CN108764380A - 一种自助取卡终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助取卡终端，包括基座、设置在基座上的用于对卡片进行搬运和存储的存卡模块以及用于将卡片从存卡模块搬运至取卡口的取卡模块；其中，所述存卡模块包括发卡单元、卡片储存单元以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送单元；所述发卡单元由多组发卡装置构成，每组发卡装置包括卡斗和设置在卡斗下方的用于将卡斗内的卡片拨送至卡片读写输送单元上的拨卡机构；所述取卡模块设置在卡片储存单元的一侧，包括第二机架、设置在第二机架上的送卡小车以及驱动送卡小车运动的横向驱动机构。该自助取卡终端不需要通过搬运装置就能够直接将卡片存放至存储机构上，因此存卡的操作简单，存卡速度快。

Description

一种自助取卡终端

技术领域

本发明涉及一种智能卡设备，具体涉及一种自助取卡终端。

背景技术

智能卡领卡机是一种自助领卡设备，其内设有卡斗和存卡转盘。使用前，工作人员先将完成个人化加工处理后的多张智能卡存放至卡斗中，然后系统会自动地将位于卡斗中的多张智能卡依次存放至存卡转盘中的多个卡槽中；使用时，用户只需要将身份证等个人凭证放置在领卡机上的身份识别区内，系统就能够自动地读取用户的身份信息，并将与该用户对应的智能卡从存卡转盘中调取出来，从而实现了用户的自助领卡。

如申请公布号为CN 107867496 A的发明专利申请公开了一种转盘式卡片存储设备，该设备上设有发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置，所述卡片储存装置包括第一机架以及设置在第一机架上的若干个卡片储存机构，其中，每个卡片储存机构包括竖直设置在第一机架上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘上沿着圆周方向等距设有多个用于存放卡片的卡片存放槽，该卡片存放槽的槽口设置在所述转盘的圆柱面上；所述转盘的下方设有用于对卡片进行承托的承托件；所述搬运装置包括第二机架以及设置在第二机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。工作时，卡片经卡斗下方的发卡装置发出后，由搬运装置中的夹持机构将卡片依次搬运存放至多个转盘中，当需要取卡时，由夹持机构将对应的卡片从卡盘中取出，然后再将取出后的卡片搬运至取卡口，用户即在取卡口将卡片取出即可。

但该卡片存储装置在实际工作中存在以下问题：

1、在将卡片存储至转盘的过程中，卡片从卡斗中被发出后，需要先由读卡装置对卡片的信息进行读取与记录，然后再由搬运装置中的夹持机构将其搬运存放至转盘中，一方面，由于在搬运过程中，卡片的信息读取时间较长且从卡斗到存卡转盘的搬运的行程较长，因此导致卡片的搬运周期较长；另一方面，搬运装置在同一时刻只能对一张卡片进行搬运，因此搬运效率较低。综上所述，当对多个转盘进行存卡任务时，需要消耗大量的时间，从而降低了产品的应用性能。

2、该搬运装置只能完成同侧卡片的搬运任务，即卡片存储装置与出卡口需要设置在搬运装置的同侧；而为了搬运方便，当将存储装置与出卡口分别设置在搬运装置的两侧时，由于搬运装置中的第一夹持块和第二夹持块之间不能形成卡片输送通道，因此不能够完成卡片从存储装置到出卡口之间的卡片搬运任务，从而导致搬运任务的失败。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自助取卡终端，该自助取卡终端不需要通过搬运装置就能够直接将卡片存放至存储机构上，因此存卡的操作简单，存卡速度快；另一方面，该快速存卡设备在同一时间能够同时将多张卡片存放至多个存储机构上，从而使得卡片的存储速度成倍提高，此外，该自助取卡终端既能够完成当卡片存储装置与出卡口位于同侧时卡片的搬运任务，又能够完成当卡片存储装置与出卡口分布在搬运装置两侧时卡片的搬运任务，因此该卡片搬运装置的搬运能力强，通用性好。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种自助取卡终端，包括基座、设置在基座上的用于对卡片进行搬运和存储的存卡模块以及用于将卡片从存卡模块搬运至取卡口的取卡模块；

其中，所述存卡模块包括发卡单元、卡片储存单元以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送单元；其中，所述发卡单元由多组发卡装置构成，多组发卡装置之间并排设置，每组发卡装置包括卡斗和设置在卡斗下方的用于将卡斗内的卡片拨送至卡片读写输送单元上的拨卡机构；

所述卡片储存单元包括第一机架、并排设置在第一机架上的多个存卡转盘以及与每个存卡转盘之间一一对应设置的用于单独驱动每个存卡转盘转动的多个转盘驱动机构，其中，每个存卡转盘上沿着圆周方向均匀地设有多个存卡槽；

