CN104555480A - 一种物品输送装置 - Google Patents

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    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/30Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34Emptying devices
    • B65G65/40Devices for emptying otherwise than from the top

Abstract

本发明实施例提供了一种物品输送装置,包括:用于承接物品的物品承接装置、进口插设在所述物品承接装置内且可沿自身长度方向运动的上取样管、下取样管、进口插设在所述上取样管内且出口插设在所述下取样管内的弹性伸缩管以及用于将所述下取样管内的物品逐个释放出去的释放装置;所述上取样管、下取样管和所述弹性伸缩管的横向方向至多可容纳一粒所述物品。本发明实现了物品的逐粒输送与释放。

Description

_种物品输送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及物品输送领域,尤其涉及一种物品逐粒输送装置。
背景技术
[0002] 现现有的物品尤其是胶囊状物品在输送时经常需要逐粒输送,但现有的装置实现不了此功能。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种物品输送装置,能够实现物品的逐粒输送。
[0004] 基于上述目的,本发明实施例提供了一种物品输送装置,包括:用于承接物品的物品承接装置、下取样管、进口插设在所述物品承接装置内且可沿自身长度方向运动的上取样管、进口插设在所述上取样管内且出口插设在所述下取样管内的弹性伸缩管以及用于将所述下取样管内的物品逐个释放出去的释放装置;
[0005] 所述上取样管、下取样管和所述弹性伸缩管的横向方向至多可容纳一粒所述物品O
[0006] 优选的,所述释放装置为设于所述下取样管出口处的取样块,所述取样块用于逐个截取所述下取样管内的物品并逐个释放出去。
[0007] 优选的,所述释放装置为沿所述下取样管长度方向设置在所述下取样管侧面的两个止样孔和分别沿所述止样孔内壁移动的止样杆,两个所述止样杆沿所述下取样管长度方向的间距小于两个所述物品的长度和。
[0008] 优选的,所述释放装置为设于所述下取样管侧面的止样孔、沿所述止样孔内壁移动的止样杆、设于所述下取样管出口处的可相对所述下取样管移动的第一托板,所述第一托板上设有落物孔,当所述第一托板移动至所述下取样管出口与所述落物孔对应的位置时,所述下取样管内的物品经所述落物孔被释放出去。
[0009] 优选的,所述输送装置还包括与所述上取样管相连的控制装置,用于带动所述上取样管沿自身长度方向运动。
[0010] 优选的,所述输送装置还包括与所述下取样管相连的控制装置,用于带动所述下取样管沿与自身长度方向垂直的方向运动。
[0011] 优选的,所述物品承接装置为料斗;所述物品输送装置还包括用于排出余料的排料门。
[0012] 优选的,所述物品承接装置为横向方向至多可容纳一粒所述物品的输囊管。
[0013] 优选的,所述输送装置还包括设于所述取样块进口处的可相对所述取样块移动的上取样板、设于所述取样块出口处的可相对所述取样块移动的下取样板,所述上取样板和所述下取样板配合,用于逐个截取所述物品至所述取样块内,并逐个释放所述物品。
[0014] 优选的,所述输送装置还包括用于检测所述取样块内是否有物品落入的检测传感器;所述检测传感器用于将检测结果传输至一控制器。
[0015] 本发明的有益效果是:
[0016] 本发明通过设置横向方向至多可容纳一粒物品的下取样管、可沿自身长度方向运动的上取样管和进口插设在上取样管内且出口插设在下取样管内的弹性伸缩管以及设于下取样管出口处的取样块或两个相互配合的止样杆或止样杆与托板的配合,实现了逐粒输送、释放所述物品。
附图说明
[0017] 图1为本发明实施例一装置结构图;
[0018] 图2为图1局部放大图;
[0019] 图3为本发明实施例二装置结构图;
