CN106144535B - 一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置，包括振动盘和端盖衔接通道，该振动盘包括同心设置的外盘体和内盘体，内盘体的外壁和外盘体的内壁上分别设置有内侧螺旋带和外侧螺旋带，内侧螺旋带和外侧螺旋带构成了端盖输送轨道，内盘体上设置有通过孔；外侧螺旋带和内侧螺旋带之间的宽度大于端盖本体的直径而小于端盖凸缘的直径；内盘体和外盘体之间设置有剔除结构，端盖衔接通道的上游端与端盖输送轨道的上端衔接，端盖衔接通道的下游端与对应的端盖卡槽配合，端盖衔接通道上设置有自动翻转机构。该端盖自动上料装置可实现端盖的自动排列上料并翻转，使端盖准确的落入到端盖卡槽中，为实现电子接插件的自动套装提供了条件。

Description

一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种端盖自动上料装置，尤其涉及一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置。
背景技术
电子接插件在制作过程中需要对其进行热处理，而电子接插件端部是具有若干个轴向的条槽结构，因此，为了减少电子接插件的端部在热处理过程中的变形，需要在电子接插件的两端套装一个端盖用来限制端部的变形量，使热处理后的电子接插件的规格符合要求，产品的合格率更高。然目前并未有电子接插件的自动装盖设备，均是通过大量的人工操作将端盖套在电子接插件的两端，其劳动强度高，人工成本高，且不易控制端盖套入的质量。另外，人工安装端盖因人工疏忽可能出现漏装现象，从而影响产品的合格率，造成了资源的浪费。为此，申请人立项研发一种可对电子接插件自动装盖机，而该自动装盖机需要实现电子接插件的自动上料、端盖的自动上料、以及端盖和接插件的自动对接。
然目前的端盖包括端盖本体和凸缘，凸缘的直径大于端盖本体的直径。目前并未有可使端盖自动上料的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置，该端盖自动上料装置可实现端盖的自动排列上料并翻转，使端盖准确的落入到端盖卡槽中与电子接插件配合，为实现电子接插件的自动套装提供了条件。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置，包括至少一对振动盘和与每个振动盘配套的端盖衔接通道，该振动盘包括同心设置的外盘体和内盘体，所述内盘体的中心设置有储料空间，所述内盘体的外壁和外盘体的内壁上分别设置有内侧螺旋带和外侧螺旋带，所述内侧螺旋带和外侧螺旋带相互配合构成了方便端盖吊挂的端盖输送轨道，该端盖输送轨道的下端延伸至盘底出料空间的底部，端盖输送轨道的上端延伸至振动盘的上端，所述内盘体的侧壁上设置有方便端盖通过的通过孔；所述外侧螺旋带和内侧螺旋带之间的宽度大于端盖本体的直径而小于端盖凸缘的直径；所述内盘体和外盘体之间设置有剔除杂乱排列的端盖的剔除结构，所述端盖衔接通道的上游端与端盖输送轨道的上端衔接，用于输送电子接插件的输送带的两侧设置有端盖卡槽，所述端盖衔接通道的下游端与对应的端盖卡槽配合，所述端盖衔接通道上设置有方便端盖翻转90°的自动翻转机构。
作为一种优选的方案，所述剔除结构包括设置于外盘体和内盘体之间之间的至少一个剔除杆，所述剔除杆的下端面与外侧螺旋带的上端面之间的间距大于端盖的凸缘厚度而小于端盖凸缘的半径。
作为一种优选的方案，所述剔除杆的数量为多个且圆周均布，每根剔除杆的内侧端部与内盘体的外壁固定，每根剔除杆的外侧端部与外盘体的内侧固定，剔除杆的内侧端点、外侧端点以及内盘体的圆心构成了钝角或直角三角形。
作为一种优选的方案，所述端盖衔接通道包括水平设置的端盖衔接槽和竖直设置的端盖分配管，各振动盘设置均分在输送带的两侧，所述端盖衔接槽的上游端与端盖输送轨道相衔接，端盖分配管处于端盖卡槽的上端，端盖衔接槽的下游端横跨输送带并与另一侧的端盖分配管的上口配合，端盖分配管的下端与端盖卡槽配合，所述自动翻转机构设置于端盖分配管的上口处。
