CN109284788A - 一种具有卡片搬运功能的立体卡库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有卡片搬运功能的立体卡库，包括卡库箱体、设置在卡库箱体内的卡库子功能模块、以及卡片搬送交接模块，所述卡库子功能模块至少包括多组发卡模块，多组发卡模块间分层并列设置；所述卡片搬送交接模块包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在Z轴方向上移动的Z轴驱动机构，所述送卡小车上还设有驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构；所述卡库箱体上设有若干个用于让卡片从送卡小车上沿水平X轴伸出卡库箱体的进出卡口。该立体卡库能够根据生产需求从多层设置的多组发卡模块中取卡，并将取后的卡片送入至个性化加工处理模块中进行加工，从而省去了人工换卡操作，大大提高了设备的使用性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种具有卡片搬运功能的立体卡库。
背景技术
在智能卡的生产过程中，需要向卡片写入用户个人信息，这些信息包括位于卡片表面的物理信息(例如通过打码装置打出的凹凸字码、通过平印装置印刷的图文信息等)以及写入到卡片的芯片内的数据信息。传统的智能卡个性化处理在制卡工厂完成，采用大型流水式作业个性化设备，这种生产工艺适用于大批量的卡片生产。对于日常生活中的小批量卡片需求，采用传统的生产方式显然不合适，例如补卡、换卡以及个人的新卡办理，这种场合往往是制作单张卡片，为了适应这种小批量的卡片需求，现有技术中出现了小型的智能卡个性化设备，这种个性化设备可以放置到办卡地点(例如银行、政府办卡部门等)的桌子上，因此也被称为“桌面机”。如授权公告号为CN 205486183 U的实用新型专利授权公告了一种双层智能卡个性化信息处理设备，该个性化信息处理设备包括机架、上层加工模块流水线、下层加工模块流水线、设在上层加工模块流水线和下层加工模块流水线之间的卡片转移机构，其中，所述上层加工模块流水线包括沿着卡片输送方向依次连接的发卡模块以及若干个上层加工模块；所述下层加工模块流水线包括沿着卡片输送方向依次连接的若干个下层加工模块和收卡模块。工作时，待加工的卡片从上层加工模块流水线的发卡模块中发出，依次经过其余的上层加工模块进行相应的加工，到达上层加工模块流水线的末端时，卡片被转移到卡片转移机构中；接着卡片转移机构将卡片转移到下层加工模块流水线的始端，由下层加工模块流水线中的第一个下层加工模块将卡片接入，并依次向后输送完成相应的加工，最终的成品收集在收卡模块中。
但该双层智能卡个性化信息处理设备在工作中存在以下问题：
1、由于该设备中只设置一个发卡模块，只能存储一种卡片，因此当用户需要补办不同种类的卡片时(如上一个客户办理的是储蓄卡，下一个客户办理的是信用卡)，都需要工作人员进行换卡操作：先通过先手工将卡斗内的原卡片取出，然后补入符合要求的卡片。而在实际使用时，由于客户补办卡片的种类多种多样，因此导致了上述换卡操作的频繁进行，增加了工作人员的操作工作量，从而降低了设备的使用性能。
2、该设备的发卡模块与其他功能模块为一体式结构，发卡模块通过位移的通道输送至下游功能模块进行加工，不能实现模块化组合。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有卡片搬运功能的立体卡库，该立体卡库能够根据生产需求从多层设置的多组发卡模块中进行取卡，并将选取后的卡片送入至个性化加工处理模块中进行加工，从而省去了人工换卡操作，实现了换卡的自动化，大大提高了设备的使用性能；并且有利于实现个性化加工模块与该卡库的模块化组合。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种具有卡片搬运功能的立体卡库，包括卡库箱体、设置在卡库箱体内的卡库子功能模块、以及用于对卡片进行搬运交接的卡片搬送交接模块，其中，所述卡库子功能模块至少包括多组用于将卡片发出的发卡模块，多组发卡模块间分层并列设置；所述卡片搬送交接模块包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在Z轴方向上移动的Z轴驱动机构，所述送卡小车上还设有驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构；所述卡库箱体上设有若干个用于让卡片从送卡小车上沿水平X轴伸出卡库箱体的进出卡口。