所述卡片读写输送单元由多组卡片读写输送装置构成，多组卡片读写输送装置之间并排设置，每组卡片读写输送装置设置在发卡装置和存卡转盘之间，包括存卡固定板、安装在存卡固定板上的送卡导轨、位于送卡导轨下方用于对卡片的信息进行读写的读写装置、用于对卡片进行输送的第一滚轮输送装置以及用于将卡片推送至存卡转盘内的推卡装置；

所述取卡模块设置在卡片储存单元的一侧，包括第二机架、设置在第二机架上的送卡小车以及驱动送卡小车沿着横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的第二滚轮输送装置以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述卡片夹取存放机构包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定板、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定板沿着靠近或远离存卡转盘方向作存取卡运动的夹取驱动机构。

优选地，所述推卡装置包括推卡件、用于安装推卡件的推卡件安装块以及驱动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构，其中，所述推卡件上设有推卡面，推卡件安装块上设有用于对推卡件的转动进行限位的限位块，推卡件与推卡件安装块之间转动连接，推卡件与推卡件安装块之间还设有第一弹簧，其弹力促使所述推卡面朝着靠近送卡导轨的送卡面方向转动，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块与推卡件接触；所述存卡固定板上还设有用于促使推卡件朝着远离送卡导轨方向转动至送卡面下方的按压件，当所述推卡件作推卡的回撤运动的过程中，所述按压件作用在推卡件上。

优选地，所述推卡件驱动机构包括第一电机、第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第一齿条，其中，所述第一电机的主体固定在存卡固定板上，所述第一齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述第一齿条安装在所述推卡件安装块上。

优选地，所述第一齿条和推卡件安装块由齿条板构成，该齿条板的下部设有齿条，齿条板的上部的一端为滑块连接部，另一端为限位块固定部和推卡件连接部。这样设置的好处在于，将第一齿条和推卡件安装块设置为一个整体，具有结构紧凑、整体性好的优点。

优选地，所述读写装置包括读卡电子组件、用于固定读卡电子组件的读卡固定块以及驱动读卡固定块上下运动来实现读卡电子组件与卡片上的芯片接触或分离运动的读卡固定块驱动机构；其中，所述读卡固定块驱动机构包括第二电机、安转在第二电机上的偏心轮、设置在读卡固定块上的圆柱滚轮、用于促使圆柱滚轮紧贴在偏心轮上第二弹簧以及滑动导轨副，其中，所述滑动导轨副的滑块安装在读卡固定块上，滑动导轨副的导轨设置在存卡固定板上。

本发明的一个优选方案，其中，所述车架包括位于底部的水平支撑板和设置在水平支撑板上方的两个竖向固定板，其中，所述卡片输送导轨分别安装在两个竖向固定板上；所述横向驱动机构由同步带输送机构构成，该同步带输送机构包括第三电机、主动带轮、从动带轮、用于连接主动带轮和从动带轮的传送带以及设置在传送带上的驱动块，其中，所述主动带轮设置在第三电机的输出轴上，所述驱动块安装在水平支撑板的底部。

优选地，所述滚轮输送装置中的上滚轮和下滚轮为多组，多组上滚轮和下滚轮沿着卡片输送导轨方向分布，其中，上滚轮为从动轮，下滚轮为主动轮；所述滚轮驱动机构由滚轮动力机构和多个输送轮构成，其中，多个输送轮与多个下滚轮之间同轴设置，多个输送轮与滚轮动力机构之间通过输送带串联起来。

优选地，所述张合驱动机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括丝杆步进电机主体、设置在丝杆步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆，其中，所述夹持件由上夹持件块和下夹持块构成，丝杆的下端与上夹持块之间转动连接，丝杆上位于丝杆步进电机主体与上夹持块之间丝杆段还设有压缩弹簧，其弹力促使上夹持块与下夹持块作相互靠近闭合运动。

优选地，所述夹取驱动机构包括转动杆、套设在转动杆上的第二齿轮、设置在夹持件固定板上的第二齿条以及驱动转动杆转动的存卡动力机构，其中，第二齿轮通过轴承安装在竖向固定板上，第二齿轮与第二齿条之间相互啮合，当沿着转动杆长度方向对第二齿轮施加推力时，第二齿轮在转动杆上滑动。

优选地，所述存卡动力机构由第四电机和带轮输送机构构成，其中，带轮输送机构包括设置在第四电机上的主动输送带轮、设置在转动杆上的从动输送带轮以及用于连接主动输送带轮与从动输送带轮之间的输送带。

