CN111302292A - 一种一次性采血管路耗材套件的加液装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械加工领域，具体是涉及一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，包括输送机构，用于传输试管支架，输送机构沿输送路径上依次设有装管机构、加液机构、烘干机构、装帽机构和真空压塞机构，装管机构用于进行采血试管的上料，将采血试管装载至试管支架上，加液机构用于向采血试管的内壁喷涂添加剂，烘干机构设置在加液机构的侧部，用于向采血试管喷射加热后的惰性气体，对采血试管进行风干，装帽机构用于对采血管体预先装入安全帽，真空压塞机构用于对采血试管抽真空后进行真空压帽，本发明排出的加热后惰性气体以出气加热管锥尖状的底端为中心呈发散状地冲击采血试管的底部，提高采血管内的添加剂烘干速度及效果。

Description

一种一次性采血管路耗材套件的加液装置

技术领域

本发明涉及医疗器械加工领域，涉及一种一次性采血管路耗材套件的加液装置。

背景技术

一次性管路耗材套件中抽血采用的基本都是真空采血管，采血管的内部为真空负压，在抽血时血液在负压作用下自动流入到采血管内，减少了回流现象的发生。真空采血管是一种真空负压的采血管，目前产检的真空采血管主要由采血管体、管帽、添加剂、标签等组成，采血管体材质多为玻璃和塑料管。真空采血管有9类，其区别在于采血管内壁喷涂的添加剂及采血作用不同，可根据管帽的颜色不同来进行区分。在组装时，将先将采血管内内壁喷涂添加剂，然后对采血管抽真空，最后把采血管在密封环境下将密封管帽盖上，使采血管腔体内持续保持真空即完成合格的真空采血管生产组装。现有的采血管由人工手持各医疗配件进行组装，特别是喷涂添加剂工序，手工很难把握准确，容易将添加剂喷入采血管内壁底端，且人工或半自动设备抽真空很容易造成漏气，采血管零部件被人手接触也容易被污染，生产效率低下。

中国专利CN201821940824.7公开了一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，但是该加液装置仅仅只是实现了自动化地加液，液态的添加剂沉积在采血管底部，在烘干机构对采血管中的添加剂进行烘干时，聚集在采血管底部的添加剂不易被完全烘干，影响到添加剂的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，该技术方案解决了目前烘干机构不容易烘干采血试管9a内部添加剂的问题，该加液装置排出的加热后惰性气体以出气加热管4d锥尖状的底端为中心呈发散状地冲击采血试管9a的底部，提高采血管内的添加剂烘干速度及效果。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，包括：

输送机构，用于传输试管支架，所述试管支架用于装载采血试管，所述输送机构沿输送路径上依次设有装管机构、加液机构、烘干机构、装帽机构和真空压塞机构；

所述装管机构，设置在输送机构的输入端，用于进行采血试管的上料，将采血试管装载至试管支架上；

所述加液机构，设置在装管机构的侧部，用于向采血试管的内壁喷涂添加剂；

所述烘干机构，设置在加液机构的侧部，用于对喷涂添加剂之后的采血试管喷射加热后的惰性气体，对采血试管进行风干；

所述装帽机构，设置在烘干机构的侧部，用于对烘干后的采血管体预先装入安全帽；

真空压塞机构，设置在输送机构的输出端，且位于装帽机构的侧部，用于对采血试管抽真空后进行真空压帽。

作为一次性采血管路耗材套件的加液装置的一种优选方案，所述装管机构包括存储箱安装架、采血管存储箱、推料气缸、推料板、推料棒、出料滑道和引导支板，所述输送机构的侧部的输入端设有所述存储箱安装架，存储箱安装架上设有所述采血管存储箱，采血管存储箱内放置有采血试管，所述采血试管平躺放置在采血管存储箱内，采血管存储箱的顶端和底端分别设有入料口和出料口，所述出料口包括条形导孔和圆形导孔，所述条形导孔水平设置并贯通采血管存储箱的底端，条形导孔上等间距设有若干所述圆形导孔，圆形导孔与条形导孔相互连通，且贯通采血管存储箱的底端，出料口的一侧设有所述推料气缸，推料气缸设在存储箱安装架上，推料气缸的输出轴朝向出料口设置，且推料气缸的输出轴传动连接有所述推料板，推料板朝向出料口的一端面设有若干所述推料棒，推料棒与圆形导孔相配合，推料棒的直径小于或等于圆形导孔的半径，出料口远离推料气缸的一侧设有所述出料滑道，出料滑道设置为弧形，出料滑道的输入端与出料口的输出端连接，出料滑道远离入料口的一侧设有所述引导支板，引导支板包括第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板垂直设置，第一支板垂直于水平面设置，第二支板平行与水平面设置，第二支板的一端与第一支板连接的，第二支板的另一端与采血管存储箱连接，第一支板远离第一支板的另一端悬空设置，第一支板与出料滑道之间存在一定间隙。

作为一次性采血管路耗材套件的加液装置的一种优选方案，采血管存储箱内设有若干垂直水平面设置的箱内隔板，相邻两个所述箱内隔板之间的间距相等，箱内隔板顶端、底端分别与入料口、出料口之间设有一定间隙，箱内隔板的顶端设有引导弧面，出料滑道上设有若干等间距排列的滑道隔板，所述滑道隔板与箱内隔板的数量相等。

