CN208696690U - 一种脚垫组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚垫组装装置，其特征在于：包括机架、工作台、产品放置机构、脚垫放置机构及组装机构，所述组装机构经一立板安装于所述工作台上；所述产品放置机构包括固定块，所述固定块的顶部设有一产品放置槽；所述脚垫放置机构包括中空结构的立柱及顶升气缸；所述组装机构包括横向伸缩气缸、竖向伸缩气缸及吸料柱，所述横向伸缩气缸的输出轴经滑块与竖向伸缩气缸连接，吸料柱经连接机构安装在竖向伸缩气缸的输出轴上；所述吸料柱内设有一吸气通道，所述吸气通道与所述吸料柱的顶部与底部相连通，所述吸气通道的顶部经管路与一真空泵相连。本实用新型提高了脚垫的组装效率及组装质量。

Description

一种脚垫组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种脚垫组装装置，用于脚垫的组装。

背景技术

笔记本电脑的底部会设置脚垫，对笔记本电脑进行支撑。其中，脚垫由产品主体及弹性脚垫组装而成。在组装时，需要在产品主体凹槽的表面点胶，然后需在短时间内组装完成，因产品主体加工的尺寸要求严格，相对公差较小，一般都是人工抓住脚垫与产品主体凹槽进行对位组装，这样会在组装时及其困难，安装时对位不准，导致组装过程中极易损坏，脚垫零件报废率高。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种脚垫组装装置，通过使用该结构，提高了脚垫的组装效率及质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种脚垫组装装置，包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的产品放置机构、脚垫放置机构及组装机构，所述产品放置机构设置于所述脚垫放置机构的右侧，所述组装机构经一立板安装于所述工作台上，所述立板设置于所述产品放置机构及脚垫放置机构的后侧，且所述组装机构移动设置于所述产品放置机构及脚垫放置机构的正上方；所述产品放置机构包括固定块，所述固定块的底部安装于所述工作台的顶面上，所述固定块的顶部设有一产品放置槽；所述脚垫放置机构包括中空结构的立柱及顶升气缸，所述立柱内设有一空腔，所述工作台上设有一通槽，所述立柱的顶部外缘面固定安装于所述通槽内，且所述立柱的顶部与所述工作台的顶面齐平设置，所述顶升气缸的底部固定安装于所述机架的底部，所述顶升气缸的输出轴上设有一顶升板，所述顶升板移动设置于所述立柱内，所述立柱与所述固定块设置于同一直线上；所述组装机构包括横向伸缩气缸、竖向伸缩气缸及吸料柱，所述立板上设有一横向滑轨，所述横向滑轨平行于所述工作台设置，所述竖向伸缩气缸的侧壁经一滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向伸缩气缸设置于所述横向滑轨右侧的立板上，所述横向伸缩气缸的输出轴与所述滑块的右侧相连；所述吸料柱的顶部经一连接机构与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连；所述吸料柱内设有一吸气通道，所述吸气通道与所述吸料柱的顶部与底部相连通，所述吸气通道的顶部经管路与一真空泵相连。

上述技术方案中，所述吸料柱的底面上设有一弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述吸料通槽相连通。

上述技术方案中，所述吸料柱的顶部设有第一凸台，所述第一凸台的顶部设有第二凸台，所述第一凸台及第二凸台与所述吸料柱同轴设置，所述第二凸台的直径大于所述第一凸台的直径，所述吸气通道的顶部穿过所示第一凸台及第二凸台与所述第二凸台的顶面相连通；所述连接机构包括连接板，所述连接板的一端与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，另一端设有一U型卡口，所述吸料柱经所述第一凸台卡设于所述U型卡口内，所述吸料柱的顶部抵于所述连接板的底面上，所述第二凸台的底面抵于所述连接板的顶面上。

上述技术方案中，所述吸料柱的直径与所述空腔的直径相匹配。

上述技术方案中，所述机架上还设有一支架，所述支架设置于所述工作台的正下方，且所述支架正对所述固定块设置；所述工作台上设有一通孔，所述通孔与所述产品放置槽相连通，且所述通孔与所述产品放置槽同轴设置；所述支架上设有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有一顶升机构，所述顶升机构的顶部插设于所述通孔及所述产品放置槽内，所述旋转电机带动所述顶升机构所述通孔及产品放置槽内转动。

上述技术方案中，所述顶升机构包括第一顶升气缸、顶升盘及至少两根顶升杆，所述第一顶升气缸的底部经安装板与所述旋转电机的输出轴相连，所述顶升盘的底面与所述第一顶升气缸的输出轴相连，复数根所述顶升杆环形均布于所述顶升盘顶面的外缘处，复数根所述顶升杆插设于所述通孔及所述产品放置槽内。