优选地，所述卡库子功能模块还包括用于卡片存储的存卡盒，该存卡盒的内腔壁上从下到上均匀地设有多个存卡槽，存卡盒的一侧面敞口，该敞口形成存卡盒的进出口，该存卡盒的进出口朝向送卡小车。通过设置存卡盒后，能够将完成加工的卡片存储到存卡盒中，或者将外界的卡片通过卡片搬运交接模块的搬运集中存储到存卡盒中进行集中的管理，当需要时用卡时，再作为领卡机将卡片发送出去，从而发挥出了领卡机的作用。其好处在于，使得桌面机集制卡机和领卡机于一身，既能满足多种卡片的个性化加工需求，又能够满足领卡机的需求，实现即时制卡和领卡双重功能，这对于卡片的生产管理具有重要意义，能够帮助使用者摆脱长期以来制卡机和领卡机相互独立、无法联系起来的问题，因此具有广阔的市场前景。
优选地，所述送卡小车设置在升降架上，该升降架的两端与机架之间分别通过滑动导轨副连接，其中，滑动导轨副的滑块安装在升降架上，滑动导轨副的导轨固定在机架上；所述Z轴驱动机构由带轮传动机构和第一电机构成，其中，带轮传动机构为两组，分别设置在升降架的两端，其中，两组带轮传动机构中的主动带轮之间通过连接轴同轴设置，两组带轮传动机构中的传送带与升降架的两端之间分别通过固定件连接。工作时，由于两组带轮传动机构中的主动带轮之间同轴设置，因此当电机驱动其中一组带轮传动机构转动时，会同时带动另一组带轮传动机构作同步运动，从而使得升降架在升降运动中两端的受力均衡，确保了送卡小车升降运动的平稳性。
优选地，所述第一电机的电机轴上设有主动齿轮，所述连接轴上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，该从动齿轮与所述主动齿轮之间相互啮合。工作时，第一电机的电机轴依次电动主动齿轮和从动齿轮转动来实现对连接轴的驱动，这样设置的好处在于，整个装置具有体积小、结构紧凑、传动效率高的优点。
优选地，所述升降架包括位于两端的固定板和设置在两端的固定板之间的用于对送卡小车进行支撑和导向的支撑杆，所述Y轴驱动机构由第二电机和同步带传动机构构成，其中，同步带传动机构中的主动带轮和从动带轮分别设置在两端的固定板上，所述第二电机的输出轴安装在主动带轮上，所述送卡小车与同步带传动机构中的同步带之间通过固定件连接。工作时，第二电机转动带动同步带运动，从而带动与同步带连接的送卡小车沿着Y轴水平运动。
优选地，所述Y轴驱动机构由第三电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆底座安装在升降架上，丝杆传动机构中的丝杆螺母上设有支撑座，所述送卡小车安装在支撑座上。工作时，第三电机带动丝杆转动来带动支撑座以及送卡小车一起沿着Y轴方向运动。这样设置的好处在于，由于第三电机和丝杆传动机构过程的Y轴驱动机构在驱动中具有运行平稳、精准的优点。
优选地，所述卡片驱动机构设置送卡小车的车架上，包括卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡盒之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、夹持件固定块、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件作水平存取卡运动的卡片驱动机构。工作时，上下滚轮转动，带动位于滚轮之间的卡片沿着X轴方向运动，其中，为了方便从卡库中取卡以及方便后续中将加工好的卡片存入到存卡盒中，在送卡小车上靠近卡库的一端增设了卡片夹取存放机构，取卡时，夹持件先在卡片驱动机构的驱动下运动至卡库的发卡模块位置处，然后张合驱动机构再驱动夹持件闭合，对卡片进行夹持，并通过收缩运动将卡片送至滚轮输送机构上；存卡时，夹持件先在张合驱动机构的驱动下对滚轮输送机构送来的卡片进行夹持，然后在卡片驱动机构的驱动下将其存放至存卡盒中，从而能够根据需求辅助完成存取卡任务。
优选地，所述夹持件设置在夹持件固定板上，该夹持件由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持件固定板之间转动连接；其中，上夹持块连接端的下部设有不完全上齿轮，下夹持块连接端的上部设有不完全下齿轮，不完全上齿轮和不完全下齿轮之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的张合动力机构构成，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。工作时，张合动力机构驱动上夹持块向上运动，下夹持块向下运动来实现将夹持件打开；而当张合动力机构失去对上夹持件或下夹持件的作用时，上夹持块或下夹持块便在弹簧的作用下处于夹紧闭合状态，从而实现对夹持件的张开和闭合运动的驱动，实现对卡片的夹持与松开。
