CN209015181U - 一种智能卡领卡终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能卡领卡终端，包括机箱、即时制卡装置、领卡装置以及卡片竖向输送装置，所述领卡装置安装在机箱的第一存放空间中；所述即时制卡装置安装在机箱的第二存放空间中；所述即时制卡装置包括箱体以及写磁模块、写芯片模块、平印模块、打码模块、烫印模块以及输送装置；所述领卡装置包括卡盒、发卡机构、卡片存储机构以及卡片搬运机构，所述卡片存储机构包括转盘、转盘驱动机构以及卡片过渡机构，所述卡片过渡机构包括机架、设置在机架上的卡片夹取机构、卡片输送机构、夹取驱动机构以及第一检测机构；所述智能卡领卡终端既可以领取已制作好的卡片，也可以进行现场制卡，满足多样化业务要求。

Description

一种智能卡领卡终端

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡设备，尤其涉及一种智能卡领卡终端。

背景技术

随着社会的发展，卡片已经逐渐进入了人们的生活。通常卡片加工完成之后，都会发送到各个办卡单位，当人们需要办理卡片的时候，可以到办卡单位通过人工客服办理卡片。卡片的分发一般是由工作人员手工分发，这样会大大增加工作人员的工作负担，因此市面上出现了一种自助式取卡机，办卡单位的工作人员预先将卡片存放在自助式取卡机的存卡机构中，当用户需要办卡时，只需要在取卡机上输入自己的身份信息，所述自助取卡机就会将与用户信息想匹配的银行卡发送出来，从而减轻工作人员的工作负担，提高办公效率。然而现有的自助式取卡机未能很好地将发卡装置发送出来的卡片完成输送到卡片存储机构中，此外也没有通过在卡片存储机构的进出卡口处设置对应的检测装置来检测卡片是否输送到位，这些都会影响到自助式取卡机的正常工作。

另外，现有的即时发卡设备，例如申请公布号为CN105631489A的发明专利申请中公开了一种“卡片及时发卡设备”，该发卡设备包括呈上下双层结构的机箱，其中，所述上层加工模块沿着卡片输送方向直线排列着发卡模块、写磁模块以及平印模块；下层机箱上下层加工模块沿着卡片输送方向直线排列着打码模块、烫印模块以及收卡模块，且下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反；沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有竖向卡片转移机构。工作时，所述卡片从发卡装置发出，上层卡片过渡输送机构将卡片依次输送到写磁模块、平印模块，完成写磁工序与平印工序；当卡片完成上层加工模块的加工且位上层加工模块的末端时，竖向卡片转移机构将所述卡片转移到下层加工模块的首端；此时，下层卡片过渡输送机构将卡片依次输送到打码模块、烫印模块，完成打码工序和烫印工序；下层卡片过渡输送机构将卡片输送到下层加工模块的末端，接着收卡模块对完成所有加工工序的卡片进行收集。然而现有的即时发卡设备也只具有现场制卡发卡的功能，没有自助领取已制作好的卡片的功能。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供了一种智能卡领卡终端，该智能卡领卡终端既可以领取已制作好的卡片，也可以进行现场制卡，满足多样化业务要求。此外，所述智能卡领卡终端可以确保领卡装置中的卡片能够完全输送到卡片存储机构中，保证领卡装置的正常工作。

本实用新型上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡领卡终端，包括机箱和设置在机箱内的即时制卡装置、领卡装置以及用于将卡片在所述即时制卡装置和领卡装置之间进行输送的卡片竖向输送装置，其中，

所述机箱内设置有沿竖直方向布置的第一存放空间和第二存放空间，其中，所述第一存放空间位于第二存放空间的上方，所述领卡装置安装在第一存放空间中；所述即时制卡装置安装在所述第二存放空间中；

所述领卡装置包括卡盒、将卡盒内的卡片发送出去的发卡机构、卡片存储机构以及将发卡机构发送出来的卡片搬运到卡片存储机构的卡片搬运机构，其中，所述卡片存储机构包括支架、设置在支架上的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构以及用于将卡片搬运机构搬运过来的卡片送进转盘中的卡片存放槽或将转盘中的卡片存放槽内的卡片取出并送给卡片搬运机构的卡片过渡机构，其中，