上述技术方案中，所述产品放置槽的内缘面上设有一环形限位板，复数根所述顶升杆设置于所述环形限位板的内部。

上述技术方案中，一根所述顶升杆的顶面上设有一凹槽，所述凹槽内设有一光电传感器，所述工作台的底面上设有一控制器，所述横向伸缩气缸、竖向伸缩气缸、顶升气缸、第一顶升气缸、旋转电机、真空泵及所述光电传感器均通过线路与所述控制器相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过在立柱的空腔内放置脚垫，在产品放置槽内防止产品，利用真空泵对吸料柱进行抽真空，利用吸料柱的弧形凹槽对脚垫进行吸附，使脚垫短暂的形成弧形结构，再将脚垫插入到产品的脚垫安装槽内，实现脚垫的快速且精准的安装，有效提高脚垫的安装效率及质量，降低脚垫的报废率；

2.本实用新型中通过环形限位板、顶升杆及光电传感器的设置，这样便于对将产品与脚垫进行定位，保证产品与脚垫的安装质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中固定块处的安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中连接板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中吸料柱与产品的结构示意图(吸料柱未吸附脚垫)；

图5是本实用新型实施例一中吸料柱与产品的剖视结构示意图(吸料柱吸附脚垫状态)。

其中：1、机架；2、工作台；3、立板；4、固定块；5、产品放置槽；6、立柱；7、顶升气缸；8、空腔；9、顶升板；10、横向伸缩气缸；11、竖向伸缩气缸；12、吸料柱；13、横向滑轨；14、滑块；15、吸气通道；16、管路；17、弧形凹槽；18、产品；19、脚垫槽；20、弧形凸起；21、孔；22、脚垫；23、凸起；24、第一凸台；25、第二凸台；26、连接板；27、U型卡口；28、支架；29、通孔；30、旋转电机；31、第一顶升气缸；32、顶升盘； 33、顶升杆；34、环形限位板；35、光电传感器；36、控制器；37、安装板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～5所示，一种脚垫组装装置，包括机架1、设置于机架1上的工作台2、设置于工作台2上的产品放置机构、脚垫放置机构及组装机构，所述产品放置机构设置于所述脚垫放置机构的右侧，所述组装机构经一立板3安装于所述工作台2上，所述立板3设置于所述产品放置机构及脚垫放置机构的后侧，且所述组装机构移动设置于所述产品放置机构及脚垫放置机构的正上方；所述产品放置机构包括固定块4，所述固定块4的底部安装于所述工作台2的顶面上，所述固定块4的顶部设有一产品放置槽5；所述脚垫放置机构包括中空结构的立柱6及顶升气缸7，所述立柱6内设有一空腔8，所述工作台2上设有一通槽，所述立柱6的顶部外缘面固定安装于所述通槽内，且所述立柱6的顶部与所述工作台2的顶面齐平设置，所述顶升气缸7的底部固定安装于所述机架1的底部，所述顶升气缸7的输出轴上设有一顶升板9，所述顶升板9移动设置于所述立柱6内，所述立柱6与所述固定块4设置于同一直线上；所述组装机构包括横向伸缩气缸10、竖向伸缩气缸11及吸料柱12，所述立板3上设有一横向滑轨13，所述横向滑轨 13平行于所述工作台2设置，所述竖向伸缩气缸11的侧壁经一滑块14滑动设置于所述横向滑轨13上，所述横向伸缩气缸10设置于所述横向滑轨13 右侧的立板3上，所述横向伸缩气缸10的输出轴与所述滑块14的右侧相连；所述吸料柱12的顶部经一连接机构与所述竖向伸缩气缸11的输出轴相连；所述吸料柱12内设有一吸气通道15，所述吸气通道15与所述吸料柱12的顶部与底部相连通，所述吸气通道15的顶部经管路16与一真空泵相连(真空泵图中未画出)。

参见图1、5所示，所述吸料柱12的底面上设有一弧形凹槽17，所述弧形凹槽与所述吸料通槽相连通，弧形凹槽的底部直径大于吸料通槽的直径。所述吸料柱的直径与所述空腔的直径相匹配。

在本实用新型中，产品18的顶面设置一个脚垫槽19，脚垫槽顶部设置有一个弧形凸起20，在弧形凸起20上面均布有三个孔21，脚垫粘接在弧形凸起上，脚垫的外缘面贴覆在脚垫槽的内缘面上，同时脚垫22的底部设有3 个凸起23卡设在三个孔内，脚垫为弹性材料制成。