作为一种优选的方案，所述自动翻转机构包括设置于端盖衔接槽的下游端部的阻隔板，所述端盖衔接槽包括矩形的槽体以及设置于槽体两侧壁上的挂沿，所述阻隔板的上端面高于槽体的槽底，且挂沿的下游端面与端盖衔接槽的下游端面之间的距离小于等于端盖凸缘的直径大于等于端盖凸缘的半径，所述端盖分配管的上口设置有方便端盖准确落入的防护沿。
作为一种优选的方案，所述振动盘的数目为三对且均布在输送带的两侧，对应的每个振动盘均与一个端盖衔接槽衔接；所述端盖分配管包括一个上口和两个下口，端盖分配管的两个下口分别与相邻的端盖卡槽配合，每个端盖衔接槽均与对应的端盖分配管的上口相衔接。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该端盖自动上料装置可实现端盖的自动排列上料和翻转，使端盖按照预定的状态落入到端盖卡槽中与输送带输送来的电子接插件端部配合，方便装盖。该端盖自动上料装置与目前的手工相比具有以下优势：1.该端盖自动上料装置全程自动化，端盖只需放入到振动盘内即可振动排列，对于无法吊挂排列的端盖由剔除结构剔除，端盖经过振动盘一个个排列进入到端盖衔接通道中，再由自动翻转机构翻转落入到端盖卡槽中，整个过程无需人工参与，自动化程度高，且整个过程准确度高；2.该端盖自动上料装置可以与自送装盖机构配合，电子接插件由其上料装置送至输送带上，输送带上设置了上料卡槽，电子接插件处于上料卡槽中送至到装盖工位中，此时端盖按照设定的方式送至端盖卡槽，为自动装盖提供了条件；3.该端盖自动上料装置一次投入，减少了人工成本。
又由于所述剔除结构包括设置于外盘体和内盘体之间之间的至少一个剔除杆，所述剔除杆的下端面与外侧螺旋带的上端面之间的间距大于端盖的凸缘厚度而小于端盖凸缘的半径，当端盖未吊挂而是横跨内侧螺旋带和外侧螺旋带时，端盖的凸缘的上端面会被剔除杆阻挡，而通过振动作用，端盖的状态会发生改变，又因为内侧螺旋带和外侧螺旋带之间的间距大，因此，端盖会对其状态进行纠正，使端盖吊挂，也有一部分端盖可能从内侧螺旋带和外侧螺旋带之间的间距落下从而排列，该剔除结构合理，剔除效果好。
又由于所述剔除杆的数量为多个且圆周均布，每根剔除杆的内侧端部与内盘体的外壁固定，每根剔除杆的外侧端部与外盘体的内侧固定，剔除杆的内侧端点、外侧端点以及内盘体的圆心构成了钝角或直角三角形，这样该剔除杆更能够对端盖进行导向，使端盖的状态更容易发生改变，剔除的效果和纠正的效果更明显。
又由于所述端盖衔接通道包括水平设置的端盖衔接槽和竖直设置的端盖分配管，各振动盘设置均分在输送带的两侧，所述端盖衔接槽的上游端与端盖输送轨道相衔接，端盖分配管处于端盖卡槽的上端，端盖衔接槽的下游端横跨输送带并与另一侧的端盖分配管的上口配合，端盖分配管的下端与端盖卡槽配合，所述自动翻转机构设置于端盖分配管的上口处，该端盖衔接通道结构合理，将端盖横跨输送带送至另一侧的端盖分配管的上口，通过自动翻转机构使端盖准确落入端盖分配管中，动作顺畅准确。
又由于所述自动翻转机构包括设置于端盖衔接槽的下游端部的阻隔板，所述端盖衔接槽包括矩形的槽体以及设置于槽体两侧壁上的挂沿，所述阻隔板的上端面高于槽体的槽底，且挂沿的下游端面与端盖衔接槽的下游端面之间的距离小于等于端盖凸缘的直径大于等于端盖凸缘的半径，所述端盖分配管的上口设置有方便端盖准确落入的防护沿，该自动翻转机构利用端盖输送产生的力配合阻隔板实现翻转，并利用防护沿对端盖进行防护，使端盖准确的落入。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的端盖自动上料装置安装后的立体图；
图2是图1在I处的放大示意图；
图3是振动盘的立体图；
图4是振动盘的俯视图；
