CN1289099A - 智能卡自动存取的机器 - Google Patents

Abstract

一种对智能卡自动存取的机器,它主要由微电脑控制装置,立体储存转盘体,沿该立体储存转盘体上下可移动的、上面配置有送卡装置和读卡装置的小车以及连接步进电机的传动机构等组成,通过微电脑控制装置中的控制电路以及相应的执行机构对立体储存转盘体及两小车上的送卡和读卡装置进行自动控制,从而,实现对各种智能卡的保管和存取,具有自动化程度高,使用安全性好,使用效率高,使用极为方便等特点。

Description

智能卡自动存取的机器

本发明涉及的是一种能对磁卡、IC卡等智能卡进行自动存取的机器，尤其是采用微电脑控制技术以人工对话方式实现对各种智能卡存取进行自动控制的机器。

在现有技术中，各种如磁卡、IC卡等智能卡的管理，基本上采用的是人工管理方式。一般是采用人工将智能卡按卡号等秩序依次存放在专用的盒或箱内，如需取卡，则可根据卡号等内容，在盒或箱内按事先存放的秩序查找并取出，这种做法不仅工作效率极低，而且因卡是暴露在外的，安全性极差，同时它还存在清点、交接很不方便等问题。

本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种能通过人机对话的形式，实现全自动存卡、取卡、清点等过程的智能卡自动存取的机器。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要包括有用微电脑控制装置实现人工对话控制，有一圆环状多个储存转盘经支撑块组成的多层立体储存转盘体，该转盘体的底部安置在外壳底座上并通过传动机构与电机相连而可以转动；在立体储存转盘体的内侧设置有导轨，其上装有可上下滑移的小车，而在立体储存转盘体的外侧相应位置也设置有导轨，其上也相应装有可上下滑移的小车，两小车上分别装有送卡装置和读卡装置，且两小车均通过一组传动机构与电机相连并可实现上下同步移动。

所述的储存转盘的正反面上均匀开设有多条上下对称的放射状存卡槽，至少有二块支撑块被均布在每二储存转盘之间，外用固定条将上下支撑块固定相连。

所述的支撑块有三块，它们以120度均布于两相邻的储存转盘之间的径向位置上，三条长条状的固定条在储存转盘边缘将上下的支撑块固定相连。

本发明所述的立体储存转盘体的底部通过与之固定的金属盘以及平面推力轴承、齿轮、轴套、底座安置在外壳底座上，且齿轮通过过渡轮、齿轮与一步进电机相连。

本发明在所述的立体储存转盘体内的轴向安置有两根导轨，在其外侧也相应并列安置有两根导轨，上述导轨的两端均分别固定在上板和底座上。

所述的立体储存转盘体内、外侧的二组导轨上各安置有分别配置有送卡装置和读卡装置的小车，两小车通过一根钢丝绳以及多个滑轮的组合与钢丝卷轮相连，而钢丝卷轮则通过其上固连的齿轮与一步进电机上的齿轮啮合，使两小车与步进电机相连，并可实现两小车上下移动一致和同步。

本发明在所述的立体储存转盘体内侧导轨上配置有送卡装置，该送卡装置由电磁铁、连杆、驱动扁铁、滑槽、弹簧、倒位信号传感器组成，电磁铁的一端通过以中心为转动点的连杆与可在滑槽内运动的驱动扁铁相连，且驱动扁铁正对着储存转盘上的放射状存卡槽，电磁铁由微电脑控制装置进行控制。

本发明所述的微电脑控制装置包括有主板，电源板，步进电机驱动器，控制线和接插件以及各种执行器，其中主板由主芯片cpu、不挥发静态RAM芯片，扩展芯片8255，通讯芯片以及各种输入、输出芯片组成，主板通过接插件分别与两个步进电机驱动器相连，又与步进电机相连，两个串行口分别与显示器及小车上的读卡装置相连，主板上的键盘输出接插件与面板上的键盘相连。

附图说明如下：

图1是本发明的立体储存转盘体的结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是本发明的正面剖示结构示意图。