优选地，所述张合动力机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括步进电机主体、设置在步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆；其中，丝杆的一端与上夹持块之间转动连接。工作时，当需要将夹持件打开时，步进电机带动螺母转动，进而带动丝杆向上运动将上夹持块抬起，上夹持块向上抬起的过程中，会通过不完全上齿轮和不完全下齿轮的啮合转动带动下夹持块向下摆动，从而将夹持件打开。
优选地，所述固定板与车架之间设有滑动导轨副，其中，滑动导轨副中的导轨固定在车架上，滑动导轨副中的滑块安装在固定板上，所述卡片驱动机构包括设置在夹持件固定板上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的第四电机。工作时，第四电机转动带动齿轮转动，然后通过齿轮与齿条间的相互啮合的方式来带动固定板以及固定板上的卡片夹取存放机构运动，从而实现卡片沿着X轴方向运动。这样设置的好处在于，由齿轮与齿条的配合运动所组成的固定板驱动机构具有驱动平稳的优点，且在使用时，能够根据通过控制齿条的长度来控制夹持块的运动行程，从而防止夹持件运动超程。
本发明的工作原理是：
卡库箱体内的每个发卡模块内用于存储一种卡片，多个发卡模块用于存放多种卡片；由Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及卡片驱动机构构成的卡片搬运交接模块具有立体搬运功能，能够完成多组分层并列设置的发卡模块内卡片的取卡及转移任务，具有强大的卡片搬运能力。这样，在工作时，卡片搬运交接模块能够根据实际的生产需求自动地将待加工的卡片从多个发卡模块中取出并将其送至智能卡个性化加工设备中进行加工，从而省去了在进行不同类型卡片加工前的人工换卡操作，使得卡片的生产加工更加便捷。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的具有卡片搬运功能的立体卡库能够根据实际的生产需求自动地将待加工的卡片从多个发卡模块中取出并将其送至智能卡个性化加工设备中进行加工，从而省去了人工换卡的操作，大大方便了智能卡的生产和加工。
2、本发明的具有卡片搬运功能的立体卡库形成了一个独立的子模块，该立体卡库能够将卡片搬运至库箱体的不同位置的进出卡口处送出，在使用时，该子模块能够根据实际需求与其它智能卡个性化加工设备组合起来使用，完成特定的加工任务，组合式只需将其它智能卡个性化加工设备的出入卡口与所述进出卡口对接即可，实现灵活的模块化组合；如与打码烫金模块组合对接在一起完成卡片的打码与烫金任务，与平印写磁写芯模块组合在一起完成卡片的平印以及写磁写芯任务等，从而根据需要求选择功能模块进行灵活组合，实现桌面机中即时制卡/领卡应用需求。
附图说明
图1为本发明的一种具有卡片搬运功能的立体卡库的一个具体实施方式的结构示意图。
图2为图1所示的立体卡库中卡片搬运交接模块的结构示意图。
图3为应用图1所示的具有卡片搬运功能的立体卡库的桌面机的结构示意图。
图4和图5为图1所示的立体空间内的卡片搬运装置中送卡小车的结构示意图。
图6为图5的局部爆炸图。
图7为图5所示的送卡小车中卡片夹取存放机构的结构示意图。
图8为存卡盒的机构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图3，本发明的一种具有卡片搬运功能的立体卡库A为一个独立的基础模块，在使用时，该基础模块能够根据实际需求与其它智能卡个性化加工模块B进行起来使用，完成特定的加工任务，如与打码烫金模块组合对接在一起完成卡片33的打码与烫金任务，与平印写磁写芯模块组合在一起完成卡片33的平印以及写磁写芯任务等，从而根据需要求选择功能模块进行灵活组合，实现组装后的桌面机中各种即时制卡/领卡应用需求。具体地，本发明的具有卡片搬运功能的立体卡库A包括卡库箱体1、设置在卡库箱体内的卡库子功能模块2、以及用于在基础功能模块内部的卡库子功能模块2和智能卡个性化加工模块之间进行卡片33交接的卡片搬送交接模块3，其中，所述卡库子功能模块2至少包括多组用于将卡片33发出的发卡模块34，多组发卡模块34间分层并列设置；所述卡片搬送交接模块3包括送卡小车4、驱动送卡小车4在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车4在Z轴方向上移动的Z轴驱动机构，所述送卡小车4上还设有驱动卡片33在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构19；所述卡库箱体上设有若干个用于让卡片33从送卡小车4上沿水平X轴伸出卡库箱体的进出卡口。