所述卡片过渡机构设置在所述卡片存储机构的进出卡口处，该卡片过渡机构包括机架、设置在机架上的卡片夹取机构、卡片输送机构、用于驱动所述卡片夹取机构沿着垂直于转盘的轴线方向运动的夹取驱动机构以及第一检测机构；所述卡片夹取机构与所述卡片输送机构相对设置；其中，

所述卡片夹取机构包括安装座、设置在安装座上的上夹持块、下夹持块以及用于驱动上夹持块和下夹持块张开或闭合的张合驱动机构，其中，所述上夹持块和下夹持块转动连接在安装座上，所述上夹持块上设置有上夹持部，所述下夹持块在与所述上夹持部对应位置处设置有下夹持部；所述上夹持块在其转动中心处设置有上连接块，所述上连接块的下端设置有上圆弧齿；所述下夹持块在其转动中心处设置有下连接块，所述下连接块的上端设置有与所述上圆弧齿啮合的下圆弧齿；

所述卡片输送机构包括设置在机架两侧的输送导轨、设置在输送导轨的上端的上滚轮、设置在输送导轨下端的下滚轮以及用于驱动上滚轮或下滚轮转动的滚轮驱动机构，其中，所述输送导轨与所述卡片存储机构的进出卡口连通；所述上滚轮位于所述卡片存储机构的进出卡口的上方，且与卡片的上表面接触；所述下滚轮位于所述卡片存储机构的进出卡口的下方，且与卡片的下表面接触；

所述第一检测机构用于检测卡片过渡机构是否将卡片搬运机构搬运过来的卡片完全输送到所述转盘的卡片存放槽内，该第一检测机构由传感器构成，所述传感器安装在所述支架上，该传感器的检测口的延长线与所述转盘于所述卡片存储机构的进出卡口处相切。

优选的，所述夹取驱动机构包括设置在安装座上的齿条、设置在机架上的与所述齿条配合的齿轮以及用于驱动齿轮转动的旋转驱动电机，其中，所述齿条的长度方向与转盘的轴线方向垂直；所述旋转驱动电机安装在机架上，该旋转驱动电机的主轴与所述齿轮连接；所述安装座与所述机架之间还设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在安装座上的第一滑块以及设置在所述机架上的第一滑轨，其中，所述第一滑轨的长度方向与所述齿条的长度方向平行，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上；

所述张合驱动机构包括张合驱动电机以及偏心轮，其中，所述张合驱动电机安装在所述安装座上，该张合驱动电机的主轴与所述偏心轮连接，所述偏心轮位于所述下夹持块的下方；

所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机以及同步带传动机构，其中，所述同步带传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及同步带；所述滚轮驱动电机安装在所述机架上，该滚轮驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮与所述上滚轮或下滚轮连接，所述同步带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。

优选的，所述卡片存储机构在其进出卡口处设置有挡板，所述挡板的宽度小于所述转盘的宽度，该挡板的一侧安装在支架上，所述传感器安装在所述挡板的另一侧；所述挡板在与所述转盘对应位置处设置有挡卡部，所述挡卡部与所述转盘之间的间距从该挡卡部的上下两侧至所述卡片存储机构的进出卡口之间呈渐变式减小，所述挡板在与所述卡片存储机构的进出卡口的对应位置处设置有只可供单张卡片通过的出卡槽，所述出卡槽与所述输送导轨连通。

优选的，所述机箱上设置有取卡槽，所述取卡槽与所述领卡装置的出卡口之间设置有用于连通该领卡装置的出卡口与所述取卡槽的第一输送通道，所述即时制卡装置上设置有用于连通该即时制卡装置的各个加工模块的第二输送通道，所述第一输送通道与所述第二输送通道之间设置有用于连通第二输送通道和第一输送通道的第三输送通道；其中，所述第一输送通道和第二输送通道水平设置，所述第三输送通道竖直设置，且位于所述第一输送通道和第二输送通道的中部；所述卡片竖向输送装置设置在所述第三输送通道上。

