求1所述的端盖排队装置，其特征在于：所述缺口的宽度大于端盖的直径并且小于端盖直径的两倍。

4.按照权利要求1所述的端盖排队装置，其特征在于：所述出料轨设有两条限位槽和至少一条紧固压条；两条限位槽分别设置在所述出料轨的两侧；紧固压条沿所述出料轨设置在出料轨上方并靠近出料轨。

5.按照权利要求1所述的端盖排队装置，其特征在于：所述导轨上设有吹气装置。