作为一次性采血管路耗材套件的加液装置的一种优选方案，所述加液机构包括加液安装架、加液驱动气缸、加液平台、加液试剂管、加液喷头和试剂箱，所述加液安装架设置在存储箱安装架的侧部，加液安装架上设有所述试剂箱，试剂箱的底部设有所述加液驱动气缸，加液驱动气缸设置在加液安装架上，加液驱动气缸的输出端传动连接有所述加液平台，加液平台上设有呈行排列的若干所述加液试剂管，加液试剂管与试剂箱连通，加液试剂管的底端外壁圆周分布有若干加液喷头。

作为一次性采血管路耗材套件的加液装置的一种优选方案，所述烘干机构包括升降驱动模组、升降架、烘干箱和出气加热管，所述升降驱动模组设置在加液安装架的侧部，升降驱动模组的输出端传动连接有所述升降架，升降架上设有所述烘干箱，烘干箱内设有电加热器，烘干箱的输出端连接有若干所述出气加热管，出气加热管与烘干箱之间可拆卸连接，出气加热管的底端呈锥尖状，且连通有呈行排列的若干支管。

作为一次性采血管路耗材套件的加液装置的一种优选方案，所述装帽机构包括振动上料机、排列星轮、星轮驱动电机、帽槽、过渡弧管、吹气机、装帽区安装架、装帽区移动驱动模组、装帽区活动座、装帽区悬空架、装帽音圈电机、装帽吸嘴和装帽区真空分配器，所述振动上料机的输出端设有所述过渡弧管，过渡弧管设置为扇环状，过渡弧管靠近圆心的内侧设有所述星轮驱动电机，所述星轮驱动电机的输出端传动连接有所述排列星轮，过渡弧管的一端与振动上料机的输出端连接，过渡弧管的另一端连接有所述帽槽，帽槽靠近过渡弧管的一端设有采集口，帽槽远离过渡弧管的一端封闭设置，过渡弧管上设有所述吹气机，所述吹气机的出气口对准所述采集口，帽槽的侧部设有所述装帽区安装架，所述装帽区安装架上设有所述装帽区移动驱动模组，所述装帽区移动驱动模组的输出端设有所述装帽区活动座，装帽区活动座的底端设有所述装帽区悬空架，装帽区悬空架上设有呈行排列的若干所述装帽音圈电机，每一个装帽音圈电机的输出端均传动连接有一个所述装帽吸嘴，每一个装帽吸嘴的侧部设有所述装帽区真空分配器，装帽区分配器与装帽吸嘴连通。

作为一次性采血管路耗材套件的加液装置的一种优选方案，在装帽区安装架上分别设有上料光栅传感器和卸料光栅传感器，装帽区安装架靠近帽槽的一端设有所述上料光栅传感器，装帽区昂昂昂家远离帽槽的一端设有所述卸料光栅传感器。

作为一次性采血管路耗材套件的加液装置的一种优选方案，真空压塞机构包括真空箱、抽气机、箱体升降气缸、压帽区安装架、压帽区悬空架、压帽音圈电机、压帽吸嘴、压帽区真空分配器和送料气缸，压帽区安装架的侧部设有所述压帽区安装架，所述压帽区安装架上设有上设有所述压帽区悬空架，压帽区悬空架上设有呈行排列的若干所述压帽音圈电机，每一个压帽音圈电机的输出端均传动连接有一个所述压帽吸嘴，每一个压帽吸嘴的侧部设有所述压帽区真空分配器，压帽区分配器与压帽吸嘴连通，压帽区安装架上设有所述箱体升降气缸，箱体升降气缸位于压帽音圈电机的顶部，箱体升降气缸的输出轴传动连接有所述真空箱，压帽区安装架上设有供真空箱升降的通孔，真空箱贯穿所述通孔，且真空箱位于通孔底部部分的外壁上设有所述抽气机，抽气机与真空箱内部连通，压帽区安装架和装帽区安装架之间的输送机构两侧对称设有两个所述送料气缸，所述气缸倾斜设置，且送料气缸的输出端传动连接有送料板。

作为一次性采血管路耗材套件的加液装置的一种优选方案，真空箱设为矩形，真空箱每个侧面的内壁上均设有锯齿槽，压帽区安装架的底端设有密封封边，所述密封封边位于通孔的内侧，密封封边上设有有所述锯齿槽相配合的密封凸起。

作为一次性采血管路耗材套件的加液装置的一种优选方案，试管支架包括装载平台、放置槽和限位槽，所述装载平台上呈行排列的若干所述装载平台，装载平台底端上设有呈行排列的若干放置槽，装载平台的一侧壁设有所述限位槽，输送机构上设有若干限位机构，装管机构、加液机构、烘干机构、装帽机构和真空压塞机构的侧部均设有一个所述限位机构，限位机构包括限位安装架、限位驱动电机、摆臂和限位辊，输送机构的两侧对称设有两个所述限位安装架，限位安装架上设有所述限位驱动电机，限位驱动电机的输出端传动连接有所述摆臂，摆臂的一端与限位驱动电机的输出端传动连接，摆臂的另一端转动连接有所述限位辊，限位辊与限位槽抵接配合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