本发明的工作原理是：

工作时，分存卡阶段和取卡阶段两个阶段进行：其中，存卡阶段的原理为：每组发卡装置、卡片读写输送装置、存卡转盘以及转盘驱动机构组成一个存卡单元，该存卡单元能够独立地实现将卡片从发卡装置转移至存卡转盘内的存卡任务；多组发卡装置、卡片读写输送装置、存卡转盘以及转盘驱动机构组成了多个存卡单元，工作时，多个存卡单元能够同时独立地工作，将多张卡片从各自的卡斗转移至其对应的存卡转盘中。

具体地，每个存卡单元内部的存卡过程为：拨卡机构将卡片从卡斗中拨送至送卡导轨上，然后滚轮输送装置通过输送滚轮的转动将卡片输送至读卡装置上进行卡片上芯片信息的读写与记录(记录的信息中还包括存放当前卡片的存卡槽的信息)任务，之后，滚轮输送装置将卡片输送至推卡装置位置处，由推卡装置将卡片推送至存卡转盘的存卡槽中，完成存卡任务后，转盘驱动机构驱动存卡转盘转动，使得下一个存卡槽位于存卡工位处(存卡槽位于存卡工位处时，卡片能够顺利地进入存卡槽中)。

取卡阶段的工作原理为：卡片夹取存放机构上的夹持件先运动至存卡转盘上存卡槽的进出口位置处对卡片进行夹取，然后将其放置在送卡小车的卡片输送导轨上，之后，上滚轮和下滚轮转动将卡片输送存放至送卡小车内(防止小车在作横向运动时受到碰撞)，接着，在横向驱动机构的驱动下，送卡小车运动至该领卡机的取卡口位置处，此时送卡小车的送卡通道与领卡机的取卡口之间对接，最后，上滚轮和下滚轮继续转动，将卡片的一端推送至露出取卡口即可，这样，用户只需要轻轻拉动卡片就能将卡片取出。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的自助取卡终端不需要搬运装置作为过渡输送装置，能够直接将卡片从卡斗中存入到存卡转盘中，因此存卡操作简单，且存卡的行程较短，因此具有存卡效率高的优点。

2、本发明的自助取卡终端在进行存卡任务时，由于发卡装置中的发卡通道、卡片读写输送装置的送卡通道以及存卡转盘的存卡槽都位于同一输送线上，因此存卡操作的通畅性和连贯性好。

3、本发明的自助取卡终端上设有多个存卡单元，存卡时，多个存卡单元能够同时独立地完成存卡任务，使得存卡设备在同一时间内能够同时进行多张卡片的存储任务，因此存卡效率倍增。

4、本发明的自助取卡终端通过设置横向驱动机构来完成对送卡小车上卡片的横向驱动，通过设置纵向驱动机构来完成对送卡小车上卡片的纵向驱动，通过设置卡片夹取存放机构来完成对卡片在送卡小车与存卡转盘之间的卡片的过渡输送任务，各个驱动机构之间相互配合，从而共同完成卡片的存取任务。

5、本发明的自助取卡终端的卡片夹取存放机构中通过将上夹持块和下夹持块的转动端设置在卡片输送导轨的外侧，能够使得当上夹持块和下夹持块之间处于分离状态时，上下夹持块和下夹持块之间能够形成卡片在卡片输送导轨方向的送卡通道，该送卡通道的形成能够使得滚轮输送装置能够穿过送卡通道对卡片进行输送，将卡片从存卡转盘一端输送至与其不同侧的取卡口一端。

6、本发明的自助取卡终端既能够将卡片从存卡转盘中搬运至与存卡转盘同侧的取卡口位置处，又能够沿着纵向方向将卡片从存卡转盘中搬运至位于不同侧的取卡口位置处，因此搬运功能强大，适用范围广，且相对于背景技术中将卡片搬运至位于转盘同侧取卡口的方式而言，本发明的卡片搬运装置能够通过滚轮输送装置直接将卡片输送至送卡口，因此缩短了搬运行程，且不需要相应的从卡机构进行辅助搬运，从而使得送卡操作更加便捷。

附图说明

图1为本发明的一种自助取卡终端的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中卡片存储单元的立体结构示意图。

图4为图3中I处的放大图。

图5为图1中卡片读写输送单元的立体结构示意图。

图6为图5中第一滚轮输送装置的送卡状态图，其中，图中的箭头表示送卡方向。

图7为图5中推卡装置的送卡状态图。

图8为图5的另一视角图。

图9为图1中取卡模块的结构示意图，亦即取卡模块的第一视角图。

图10为图9所示的取卡模块的第二视角图。

图11为图9所示的取卡模块的第三视角图。

图12为图9所示的取卡模块中横向驱动机构的立体结构示意图。

图13为图9所示的取卡模块中卡片夹取存放机构和纵向驱动机构的立体结构示意图。

图14为图9中夹取驱动机构的结构示意图，此时的夹持件处于闭合状态。

图15为图14的另一视角图。

图16为图9中上夹持块和下夹持块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图4，本发明的一种自助取卡终端包括基座、设置在基座上的用于对卡片28a进行搬运和存储的存卡模块以及用于将卡片28a从存卡模块搬运至取卡口的取卡模块1b；