优选的，还包括设置在所述第一输送通道上且位于所述取卡槽与所述卡片竖向输送装置之间的读卡器，该读卡器的进卡口与所述卡片竖向输送装置连通，出卡口与所述取卡槽连通。

优选的，所述机箱内在所述第二存放空间的下方还设置有第三存放空间，所述即时制卡装置中的平印模块设置在所述第三存放空间中，所述第三输送通道竖向延伸至所述平印模块的进出卡口；该机箱在所述第一存放空间的上方还设置有第四存放空间，所述第四存放空间内设置有打印机，所述机箱在与所述打印机的纸张出口处设置有清单出口。

优选的，还包括设置在机箱前侧的显示模块、指纹识别模块、身份证信息识别模块、键盘输入模块以及设置在机箱内侧的控制装置，其中，所述机箱在所述第二存放空间和第三存放空间的一侧设置有第五存放空间，所述控制装置设置在所述第五存放空间中；所述显示模块、指纹识别模块、身份证信息识别模块以及键盘输入模块分别与控制装置连接。

优选的，所述机箱的后侧在与所述第一存放空间、第二存放空间和第四存放空间对应位置处分别设置有后箱门，所述后箱门与所述机箱之间设置有门锁；所述机箱的前侧在与所述第一存放空间、第二存放空间和第五存放空间对应位置处设置有前箱门，所述前箱门与所述机箱之间设置有门锁。

优选的，所述第一存放空间、第二存放空间、第三存放空间、第四存放空间和第五存放空间的底部均设有托板，所述托板两侧与所述机箱内壁之间设有第二滑动机构，其中，所述即时制卡装置、领卡装置、控制装置均安装在对应的托板上；所述第二滑动机构包括安装在机箱内壁的第二滑轨以及安装在托板两侧的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合。

优选的，所述卡片竖向输送装置包括设置在第一输送通道和第三输送通道的交接处的第一卡片翻转输送机构、设置在第二输送通道和第三输送通道的交接处的第二卡片翻转输送机构以及设置在第三输送通道上的第一卡片竖向输送机构、第二卡片竖向输送机构和第三卡片竖向输送机构，其中，

所述第一卡片翻转输送机构设置在所述第一存放空间中，该第一卡片翻转输送机构的一端与所述领卡装置的出卡口连接，另一端与所述读卡器的进卡口连接，所述第一卡片竖向输送机构竖直设置在所述第一卡片翻转输送机构的下方，并竖直延伸至第二存放空间中；当所述第一卡片翻转输送机构将卡片翻转90度后，所述第一卡片翻转输送机构与第一卡片竖向输送机构对接；

所述第二卡片翻转输送机构设置在所述第二存放空间中，且位于第二输送通道内；所述第二卡片竖向输送机构设置在所述第二卡片翻转输送机构的上方，且与第一卡片竖向输送机构对接；所述第三卡片竖向输送机构竖直设置在所述第二卡片翻转输送机构的下方，且竖直延伸至第三存放空间中并与所述平印模块的进出卡口连接；当所述第二卡片翻转输送机构翻转90度后，该第二卡片翻转输送机构的两端分别与第二卡片竖向输送机构和第三卡片竖向输送机构对接。

本实用新型的智能卡领卡终端的工作原理是：

首先，发卡单位将卡片存入领卡装置中，该卡片可以是制作好的卡片或者是半成品卡，亦可以是空白卡片，用户通过操作系统输入自己的身份信息，例如身份证信息、指纹信息等，设备的控制装置接收到用户的身份信息后，若是能够在领卡装置找到对应的卡片，就由领卡装置将其送到对应的取卡槽中由用户领取。其具体工作过程为：