在本实施例中，脚垫还未与产品组装的时候，脚垫为平面状态，空腔与平面状态的脚垫尺寸匹配，空腔内由上至下放置有多个脚垫，然后顶升气缸每次上升的距离为一个脚垫的高度。使用时，横向伸缩气缸的输出轴伸出，推动竖向伸缩气缸及吸料柱移动，使吸料柱移动到空腔的正上方，然后竖向伸缩气缸的输出轴伸出，带动吸料柱下降，使吸料柱的底部抵于脚垫的顶面上，然后真空泵工作，对吸气通道及弧形凹槽进行抽真空，利用真空负压将脚垫进行吸附，使脚垫吸附在吸料柱的顶面上，同时，由于弧形凹槽的存在，这样脚垫的顶面中部就会被吸附到弧形凹槽内，使脚垫的顶面贴覆在弧形凹槽的顶壁上，这样脚垫就会构成一个弧形结构，其中，弧形凹槽的弧面要与产品的弧形凸起匹配，也就是脚垫被吸附呈一个弧形结构之后，脚垫的底面要与产品的弧形凸起匹配。其中，产品放置槽内放置有产品，产品的弧形凸起朝上设置。脚垫吸附完成之后，竖向伸缩气缸的输出轴回缩，然后横向伸缩气缸的输出轴也回缩，带动吸料柱及吸料柱上面的脚垫移动到产品放置槽的正上方，使脚垫正对产品，然后竖向伸缩气缸的输出轴伸出，带动脚垫下压，将脚垫压到产品的弧形凸起上，使脚垫底部的凸起卡设在产品的孔内，同时脚垫的外缘面抵在脚垫槽的内缘面上，真空泵吹气，解除负压吸料，完成一个产品脚垫的安装。然后竖向伸缩气缸的输出轴回缩，工作人员更换一个产品，继续如上循环工作。其中，立柱内可以每次装载多个脚垫，这样只需要定时定量的在空气内加料即可，无需每次都放置脚垫，有效降低操作人员劳动强度。

参见图1、4、5所示，所述吸料柱12的顶部设有第一凸台24，所述第一凸台24的顶部设有第二凸台25，所述第一凸台24及第二凸台25与所述吸料柱同轴设置，所述第二凸台的直径大于所述第一凸台的直径，所述吸气通道的顶部穿过所示第一凸台及第二凸台与所述第二凸台的顶面相连通；所述连接机构包括连接板26，所述连接板的一端与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，另一端设有一U型卡口27，所述吸料柱经所述第一凸台卡设于所述U 型卡口内，所述吸料柱的顶部抵于所述连接板的底面上，所述第二凸台的底面抵于所述连接板的顶面上。

在本实施例中，第一凸台及第二凸台为中空结构的环形凸台，通过第一凸台及第二凸台的设置，这样便于吸料柱与连接板的快速安装安装，也就是便于吸料柱的安装及维修拆卸。

参见图1、2所示，所述机架1上还设有一支架28，所述支架28设置于所述工作台2的正下方，且所述支架28正对所述固定块设置；所述工作台2 上设有一通孔29，所述通孔29与所述产品放置槽5相连通，且所述通孔与所述产品放置槽同轴设置；所述支架28上设有一旋转电机30，所述旋转电机30的输出轴上设有一顶升机构，所述顶升机构的顶部插设于所述通孔及所述产品放置槽内，所述旋转电机带动所述顶升机构所述通孔及产品放置槽内转动。

所述顶升机构包括第一顶升气缸31、顶升盘32及3根顶升杆33，所述第一顶升气缸的底部经安装板37与所述旋转电机的输出轴相连，所述顶升盘的底面与所述第一顶升气缸的输出轴相连，3根所述顶升杆环形均布于所述顶升盘顶面的外缘处，3根所述顶升杆插设于所述通孔及所述产品放置槽内。

所述产品放置槽5的内缘面上设有一环形限位板34，复数根所述顶升杆设置于所述环形限位板的内部。

一根所述顶升杆33的顶面上设有一凹槽，所述凹槽内设有一光电传感器35所述工作台的底面上设有一控制器36，所述横向伸缩气缸、竖向伸缩气缸、顶升气缸、第一顶升气缸、旋转电机、真空泵及所述光电传感器均通过线路与所述控制器相连。