其中，所述存卡模块包括发卡单元1a、卡片储存单元2a以及用于将卡片28a从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送单元3a；其中，所述发卡单元1a由多组发卡装置构成，多组发卡装置之间并排设置，每组发卡装置包括卡斗4a和设置在卡斗4a下方的用于将卡斗4a内的卡片28a拨送至卡片读写输送单元3a上的拨卡机构5a(该拨卡机构5a的具体实施方式参见授权公告号为CN201620118071U的一种智能卡发卡机构及发卡装置的发明专利实施),所述卡片储存单元2a包括第一机架6a、并排设置在第一机架6a上的多个存卡转盘7a以及与每个存卡转盘7a之间一一对应设置的用于单独驱动每个存卡转盘7a转动的多个转盘驱动机构8a，其中，每个存卡转盘7a上沿着圆周方向均匀地设有多个存卡槽9a；

参见图5-图8，所述卡片读写输送单元3a由多组卡片读写输送装置构成，多组卡片读写输送装置之间并排设置，每组卡片读写输送装置设置在发卡装置和存卡转盘7a之间，包括存卡固定板10a、安装在存卡固定板10a上的送卡导轨、位于送卡导轨下方用于对卡片28a的信息进行读写的读写装置11a、用于对卡片28a进行输送的第一滚轮输送装置12a以及用于将卡片28a推送至存卡转盘7a内的推卡装置13a；

参见图9-图16，所述取卡模块1b设置在卡片储存单元2a的一侧，包括第二机架33b、设置在第二机架33b上的送卡小车2b以及驱动送卡小车2b沿着横向Y运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车2b包括车架3b、设置在车架3b上的卡片输送导轨、用于驱动卡片28a在卡片输送导轨上作纵向X运动的第二滚轮输送装置4b以及用于驱动卡片28a在卡片输送导轨与存卡转盘7a之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构5b；其中，所述卡片夹取存放机构5b包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定板6b、用于对卡片28a进行夹持的夹持件7b、用于驱动夹持件7b作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定板6b沿着靠近或远离存卡转盘7a方向作存取卡运动的夹取驱动机构。

具体地，参见图4-图8，所述推卡装置13a包括推卡件14a、用于安装推卡件14a的推卡件安装块15a以及驱动推卡件14a沿着卡片28a输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构16a，其中，所述推卡件14a上设有推卡面，推卡件安装块15a上设有用于对推卡件14a的转动进行限位的限位块17a，推卡件14a与推卡件安装块15a之间转动连接，推卡件14a与推卡件安装块15a之间还设有第一弹簧29a，其弹力促使所述推卡面朝着靠近送卡导轨的送卡面方向转动，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块17a与推卡件14a接触；所述存卡固定板10a上还设有用于促使推卡件14a朝着远离送卡导轨方向转动至送卡面下方的按压件18a，当所述推卡件14a作推卡的回撤运动的过程中，所述按压件18a作用在推卡件14a上。工作时，推卡件驱动机构16a推动推卡件安装块15a运动来带动推卡件14a沿着卡片28a输送方向作推卡运动，在运动的过程中，推卡件14a先脱离按压件18a的按压作用，然后在第一弹簧29a的作用下作靠近存卡输送导轨的送卡面方向转动运动，当推卡面转动至伸出送卡面时，限位块17a与推卡件14a接触，阻碍其继续转动，这样，推卡面就被固定在伸出送卡面位置处(该过程中推卡面从送卡面下方运动至送卡面上方)，这样，推卡件14a在继续向前的运动中能够与卡片28a接触，进而将卡片28a推至存卡转盘7a的存卡槽9a中，从而完成了卡片28a从卡斗4a到存卡转盘7a中的存卡任务。完成存卡任务后，推卡件驱动机构16a反方向驱动推卡件14a运动，在运动的过程中，按压件18a与推卡件14a接触，将推卡件14a的推卡面按压至送卡面的下方(该过程中推卡面从送卡面上方运动至送卡面下方)，从而能够避免对滚轮输送装置的送卡任务造成阻碍。这样设置的好处在于，由于推卡的方向与卡片28a的运动的方向相同，因此推卡件14a与卡片28a之间不会发生相对运动，(而授权公告号为CN 207293727 U的实用新型专利公告了一种卡片28a推送装置，该装置上设有推卡件14a和驱动推卡件14a沿着送卡导轨到过渡存放装置的斜下方作直线运动的推卡件驱动机构16a，由于推卡件14a的运动是沿着卡片28a前进方向的斜下方，而非与卡片28a同向，因此推卡件14a在推动卡片28a前进的过程中会与卡片28a在竖向方向上实时地发生相对运动，该相对运动会对卡片28a产生一个向下的作用力，使得卡片28a与导轨之间的摩擦力增加，一方面，增加了推卡的阻力，另一方面，容易造成卡片28a刮花或磨损)，进而不会出现卡片28a被刮花或磨损的问题，因此推卡效果好。