图4是本发明的微电脑控制装置原理框图。

图5是本发明的送卡装置结构示意图。

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1所示，由若干个储存转盘和盘之间的支撑块组成了多层次的智能卡储存空间。每一储存转盘6均为圆环状，它们两两由支撑块7间隔并组成了多层的立体储存转盘体。在每一储存转盘6的正反面上开设有多条上下对称的放射状存卡槽39，卡被插放在上下储存转盘的相应槽内，可以方便地存取。在两两储存转盘之间安放有三块按120度均布的沿径向放置的支撑块7，储存转盘之间的间距以卡能在上下存卡槽39内顺利进出为宜也即支撑块7的厚度以卡的宽度为准。为保证支撑块7的固定，本发明在储存转盘6外侧用三根长条状固定条22沿轴向将上下支撑块7固定连接在一起，使上下储存转盘6固定成为一体，组成立体储存转盘体。图2、图3所示，立体储存转盘体的底部与一金属盘5固定，一轴套4与金属盘5固定在一起，平面推力轴承28和齿轮3的内圆依靠轴套4定位，上述平面推力轴承28座落在底座2中，而底座2又固定在外壳底座1上。一步进电机23通过轴上固连的齿轮26以及过渡轮27与齿轮3相连，当步进电机23通过相连的齿轮26、过渡轮27以及齿轮3可带动立体储存转盘体跟着转动。在组成的立体转盘体内有两根导轨8、9，它们的两端分别固定在上板18和底座2上，而在立体储存转盘体的外侧，与导轨并列有两根导轨19、20，它们的两端也分别固定在上板18和底座2上。在上述两组导轨上分别固定安装有可在其上、上下同步滑移的小车10、21，在内侧的小车10上装有送卡装置，而在外侧的小车21上则装有读卡装置。送卡装置如图5所示，它由电磁铁32，连杆33，驱动扁铁34，滑槽35，弹簧36，到位传感器37等组成。电磁铁32的一端通过以中心为转动点的连杆33与可在滑槽35内运动的驱动扁铁34相连，且驱动扁铁34正对着储存转盘6上的放射状存卡槽39，电磁铁则由微电脑控制装置进行控制。读卡装置可选用MagTak型读卡机，与微电脑控制装置配置使用。小车10和21通过钢丝绳11以及滑轮30、12、13、16、17与钢丝卷轮25相连，钢丝卷轮25上固连的齿轮与步进电机24上的齿轮相啮合，步进电机24转动提供小车动力。由于小车10、21固定在分别相对的钢丝绳11上，所以两个小车运动时保持着上下方向一致且同步。在上板18和底座2之间，用四根圆柱将它们固定，形成固定的机架，所有控制器件都安装在机架上方，然后安装在外壳14内，外壳的上部安装有显示器15和键盘31。

微电脑控制装置主要有主板，电源板，步进电机驱动器，控制线和接插件以及各种执行器件组成，如图4所示。主板由主芯片CPU、不挥发静态RAM芯片、扩展芯片8255、通讯芯片，以及各种输入、输出芯片组成控制电路，通过主板接插件，分别与两个步进电机驱动器q1和q2相连，然后再与步进电机23和24相连。这里，步进电机驱动器q1和q2选用SH系列的SH-2H090M型。两个串行口j1和j2分别与显示器x及小车上的读卡装置D相连。主板上的键盘输出接插件与面板上的键盘相连，输出接插件分别与安装在走线槽38的上下两端以及分布在立体储存转盘体周围的底座2上传感器C1-C6相连。本发明在小车上下移动的位置上分别设置有一个传感器，在立体储存转盘体的每一转动区域(本实施例设置有四个转动区域)各设置一传感器以及送卡装置上的一个传感器。

本发明的实施过程如下：机器开机后，在显示器上显示主菜单，在主菜单上分别有进卡，取卡，清点选择项，同时小车的步进电机和转盘的步进电机都运行至初始化的位置。下面以取卡为例详细说明原理过程，当用户选择完菜单中的′取卡′后，屏幕即显示“请输入卡号”，系统从RAM中查找卡号，当CPU查到并判断等于输入卡号后，即将用该卡所立体储存转盘体上的物理地址(即层、例数)分别控制读卡装置、小车电机和立体储存转盘体的步进电机。立体储存转盘体的主盘按顺时针方向分为四个扇区，即转动区域，它们分别是一号扇区、二号扇区、三号扇区、四号扇区。机器通电后的复位位置在一号扇区的起始位。由于两个步进电机分别为二个CPU控制，当控制该小车的电机的CPU取得卡号后，步进电机即通电，电机旋转，电机轴上的齿轮带动可钢丝绳11、钢丝卷轮25，由于钢丝绳11是通过滑轮12、13、16、17、30形成了回路，随着钢丝绳的上下移动，读卡装置的小车与送卡装置的小车可作同步运行，CPU控制步进电机，按预先设定的步数(即要运行到某某层的步数)，运行到指定层位置，然后送卡装置的小车上的电磁铁32吸合，通过连杆33，将卡由盘内向盘外推。当小车上的读卡装置检测到有卡进入后，电磁铁释放，连杆机构回到原为，复为传感器37通知主CPU，否则将显示出错。同时小车上的读卡装置开始将送入内的卡运行，读到卡的内容后，将读到的卡内容通过读卡装置的串口送至主控板的串口，主控板上的CPU根据接收到的数据与刚输入的卡号比较，如果相等即仍然通过，串口送至小车读卡装置的串口，控制小车的CPU检查到该数据后，即驱动小车步进电机24，将读卡装置送到门上的卡出口处，然后将读卡装置内的卡送出机外，并提示用户取卡的信息。以上所述的微电脑控制装置，因基本属于现有技术的应用，所以，在本实施例中不作详细的介绍。