工作时，所述发卡机构将卡盒中的卡片输送至所述卡片搬运机构中，所述卡片搬运机构带动该卡片运动到所述卡片存储机构的进出卡口处，接着，所述卡片搬运机构将卡片往所述卡片存储机构的进出卡口的方向输送，使得该卡片的上表面与上滚轮接触，下表面与下滚轮接触。随后，所述卡片搬运机构将卡片往所述卡片存储机构的进出卡口的方向输送，使得该卡片进入到输送导轨中，且该卡片的上表面与上滚轮接触，下表面与下滚轮接触。接着，所述滚轮驱动机构带动滚轮转动，从而带动该智能卡向前运动并进入到所述卡片夹取机构中的上夹持块和下夹持块的上夹持部和下夹持部之间，通过张合驱动机构以及夹取驱动机构的协调配合，从而将卡片送进转盘中位于所述卡片存储机构的进出卡口处的卡片存放槽内。从而完成存卡动作。接着，所述传感器对所述卡片存储机构的进出卡口进行检测，若检测到卡片，则表明该卡片没有完全进入到转盘的卡片存放槽中，因此控制系统会报警，提醒工作人员进行处理。或者控制系统控制夹取驱动机构带动卡片夹取机构往所述卡片存储机构的进出卡口的方向运动，从而将该卡片推送进卡片存放槽中。当传感器没有检测到卡片时，则表明卡片过渡机构顺利将卡片完全过渡输送送进卡片存放槽内。

当需要取卡时，转盘驱动机构带动转盘转动，使得存放有待取卡片的卡片存放槽运动到所述卡片存储机构的进出卡口处，接着，张合驱动机构驱动上夹持块和下夹持块分离，所述夹取驱动机构带动卡片夹取机构朝所述卡片存储机构的进出卡口的方向运动，使得所述上夹持块和下夹持块进入到卡片存放槽中，且分别位于待取卡片的上下两端。随后，张合驱动机构带动上夹持块和下夹持块做相向运动，从而将该待取卡片夹紧在所述上夹持部和下夹持部之间，所述夹取驱动机构带动卡片夹取机构朝远离所述卡片存储机构的进出卡口的方向运动，从而带动该卡片进入到所述上滚轮和下滚轮之间。接着，张合驱动机构驱动上夹持块和下夹持块松开卡片。所述滚轮驱动机构带动上滚轮或下滚轮反向运动，从而将该卡片送至卡片搬运机构中，从而完成取卡工作。

当领卡装置中没有对应的卡片时，例如当用户需要办理新卡、补卡或者更换旧卡时，可以由用户自主操作，或者由发卡单位的工作人员进行操作，将需要制作的卡片的信息输入到智能卡领卡终端的控制装置中，控制装置控制领卡装置将卡盒内的空白卡片或者半成品送到出卡口处的卡片竖向输送装置中，并由卡片竖向输送装置将该卡片竖向输送到第二存放空间中的即时制卡装置的输送装置处，由输送装置带动该卡片运动到所述即时制卡装置的各个加工模块中以完成各个加工工序，当卡片完成所有的加工工序时，输送装置将卡片输送到与卡片竖向输送装置中，由该卡片竖向输送装置将该卡片输送回第一存放空间，并送至所述机箱的取卡槽处。用户可以直接从取卡槽处领取到制作好的卡片。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型的智能卡领卡终端通过同时设置即时制卡装置和领卡装置，从而既可以作为领卡机使用，也可以作为即时发卡设备使用，可以为用户和制卡单位提供更大的方便，例如，可以设置于发卡单位的营业厅中，用户可以自行取卡，也可以自主或由工作人员现场操作进行制卡。

2、本实用新型的智能卡领卡终端实现一机多用，节省了设备成本以及占地空间。

3、本实用新型的智能卡领卡终端中的卡片竖向输送装置将即时制卡装置和领卡装置协调起来，使得即时制卡装置与领卡装置共用同一个卡盒，这样就可以大大减小本实用新型的智能卡领卡终端的体积。

4、本实用新型的智能卡领卡终端中的卡片过渡机构通过卡片输送机构、卡片夹取机构以及夹取驱动机构的相互配合，从而可以将卡片搬运机构搬运过来的卡片顺利过渡输送进所述转盘中位于所述卡片存储机构的进出卡口处的卡片存放槽内，或者将转盘中到达卡片存储机构的进出卡口处的卡片存放槽中的卡片取出并过渡输送至卡片输送机构中，从而顺利完成存卡和取卡工作。