参见图4-图8，所述推卡件驱动机构16a包括第一电机19a、第一齿轮20a以及与第一齿轮20a啮合的第一齿条21a，其中，所述第一电机19a的主体固定在存卡固定板10a上，所述第一齿轮20a设置在第一电机19a的输出轴上，所述第一齿条21a安装在所述推卡件安装块15a上。工作时，第一电机19a带动第一齿轮20a转动，进而带动与第一齿轮20a啮合的第一齿条21a、推卡件安装块15a以及推卡件14a作直线往复运动，从而实现推卡任务。这样设置的好处在于，通过控制第一齿轮20a旋转的旋转角度来控制第一齿条21a的运动行程，进而能够控制推卡件14a的推卡行程，由于该推卡行程直接影响了推卡效果，当实际的推卡行程小于理想的推卡行程时，会导致卡片28a推送不完全到位的情况，而当实际的推卡行程大于理性的推卡行程时，会导致卡片28a与存卡槽9a的槽底因挤压而发生变形，因此对推卡行程的控制至关重要。

参见图5，所述第一齿条和推卡件安装块15a由齿条板构成，该齿条板的下部设有齿条，齿条板的上部的一端为滑块连接部，另一端为限位块17a固定部和推卡件14a连接部。这样设置的好处在于，将第一齿条和推卡件安装块15a设置为一个整体，具有结构紧凑、整体性好的优点。

参见图5和图8，所述读写装置11a包括读卡电子组件22a、用于固定读卡电子组件22a的读卡固定块23a以及驱动读卡固定块23a上下运动来实现读卡电子组件22a与卡片28a上的芯片接触或分离运动的读卡固定块驱动机构；其中，所述读卡固定块23a驱动机构包括第二电机24a、安转在第二电机24a上的偏心轮25a、设置在读卡固定块23a上的圆柱滚轮26a、用于促使圆柱滚轮26a紧贴在偏心轮25a上第二弹簧27a以及滑动导轨副，其中，所述滑动导轨副的滑块安装在读卡固定块23a上，滑动导轨副的导轨设置在存卡固定板10a上。工作时，第二电机24a带动偏心轮25a转动，进而带动与偏心轮25a贴合的圆柱滚轮26a作上下运动；具体地，当圆柱滚轮26a与偏心轮25a的接触点从近心点慢慢运动至远心点的过程中(偏心轮25a上靠近转动中心的为近心点，远离转动中心的为远心点)，偏心轮25a对圆柱滚轮26a具有向上的抬升作用，在抬升只能够实现读卡电子组件22a卡片28a上的芯片接触，从而能够进行读卡任务；当圆柱滚轮26a与偏心轮25a的接触点从远心点慢慢运动至近心点的过程中，在第二弹簧27a的作用下，圆柱滚轮26a与偏心轮25a贴合，随偏心轮25a一起向下运动，在向下运动的过程中读卡电子组件22a与卡片28a上芯片实现分离。这样设置的好处在于，由第二电机24a和偏心轮25a组成的驱动机构具有周期性好、可靠性强的优点，且运动过程中不会出现运动超程等问题。所述送卡导轨的上方与读卡电子组件的对应位置处还设有用于在写卡时对卡片进行支撑的读卡支撑板30a。这样设置的目的在于，当读卡电子组件22a在读卡固定块驱动机构的驱动下向上运动与芯片接触时，会对芯片施加有一个向上的作用力，当该作用力较大时会使芯片发生向上弯曲变形，而设置所述读卡支撑板30a后，该读卡支撑板30a对芯片有向下的支撑作用，从而能够防止芯片发生较大的形变而对芯片造成损伤。

参见图9-图16，所述车架3b包括位于底部的水平支撑板8b和设置在水平支撑板8b上方的两个竖向固定板9b，其中，所述卡片输送导轨分别安装在两个竖向固定板9b上；所述横向驱动机构由同步带输送机构构成，该同步带输送机构包括第三电机10b、主动带轮11b、从动带轮12b、用于连接主动带轮11b和从动带轮12b的传送带以及设置在传送带上的驱动块13b，其中，所述主动带轮11b设置在第三电机10b的输出轴上，所述驱动块13b安装在水平支撑板8b的底部。工作时，第三电机10b带动主动带轮11b转动，进而带动从动带轮12b一起转动，由于水平支撑板8b与传送带之间通过驱动块13b连接，因此传送带能够带动水平支撑板8b、车架3b以及卡片28a一起运动，从而实现对卡片28a在横向Y方向上的驱动。这样设置的好处在于，由同步带输送机构构成的横向驱动机构具有驱动行程长、驱动力大的优点。