[0020] 图4为本发明实施例三、四装置结构图。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0022] 本发明旨在提供一种物品输送装置,以实现物品的逐粒输送。该输送装置包括用于承接物品的物品承接装置、下取样管、进口插设在所述物品承接装置内且可沿自身长度方向运动的上取样管、进口插设在所述上取样管内且出口插设在所述下取样管内的弹性伸缩管以及用于将所述下取样管内的物品逐个释放出去的释放装置;
[0023] 所述上取样管、下取样管和所述弹性伸缩管的横向方向至多可容纳一粒所述物品O
[0024] 释放装置具有多种结构,具体如下:
[0025] 实施例一
[0026] 如图1所示,为本发明提供的一种物品输送装置,包括用于承接从外界输出的物品的物品料斗309、用于排出余料的排料门311、下取样管303、进口插设述物品料斗内的可沿自身长度方向(图1所示的上下方向)运动的上取样管301、进口插设在上取样管301内且出口插设在下取样管303内的弹性伸缩管302、设于下取样管303出口处的取样块3031、分别设于取样块3031进口、出口处的上取样板3071、下取样板3072以及用于检测取样块3031内是否有物品落入的检测传感器306。上取样管301、下取样管303和所述弹性伸缩管302的直径均略大于要运送的物品的直径,即其横向方向至多可容纳一粒物品。
[0027] 其中,上取样板3071和所述下取样板3072配合,用于逐个截取所述物品至所述取样块3031内,并逐个释放所述物品。
[0028] 图2示出了取样块3031、上取样板3071以及下取样板3072的具体结构。其中,当上取样板3071移开取样块3031的进口时,物品落入取样块内,上取样块3071移至取样块3031的进口,物品被拦截在下取样管303内。当下取样板3072移开取样块3031的出口时,物品落出,下取样块3072移至取样块3031的出口,物品被拦截在取样块3031内。上、下取样块3071、3071配合用于逐个截取物品至取样块3031内。
[0029] 另外,为带动上取样管301运动,本发明装置还设有与所述上取样管相连的控制装置3010,用于带动所述上取样管301沿自身长度方向运动。
[0030] 实施例二
[0031] 如图3所示,为本发明提供的另一种物品输送装置,包括:用于承接从外界输出的物品的物品料斗309、用于排出物品料斗309内的余料的排料门311、进口插设述物品料斗内的可沿自身长度方向(图3所示的上下方向)运动的上取样管301、下取样管303、进口插设在上取样管301内且出口插设在下取样管303内的弹性伸缩管302、设于下取样管303侧面的止样孔304、3041可沿止样孔304内壁移动的止样杆305、3051。上取样管301、下取样管303和所述弹性伸缩管302的直径均略大于要运送的物品的直径,即其横向方向至多可容纳一粒物品。
[0032] 上取样管301上下运动,可将物品料斗309内的物品如胶囊等逐个排进弹性伸缩管302,弹性伸缩管302暂存物品并将物品逐个排出至下取样管303。两个止样杆305、3051互相配合,一个插入对应止样孔时,一个从对应止样孔抽出,以逐个截取物品。具体的,当止样杆305从止样孔304抽出时,物品下落,此时止样杆3051插入止样孔3041用于截取下落的物品。之后止样杆305插入止样孔304,使物品不再下落,而止样杆3051从3041抽出,以释放之前截取的物品,只要两个止样孔之间的间距不大于两个物品的长度和,那么一次上述动作最多可以截取并释放一个物品。
[0033] 实施例三
[0034] 如图4所示,本发明中释放装置还可以是设于下取样管侧面的止样孔304和止样杆305,以及用于检测下取样管303内是否有物品落入的检测传感器306、设于下取样管303出口处的可相对下取样管303移动的第一托板307。第一托板307上设有落物孔308。第一托板307和止样杆305配合动作,可以逐个截取物品并通过落物孔308释放。止样杆305脱离止样孔304,将物品释放至第一托板307上被托住,此时,将止样杆305插入止样孔304,检测传感器306检测到物品落入时,发送信号至控制器,当控制器获知有物品落入时,控制第一托板307移动至下取样管303出口与所述落物孔308对应的位置时,下取样管303内的物品经所述落物孔308被释放出去。
[0035] 上述止样孔304和第一托板307之间的间距应小于两个物品长度之和,以保证每次至多只截取一个物品。
[0036] 上述输送装置还可包括排料门转轴310,使排料门311绕其转动。
[0037] 另外,为带动上取样管301运动,本发明装置还设有与所述上取样管相连的控制装置3010,用于带动所述上取样管沿自身长度方向运动。