所述送卡小车4设置在升降架5上，该升降架5的两端与机架之间分别通过滑动导轨副连接，其中，滑动导轨副的滑块安装在升降架5上，滑动导轨副的导轨固定在机架上；所述Z轴驱动机构由带轮传动机构6和第一电机7构成，其中，带轮传动机构6为两组，分别设置在升降架5的两端，其中，两组带轮传动机构6中的主动带轮之间通过连接轴同轴设置，两组带轮传动机构6中的传送带与升降架5的两端之间分别通过固定件连接。工作时，由于两组带轮传动机构6中的主动带轮之间同轴设置，因此当电机驱动其中一组带轮传动机构6转动时，会同时带动另一组带轮传动机构6作同步运动，从而使得升降架5在升降运动中两端的受力均衡，确保了送卡小车4升降运动的平稳性。
参见图2，所述第一电机7的电机轴上设有主动齿轮8，所述连接轴上设有与所述主动齿轮8啮合的从动齿轮9，该从动齿轮9与所述主动齿轮8之间相互啮合。工作时，第一电机7的电机轴依次电动主动齿轮8和从动齿轮9转动来实现对连接轴的驱动，这样设置的好处在于，整个装置具有体积小、结构紧凑、传动效率高的优点。所述升降架5包括位于两端的固定板10和设置在两端的固定板10之间的用于对送卡小车4进行支撑和导向的支撑杆11，所述Y轴驱动机构由第二电机12和同步带传动机构13构成，其中，同步带传动机构13中的主动带轮和从动带轮分别设置在两端的固定板10上，所述第二电机12的输出轴安装在主动带轮上，所述送卡小车4与同步带传动机构13中的同步带之间通过固定件连接。工作时，第二电机12转动带动同步带运动，从而带动与同步带连接的送卡小车4沿着Y轴水平运动。
参见图4-图7，所述卡片驱动机构19设置送卡小车4的车架32上，包括卡片输送导轨14、用于驱动卡片33在卡片输送导轨14上作纵向运动的滚轮输送机构15以及用于驱动卡片33在卡片输送导轨14与存卡盒30之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构16；其中，所述滚轮输送机构15包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构16包括用于对卡片33进行夹持的夹持件17、夹持件固定板18、用于驱动夹持件17作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件17作水平存取卡运动的卡片驱动机构19。工作时，上下滚轮转动，带动位于滚轮之间的卡片33沿着X轴方向运动，其中，为了方便从卡库中取卡以及方便后续中将加工好的卡片33存入到存卡盒中，在送卡小车4上靠近卡库的一端增设了卡片夹取存放机构16，取卡时，夹持件17先在卡片驱动机构19的驱动下运动至卡库的发卡模块34位置处，然后张合驱动机构再驱动夹持件17闭合，对卡片33进行夹持，并通过收缩运动将卡片33送至滚轮输送机构15上；存卡时，夹持件17先在张合驱动机构的驱动下对滚轮输送机构15送来的卡片33进行夹持，然后在卡片驱动机构19的驱动下将其存放至存卡盒中，从而能够根据需求辅助完成存取卡任务。所述夹持件17设置在夹持件固定板10上，该夹持件17由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片33进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持件固定板10之间转动连接；其中，上夹持块连接端的下部设有不完全上齿轮20，下夹持块连接端的上部设有不完全下齿轮21，不完全上齿轮20和不完全下齿轮21之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的张合动力机构22构成，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。工作时，张合动力机构22驱动上夹持块向上运动，下夹持块向下运动来实现将夹持件17打开；而当张合动力机构22失去对上夹持件17或下夹持件17的作用时，上夹持块或下夹持块便在弹簧的作用下处于夹紧闭合状态，从而实现对夹持件17的张开和闭合运动的驱动，实现对卡片33的夹持与松开。