首先将采血试管批量放入到采血管存储箱内，采血管储管箱的侧部一排推料棒通过推料气缸的推动，从出料口推落进入到出料滑道上，再经过出料滑道以及引导支板的导向，进入到试管支架，直至试管支架上满载采血试管。输送机构将装载有采血试管的试管支架由装管机构处输运至加液机构处，加液机构向每只采血试管的内壁喷涂添加剂，输送机构将已经完成加液喷涂的采血试管由加液机构移动至烘干机构，出气加热管会伸入到采血试管的内部，再从各条支管喷向采血试管的管壁，发散状的气体冲击采血试管底部的添加剂，将添加剂四散均匀地激溅至采血试管内壁上。完成加液喷涂工序之后，将安全帽批量放置在振动上料机中，振动上料机将安全帽有序排列并输送至帽槽内，输送机构将试管支架运输至帽槽的一侧，再通过装帽吸嘴将排列有序的管帽进行吸附并将安全帽转移至采血试管的管口上，之后输送机构将试管支架输运至送料气缸处，送料气缸将试管支架推入真空箱内，箱体升降气缸推动真空箱自动下降至末端，使得真空箱内部形成一个密闭的空间，帽音圈电机工作，对安全帽的真空吸附和提取，抽气机对真空箱内抽负压至真空，压帽区真空分配器对每个压帽吸嘴内部通入空气，将安全帽卸下，将安全帽压装到采血试管的管口处。最后释放真空箱内的负压并升高抽真空箱，完成采血管的组装工作。人工将真空采血管进行卸架装盘，并进行包装。

该加液装置在烘干机构烘干采血试管内的添加剂时，排出的加热后惰性气体以出气加热管锥尖状的底端为中心呈发散状地冲击采血试管的底部，将添加剂四散均匀地激溅至采血试管内壁上，喷涂到采血试管内壁上的添加剂由于以雾状小液滴的形态均匀附着在采血试管内壁上，提高采血试管内的添加剂烘干速度及效果，同时添加剂在采血管内壁涂布更均匀，经过后续的装帽和真空压塞工序之后，完成真空采血管的组装，得到一次性采血管路耗材套件中的配件，用于成分血采集。

附图说明

图1为本发明待加液的真空采血管的剖面图；

图2和图3为本发明两种不同视角下的结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明中试管支架处的结构示意图；

图6为本发明中装管机构处的结构示意图一；

图7为本发明中装管机构处的侧视图；

图8为图7中A-A处的剖面示意图；

图9为本发明中装管机构处的结构示意图二；

图10为本发明中加液机构处的结构示意图；

图11为图10中B处的放大示意图；

图12为本发明中烘干机构处的结构示意图；

图13为图12中C处的放大示意图；

图14为本发明中装帽机构处的结构示意图；

图15为本发明中装帽机构处的侧视图；

图16为图15中D处的放大示意图；

图17为本发明中真空压塞机构处的结构示意图；

图18为本发明中真空压塞机构处去除真空箱后的结构示意图；

图19为本发明中真空压塞机构处的仰视图；

图20为图19中E处的放大示意图。

图中标号为：

1-输送机构；

2-装管机构；2a-存储箱安装架；2b-采血管存储箱；2b1-入料口；2b2-出料口；2b3-条形导孔；2b4-圆形导孔；2b5-箱内隔板；2b6-引导弧面；2c-推料气缸；2d-推料板；2e-推料棒；2f-出料滑道；2f1-滑道隔板；2g-引导支板；2g1-第一支板；2g2-第二支板；

3-加液机构；3a-加液安装架；3b-加液驱动气缸；3c-加液平台；3d-加液试剂管；3e-加液喷头；3f-试剂箱；

4-烘干机构；4a-升降驱动模组；4b-升降架；4c-烘干箱；4d-出气加热管；4d1-支管；

5-装帽机构；5a-振动上料机；5b-排列星轮；5c-星轮驱动电机；5d-帽槽；

5d1-采集口；5e-过渡弧管；5f-吹气机；5g-装帽区安装架；5g1-上料光栅传感器；5g2-卸料光栅传感器；5h-装帽区移动驱动模组；5i-装帽区活动座；5j-装帽区悬空架；5k-装帽音圈电机；5l-装帽吸嘴；5m-装帽区真空分配器；

6-真空压塞机构；6a-真空箱；6a1-锯齿槽；6b-抽气机；6c-箱体升降气缸；6d-压帽区安装架；6d1-通孔；6e-密封封边；6e1-密封凸起；6f-压帽区悬空架；6g-压帽音圈电机；6h-压帽吸嘴；6i-压帽区真空分配器；6j-送料气缸；

7-试管支架；7a-装载平台；7b-放置槽；7c-限位槽；

8-限位机构；8a-限位安装架；8b-限位驱动电机；8c-摆臂；8d-限位辊；

9-抗凝管；9a-采血试管；9b-安全帽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，在本实施例中，以真空采血管中的抗凝管9举例说明，此类抗凝管9包括采血试管9a和安全帽9b，采血试管9a的内壁喷涂有抗凝剂，可达到快速分离血浆的目的，采血试管9a的管口处设有安全帽9b，每一种真空采血管的安全帽9b的颜色不一，通过颜色便于医护人员去区分。由于采血试管9a内喷涂的抗凝剂遇光会挥发，即抗凝管9组装完成后可以采用铝箔纸避光包装。

请参阅图2和图3，该加液装置包括：

输送机构1，用于传输试管支架7，试管支架7用于装载采血试管9a，输送机构1沿输送路径上依次设有装管机构2、加液机构3、烘干机构4、装帽机构5和真空压塞机构6，在本实施例中，输送机构1为带式输送机；

