CN109102038A - 一种大容量智能卡领卡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大容量智能卡领卡机，包括领卡机箱体以及设置在领卡机箱体内的卡片存储装置和卡片存取搬运装置，所述卡片存储装置包括转盘主体以及驱动转盘主体转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘主体的转动中心线竖直设置，该转盘主体沿着竖向方向设置多个存卡单元，每个存卡单元包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘相对设置，上转盘和下转盘之间的两个相对面中的其中一个相对面上沿着圆周方向均匀地设有多个用于对卡片进行定位的定位槽；所述卡片存取搬运装置包括送卡小车以及卡片搬运驱动机构。本发明的领卡机能够在现有领卡机具有的存储卡片能力的基础上，进一步地成倍地增加领卡机的存储管理能力，具有存卡能力强、占地面积小的优点。

Description

一种大容量智能卡领卡机

技术领域

本发明涉及一种智能卡设备，具体涉及一种智能卡领卡机。

背景技术

在与智能卡相关的设备中，为了方便对智能卡的管理，通常需要将多张智能卡存储起来。现有的存储装置多种多样，包括塔式存卡装置和圆盘式存卡装置。其中，圆盘式存卡装置是通过在转盘的圆周方向上均匀设置多个存卡槽，每个存卡槽用于存放一张卡片，多个存卡槽能够实现对多张卡片的存储。如申请公布号为CN 107301435 A的发明专利申请公开的一种自助领卡机。该自主领卡机上设有发卡盒、卡片导向机构、卡片推送机构、读卡机构以及存卡机构，工作时，卡片在发卡盒的拨送下，经卡片导向机构中的第一导轨和第二导轨运动至存卡转盘的存卡口处，由卡片推送机构中推卡机构将卡片推送至存卡转盘中，当需要领卡时，存卡转盘上的旋转驱动机构先驱动将待取卡片旋转至推卡口处，然后再由卡片推送机构中推卡机构中的卡片推出机构将卡片推送至第二导轨上，最后卡片经第二输送导轨运动至领卡机的领卡口处，从而完成了卡片的发卡任务。然而随着智能卡领域的不断发展，卡片种类和卡片数量的不断增加使得现有的领卡机的卡片存储能力已越来越难以满足实际需求，因此为了适应市场要求需要对现有的领卡机的存储能力进行扩充。

现有的对领卡机存卡能力的扩充包括两种方式，方式一：通过增大存卡转盘的尺寸来增加沿着圆周方向分布的存卡槽的数量，由于存卡转盘的尺寸在实际设计时受到空间等限制，不能无限增大，因此该改进方式的效果欠佳；方式二：通过沿着横向并列设置多个存卡转盘的方式来增加存卡槽的数量(如申请公开号为201810800302.5的专利公开的一种紧凑型智能卡领卡机)，由于该方式能够使领卡机的存卡能力得到成倍的提升，因此改进效果好。但该种方式在实际生产中仍然存在以下不足：