在本实施例中，在产品放置的时候，第一顶升气缸的输出轴伸出，这样能够将产品放置于产品放置槽内，同时将产品弧形凸起上面的孔正对顶升杆，并套在顶升杆上面，然后第一顶升气缸的输出轴回缩，带动产品及顶升杆回缩，使产品的底部抵于环形限位板上面，同时顶升杆的顶部处于产品弧形凸起的孔内。由于脚垫直接放在空腔内，而脚垫的角度会随意放置，也就是吸料柱将脚垫吸附之后，脚垫上面的凸起不会正好与产品弧形凸起上面的孔对位，因此，通过光电传感器的设置，当竖向伸缩气缸带动吸料柱及脚垫移动到产品的正上方时，竖向伸缩气缸的输出轴伸出，带动吸料柱及脚垫下移靠近产品，同时旋转气缸工作，旋转气缸带动第一顶升气缸及顶升杆转动，由顶升杆的转动带动产品转动，同时光电传感器检测脚垫上面凸起的位置，当光电传感器检测到一个凸起的位置正对光电传感器时，控制器控制旋转电机停止工作，然后第一顶升气缸的输出轴回缩，带动顶升杆下降脱离产品的孔，然后竖向伸缩气缸的输出轴伸出，带动脚垫下压到产品的弧形凸起表面上，使脚垫卡在产品的脚垫槽内，同时角度的凸起卡在产品的孔内，完成脚垫的安装。安装完成之后，旋转电机带动顶升杆转动一定角度，使顶升杆不会正对凸起，然后第一顶升气缸的输出轴伸出，将产品从产品放置槽内顶出，便于操作人员将组装好脚垫的产品取出，也便于新的待组装产品放入，方便快捷。

Claims (8)

1.一种脚垫组装装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的产品放置机构、脚垫放置机构及组装机构，所述产品放置机构设置于所述脚垫放置机构的右侧，所述组装机构经一立板安装于所述工作台上，所述立板设置于所述产品放置机构及脚垫放置机构的后侧，且所述组装机构移动设置于所述产品放置机构及脚垫放置机构的正上方；所述产品放置机构包括固定块，所述固定块的底部安装于所述工作台的顶面上，所述固定块的顶部设有一产品放置槽；所述脚垫放置机构包括中空结构的立柱及顶升气缸，所述立柱内设有一空腔，所述工作台上设有一通槽，所述立柱的顶部外缘面固定安装于所述通槽内，且所述立柱的顶部与所述工作台的顶面齐平设置，所述顶升气缸的底部固定安装于所述机架的底部，所述顶升气缸的输出轴上设有一顶升板，所述顶升板移动设置于所述立柱内，所述立柱与所述固定块设置于同一直线上；所述组装机构包括横向伸缩气缸、竖向伸缩气缸及吸料柱，所述立板上设有一横向滑轨，所述横向滑轨平行于所述工作台设置，所述竖向伸缩气缸的侧壁经一滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述横向伸缩气缸设置于所述横向滑轨右侧的立板上，所述横向伸缩气缸的输出轴与所述滑块的右侧相连；所述吸料柱的顶部经一连接机构与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连；所述吸料柱内设有一吸气通道，所述吸气通道与所述吸料柱的顶部与底部相连通，所述吸气通道的顶部经管路与一真空泵相连。

2.根据权利要求1所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述吸料柱的底面上设有一弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述吸料通槽相连通。

3.根据权利要求1所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述吸料柱的顶部设有第一凸台，所述第一凸台的顶部设有第二凸台，所述第一凸台及第二凸台与所述吸料柱同轴设置，所述第二凸台的直径大于所述第一凸台的直径，所述吸气通道的顶部穿过所示第一凸台及第二凸台与所述第二凸台的顶面相连通；所述连接机构包括连接板，所述连接板的一端与所述竖向伸缩气缸的输出轴相连，另一端设有一U型卡口，所述吸料柱经所述第一凸台卡设于所述U型卡口内，所述吸料柱的顶部抵于所述连接板的底面上，所述第二凸台的底面抵于所述连接板的顶面上。

4.根据权利要求2所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述吸料柱的直径与所述空腔的直径相匹配。

5.根据权利要求1所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述机架上还设有一支架，所述支架设置于所述工作台的正下方，且所述支架正对所述固定块设置；所述工作台上设有一通孔，所述通孔与所述产品放置槽相连通，且所述通孔与所述产品放置槽同轴设置；所述支架上设有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有一顶升机构，所述顶升机构的顶部插设于所述通孔及所述产品放置槽内，所述旋转电机带动所述顶升机构所述通孔及产品放置槽内转动。

6.根据权利要求5所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述顶升机构包括第一顶升气缸、顶升盘及至少两根顶升杆，所述第一顶升气缸的底部经安装板与所述旋转电机的输出轴相连，所述顶升盘的底面与所述第一顶升气缸的输出轴相连，复数根所述顶升杆环形均布于所述顶升盘顶面的外缘处，复数根所述顶升杆插设于所述通孔及所述产品放置槽内。

7.根据权利要求6所述的脚垫组装装置，其特征在于：所述产品放置槽的内缘面上设有一环形限位板，复数根所述顶升杆设置于所述环形限位板的内部。

8.根据权利要求6所述的脚垫组装装置，其特征在于：一根所述顶升杆的顶面上设有一凹槽，所述凹槽内设有一光电传感器，所述工作台的底面上设有一控制器，所述横向伸缩气缸、竖向伸缩气缸、顶升气缸、第一顶升气缸、旋转电机、真空泵及所述光电传感器均通过线路与所述控制器相连。