[0038] 实施例四
[0039] 本发明实施例四还提供了一种物品输送装置,其结构与实施例一或二或三中的类似。如图4所示,示出了与实施例三类似的结构。其不同之处在于,其利用输囊管312代替取样料斗309来承接从外界输出的物品。该输囊管312优选的,其横向方向至多可容纳一粒所述物品。
[0040] 本发明中,下取样管303还可以水平向侧方移动,以脱离止样杆、托板、或取样块,并移离原本位于其下方的检测传感器,以将管内滞存的物品直接排出。比如上取样管、弹性伸缩管内卡料时,由于取样管和弹性伸缩管横向方向至多只可容纳一粒所述物品,所以当出现外形异常的物品时就容易出现卡料现象,这时就需要向侧边移动下取样管使其下端口敞开以方便的把卡住的物料清理出来;再比如当取样的数量已经达到要求,不需要再逐粒取样了,此时下取样管就会和物品承接装置的排料门一起动作,分别将已经排列在取样管、弹性伸缩管内的多余物品和存放在物品承接装置内的多余的物品清空排出物品输送装置。
[0041] 上述弹性伸缩管可以由若干弹性条围合而成,本发明对此不作具体限制。
[0042] 本发明上述物品可以为胶囊装物品如胶囊装药品等。
[0043] 以上的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应注意的是,以上仅为本发明的一个具体实施例而已,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种物品输送装置,其特征在于,所述输送装置包括:用于承接物品的物品承接装置、下取样管、进口插设在所述物品承接装置内且可沿自身长度方向运动的上取样管、进口插设在所述上取样管内且出口插设在所述下取样管内的弹性伸缩管以及用于将所述下取样管内的物品逐个释放出去的释放装置; 所述上取样管、下取样管和所述弹性伸缩管的横向方向至多可容纳一粒所述物品。
2.如权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,所述释放装置为设于所述下取样管出口处的取样块,所述取样块用于逐个截取所述下取样管内的物品并逐个释放出去。
3.如权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,所述释放装置为沿所述下取样管长度方向设置在所述下取样管侧面的两个止样孔和分别沿所述止样孔内壁移动的止样杆,两个所述止样杆沿所述下取样管长度方向的间距小于两个所述物品的长度和。
4.如权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,所述释放装置为设于所述下取样管侧面的止样孔、沿所述止样孔内壁移动的止样杆、设于所述下取样管出口处的可相对所述下取样管移动的第一托板,所述第一托板上设有落物孔,当所述第一托板移动至所述下取样管出口与所述落物孔对应的位置时,所述下取样管内的物品经所述落物孔被释放出去。
5.如权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,所述输送装置还包括与所述上取样管相连的控制装置,用于带动所述上取样管沿自身长度方向运动。
6.如权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,所述输送装置还包括与所述下取样管相连的控制装置,用于带动所述下取样管沿与自身长度方向垂直的方向运动。
7.如权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,所述物品承接装置为料斗;所述物品输送装置还包括用于排出余料的排料门。
8.如权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,所述物品承接装置为横向方向至多可容纳一粒所述物品的输囊管。
9.如权利要求2所述的物品输送装置,其特征在于,所述输送装置还包括设于所述取样块进口处的可相对所述取样块移动的上取样板、设于所述取样块出口处的可相对所述取样块移动的下取样板,所述上取样板和所述下取样板配合,用于逐个截取所述物品至所述取样块内,并逐个释放所述物品。
10.如权利要求2所述的物品输送装置,其特征在于,所述输送装置还包括用于检测所述取样块内是否有物品落入的检测传感器;所述检测传感器用于将检测结果传输至一控制器。
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