5、本实用新型的智能卡领卡终端中的传感器的检测口的延长线与所述转盘于所述卡片存储机构的进出卡口处相切，因此，当卡片过渡机构将卡片搬运机构搬运过来的卡片过渡输送至所述转盘的卡片存放槽中时，所述传感器可以检测该卡片是否输送到位，这样可以保证存卡工作的顺利进行。

附图说明

图1和图2为本实用新型的智能卡领卡终端的立体结构示意图。

图3为领卡装置、即时制卡装置以及卡片竖向输送装置的立体结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3所示的领卡装置的立体结构示意图。

图6为图5中卡片存储机构和卡片过渡机构的立体结构示意图。

图7为图6中A处的局部放大图。

图8为所述挡板和第一检测机构的立体结构示意图(局部)。

图9为所述挡板和第一检测机构的结构简图。

图10-图12为卡片夹取机构和夹取驱动机构的结构示意图，其中，图10和图11为两个不同视角的立体结构示意图。图12为主视图。

图13-图14为上夹持块和下夹持块的结构示意图，其中，图13为立体结构示意图，图14为主视图。

图15和图16为图1中的机箱的两个不同视角的立体结构示意图(隐藏后箱门和前箱门)。

图17为机箱的主视图(隐藏前箱门)。

图18为图1的结构简图。

图19为第一卡片翻转输送机构和第一卡片竖向输送机构的立体结构示意图。

图20为第二卡片翻转输送机构和第二卡片竖向输送机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图20，本实用新型的智能卡领卡终端包括机箱1和设置在机箱1内的即时制卡装置3、领卡装置2以及用于将卡片在所述即时制卡装置3和领卡装置2之间进行输送的卡片竖向输送装置4，其中，所述机箱1内设置有沿竖直方向布置的第一存放空间1-3和第二存放空间1-4，其中，所述第一存放空间1-3位于第二存放空间1-4的上方，所述领卡装置2安装在第一存放空间1-3中；所述即时制卡装置3安装在所述第二存放空间1-4中；所述机箱1上设置有取卡槽，所述取卡槽与所述领卡装置2的出卡口之间设置有用于连通该领卡装置2的出卡口与所述取卡槽的第一输送通道，所述即时制卡装置3上设置有用于连通该即时制卡装置3的各个加工模块的第二输送通道，所述第一输送通道与所述第二输送通道之间设置有用于连通第二输送通道和第一输送通道的第三输送通道，其中，所述第一输送通道和第二输送通道水平设置，所述第三输送通道竖直设置，且位于所述第一输送通道和第二输送通道的中部；所述卡片竖向输送装置4设置在所述第三输送通道上。

参见图1-图20，所述即时制卡装置3包括箱体以及设置在箱体内的写磁模块、写芯片模块、平印模块、打码模块、烫印模块以及将从卡片竖向输送装置4输送下来的卡片沿着第二输送通道输送到各个加工模块的输送装置。

参见图5-图14，所述领卡装置2包括卡盒2-1、将卡盒2-1内的卡片发送出去的发卡机构、卡片存储机构2-2以及将发卡机构发送出来的卡片搬运到卡片存储机构2-2的卡片搬运机构2-3，其中，所述卡片存储机构2-2包括支架、设置在支架上的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构以及用于将卡片搬运机构2-3搬运过来的卡片送进所述转盘的卡片存放槽或将转盘中的卡片存放槽内的卡片取出并送给卡片搬运机构2-3的卡片过渡机构，其中，所述卡片存储机构2-2的具体结构可以参照申请公开号为CN107914973A的发明专利申请“一种转盘以及包含该转盘的卡片存储机构”中的卡片存储机构实施。

参见图5-图14，所述卡片过渡机构设置在所述卡片存储机构2-2的进出卡口处，该卡片过渡机构包括机架20-5、设置在机架20-5上的卡片夹取机构20、卡片输送机构、用于驱动所述卡片夹取机构20沿着垂直于转盘的轴线方向运动的夹取驱动机构以及第一检测机构；所述卡片夹取机构20设置在所述机架20-5的一侧，所述卡片输送机构设置在所述机架20-5的另一侧。