装管机构2，设置在输送机构1的输入端，用于进行采血试管9a的上料，将采血试管9a装载至试管支架7上；

加液机构3，设置在装管机构2的侧部，用于向采血试管9a的内壁喷涂添加剂；

烘干机构4，设置在加液机构3的侧部，用于对喷涂添加剂之后的采血试管9a喷射加热后的惰性气体，对采血试管9a进行风干；

装帽机构5，设置在烘干机构的侧部，用于对烘干后的采血管体预先装入安全帽9b；

真空压塞机构6，设置在输送机构1的输出端，且位于装帽机构5的侧部，用于对采血试管9a抽真空后进行真空压帽。

请参阅图6、图7、图8和图9，装管机构2包括存储箱安装架2a、采血管存储箱2b、推料气缸2c、推料板2d、推料棒2e、出料滑道2f和引导支板2g，输送机构1的侧部的输入端设有存储箱安装架2a，存储箱安装架2a上设有采血管存储箱2b，采血管存储箱2b内放置有采血试管9a，采血试管9a平躺放置在采血管存储箱2b内，采血管存储箱2b的顶端和底端分别设有入料口2b1和出料口2b2，出料口2b2包括条形导孔2b3和圆形导孔2b4，推料棒2e条形导孔2b3水平设置并贯通采血管存储箱2b的底端，条形导孔2b3上等间距设有若干圆形导孔2b4，圆形导孔2b4与条形导孔2b3相互连通，且贯通采血管存储箱2b的底端，出料口2b2的一侧设有推料气缸2c，推料气缸2c设在存储箱安装架2a上，推料气缸2c的输出轴朝向出料口2b2设置，且推料气缸2c的输出轴传动连接有推料板2d，推料板2d朝向出料口2b2的一端面设有若干推料棒2e，推料棒2e与圆形导孔2b4相配合，推料棒2e的直径小于或等于圆形导孔2b4的半径，出料口2b2远离推料气缸2c的一侧设有出料滑道2f，出料滑道2f设置为弧形，出料滑道2f的输入端与出料口2b2的输出端连接，出料滑道2f远离入料口2b1的一侧设有引导支板2g，引导支板2g包括第一支板2g1和第二支板2g2，第一支板2g1和第二支板2g2垂直设置，第一支板2g1垂直于水平面设置，第二支板2g2平行与水平面设置，第二支板2g2的一端与第一支板2g1连接的，第二支板2g2的另一端与采血管存储箱2b连接，第一支板2g1远离第一支板2g1的另一端悬空设置，第一支板2g1与出料滑道2f之间存在一定间隙。

当推料气缸2c工作时，会推动推料板2d朝向出料口2b2的一侧运动，推料棒2e也会朝向出料口2b2的一侧运动，推料棒2e在推料气缸2c的推动作用下，进入到圆形导孔2b4内，采血管存储箱2b内放置的采血试管9a在重力作用下，会在采血管存储箱2b内层层堆积，进入圆形导孔2b4的推料棒2e受到推料气缸2c的持续推动，会将位于出料口2b2即最底部的采血试管9a从出料口2b2推出，被推出的采血试管9a进入到出料滑道2f，并顺着出料滑道2f向下滑落，进入到试管支架7内，完成对批量采血试管9a的自动上架工作。

采血管存储箱2b内设有若干垂直水平面设置的箱内隔板2b5，相邻两个箱内隔板2b5之间的间距相等，箱内隔板2b5顶端、底端分别入料口2b1、出料口2b2之间设有一定间隙，箱内隔板2b5的顶端设有引导弧面2b6，出料滑道2f上设有若干等间距排列的滑道隔板2f1，滑道隔板2f1与箱内隔板2b5的数量相等。

请参阅图10和图11，加液机构3包括加液安装架3a、加液驱动气缸3b、加液平台3c、加液试剂管3d、加液喷头3e和试剂箱3f，加液安装架3a设置在存储箱安装架2a的侧部，加液安装架3a上设有试剂箱3f，试剂箱3f的底部设有加液驱动气缸3b，加液驱动气缸3b设置在加液安装架3a上，加液驱动气缸3b的输出端传动连接有加液平台3c，加液平台3c上设有呈行排列的若干加液试剂管3d，加液试剂管3d与试剂箱3f连通，加液试剂管3d的底端外壁圆周分布有若干加液喷头3e。

输送机构1将装载有采血试管9a的试管支架7由装管机构2处输运至加液机构3处，加液喷涂机构向每只采血试管9a的内壁喷涂添加剂，具体的，加液驱动气缸3b带动加液平台3c下降，将加液试剂管3d的底端伸入到采血试管9a的底部，再从各个加液喷头3e喷向采血试管9a的管壁。

请参阅图12和图13，烘干机构4包括升降驱动模组4a、升降架4b、烘干箱4c和出气加热管4d，升降驱动模组4a设置在加液安装架3a的侧部，升降驱动模组4a的输出端传动连接有升降架4b，升降架4b上设有烘干箱4c，烘干箱4c内设有电加热器，烘干箱4c的输出端连接有若干出气加热管4d，出气加热管4d与烘干箱4c之间可拆卸连接，出气加热管4d的底端呈锥尖状，且连通有呈行排列的若干支管4d1。