其中，所述第一滚轮输送装置12a和第二滚轮输送装置4b均包括上滚轮14b、下滚轮15b以及驱动上滚轮14b和下轮滚转动的滚轮驱动机构；其中，上滚轮14b为从动轮，下滚轮15b为主动轮，该上滚轮14b和下滚轮15b为多组，多组上滚轮14b和下滚轮15b沿着卡片输送导轨方向分布；所述滚轮驱动机构由滚轮动力机构和多个输送轮16b构成，其中，多个输送轮16b与多个下滚轮15b之间同轴设置，多个输送轮16b与滚轮动力机构之间通过输送带串联起来。工作时，滚轮动力机构通过输送带带动多个输送轮16b转动，然后输送轮16b通过转轴带动下滚轮15b一起转动，进而下滚轮15b带动上滚轮14b作同步运动，实现对卡片28a在纵向X方向上的输送。这样设置的好处在于，由于上滚轮14b和下滚轮15b之间能够形成卡片输送通道，因此卡片28a从送卡小车2b的一端进入，经送卡小车2b输送后，从送卡小车2b的另一端送出，从而实现当存卡转盘7a与出卡口位于不同侧时卡片28a的输送任务；此外，由于通过改变下滚轮15b的转动方向，也能够完成发卡装置与存卡转盘7a(两者位于同侧)之间的卡片28a搬运任务，因此由滚轮输送装置和卡片夹取存放机构5b构成的搬运装置具有适用范围广的优点。

其中，所述滚轮动力机构包括滚第五电机17b、套设在滚第五电机17b上的主动驱动轮18b、导向杆19b、套设在导向杆19b的第一从动驱动轮20b和第二从动驱动轮21b，其中，所述第一从动驱动轮20b与主动驱动轮18b之间通过同步带连接，第二从动驱动轮21b与所述输送轮16b之间通过同步带连接。工作时，滚第五电机17b带动主动驱动轮18b转动，进而带动第一从动滚轮、导向杆19b、第二从动驱动轮21b以及输送轮16b转动，从而实现对下滚轮15b以及上滚轮14b转动的驱动。这样设置的好处在于，当所述横向驱动机构驱动送卡小车2b作横向Y运动时，由于第二同步带轮套设在导向杆19b上，相对导向杆19b能发生横向Y滑动，该横向Y滑动运动既能够配合车架3b发生横向Y移动，又不会对送卡小车2b在作卡片28a夹取存放运动时造成干扰，因此设计巧妙、驱动效果好。

参见图14-图16，所述张合驱动机构由丝杆23b步进电机构成，该丝杆23b步进电机包括丝杆步进电机主体22b、设置在丝杆步进电机主体22b内的丝杆23b螺母以及套设在丝杆23b螺母上的丝杆23b，其中，所述夹持件7b由上夹持件块25b和下夹持块26b构成，丝杆23b的下端与上夹持块之间转动连接，丝杆23b上位于丝杆步进电机主体22b与上夹持块之间丝杆23b段还设有压缩弹簧24b，其弹力促使上夹持块与下夹持块26b作相互靠近闭合运动。工作时，在压缩弹簧24b弹力的作用下，上夹持块和下夹持块26b组成的夹持件7b处于闭合状态，当需要将夹持件7b打开时，丝杆23b步进电机带动螺母转动，进而带动丝杆23b向上运动将上夹持块抬起，当上夹持块作抬起转动时，会通过上齿轮和下次轮的啮合转动带动下夹持块26b作下降转动，从而将夹持件7b打开。

作为优选一个方案，上夹持块25b和下夹持块26b的一端为连接端，上夹持块25b和下夹持块26b的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与固定板之间转动连接，其中，上夹持块连接端的下部设有上齿轮34b，下夹持块连接端的上部设有下齿轮35b，上齿轮34b和下齿轮35b之间相互啮合。