由于该智能卡领卡机为自助型领卡机，通常被放置在营业大厅内供客户使用，因此在设计时领卡机的实际尺寸会受营业大厅摆放面积的巨大限制(如当设备的摆放面积被限制在1平方米内时，领卡机内实际只能横向并排设置3-4个转盘)，使得扩展后的卡片存储管理能力仍然不能满足用户的需求，因此需要进一步的扩展改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大容量智能卡领卡机，该领卡机能够在现有领卡机具有的存储管理卡片能力的基础上，进一步地成倍地增加领卡机的存储管理能力，具有存卡能力强、占地面积小的优点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种大容量智能卡领卡机，包括领卡机箱体以及设置在领卡机箱体内的卡片存储装置和卡片存取搬运装置，其中，所述领卡机箱体上设有存取卡口，所述卡片存储装置包括转盘主体以及驱动转盘主体转动来实现转盘主体上多个存卡槽之间切换的转盘驱动机构，其中，所述转盘主体的转动中心线竖直设置，该转盘主体沿着竖向方向设置多个存卡单元，每个存卡单元包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘相对设置，上转盘和下转盘之间的两个相对面中的其中一个相对面上沿着圆周方向均匀地设有多个用于对卡片进行定位的定位槽，每个定位槽的两侧槽壁构成用于对卡片进行限位的限位面，在横向上，每个定位槽的一端为用于让卡片进出的进出卡口，另一端向该定位槽所在的转盘内部延伸；在竖直方向上，每个定位槽与另一个相对面之间所包络的空间构成卡片的存卡槽；所述卡片存取搬运装置包括用于对卡片进行夹取和存放的送卡小车以及用于驱动送卡小车在存取卡口和多个存卡单元间进行卡片搬运转移的卡片搬运驱动机构，其中，所述送卡小车上设有驱动卡片在送卡小车上沿水平方向移动的夹取输送机构和用于在存卡或者发卡前对卡片的信息进行读取记录的读卡机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述上转盘和下转盘同轴设置，上转盘和下转盘之间通过设置在其中心处的转轴连接，所述转盘驱动机构由带轮传动机构构成，该带轮传动机构包括主动带轮、从动带轮、传送带以及电机，其中，所述主动带轮与电机的输出轴连接，所述从动带轮套设在转轴上。工作时，电机带动依次主动带轮和从动带轮转动来实现对转盘主体的驱动，从而完成转盘主体上不同存卡槽之间的切换任务。

优选地，每个存卡槽两侧的槽壁上还设有用于对卡片在竖向方向上进行定位的定位板，该定位板沿着存卡槽的长度方向逐渐向上或向下延伸。工作时，定位板能够对卡片在竖向方向上起到辅助定位作用，从而使得卡片在竖向方向上的定位更加精准。其中，将定位板设置为沿着存卡槽的长度方向逐渐向上或向下延伸的目的在于，由于该逐渐向上或向下延伸的过渡段(该过渡段的过渡线为斜线或圆弧线)在卡片进卡时与卡片的进卡面逐渐接触，因此能够在竖向方向上对卡片起到逐渐导向定位的作用，从而避免了卡片在进卡过程中受定位板的阻挡作用而被卡死的现象，保证了进卡任务的顺利进行。

优选地，所述定位板设置在存卡槽的远离进出卡口的一端。工作时，当卡片的主体基本都进入到存卡槽后，卡片才与定位板接触，受定位板的定位作用。这样设置的好处在于，相对于将定位板设置在存卡槽的进出卡口或者存卡槽的中部而言，将定位板设置在远离进出卡口的一端能够使卡片在定位板的定位内下发生的弯折量最小，从而避免了卡片在定位时因形变量过大而受伤。

优选地，所述定位槽设置在下转盘上，所述定位板沿着转盘内部方向逐渐向上延伸。工作时，由于卡片被存放在定位槽内后，会在重力的作用下会停留在下转盘的转盘面上，因此当将定位槽设置在下转盘上后，能够使卡片与定位槽充分接触，使得定位槽最大限度地发挥其定位作用，相比之下，当将卡片的定位槽设置在上转盘上时，由于实际中为了顺利存放卡片，定位槽竖向方向上的距离必大于卡片竖向方向的尺寸，因此卡片落至下转盘上时，卡片的顶端必不能与定位槽的槽底接触，即不能充分起到定位槽的定位作用，因此该情况下定位效果欠佳。

优选地，在所述上转盘和下转盘中，与所述定位槽相对的转盘上在卡片的进出卡口的位置处设有用于对卡片在进卡时进行导向的导向柱，所述导向柱转动连接在对应的转盘上。

优选地，所述卡片搬运驱动机构设置在升降固定架上，该卡片搬运驱动机构由第一电机和带轮传动机构构成，其中，带轮传动机构中的输送带上设有固定块，该固定块与所述送卡小车固定连接，所述升降固定架上还设有用于对送卡小车的升降运动进行导向的导向杆。工作时，第一电机通过带动输送带转动来带动与输送带连接的送卡小车一起作升降运动，实现对送卡小车竖向方向上运动的驱动。