采血管经过加液机构3之后，会被加入添加剂，之后受到传送机构的输运，移动至烘干机构4处，烘干箱4c的工作原理为，烘干箱4c内部通入惰性气体，其内部的电加热器对惰性气体加热后，通过出气加热管4d向外部排出，在升降驱动模组4a的驱动下，将位于采血管上方的升降架4b降下来，使得升降架4b上安装的烘干箱4c也随之下降，出气加热管4d会伸入到采血试管9a的内部，再从各条支管4d1喷向采血试管9a的管壁，发散状的气体冲击采血试管9a底部的添加剂，将添加剂四散均匀地激溅至采血试管9a内壁上，溅射到采血试管9a内壁上的添加剂以雾状小液滴的形态均匀附着在采血试管9a内壁上，与气体接触面积更大，受到热气体冲击时更容易风干，从而提高采血试管9a内的添加剂烘干速度及效果。烘干机构可以进行多次烘干，每次烘干时，出气加热管4d伸入至采血试管9a内部的距离依次变深，提升烘干效果。

请参阅图14、图15和图16，装帽机构5包括振动上料机5a、排列星轮5b、星轮驱动电机5c、帽槽5d、过渡弧管5e、吹气机5f、装帽区安装架5g、装帽区移动驱动模组5h、装帽区活动座5i、装帽区悬空架5j、装帽音圈电机5k、装帽吸嘴5l和装帽区真空分配器5m，振动上料机5a的输出端设有过渡弧管5e，过渡弧管5e设置为扇环状，过渡弧管5e靠近圆心的内侧设有星轮驱动电机5c，星轮驱动电机5c的输出端传动连接有排列星轮5b，过渡弧管5e的一端与振动上料机5a的输出端连接，过渡弧管5e的另一端连接有帽槽5d，帽槽5d靠近过渡弧管5e的一端设有采集口5d1，帽槽5d远离过渡弧管5e的一端封闭设置，过渡弧管5e上设有吹气机5f，吹气机5f的出气口对准采集口5d1，帽槽5d的侧部设有装帽区安装架5g，装帽区安装架5g上设有装帽区移动驱动模组5h，装帽区移动驱动模组5h的输出端设有装帽区活动座5i，装帽区活动座5i的底端设有装帽区悬空架5j，装帽区悬空架5j上设有呈行排列的若干装帽音圈电机5k，每一个装帽音圈电机5k的输出端均传动连接有一个装帽吸嘴5l，每一个装帽吸嘴5l的侧部设有装帽区真空分配器5m，装帽区分配器与装帽吸嘴5l连通。

在振动上料机5a内放置有待装配的安全帽9b，振动上料机5a工作时将安全帽9b依次有序地排列输送至过渡弧管5e处，星轮驱动电机5c开始工作，带动排列星轮5b旋转，排列星轮5b旋转时，会将输送至过渡弧管5e的安全帽9b继续向帽槽5d处输送，由于星轮的特性，被星轮输送的安全帽9b依然是呈现逐个有序的状态，过渡弧管5e上设置的吹气机5f通过风力输送的方式，将刚进入采集口5d1的安全帽9b气动传输至帽槽5d的末端。在本实施例中，装帽区移动驱动模组5h可以是丝杆滑台，在初始状态下，装帽区移动驱动模组5h将装帽区移动座移动至帽槽5d的正上方，在本实施例中，帽槽5d中可以容纳的安全帽9b最大数量等于装帽区移动座的装帽区悬空架5j上装帽音圈电机5k的数量，每一个装帽音圈电机5k的输出端均设置了一个装帽吸嘴5l，装帽音圈电机5k工作时，进行往复式运动，带动装帽吸嘴5l向下压动一段距离，使得装帽吸嘴5l与帽槽5d内的安全帽9b接触，装帽区真空分配器5m使得每个装帽吸嘴5l内部形成负压，真空吸附安全帽9b，之后装帽音圈电机5k的输出轴回弹，完成一个工作行程，带动装帽吸嘴5l复位，完成对安全帽9b的真空吸附和提取。接下来装帽区移动驱动模组5h将装帽区移动座移动至试管支架7的正上方，同样地，装帽区音圈电机进行往复式运动，完成一个工作行程，装帽区真空分配器5m对每个装帽吸嘴5l内部通入空气，将安全帽9b卸下，将安全帽9b转运至采血试管9a的管口处。

在本实施例中，在装帽区安装架5g上分别设有上料光栅传感器5g1和卸料光栅传感器5g2，装帽区安装架5g靠近帽槽5d的一端设有上料光栅传感器5g1，装帽区昂昂昂家远离帽槽5d的一端设有卸料光栅传感器5g2。上料光栅传感器5g1和卸料光栅传感器5g2用于感应装帽区移动座相对的位置，分别用于向上位机传递对装帽音圈电机5k吸附安全帽9b和卸下安全帽9b的控制指令。

请参阅图17、图18、图19和图20，真空压塞机构6包括真空箱6a、抽气机6b、箱体升降气缸6c、压帽区安装架6d、压帽区悬空架6f、压帽音圈电机6g、压帽吸嘴6h、压帽区真空分配器6i和送料气缸6j，压帽区安装架6d的侧部设有压帽区安装架6d，压帽区安装架6d上设有上设有压帽区悬空架6f，压帽区悬空架6f上设有呈行排列的若干压帽音圈电机6g，每一个压帽音圈电机6g的输出端均传动连接有一个压帽吸嘴6h，每一个压帽吸嘴6h的侧部设有压帽区真空分配器6i，压帽区分配器与压帽吸嘴6h连通，压帽区安装架6d上设有箱体升降气缸6c，箱体升降气缸6c位于压帽音圈电机6g的顶部，箱体升降气缸6c的输出轴传动连接有真空箱6a，压帽区安装架6d上设有供真空箱6a升降的通孔6d1，真空箱6a贯穿通孔6d1，且真空箱6a位于通孔6d1底部部分的外壁上设有抽气机6b，抽气机6b与真空箱6a内部连通，压帽区安装架6d和装帽区安装架5g之间的输送机构1两侧对称设有两个送料气缸6j，气缸倾斜设置，且送料气缸6j的输出端传动连接有送料板。