附图中1.接插件自动上料装置；2.输送带；21.送料卡槽；3.端盖自动上料装置；31.振动盘；311.外盘体；312.内盘体；313.外侧螺旋带；314.内侧螺旋带；315.通过孔；316.剔除杆；32.端盖衔接通道；321.端盖衔接槽；322.挂沿；323.端盖分配管；324.防护沿；4.电子接插件；5.端盖；6.端盖卡槽；7.阻隔板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图4所示，一种电子接插件4自动装盖机的端盖自动上料装置3，包括至少一对振动盘31和与每个振动盘31配套的端盖衔接通道32。
如图3和图4所示，该振动盘31包括同心设置的外盘体311和内盘体312，所述内盘体312的中心设置有储料空间，所述内盘体312的外壁和外盘体311的内壁上分别设置有内侧螺旋带314和外侧螺旋带313，所述内侧螺旋带314和外侧螺旋带313相互配合构成了方便端盖5吊挂的端盖输送轨道，该端盖输送轨道的下端延伸至盘底出料空间的底部，端盖输送轨道的上端延伸至振动盘31的上端，所述内盘体312的侧壁上设置有方便端盖5通过的通过孔315；所述外侧螺旋带313和内侧螺旋带314之间的宽度大于端盖本体的直径而小于端盖5凸缘的直径；所述内盘体312和外盘体311之间设置有剔除杂乱排列的端盖5的剔除结构。端盖5包括端盖本体和凸缘，凸缘的直径大于端盖本体的直径，端盖本体上设置有套孔，方便套在电子接插件4的端部。
所述端盖衔接通道32的上游端与端盖输送轨道的上端衔接，用于输送电子接插件4的输送带2的两侧设置有端盖卡槽6，输送带2上设置有送料卡槽21，电子接插件4自动上料装置1将接插件排列并送至输送带2的送料卡槽21中，送料带循环运行将送料卡槽21的电子接插件4与端盖卡槽6对应，所述端盖衔接通道32的下游端与对应的端盖卡槽6配合，所述端盖衔接通道32上设置有方便端盖5翻转90°的自动翻转机构。端盖5经过端盖衔接通道32输送并翻转90°，使端盖5送入端盖卡槽6，从而与电子接插件4的端部配合。
所述剔除结构包括设置于外盘体311和内盘体312之间之间的至少一个剔除杆316，所述剔除杆316的下端面与外侧螺旋带313的上端面之间的间距大于端盖5的凸缘厚度而小于端盖5凸缘的半径。因此，端盖5的凸缘正常直立挂在内侧螺旋带314和外侧螺旋带313之间时，剔除杆316是可方便端盖5运行的，而当端盖5并未吊挂时，端盖5可能因便宜而凸缘卡在内侧螺旋带314和外侧螺旋带313之间，此时剔除杆316就会阻挡端盖5，并通过振动作用使端盖5要么纠正后吊挂，要么落下重新排列。
所述剔除杆316的数量为多个且圆周均布，每根剔除杆316的内侧端部与内盘体312的外壁固定，每根剔除杆316的外侧端部与外盘体311的内侧固定，剔除杆316的内侧端点、外侧端点以及内盘体312的圆心构成了钝角或直角三角形。这种剔除杆316具有一定的导向作用，更加方便端盖5的摆放状态发生改变，进而纠正或者剔除端盖5。
所述端盖衔接通道32包括水平设置的端盖衔接槽321和竖直设置的端盖分配管323，各振动盘31设置均分在输送带2的两侧，所述端盖衔接槽321的上游端与端盖输送轨道相衔接，端盖分配管323处于端盖卡槽6的上端，端盖衔接槽321的下游端横跨输送带2并与另一侧的端盖分配管323的上口配合，端盖分配管323的下端与端盖卡槽6配合，所述自动翻转机构设置于端盖分配管323的上口处。
所述自动翻转机构包括设置于端盖衔接槽321的下游端部的阻隔板7，所述端盖衔接槽321包括矩形的槽体以及设置于槽体两侧壁上的挂沿322，所述阻隔板7的上端面高于槽体的槽底，且挂沿322的下游端面与端盖衔接槽321的下游端面之间的距离小于等于端盖5凸缘的直径大于等于端盖5凸缘的半径，所述端盖分配管323的上口设置有方便端盖5准确落入的防护沿324。