其中，所述夹取驱动机构包括转动杆27b、套设在转动杆27b上的第二齿轮28b、设置在夹持件固定板6b上的第二齿条29b以及驱动转动杆27b转动的存卡动力机构，其中，第二齿轮28b通过轴承安装在竖向固定板9b上，第二齿轮28b与第二齿条29b之间相互啮合，当沿着转动杆27b长度方向对第二齿轮28b施加推力时，第二齿轮28b在转动杆27b上滑动。工作时，存卡动力机构通过驱动转动杆27b转动带动第二齿轮28b运动，进而与第二齿条29b啮合，带动夹持件固定板6b和夹持件固定板6b的夹持件7b沿着靠近或远离存卡转盘7a方向作存取卡运动。这样设置的好处在于，一方面，由第二齿轮28b与第二齿条29b的配合运动所组成的夹取驱动机构具有驱动平稳的特点，且能够根据通过控制第二齿条29b的长度来控制夹持块的运动行程，从而防止夹持件7b的运动超程，另一方面，由于当沿着转动杆27b长度方向对第二齿轮28b施加推力时，第二齿轮28b在转动杆27b上滑动，因此能够配合所述横向驱动机构作横向Y运动。其中，所述存卡动力机构由第四电机30b和带轮输送机构构成，其中，带轮输送机构包括设置在第四电机30b上的主动输送带轮31b、设置在转动杆27b上的从动输送带轮31b以及用于连接主动输送带轮31b与从动输送带轮32b之间的输送带。工作时，主动输送带轮31b转动带动从动输送带轮32b转动，进而带动转动杆27b、第二齿轮28b、第二齿条29b运动，实现对夹持件7b纵向X方向上的驱动。这样设置的好处在于，通过输送带输送的方式能够实现动力的长距离传送，从而使得第四电机30b的安装位置更加灵活。

参见图1-图16，本发明的工作原理是：

工作时，分存卡阶段和取卡阶段两个阶段进行，其中，存卡阶段的原理为：每组发卡装置、卡片读写输送装置、存卡转盘7a以及转盘驱动机构8a组成一个存卡单元，该存卡单元能够独立地实现将卡片28a从发卡装置转移至存卡转盘7a内的存卡任务；多组发卡装置、卡片读写输送装置、存卡转盘7a以及转盘驱动机构8a组成了多个存卡单元，工作时，多个存卡单元能够同时独立地工作，将多张卡片28a从各自的卡斗4a转移至其对应的存卡转盘7a中。

具体地，每个存卡单元内部的存卡过程为：拨卡机构5a将卡片28a从卡斗4a中拨送至送卡导轨上，然后滚轮输送装置通过输送滚轮的转动将卡片28a输送至读卡装置上进行卡片28a上芯片信息的读写与记录(记录的信息中还包括存放当前卡片28a的存卡槽9a的信息)任务，之后，滚轮输送装置将卡片28a输送至推卡装置13a位置处，由推卡装置13a将卡片28a推送至存卡转盘7a的存卡槽9a中，完成存卡任务后，转盘驱动机构8a驱动存卡转盘7a转动，使得下一个存卡槽9a位于存卡工位处(存卡槽9a位于存卡工位处时，卡片28a能够顺利地进入存卡槽9a中)。

取卡阶段的工作原理为：卡片夹取存放机构5b上的夹持件7b先运动至存卡转盘7a上存卡槽9a的进出口位置处对卡片28a进行夹取，然后将其放置在送卡小车2b的卡片输送导轨上，之后，上滚轮14b和下滚轮15b转动将卡片28a输送存放至送卡小车2b内(防止小车在作横向Y运动时受到碰撞)，接着，在横向驱动机构的驱动下，送卡小车2b运动至该领卡机的取卡口位置处，此时送卡小车2b的送卡通道与领卡机的取卡口之间对接，最后，上滚轮14b和下滚轮15b继续转动，将卡片28a的一端推送至露出取卡口即可，这样，用户只需要轻轻拉动卡片28a就能将卡片28a取出。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助取卡终端，其特征在于，包括基座、设置在基座上的用于对卡片进行搬运和存储的存卡模块以及用于将卡片从存卡模块搬运至取卡口的取卡模块；

其中，所述存卡模块包括发卡单元、卡片储存单元以及用于将卡片从发卡模块搬运至卡片储存模块上的卡片读写输送单元；其中，所述发卡单元由多组发卡装置构成，多组发卡装置之间并排设置，每组发卡装置包括卡斗和设置在卡斗下方的用于将卡斗内的卡片拨送至卡片读写输送单元上的拨卡机构；

所述卡片储存单元包括第一机架、并排设置在第一机架上的多个存卡转盘以及与每个存卡转盘之间一一对应设置的用于单独驱动每个存卡转盘转动的多个转盘驱动机构，其中，每个存卡转盘上沿着圆周方向均匀地设有多个存卡槽；

所述卡片读写输送单元由多组卡片读写输送装置构成，多组卡片读写输送装置之间并排设置，每组卡片读写输送装置设置在发卡装置和存卡转盘之间，包括存卡固定板、安装在存卡固定板上的送卡导轨、位于送卡导轨下方用于对卡片的信息进行读写的读写装置、用于对卡片进行输送的第一滚轮输送装置以及用于将卡片推送至存卡转盘内的推卡装置；