真空箱6a设为矩形，真空箱6a每个侧面的内壁上均设有锯齿槽6a1，压帽区安装架6d的底端设有密封封边6e，密封封边6e位于通孔6d1的内侧，密封封边6e上设有有锯齿槽6a1相配合的密封凸起6e1。送料气缸6j将输运至此处的试管支架7推入至真空箱6a的下方，箱体升降气缸6c工作时，带动真空箱6a进行升降运动，密封凸起6e1与锯齿槽6a1密封配合，在真空箱6a下降到末端时，使得真空箱6a内部形成密闭的环境。然后是压帽音圈电机6g工作，与装帽音圈电机5k的工作原理一致，它也是进行往复式运动，带动压帽吸嘴6h向下压动一段距离，使得压帽吸嘴6h与采血试管9a上的安全帽9b接触，压帽区真空分配器6i使得每个压帽吸嘴6h内部形成负压，真空吸附安全帽9b，之后压帽音圈电机6g的输出轴回弹，完成一个工作行程，带动压帽吸嘴6h复位，完成对安全帽9b的真空吸附和提取。接下来抽气机6b对真空箱6a内抽负压至真空，压帽区音圈电机进行往复式运动，完成一个工作行程，压帽区真空分配器6i对每个压帽吸嘴6h内部通入空气，将安全帽9b卸下，将安全帽9b压装到采血试管9a的管口处。最后释放真空箱6a内的负压并升高抽真空箱6a，完成采血管的组装工作。

请参阅图5，试管支架7包括装载平台7a、放置槽7b和限位槽7c，装载平台7a上呈行排列的若干装载平台7a，装载平台7a底端上设有呈行排列的若干放置槽7b，装载平台7a的一侧壁设有限位槽7c。请参阅图4，输送机构1上设有若干限位机构8，装管机构2、加液机构3、烘干机构4、装帽机构5和真空压塞机构6的侧部均设有一个限位机构8，限位机构8包括限位安装架8a、限位驱动电机8b、摆臂8c和限位辊8d，输送机构1的两侧对称设有两个限位安装架8a，限位安装架8a上设有限位驱动电机8b，限位驱动电机8b的输出端传动连接有摆臂8c，摆臂8c的一端与限位驱动电机8b的输出端传动连接，摆臂8c的另一端转动连接有限位辊8d，限位辊8d与限位槽7c抵接配合。限位驱动电机8b驱动摆臂8c进行旋转，使得限位辊8d与限位槽7c相配合，在各机构处对试管支架7进行限制定位，使试管支架7上的采血试管9a可以在各机构处作短暂停留进行加工，整个加液过程更加顺畅。

本发明的工作原理为：

首先将采血试管9a批量放入到采血管存储箱2b内，采血管储管箱的侧部一排推料棒2e通过推料气缸2c的推动，从出料口2b2推落进入到出料滑道2f上，再经过出料滑道2f以及引导支板2g的导向，进入到试管支架7，直至试管支架7上满载采血试管9a。输送机构1将装载有采血试管9a的试管支架7由装管机构2处输运至加液机构3处，加液机构3向每只采血试管9a的内壁喷涂添加剂，输送机构1将已经完成加液喷涂的采血试管9a由加液机构3移动至烘干机构4，出气加热管4d会伸入到采血试管9a的内部，再从各条支管4d1喷向采血试管9a的管壁，发散状的气体冲击采血试管9a底部的添加剂，将添加剂四散均匀地激溅至采血试管9a内壁上。完成加液喷涂工序之后，将安全帽9b批量放置在振动上料机5a中，振动上料机5a将安全帽9b有序排列并输送至帽槽5d内，输送机构1将试管支架7运输至帽槽5d的一侧，再通过装帽吸嘴5l将排列有序的管帽进行吸附并将安全帽9b转移至采血试管9a的管口上，之后输送机构1将试管支架7输运至送料气缸6j处，送料气缸6j将试管支架7推入真空箱6a内，箱体升降气缸6c推动真空箱6a自动下降至末端，使得真空箱6a内部形成一个密闭的空间，帽音圈电机工作，对安全帽9b的真空吸附和提取，抽气机6b对真空箱6a内抽负压至真空，压帽区真空分配器6i对每个压帽吸嘴6h内部通入空气，将安全帽9b卸下，将安全帽9b压装到采血试管9a的管口处。最后释放真空箱6a内的负压并升高抽真空箱6a，完成采血管的组装工作。人工将真空采血管进行卸架装盘，并进行包装。

该加液装置在烘干机构烘干采血试管9a内的添加剂时，排出的加热后惰性气体以出气加热管4d锥尖状的底端为中心呈发散状地冲击采血试管9a的底部，将添加剂四散均匀地激溅至采血试管9a内壁上，喷涂到采血试管9a内壁上的添加剂由于以雾状小液滴的形态均匀附着在采血试管9a内壁上，提高采血试管9a内的添加剂烘干速度及效果，同时添加剂在采血管内壁涂布更均匀，经过后续的装帽和真空压塞工序之后，完成真空采血管的组装，得到一次性采血管路耗材套件中的配件，用于成分血采集。