参见图5-图7，所述张合动力机构22由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括步进电机主体、设置在步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆；其中，丝杆的一端与上夹持块之间转动连接。工作时，当需要将夹持件17打开时，步进电机带动螺母转动，进而带动丝杆向上运动将上夹持块抬起，上夹持块向上抬起的过程中，会通过不完全上齿轮20和不完全下齿轮21的啮合转动带动下夹持块向下摆动，从而将夹持件17打开。所述固定板10与车架32之间设有滑动导轨副，其中，滑动导轨副中的导轨固定在车架32上，滑动导轨副中的滑块安装在固定板10上，所述卡片驱动机构19包括设置在固定板10上的齿条23、与齿条23啮合的齿轮24以及驱动齿轮24转动的第三电机25。工作时，第三电机25转动带动齿轮24转动，然后通过齿轮24与齿条23间的相互啮合的方式来带动固定板10以及固定板10上的卡片夹取存放机构16运动，从而实现卡片33沿着X轴方向运动。这样设置的好处在于，由齿轮24与齿条23的配合运动所组成的固定板10驱动机构具有驱动平稳的优点，且在使用时，能够根据通过控制齿条23的长度来控制夹持块的运动行程，从而防止夹持件17运动超程。
参见图6，所述送卡小车4上还设有卡片读写装置26，该卡片读写装置26包括读写探针27、读写探针固定块28、设置在读写探针固定块28上的读卡器以及用于驱动读写探针固定块28作升降运动的读写驱动机构29。工作时，读写驱动机构29驱动读写探针固定块28向下运动至与卡片33上的芯片接触，进而进行芯片上信息的读写卡任务，完成读写任务后，读写驱动机构29再驱动读写探针固定块28向上运动，这样，完成信息读写任务的智能卡就能够继续进行输送任务。其中，所述读写驱动机构29可以由丝杆步进电机或丝杆传动机构构成。
参见图8，所述卡库子功能模块还包括用于卡片33存储的存卡盒30，该存卡盒30的内腔壁上从下到上均匀地设有多个存卡槽，存卡盒的一侧面敞口，该敞口形成存卡盒30的进出口31，该存卡盒30的进出口朝向送卡小车4。通过设置存卡盒30后，能够将完成加工的卡片33存储到存卡盒30中，或者将外界的卡片33通过卡片搬运交接模块的搬运集中存储到存卡盒30中进行集中的管理，当需要时用卡时，再作为领卡机将卡片33发送出去，从而发挥出了领卡机的作用。其好处在于，使得桌面机集制卡机和领卡机于一身，既能满足多种卡片33的个性化加工需求，又能够满足领卡机的需求，实现即时制卡和领卡双重功能，这对于卡片33的生产管理具有重要意义，能够帮助使用者摆脱长期以来制卡机和领卡机相互独立、无法联系起来的问题，因此具有广阔的市场前景。
参见图1-图3，本发明的工作原理是：
卡库箱体1内的每个发卡模块内用于存储一种卡片33，多个发卡模块用于存放多种卡片33；由Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及卡片驱动机构19构成的卡片搬运交接模块具有立体搬运功能，能够完成多组分层并列设置的发卡模块内的取卡及卡片33转移任务。这样，在工作时，卡片搬运交接模块能够根据实际的生产需求自动地将待加工的卡片33从多个发卡模块中取出并将其送至智能卡个性化加工设备中进行加工，从而省去了在进行不同类型卡片33加工前的人工换卡操作，使得卡片33的生产加工更加便捷。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，所述Y轴驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆底座安装在升降架5上，丝杆传动机构中的丝杆螺母上设有支撑座，所述送卡小车4安装在支撑座上。工作时，电机带动丝杆转动来带动支撑座以及送卡小车4一起沿着Y轴方向运动。这样设置的好处在于，由于电机和丝杆传动机构过程的Y轴驱动机构在驱动中具有运行平稳、精准的优点。
本实施例上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，包括卡库箱体、设置在卡库箱体内的卡库子功能模块、以及用于对卡片进行搬运交接的卡片搬送交接模块，其中，所述卡库子功能模块至少包括多组用于将卡片发出的发卡模块，多组发卡模块间分层并列设置；所述卡片搬送交接模块包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在Z轴方向上移动的Z轴驱动机构，所述送卡小车上还设有驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构；所述卡库箱体上设有若干个用于让卡片从送卡小车上沿水平X轴伸出卡库箱体的进出卡口。