优选地，所述夹取输送机构设置在送卡小车的车架上，包括卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡单元之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、用于设置夹持件的夹持件固定板、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件作水平夹取卡运动的夹取动力机构。工作时，上下滚轮转动，带动位于滚轮之间的卡片沿着水平方向运动，其中，为了方便从存卡单元中取卡，在送卡小车上靠近存卡单元的一端增设了卡片夹取存放机构，这样在取卡时，夹持件先在夹取动力机构的驱动下运动至存卡单元的发卡模块位置处，然后张合驱动机构再驱动夹持件闭合，对卡片进行夹持，并通过收缩运动将卡片送至滚轮输送机构上；存卡时，夹持件先在张合驱动机构的驱动下对滚轮输送机构送来的卡片进行夹持，然后在夹取动力机构的驱动下将其存放至存卡单元中，从而能够根据需求辅助完成存取卡任务。

优选地，所述夹持件由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持件固定板之间转动连接；其中，上夹持块连接端的下部设有不完全上齿轮，下夹持块连接端的上部设有不完全下齿轮，不完全上齿轮和不完全下齿轮之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的张合动力机构构成，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。工作时，张合动力机构驱动上夹持块向上运动，下夹持块向下运动来实现将夹持件打开；而当张合动力机构失去对上夹持件或下夹持件的作用时，上夹持块或下夹持块便在弹簧的作用下处于夹紧闭合状态，从而实现对夹持件的张开和闭合运动的驱动，实现对卡片的夹持与松开。

优选地，所述张合动力机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括步进电机主体、设置在步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆；其中，丝杆的一端与上夹持块之间转动连接。工作时，当需要将夹持件打开时，步进电机带动螺母转动，进而带动丝杆向上运动将上夹持块抬起，上夹持块向上抬起的过程中，会通过不完全上齿轮和不完全下齿轮的啮合转动带动下夹持块向下摆动，从而将夹持件打开。

优选地，所述读卡机构包括读写探针、读写探针固定块、设置在读写探针固定块上的读卡器以及用于驱动读写探针固定块作升降运动的读写驱动机构。工作时，读写驱动机构驱动读写探针固定块向下运动至与卡片上的芯片接触，进而进行芯片上信息的读写卡任务，完成读写任务后，读写驱动机构再驱动读写探针固定块向上运动，这样，完成信息读写任务的智能卡就能够继续进行输送任务。其中，所述读写驱动机构可以由丝杆步进电机或丝杆传动机构构成。

本发明的工作原理是：

取卡时，转盘驱动机构先驱动多个存卡单元转动(或者单独驱动一个存卡单元转动)，将待取卡片旋转至与送卡小车进行卡片交接的卡片交接位置处，然后卡片搬运驱动机构驱动送卡小车运动至目标存卡单元的卡片交接位置处，由存卡输送机构将卡片转移至送卡小车内，接着卡片搬运驱动机构驱动送卡小车运动至领卡机的存取卡口处，通过卡片输送机构驱动将卡片送至存取卡口处。其中，在将卡片送至存取卡口之前，还需要利用读卡机构对卡片的信息进行读取，以确保取出的卡片为目标卡片，从而完成了整个取卡任务。

存卡时，由卡片存取搬运装置将卡片存入到存卡单元中，其中，在将每张卡片存入到存卡单元前，都需要利用读卡机构对卡片的信息进行读取，并记录该卡片在存卡单元中的具体位置信息，以方便在取卡时转盘驱动机构能够准确地将目标卡片旋转至卡片交接位置处。