Claims (10)

1.一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，包括：

输送机构（1），用于传输试管支架（7），所述试管支架（7）用于装载采血试管（9a），所述输送机构（1）沿输送路径上依次设有装管机构（2）、加液机构（3）、烘干机构（4）、装帽机构（5）和真空压塞机构（6）；所述装管机构（2），设置在输送机构（1）的输入端，用于进行采血试管（9a）的上料，将采血试管（9a）装载至试管支架（7）上；所述加液机构（3），设置在装管机构（2）的侧部，用于向采血试管（9a）的内壁喷涂添加剂；所述烘干机构（4），设置在加液机构（3）的侧部，用于对喷涂添加剂之后的采血试管（9a）喷射加热后的惰性气体，对采血试管（9a）进行风干；所述装帽机构（5），设置在烘干机构（4）的侧部，用于对烘干后的采血管体预先装入安全帽（9b）；真空压塞机构（6），设置在输送机构（1）的输出端，且位于装帽机构（5）的侧部，用于对采血试管（9a）抽真空后进行真空压帽。

2.根据权利要求1所述的一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，所述装管机构（2）包括存储箱安装架（2a）、采血管存储箱（2b）、推料气缸（2c）、推料板（2d）、推料棒（2e）、出料滑道（2f）和引导支板（2g），所述输送机构（1）的侧部的输入端设有所述存储箱安装架（2a），存储箱安装架（2a）上设有所述采血管存储箱（2b），采血管存储箱（2b）内放置有采血试管（9a），所述采血试管（9a）平躺放置在采血管存储箱（2b）内，采血管存储箱（2b）的顶端和底端分别设有入料口（2b1）和出料口（2b2），所述出料口（2b2）包括条形导孔（2b3）和圆形导孔（2b4），所述条形导孔（2b3）水平设置并贯通采血管存储箱（2b）的底端，条形导孔（2b3）上等间距设有若干所述圆形导孔（2b4），圆形导孔（2b4）与条形导孔（2b3）相互连通，且贯通采血管存储箱（2b）的底端，出料口（2b2）的一侧设有所述推料气缸（2c），推料气缸（2c）设在存储箱安装架（2a）上，推料气缸（2c）的输出轴朝向出料口（2b2）设置，且推料气缸（2c）的输出轴传动连接有所述推料板（2d），推料板（2d）朝向出料口（2b2）的一端面设有若干所述推料棒（2e），推料棒（2e）与圆形导孔（2b4）相配合，推料棒（2e）的直径小于或等于圆形导孔（2b4）的半径，出料口（2b2）远离推料气缸（2c）的一侧设有所述出料滑道（2f），出料滑道（2f）设置为弧形，出料滑道（2f）的输入端与出料口（2b2）的输出端连接，出料滑道（2f）远离入料口（2b1）的一侧设有所述引导支板（2g），引导支板（2g）包括第一支板（2g1）和第二支板（2g2），所述第一支板（2g1）和所述第二支板（2g2）垂直设置，第一支板（2g1）垂直于水平面设置，第二支板（2g2）平行与水平面设置，第二支板（2g2）的一端与第一支板（2g1）连接的，第二支板（2g2）的另一端与采血管存储箱（2b）连接，第一支板（2g1）远离第一支板（2g1）的另一端悬空设置，第一支板（2g1）与出料滑道（2f）之间存在一定间隙。

3.根据权利要求2所述的一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，采血管存储箱（2b）内设有若干垂直水平面设置的箱内隔板（2b5），相邻两个所述箱内隔板（2b5）之间的间距相等，箱内隔板（2b5）顶端、底端分别与入料口（2b1）、出料口（2b2）之间设有一定间隙，箱内隔板（2b5）的顶端设有引导弧面（2b6），出料滑道（2f）上设有若干等间距排列的滑道隔板（2f1），所述滑道隔板（2f1）与箱内隔板（2b5）的数量相等。

4.根据权利要求3所述的一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，所述加液机构（3）包括加液安装架（3a）、加液驱动气缸（3b）、加液平台（3c）、加液试剂管（3d）、加液喷头（3e）和试剂箱（3f），所述加液安装架（3a）设置在存储箱安装架（2a）的侧部，加液安装架（3a）上设有所述试剂箱（3f），试剂箱（3f）的底部设有所述加液驱动气缸（3b），加液驱动气缸（3b）设置在加液安装架（3a）上，加液驱动气缸（3b）的输出端传动连接有所述加液平台（3c），加液平台（3c）上设有呈行排列的若干所述加液试剂管（3d），加液试剂管（3d）与试剂箱（3f）连通，加液试剂管（3d）的底端外壁圆周分布有若干加液喷头（3e）。

5.根据权利要求4所述的一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，所述烘干机构（4）包括升降驱动模组（4a）、升降架（4b）、烘干箱（4c）和出气加热管（4d），所述升降驱动模组（4a）设置在加液安装架（3a）的侧部，升降驱动模组（4a）的输出端传动连接有所述升降架（4b），升降架（4b）上设有所述烘干箱（4c），烘干箱（4c）内设有电加热器，烘干箱（4c）的输出端连接有若干所述出气加热管（4d），出气加热管（4d）与烘干箱（4c）之间可拆卸连接，出气加热管（4d）的底端呈锥尖状，且连通有呈行排列的若干支管（4d1）。