2.根据权利要求1所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述送卡小车设置在升降架上，该升降架的两端与机架之间分别通过滑动导轨副连接，其中，滑动导轨副的滑块安装在升降架上，滑动导轨副的导轨固定在机架上；所述Z轴驱动机构由带轮传动机构和第一电机构成，其中，带轮传动机构为两组，分别设置在升降架的两端，其中，两组带轮传动机构中的主动带轮之间通过连接轴同轴设置，两组带轮传动机构中的传送带与升降架的两端之间分别通过固定件连接。
3.根据权利要求2所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述第一电机的电机轴上设有主动齿轮，所述连接轴上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，该从动齿轮与所述主动齿轮之间相互啮合。
4.根据权利要求3所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述升降架包括位于两端的固定板和设置在两端的固定板之间的用于对送卡小车进行支撑和导向的支撑杆，所述Y轴驱动机构由第二电机和同步带传动机构构成，其中，同步带传动机构中的主动带轮套设在所述第二电机的输出轴上，所述送卡小车与同步带传动机构中的同步带之间通过固定件连接。
5.根据权利要求3所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述Y轴驱动机构由第三电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆底座安装在升降架上，丝杆传动机构中的丝杆螺母上设有支撑座，所述送卡小车安装在支撑座上。
6.根据权利要求5所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述卡库子功能模块还包括用于卡片存储的存卡盒，该存卡盒的内腔壁上从下到上均匀地设有多个存卡槽，存卡盒的一侧面敞口，该敞口形成存卡盒的进出口，该存卡盒的进出口朝向送卡小车。
7.根据权利要求1-6任一项所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述卡片驱动机构设置送卡小车的车架上，包括卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡盒之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、夹持件固定块、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件作水平存取卡运动的卡片驱动机构。
8.根据权利要求7所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述夹持件设置在夹持件固定板上，该夹持件由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持件固定板之间转动连接；其中，上夹持块连接端的下部设有不完全上齿轮，下夹持块连接端的上部设有不完全下齿轮，不完全上齿轮和不完全下齿轮之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的张合动力机构构成，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。
9.根据权利要求8所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述张合动力机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括步进电机主体、设置在步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆；其中，丝杆的一端与上夹持块之间转动连接。
10.根据权利要求9所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述固定板与车架之间设有滑动导轨副，其中，滑动导轨副中的导轨固定在车架上，滑动导轨副中的滑块安装在固定板上，所述卡片驱动机构包括设置在夹持件固定板上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的第四电机。
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