所述取卡模块设置在卡片储存单元的一侧，包括第二机架、设置在第二机架上的送卡小车以及驱动送卡小车沿着横向运动的横向驱动机构；其中，所述送卡小车包括车架、设置在车架上的卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的第二滚轮输送装置以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡转盘之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述卡片夹取存放机构包括设置在卡片输送导轨外侧的夹持件固定板、用于对卡片进行夹持的夹持件、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件固定板沿着靠近或远离存卡转盘方向作存取卡运动的夹取驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自助取卡终端，其特征在于，所述推卡装置包括推卡件、用于安装推卡件的推卡件安装块以及驱动推卡件沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡件驱动机构，其中，所述推卡件上设有推卡面，推卡件与推卡件安装块之间转动连接，推卡件与推卡件安装块之间还设有第一弹簧，其弹力促使所述推卡面朝着靠近送卡导轨的送卡面方向转动，推卡件安装块上设有用于对推卡件的转动进行限位的限位块，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块与推卡件接触；所述存卡固定板上还设有用于促使推卡件朝着远离送卡导轨方向转动至送卡面下方的按压件，当所述推卡件作推卡的回撤运动的过程中，所述按压件作用在推卡件上。

3.根据权利要求2所述的自助取卡终端，其特征在于，所述推卡件驱动机构包括第一电机、第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第一齿条，其中，所述第一电机的主体固定在存卡固定板上，所述第一齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述第一齿条安装在所述推卡件安装块上。

4.根据权利要求3所述的自助取卡终端，其特征在于，所述第一齿条和推卡件安装块由齿条板构成，该齿条板的下部设有齿条，齿条板的上部的一端为滑块连接部，另一端为限位块固定部和推卡件连接部。

5.根据权利要求1所述的自助取卡终端，其特征在于，所述读写装置包括读卡电子组件、用于固定读卡电子组件的读卡固定块以及驱动读卡固定块上下运动来实现读卡电子组件与卡片上的芯片接触或分离运动的读卡固定块驱动机构；其中，所述读卡固定块驱动机构包括第二电机、安转在第二电机上的偏心轮、设置在读卡固定块上的圆柱滚轮、用于促使圆柱滚轮紧贴在偏心轮上第二弹簧以及滑动导轨副，其中，所述滑动导轨副的滑块安装在读卡固定块上，滑动导轨副的导轨设置在存卡固定板上。

6.根据权利要求1所述的自助取卡终端，其特征在于，所述车架包括位于底部的水平支撑板和设置在水平支撑板上方的两个竖向固定板，其中，所述卡片输送导轨分别安装在两个竖向固定板上；所述横向驱动机构由同步带输送机构构成，该同步带输送机构包括第三电机、主动带轮、从动带轮、用于连接主动带轮和从动带轮的传送带以及设置在传送带上的驱动块，其中，所述主动带轮设置在第三电机的输出轴上，所述驱动块安装在水平支撑板的底部。

7.根据权利要求1所述的自助取卡终端，其特征在于，所述第二滚轮输送装置包括多组上滚轮和下滚轮，多组上滚轮和下滚轮沿着卡片输送导轨方向分布，其中，上滚轮为从动轮，下滚轮为主动轮；所述滚轮驱动机构由滚轮动力机构和多个输送轮构成，其中，多个输送轮与多个下滚轮之间同轴设置，多个输送轮与滚轮动力机构之间通过输送带串联起来。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自助取卡终端，其特征在于，所述张合驱动机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括丝杆步进电机主体、设置在丝杆步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆，其中，所述夹持件由上夹持件块和下夹持块构成，丝杆的下端与上夹持块之间转动连接，丝杆上位于丝杆步进电机主体与上夹持块之间丝杆段还设有压缩弹簧，其弹力促使上夹持块与下夹持块作相互靠近闭合运动。

9.根据权利要求8所述的自助取卡终端，其特征在于，所述夹取驱动机构包括转动杆、套设在转动杆上的第二齿轮、设置在夹持件固定板上的第二齿条以及驱动转动杆转动的存卡动力机构，其中，第二齿轮通过轴承安装在竖向固定板上，第二齿轮与第二齿条之间相互啮合，当沿着转动杆长度方向对第二齿轮施加推力时，第二齿轮在转动杆上滑动。

10.根据权利要求9所述的自助取卡终端，其特征在于，所述存卡动力机构由第四电机和带轮输送机构构成，其中，带轮输送机构包括设置在第四电机上的主动输送带轮、设置在转动杆上的从动输送带轮以及用于连接主动输送带轮与从动输送带轮之间的输送带。