此外，对于存卡单元而言，现有的存卡单元都是通过在上下转盘上均设置存卡凹槽的方式来组合形成存卡槽，但由于沿着圆周方向，相邻的两个上存卡凹槽之间以及相邻的两个下存卡凹槽之间的距离较近，因此，一方面，当待存入的对象为单张卡片时，只要该卡片的上下两端在姿态上发生些许的倾斜(该倾斜可能是由于卡片从水平状态旋转竖直状态的过程中旋转不到位或旋转过度造成的，也可能是由于卡片自身变形等原因造成的)，都会造成卡片因受到凹槽壁体的阻挡而无法进入到凹槽中，从而导致存卡任务失败；另一方面，当待存入的对象为由两张或多张活页组成的活页证件(如护照)时，由于多张活页证件的翻页端很难收束相互贴合在一起，常常处于松散状态，因此在进入存卡盘时会受到到凹槽壁体的阻挡，从而也无法进入到凹槽中。与现有的存卡单元不同的是，本发明的智能卡领卡机的存卡单元通过在上转盘和下转盘的两个相对面中的其中一个相对面上设置定位槽，而另一个面不设置定位槽的方式对卡片进行存储，使得转盘主体的上下两端中的一端能够形成定位端，该定位端能够对卡片在横向上起到定位作用(该定位槽具有一定的深度，从而能够实现对卡片的良好定位)，而另一端能够构成自由端，该自由端又能够使得定位后的卡片具有在横向上进行弹性偏摆的调节功能。这样，当卡片在进卡时出现如背景技术中所述的倾斜情况时，一方面，由于卡片在自由端不受约束作用，因此能够随着定位端的不断定位(该定位端的不断定位是指卡片在持续进卡过程中，与定位槽的接触的长度逐渐增大，进而使得定位效果不断提高的过程)来进行姿态上的摆正调整；另一方面，在进行相邻定位槽的下一张卡片的进卡过程中，由于两张卡片在自由端处能够直接接触，因此下一张卡片在进卡的过程中会对倾斜的卡片施加推力，促使其回到摆正状态。从而，通过上述两方面的摆正操作，能够顺利实现对倾斜卡片的姿态摆正任务。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的智能卡领卡机摆脱了现有的领卡机所受到的摆放横向尺寸的限制，通过采用竖向叠加排列的方式对多个存卡单元进行设置，在叠加时，由于领卡机的竖向尺寸并未受到摆放面积的限制，因此理论上可以在楼层高度范围内根据实际需求对领卡机进行任意数量的叠加扩展，如10个、20个、30个，从而足以满足现有的对领卡机卡片存储能力的需求，相对于现有的只能叠加3、4个存卡单元而言，卡片存卡能力得到了空前的提升。

2、本发明的智能卡领卡机通过将存卡单元竖向叠加设置后，在缩小了领卡机横向尺寸的同时，也使得领卡机质量更加均匀分布，稳定性更好。

3、本发明的智能卡领卡机通过采用与现有技术中不同的方式来设置存卡单元，在实际应用时，该存卡单元除了能够完成卡片在竖直状态下的存卡任务，还能够完成卡片在倾斜状态下的存卡任务，从而大大降低了存卡过程中因卡片姿态倾斜而导致的存卡失败的情况，保障了存卡任务的顺利进行，因此存卡效果好。

4、本发明的智能卡领卡机中的存卡转盘颠覆了人们对现有存卡单元中存卡槽必须具有上下两个定位槽的认知，通过设置一个定位槽的方式就既实现了对卡片的定位任务，又解决了存卡时卡片容易错位的问题，因此设计十分巧妙。同时，由于只需要在上下两个转盘中的一个转盘上铣出定位槽，因此能够使得加工任务量减少，加工成本显著降低。

附图说明

图1为本发明的大容量智能卡领卡机的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示的大容量智能卡领卡机中卡片存储装置的结构示意图。