如图1和图2所示，本实施例中，所述振动盘31的数目为三对且均布在输送带2的两侧，对应的每个振动盘31均与一个端盖衔接槽321衔接；所述端盖分配管323包括一个上口和两个下口，端盖分配管323的两个下口分别与相邻的端盖卡槽6配合，每个端盖衔接槽321均与对应的端盖分配管323的上口相衔接。左侧的振动盘31用于输送给输送带2右侧的端盖卡槽6，右侧的振动盘31用于输送给左侧的端盖卡槽6中。
本发明的工作原理是：首先电子接插件4由其电子接插件4自动上料装置1上料到输送带2的送料卡槽21中，送料卡槽21间隔设置，输送带2运行到装盖工位后停止，而与此同时，端盖5由振动盘31振动排列后进过端盖衔接通道32输送，再经过阻隔板7的阻隔翻转90°后落入到端盖卡槽6中，而后通过压盖机构将端盖5推入到电子接插件4的端部，完成装盖。该端盖自动上料装置3可实现端盖5的自动排列、剔除和翻转，整个过程无需人工参与，动作顺畅且准确，极大的提高了自动装盖机的可靠性。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置，其特征在于：包括至少一对振动盘和与每个振动盘配套的端盖衔接通道，该振动盘包括同心设置的外盘体和内盘体，所述内盘体的中心设置有储料空间，所述内盘体的外壁和外盘体的内壁上分别设置有内侧螺旋带和外侧螺旋带，所述内侧螺旋带和外侧螺旋带相互配合构成了方便端盖吊挂的端盖输送轨道，该端盖输送轨道的下端延伸至盘底出料空间的底部，端盖输送轨道的上端延伸至振动盘的上端，所述内盘体的侧壁上设置有方便端盖通过的通过孔；所述外侧螺旋带和内侧螺旋带之间的宽度大于端盖本体的直径而小于端盖凸缘的直径；所述内盘体和外盘体之间设置有剔除杂乱排列的端盖的剔除结构，所述剔除结构包括设置于外盘体和内盘体之间的至少一个剔除杆，所述剔除杆的下端面与外侧螺旋带的上端面之间的间距大于端盖的凸缘厚度而小于端盖凸缘的半径，所述端盖衔接通道的上游端与端盖输送轨道的上端衔接，用于输送电子接插件的输送带的两侧设置有端盖卡槽，所述端盖衔接通道的下游端与对应的端盖卡槽配合，所述端盖衔接通道上设置有方便端盖翻转90°的自动翻转机构。
2.如权利要求1所述的一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置，其特征在于：所述剔除杆的数量为多个且圆周均布，每根剔除杆的内侧端部与内盘体的外壁固定，每根剔除杆的外侧端部与外盘体的内侧固定，剔除杆的内侧端点、外侧端点以及内盘体的圆心构成了钝角或直角三角形。
3.如权利要求2所述的一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置，其特征在于：所述端盖衔接通道包括水平设置的端盖衔接槽和竖直设置的端盖分配管，各振动盘设置均分在输送带的两侧，所述端盖衔接槽的上游端与端盖输送轨道相衔接，端盖分配管处于端盖卡槽的上端，端盖衔接槽的下游端横跨输送带并与另一侧的端盖分配管的上口配合，端盖分配管的下端与端盖卡槽配合，所述自动翻转机构设置于端盖分配管的上口处。
4.如权利要求3所述的一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置，其特征在于：所述自动翻转机构包括设置于端盖衔接槽的下游端部的阻隔板，所述端盖衔接槽包括矩形的槽体以及设置于槽体两侧壁上的挂沿，所述阻隔板的上端面高于槽体的槽底，且挂沿的下游端面与端盖衔接槽的下游端面之间的距离小于等于端盖凸缘的直径大于等于端盖凸缘的半径，所述端盖分配管的上口设置有方便端盖准确落入的防护沿。
5.如权利要求4所述的一种电子接插件自动装盖机的端盖自动上料装置，其特征在于：所述振动盘的数目为三对且均布在输送带的两侧，对应的每个振动盘均与一个端盖衔接槽衔接；所述端盖分配管包括一个上口和两个下口，端盖分配管的两个下口分别与相邻的端盖卡槽配合，每个端盖衔接槽均与对应的端盖分配管的上口相衔接。
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