参见图5-图14，所述卡片夹取机构20包括安装座20-7、设置在安装座20-7上的上夹持块20-1、下夹持块20-2以及用于驱动上夹持块20-1和下夹持块20-2张开或闭合的张合驱动机构(未在说明书附图中画出)，其中，所述上夹持块20-1和下夹持块20-2转动连接在安装座20-7上，该上夹持块20-1上设置有上夹持部，所述下夹持块20-2在与所述上夹持部对应位置处设置有下夹持部；所述上夹持块20-1在其转动中心处设置有上连接块，所述上连接块的下端设置有上圆弧齿20-3；所述下夹持块20-2在其转动中心处设置有下连接块，所述下连接块的上端设置有与所述上圆弧齿20-3啮合的下圆弧齿20-4；所述张合驱动机构包括张合驱动电机以及偏心轮，其中，所述张合驱动电机安装在所述安装座20-7上，该张合驱动电机的主轴与所述偏心轮连接，所述偏心轮位于所述下夹持块20-2的下方。通过张合驱动电机带动偏心轮转动，使得所述偏心轮在运动到最高点的过程中，该偏心轮向上推动下夹持块20-2，使得所述下夹持块20-2向上转动时，由于所述下夹持块20-2在其转动中心处设置有下连接块，所述下连接块的上端设置有与所述上圆弧齿20-3啮合的下圆弧齿20-4，因此在下夹持块20-2向上转动的过程中，所述下圆弧齿20-4逆时针转动，从而带动上圆弧齿20-3顺时针转动，使得所述上夹持块20-1也随之向下转动，这样，上夹持块20-1和下夹持块20-2就可以同步地夹紧卡片。且在这个过程中，由于上夹持块20-1和下夹持块20-2的转动的角度一致，因此卡片不会发生竖向移动，使得卡片在竖直方向上受到的合力为零，从而使得卡片不会发生扭曲变形。除上述方式外，所述张合驱动机构还可以采用电磁铁或电机与丝杆传动机构组合的方式，均能实现上夹持块20-1和下夹持块20-2的张开和闭合。

参见图5-图14，所述夹取驱动机构包括设置在安装座20-7上的齿条20-10、设置在机架20-5上的与所述齿条20-10啮合的齿轮20-8以及用于驱动齿轮20-8转动的旋转驱动电机20-11，其中，所述齿条20-10的长度方向与转盘的轴线方向垂直；所述旋转驱动电机20-11安装在机架20-5上，该旋转驱动电机20-11的主轴与所述齿轮20-8连接；所述安装座20-7与所述机架20-5之间还设置有第一滑动机构20-12，所述第一滑动机构20-12包括设置在安装座20-7上的第一滑块以及设置在所述机架20-5上的第一滑轨，其中，所述第一滑轨的长度方向与转盘的轴线方向垂直，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上。这样，通过旋转驱动电机20-11带动齿轮20-8转动，从而带动齿条20-10以及安装在齿条20-10上的卡片夹取机构20沿着垂直于转盘的轴线方向运动，从而实现卡片的存取。

参见图5-图14，所述卡片输送机构包括设置在机架20-5两侧的输送导轨20-13、设置在输送导轨20-13的上端的上滚轮17、设置在输送导轨20-13下端的下滚轮18以及用于驱动上滚轮17或下滚轮18转动的滚轮驱动机构，其中，所述上滚轮17位于所述卡片存储机构2-2的进出卡口的上方，且与卡片的上表面接触；所述下滚轮18位于所述卡片存储机构2-2的进出卡口的下方，且与卡片的下表面接触；所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机19以及同步带传动机构(未在说明书附图中画出)，其中，所述同步带传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及同步带；所述滚轮驱动电机19安装在所述机架20-5上，该滚轮驱动电机19的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮与所述上滚轮17或下滚轮18连接，所述同步带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。通过滚轮驱动电机19带动上滚轮17或下滚轮18转动，从而带动卡片在输送导轨20-13上运动，进而将卡片送进卡片夹取机构20中的上夹持块20-1和下夹持块20-2之间或者将卡片送进卡片搬运机构2-3中。