图3为图2所示的卡片存储装置1中存卡单元的结构示意图。

图4为图3中I处的局部放大图。

图5为图1所示的大容量智能卡领卡机中送卡小车的立体结构示意图。

图6和图7为将图5所示的送卡小车平放时的结构示意图。

图8为图7的局部爆炸图。

图9为图5所示的送卡小车上卡片夹取存放机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1，本发明的一种大容量智能卡领卡机包括领卡机箱体以及设置在领卡机箱体内的卡片存储装置1和卡片存取搬运装置2，其中，所述领卡机箱体上设有存取卡口3，所述卡片存储装置1设置在底座4上，包括转盘主体以及驱动转盘主体转动来实现转盘主体上多个存卡槽之间切换的转盘驱动机构，其中，所述转盘主体的转动中心线竖直设置，该转盘主体沿着竖向方向设置多个存卡单元5，每个存卡单元5包括上转盘6和下转盘7，所述上转盘6和下转盘7相对设置，上转盘6和下转盘7之间的两个相对面中的其中一个相对面上沿着圆周方向均匀地设有多个用于对卡片32进行定位的定位槽8，每个定位槽8的两侧槽壁构成用于对卡片32进行限位的限位面，在横向上，每个定位槽8的一端为用于让卡片32进出的进出卡口，另一端向该定位槽8所在的转盘内部延伸；在竖直方向上，每个定位槽8与另一个相对面之间所包络的空间构成卡片32的存卡槽。

参见图2，所述上转盘6和下转盘7同轴设置，上转盘6和下转盘7之间通过设置在其中心处的转轴13连接，所述转盘驱动机构由带轮传动机构构成，该带轮传动机构包括主动带轮14、从动带轮15、传送带以及第一电机16，其中，所述主动带轮14的输出轴与第一电机16的输出轴连接，所述从动带轮15套设在转轴13上。工作时，第一电机16带动依次主动带轮14和从动带轮15转动来实现对转盘主体的驱动，从而完成转盘主体上不同存卡槽之间的切换任务。

参见图3和图4，每个存卡槽两侧的槽壁上还设有用于对卡片32在竖向方向上进行定位的定位板17，该定位板17沿着存卡槽的长度方向逐渐向上或向下延伸。工作时，定位板17能够对卡片32在竖向方向上起到辅助定位作用，从而使得卡片32在竖向方向上的定位更加精准。其中，将定位板17设置为沿着存卡槽的长度方向逐渐向上或向下延伸的目的在于，由于该逐渐向上或向下延伸的过渡段(该过渡段的过渡线为斜线或圆弧线)在卡片32进卡时与卡片32的进卡面逐渐接触，因此能够在竖向方向上对卡片32起到逐渐导向定位的作用，从而避免了卡片32在进卡过程中受定位板17的阻挡作用而被卡死的现象，保证了进卡任务的顺利进行。

参见图3和图4，所述定位板17设置在存卡槽的远离进出卡口的一端。工作时，当卡片32的主体基本都进入到定位槽8后，卡片32才与定位板17接触，受定位板17的定位作用。这样设置的好处在于，相对于将定位板17设置在存卡槽的进出卡口或者存卡槽的中部而言，将定位板17设置在远离进出卡口的一端能够使卡片32在定位板17的定位内下发生的弯折量最小，从而避免了卡片32在定位时因形变量过大而受伤。作为一个优选的方案，所述定位槽8设置在下转盘7上，所述定位板17沿着转盘内部方向逐渐向上延伸。工作时，由于卡片32被存放在定位槽8内后，会在重力的作用下会停留在下转盘7的转盘面上，因此当将定位槽8设置在下转盘7上后，能够使卡片32与定位槽8充分接触，使得定位槽8最大限度地发挥其定位作用，相比之下，当将卡片32的定位槽8设置在上转盘6上时，由于实际中为了顺利存放卡片32，定位槽8竖向方向上的距离必大于卡片32竖向方向的尺寸，因此卡片32落至下转盘7上时，卡片32的顶端必不能与定位槽8的槽底接触，即不能充分起到定位槽8的定位作用，因此该情况下定位效果欠佳。此外，在所述上转盘6和下转盘7中，与所述定位槽8相对的转盘上在卡片32的进出卡口的位置处设有用于对卡片32在进卡时进行导向的导向柱18，所述导向柱18转动连接在对应的上转盘6上。