本发明提供了一种全新的全自动微电脑控制的自动存取智能卡的机器，因而方便了各用户单位的使用，具有自动化程度高，使用安全性好，使用效率高，使用极为方便等特点，一般存取一张卡只需6秒钟，比人工操作提高了十倍的工作效率，它有助于用户单位提高工作效率，提高服务质量。

Claims (8)

1、一种智能卡自动存取的机器，它主要包括有用微电脑控制装置实现人工对话控制，其特征在于有一圆环状多个储存转盘(6)经支撑块(7)组成的多层立体储存转盘体，该转盘体的底部安置在外壳底座(1)上并通过传动机构与电机(23)相连而可以转动；在立体储存转盘体的内侧设置有导轨(8、9)，其上装有可上下滑移的小车(10)，而在立体储存转盘体的外侧相应位置也设置有导轨(19、20)，其上也相应装有可上下滑移的小车(21)，两小车上分别装有送卡装置和读卡装置，且两小车均通过一组传动机构与电机(24)相连并可实现上下同步移动。

2、如权利要求1所述的智能卡自动存取的机器，其特征在于所述的储存转盘(6)的正反面上均匀开设有多条上下对称的放射状存卡槽(39)，至少有二块支撑块(7)被均布在每二储存转盘(6)之间，外用固定条(22)将上下支撑块(7)固定相连。

3、如权利要求2所述的所述的智能卡自动存取的机器，其特征在于所述的支撑块(7)有三块，它们以120度均布于两相邻的储存转盘(6)之间的径向位置上，三条长条状的固定条(22)在储存转盘(6)边缘将上下的支撑块(7)固定相连。

4、如权利要求1或2或3所述的智能卡自动存取的机器，其特征在于所述的立体储存转盘体的底部通过与之固定的金属盘(5)以及平面推力轴承(28)、齿轮(3)、轴套(4)、底座(2)安置在外壳底座(1)上，且齿轮(3)通过过渡轮(27)、齿轮(26)与一步进电机(23)相连。

5、如权利要求4所述的智能卡自动存取的机器，其特征在于所述的立体储存转盘体内轴向安置有两根导轨(8、9)，在其外侧也相应并列安置有两根导轨(19、20)，上述导轨的两端均分别固定在上板(18)和底座(2)上。

6、如权利要求1所述的智能卡自动存取的机器，其特征在于所述的立体储存转盘体内、外侧的二组导轨上各安置有分别配置有送卡装置和读卡装置的小车(10、21)，两小车通过一根钢丝绳(11)以及多个滑轮的组合与钢丝卷轮(25)相连，而钢丝卷轮(25)则通过其上固连的齿轮与一步进电机(24)上的齿轮啮合，使两小车与步进电机相连，并可实现两小车上下移动一致和同步。

7、如权利要求6所述的智能卡自动存取的机器，其特征在于所述的立体储存转盘体内侧导轨(8、9)上配置有送卡装置，该送卡装置由电磁铁(32)、连杆(33)、驱动扁铁(34)、滑槽(35)、弹簧(36)、倒位信号传感器(37)组成，电磁铁(32)的一端通过以中心为转动点的连杆(33)与可在滑槽(35)内运动的驱动扁铁(34)相连，且驱动扁铁(34)正对着储存转盘(6)上的放射状存卡槽(39)，电磁铁(32)由微电脑控制装置进行控制。

8、如权利要求7所述的智能卡自动存取的机器，其特征在于所述的微电脑控制装置包括有主板，电源板，步进电机驱动器，控制线和接插件以及各种执行器，其中主板由主芯片cpu、不挥发静态RAM芯片，扩展芯片8255，通讯芯片以及各种输入、输出芯片组成，主板通过接插件分别与两个步进电机驱动器(q1、q2)相连，又与步进电机(23、24)相连，两个串行口(J1、J2)分别与显示器(x)及小车上的读卡装置(D)相连，主板上的键盘输出接插件与面板上的键盘(31)相连。

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