6.根据权利要求5所述的一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，所述装帽机构（5）包括振动上料机（5a）、排列星轮（5b）、星轮驱动电机（5c）、帽槽（5d）、过渡弧管（5e）、吹气机（5f）、装帽区安装架（5g）、装帽区移动驱动模组（5h）、装帽区活动座（5i）、装帽区悬空架（5j）、装帽音圈电机（5k）、装帽吸嘴（5l）和装帽区真空分配器（5m），所述振动上料机（5a）的输出端设有所述过渡弧管（5e），过渡弧管（5e）设置为扇环状，过渡弧管（5e）靠近圆心的内侧设有所述星轮驱动电机（5c），所述星轮驱动电机（5c）的输出端传动连接有所述排列星轮（5b），过渡弧管（5e）的一端与振动上料机（5a）的输出端连接，过渡弧管（5e）的另一端连接有所述帽槽（5d），帽槽（5d）靠近过渡弧管（5e）的一端设有采集口（5d1），帽槽（5d）远离过渡弧管（5e）的一端封闭设置，过渡弧管（5e）上设有所述吹气机（5f），所述吹气机（5f）的出气口对准所述采集口（5d1），帽槽（5d）的侧部设有所述装帽区安装架（5g），所述装帽区安装架（5g）上设有所述装帽区移动驱动模组（5h），所述装帽区移动驱动模组（5h）的输出端设有所述装帽区活动座（5i），装帽区活动座（5i）的底端设有所述装帽区悬空架（5j），装帽区悬空架（5j）上设有呈行排列的若干所述装帽音圈电机（5k），每一个装帽音圈电机（5k）的输出端均传动连接有一个所述装帽吸嘴（5l），每一个装帽吸嘴（5l）的侧部设有所述装帽区真空分配器（5m），装帽区分配器与装帽吸嘴（5l）连通。

7.根据权利要求6所述的一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，在装帽区安装架（5g）上分别设有上料光栅传感器（5g1）和卸料光栅传感器（5g2），装帽区安装架（5g）靠近帽槽（5d）的一端设有所述上料光栅传感器（5g1），装帽区昂昂昂家远离帽槽（5d）的一端设有所述卸料光栅传感器（5g2）。

8.根据权利要求7所述的一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，真空压塞机构（6）包括真空箱（6a）、抽气机（6b）、箱体升降气缸（6c）、压帽区安装架（6d）、压帽区悬空架（6f）、压帽音圈电机（6g）、压帽吸嘴（6h）、压帽区真空分配器（6i）和送料气缸（6j），压帽区安装架（6d）的侧部设有所述压帽区安装架（6d），所述压帽区安装架（6d）上设有上设有所述压帽区悬空架（6f），压帽区悬空架（6f）上设有呈行排列的若干所述压帽音圈电机（6g），每一个压帽音圈电机（6g）的输出端均传动连接有一个所述压帽吸嘴（6h），每一个压帽吸嘴（6h）的侧部设有所述压帽区真空分配器（6i），压帽区分配器与压帽吸嘴（6h）连通，压帽区安装架（6d）上设有所述箱体升降气缸（6c），箱体升降气缸（6c）位于压帽音圈电机（6g）的顶部，箱体升降气缸（6c）的输出轴传动连接有所述真空箱（6a），压帽区安装架（6d）上设有供真空箱（6a）升降的通孔（6d1），真空箱（6a）贯穿所述通孔（6d1），且真空箱（6a）位于通孔（6d1）底部部分的外壁上设有所述抽气机（6b），抽气机（6b）与真空箱（6a）内部连通，压帽区安装架（6d）和装帽区安装架（5g）之间的输送机构（1）两侧对称设有两个所述送料气缸（6j），所述气缸倾斜设置，且送料气缸（6j）的输出端传动连接有送料板。

9.根据权利要求8所述的一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，真空箱（6a）设为矩形，真空箱（6a）每个侧面的内壁上均设有锯齿槽（6a1），压帽区安装架（6d）的底端设有密封封边（6e），所述密封封边（6e）位于通孔（6d1）的内侧，密封封边（6e）上设有有所述锯齿槽（6a1）相配合的密封凸起（6e1）。

10.根据权利要求9所述的一种一次性采血管路耗材套件的加液装置，其特征在于，试管支架（7）包括装载平台（7a）、放置槽（7b）和限位槽（7c），所述装载平台（7a）上呈行排列的若干所述装载平台（7a），装载平台（7a）底端上设有呈行排列的若干放置槽（7b），装载平台（7a）的一侧壁设有所述限位槽（7c），输送机构（1）上设有若干限位机构（8），装管机构（2）、加液机构（3）、烘干机构（4）、装帽机构（5）和真空压塞机构（6）的侧部均设有一个所述限位机构（8），限位机构（8）包括限位安装架（8a）、限位驱动电机（8b）、摆臂（8c）和限位辊（8d），输送机构（1）的两侧对称设有两个所述限位安装架（8a），限位安装架（8a）上设有所述限位驱动电机（8b），限位驱动电机（8b）的输出端传动连接有所述摆臂（8c），摆臂（8c）的一端与限位驱动电机（8b）的输出端传动连接，摆臂（8c）的另一端转动连接有所述限位辊（8d），限位辊（8d）与限位槽（7c）抵接配合。

Images