参见图1、图5-图8，所述卡片存取搬运装置2包括用于对卡片32进行夹取和存放的送卡小车9以及用于驱动送卡小车9在存取卡口3和多个存卡单元5间进行卡片搬运转移的卡片搬运驱动机构，其中，所述送卡小车9上设有驱动卡片32在送卡小车9上沿水平方向移动的夹取输送机构11和用于在存卡或者发卡前对卡片32的信息进行读取记录的读卡机构12。所述卡片搬运驱动机构设置在升降固定架10上，该卡片搬运驱动机构由第二电机和带轮传动机构构成，其中，带轮传动机构中的输送带上设有固定块，该固定块与所述送卡小车9固定连接，所述升降固定架10上还设有用于对送卡小车9的升降运动进行导向的导向杆19。工作时，第二电机通过带动输送带转动来带动与输送带连接的送卡小车9一起作升降运动，实现对送卡小车9竖向方向上运动的驱动。

参见图6-图8，所述夹取输送机构11设置在送卡小车9的车架20上，包括卡片输送导轨33、用于驱动卡片32在卡片输送导轨33上作纵向运动的滚轮输送机构21以及用于驱动卡片32在卡片输送导轨33与存卡单元之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构22；其中，所述滚轮输送机构21包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构22包括用于对卡片32进行夹持的夹持件23、用于设置夹持件23的夹持件固定板24、用于驱动夹持件23作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件23作水平夹取卡运动的夹取动力机构。工作时，上下滚轮转动，带动位于滚轮之间的卡片32沿着水平方向运动，其中，为了方便从存卡单元5中取卡，在送卡小车9上靠近存卡单元5的一端增设了卡片夹取存放机构22，这样在取卡时，夹持件23先在夹取动力机构的驱动下运动至存卡单元5的发卡模块位置处，然后张合驱动机构再驱动夹持件23闭合，对卡片32进行夹持，并通过收缩运动将卡片32送至滚轮输送机构21上；存卡时，夹持件23先在张合驱动机构的驱动下对滚轮输送机构21送来的卡片32进行夹持，然后在夹取动力机构的驱动下将其存放至存卡单元中，从而能够根据需求辅助完成存取卡任务。其中，所述夹取动力机构包括设置在夹持件固定板24上的齿条28、与齿条28啮合的齿轮29以及驱动齿轮29转动的第三电机30。工作时，第三电机30带动齿轮29转动，再通过与齿条28的啮合带动夹持件固定板24及其上的夹持件23运动，从而实现对卡片32的夹取与存放。

参见图9，所述夹持件23由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片32进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持件固定板24之间转动连接；其中，上夹持块连接端的下部设有不完全上齿轮25，下夹持块连接端的上部设有不完全下齿轮26，不完全上齿轮25和不完全下齿轮26之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的张合动力机构27构成，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态；所述张合动力机构27由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括步进电机主体、设置在步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆；其中，丝杆的一端与上夹持块之间转动连接。工作时，张合动力机构27驱动上夹持块向上运动，上夹持块向上抬起的过程中，会通过不完全上齿轮25和不完全下齿轮26的啮合转动带动下夹持块向下摆动，从而将夹持件23打开；而当张合动力机构27失去对上夹持件23或下夹持件23的作用时，上夹持块或下夹持块便在弹簧的作用下处于夹紧闭合状态，从而实现对夹持件23的张开和闭合运动的驱动，实现对卡片32的夹持与松开。

参见图8，所述读卡机构12包括读写探针29、读写探针固定块30、设置在读写探针固定块30上的读卡器以及用于驱动读写探针固定块30作升降运动的读写驱动机构31。工作时，读写驱动机构31驱动读写探针固定块30向下运动至与卡片32上的芯片接触，进而进行芯片上信息的读写卡任务，完成读写任务后，读写驱动机构31再驱动读写探针固定块30向上运动，这样，完成信息读写任务的智能卡就能够继续进行输送任务。其中，所述读写驱动机构31可以由丝杆步进电机或丝杆传动机构构成。

本发明的工作原理是：

取卡时，转盘驱动机构先驱动多个存卡单元5转动(或者单独驱动一个存卡单元5转动)，将待取卡片32旋转至与送卡小车9进行卡片32交接的卡片32交接位置处，然后卡片搬运驱动机构驱动送卡小车9运动至目标存卡单元5的卡片32交接位置处，由存卡输送机构将卡片32转移至送卡小车9内，接着卡片搬运驱动机构驱动送卡小车9运动至领卡机的存取卡口3处，通过卡片32输送机构驱动将卡片32送至存取卡口3处。其中，在将卡片32送至存取卡口3之前，还需要利用读卡机构12对卡片32的信息进行读取，以确保取出的卡片32为目标卡片32，从而完成了整个取卡任务。

存卡时，由卡片存取搬运装置2将卡片32存入到存卡单元5中，其中，在将每张卡片32存入到存卡单元5前，都需要利用读卡机构12对卡片32的信息进行读取，并记录该卡片32在存卡单元5中的具体位置信息，以方便在取卡时转盘驱动机构能够准确地将目标卡片32旋转至卡片32交接位置处。

此外，对于存卡单元5而言，现有的存卡单元5都是通过在上下转盘7上均设置存卡凹槽的方式来组合形成存卡槽，但由于沿着圆周方向，相邻的两个上存卡凹槽之间以及相邻的两个下存卡凹槽之间的距离较近，因此，一方面，当待存入的对象为单张卡片32时，只要该卡片32的上下两端在姿态上发生些许的倾斜(该倾斜可能是由于卡片32从水平状态旋转竖直状态的过程中旋转不到位或旋转过度造成的，也可能是由于卡片32自身变形等原因造成的)，都会造成卡片32因受到凹槽壁体的阻挡而无法进入到凹槽中，从而导致存卡任务失败；另一方面，当待存入的对象为由两张或多张活页组成的活页证件(如护照)时，由于多张活页证件的翻页端很难收束相互贴合在一起，常常处于松散状态，因此在进入存卡盘时会受到到凹槽壁体的阻挡，从而也无法进入到凹槽中。与现有的存卡单元5不同的是，本发明的智能卡领卡机的存卡单元5通过在上转盘6和下转盘7的两个相对面中的其中一个相对面上设置定位槽8，而另一个面不设置定位槽8的方式对卡片32进行存储，使得转盘主体的上下两端中的一端能够形成定位端，该定位端能够对卡片32在横向上起到定位作用(该定位槽8具有一定的深度，从而能够实现对卡片32的良好定位)，而另一端能够构成自由端，该自由端又能够使得定位后的卡片32具有在横向上进行弹性偏摆的调节功能。这样，当卡片32在进卡时出现如背景技术中所述的倾斜情况时，一方面，由于卡片32在自由端不受约束作用，因此能够随着定位端的不断定位(该定位端的不断定位是指卡片32在持续进卡过程中，与定位槽8的接触的长度逐渐增大，进而使得定位效果不断提高的过程)来进行姿态上的摆正调整；另一方面，在进行相邻定位槽8的下一张卡片32的进卡过程中，由于两张卡片32在自由端处能够直接接触，因此下一张卡片32在进卡的过程中会对倾斜的卡片32施加推力，促使其回到摆正状态。从而，通过上述两方面的摆正操作，能够顺利实现对倾斜卡片32的姿态摆正任务。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大容量智能卡领卡机，其特征在于，包括领卡机箱体以及设置在领卡机箱体内的卡片存储装置和卡片存取搬运装置，其中，所述领卡机箱体上设有存取卡口，所述卡片存储装置包括转盘主体以及驱动转盘主体转动来实现转盘主体上多个存卡槽之间切换的转盘驱动机构，其中，所述转盘主体的转动中心线竖直设置，该转盘主体沿着竖向方向设置多个存卡单元，每个存卡单元包括上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘相对设置，上转盘和下转盘之间的两个相对面中的其中一个相对面上沿着圆周方向均匀地设有多个用于对卡片进行定位的定位槽，每个定位槽的两侧槽壁构成用于对卡片进行限位的限位面，在横向上，每个定位槽的一端为用于让卡片进出的进出卡口，另一端向该定位槽所在的转盘内部延伸；在竖直方向上，每个定位槽与另一个相对面之间所包络的空间构成卡片的存卡槽；所述卡片存取搬运装置包括用于对卡片进行夹取和存放的送卡小车以及用于驱动送卡小车在存取卡口和多个存卡单元间进行卡片搬运转移的卡片搬运驱动机构，其中，所述送卡小车上设有驱动卡片在送卡小车上沿水平方向移动的夹取输送机构和用于在存卡或者发卡前对卡片的信息进行读取记录的读卡机构。

2.根据权利要求1所述的大容量智能卡领卡机，其特征在于，所述上转盘和下转盘同轴设置，上转盘和下转盘之间通过设置在其中心处的转轴连接，所述转盘驱动机构由第一电机和带轮传动机构构成，该带轮传动机构包括主动带轮、从动带轮以及传送带，所述主动带轮与第一电机的输出轴连接，所述从动带轮套设在转轴上。

3.根据权利要求2所述的大容量智能卡领卡机，其特征在于，每个存卡槽两侧的槽壁上还设有用于对卡片在竖向方向上进行定位的定位板，该定位板沿着存卡槽的长度方向逐渐向上或向下延伸。

4.根据权利要求3所述的大容量智能卡领卡机，其特征在于，所述定位板设置在存卡槽的远离进出卡口的一端。

5.根据权利要求4所述的大容量智能卡领卡机，其特征在于，所述定位槽设置在下转盘上，所述定位板沿着转盘内部方向逐渐向上延伸。

6.根据权利要求5所述的大容量智能卡领卡机，其特征在于，在所述上转盘和下转盘中，与所述定位槽相对的转盘上在卡片的进出卡口的位置处设有用于对卡片在进卡时进行导向的导向柱，所述导向柱转动连接在对应的转盘上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的大容量智能卡领卡机，其特征在于，所述卡片搬运驱动机构设置在升降固定架上，该卡片搬运驱动机构由第二电机和输送带传动机构构成，其中，输送带传动机构中的输送带上设有固定块，该固定块与所述送卡小车固定连接，所述升降固定架上还设有用于对送卡小车的升降运动进行导向的导向杆。

8.根据权利要求7所述的大容量智能卡领卡机，其特征在于，所述夹取输送机构设置在送卡小车的车架上，包括卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡单元之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、用于设置夹持件的夹持件固定板、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件作水平夹取卡运动的夹取动力机构。

9.根据权利要求8所述的大容量智能卡领卡机，其特征在于，所述夹持件由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持件固定板之间转动连接；其中，上夹持块连接端的下部设有不完全上齿轮，下夹持块连接端的上部设有不完全下齿轮，不完全上齿轮和不完全下齿轮之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的张合动力机构构成，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。

10.根据权利要求1-6任一项所述的大容量智能卡领卡机，其特征在于，所述读卡机构包括读写探针、读写探针固定块、设置在读写探针固定块上的读卡器以及用于驱动读写探针固定块作升降运动的读写驱动机构。