参见图5-图14，所述第一检测机构用于检测卡片过渡机构是否将卡片搬运机构2-3搬运过来的卡片完全输送到所述转盘的卡片存放槽内，该第一检测机构包括传感器15，所述传感器15安装在所述支架上，该传感器15的检测口的延长线与所述转盘于所述卡片存储机构2-2的进出卡口处相切。

参见图5-图14，所述卡片存储机构2-2在其进出卡口处设置有挡板16，所述挡板16的宽度小于所述转盘的宽度，该挡板16的一侧安装在支架上，所述传感器15安装在所述挡板16的另一侧；所述挡板16在与所述转盘对应位置处设置有挡卡部，所述挡卡部与所述转盘之间的间距从该挡板16的上下两侧至所述卡片存储机构2-2的进出卡口之间呈渐变式减小；所述挡板16在与所述卡片存储机构2-2的进出卡口的对应位置处设置有只可供单张卡片通过的出卡槽16-1，所述出卡槽16-1与所述输送导轨20-13连通。通过设置上述挡板16，使得卡片夹取机构20在将转盘中位于所述卡片存储机构2-2中的进出卡口处的卡片存放槽中的卡片取出时，与该卡片存放槽相邻的卡片存放槽中的卡片不会因为摩擦等因素从各自的卡片存放槽中脱离，这样就保证了取卡工作的顺利进行。由于所述挡板16的宽度小于所述转盘的宽度，而且所述传感器15安装在所述挡板16的一侧，且位于转盘中挡板16未遮挡的卡片存放槽处，因此，所述挡板16的设置不影响传感器15对所述卡片存储机构2-2的进出卡口处的卡片的检测。

参见图5-图14，所述传感器15为两个，且分别设置在所述挡板16的上下两侧，所述两个传感器15的检测口的连线与所述转盘于所述卡片存储机构2-2的进出卡口处相切。通过在挡板16的上下两侧各设置一个传感器15，这样就可以避免出现因为单个传感器15检测时出现盲区而导致某些卡片未能检测到的情况，从而可以提高检测精度，使得存取卡工作顺利进行。

参见图5-图14，所述夹取驱动机构还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括设置在所述安装座20-7上的第一检测片20-6以及设置在机架20-5上的第一光电传感器20-16，所述第一检测片20-6位于该第一光电传感器20-16的检测范围之内。这样，当夹取驱动机构带动卡片夹取机构20运动时，所述第一检测片20-6也会随之运动，通过第一光电传感器20-16检测第一检测片20-6的位置，使得控制系统可以控制卡片夹取机构20的运动行程，从而避免所述卡片夹取机构20发生超程。

参见图5-图14，所述张合驱动机构还包括第三检测机构，所述第三检测机构包括与所述上夹持块20-1连接的第二检测片20-15以及设置在安装座20-7上的第二光电传感器20-14，其中，所述第二检测片20-15与所述上夹持块20-1滑动连接。当所述第二检测片20-15随着上夹持块20-1的转动而竖向运动时，通过第二光电传感器20-14检测第二检测片20-15的竖向行程，从而控制所述上夹持块20-1和下夹持块20-2的转动角度，进而避免因为过大的夹持力而损失卡片。

参见图1-图20，所述机箱1内在所述第二存放空间1-4的下方设置有第三存放空间1-5，所述即时发卡装置3中的平印模块12设置在所述第三存放空间1-5中，所述第三输送通道竖向延伸至所述平印模块12的进出卡口。上述结构可以充分利用所述机箱1的竖向空间，从而缩小本实用新型的智能卡领卡终端的占地面积。

参见图3和图4，所述智能卡领卡终端还包括设置在所述取卡槽与所述卡片竖向输送装置4之间的读卡器5，该读卡器5的进卡口与所述卡片竖向输送装置4连通，出卡口与所述取卡槽连通。这样，一方面，若是领卡装置2的卡盒2-1中存在有与用户所提供的身份信息对应的卡片，在领卡装置2将该卡片直接发送给用户时，所述读卡器5可以读取卡片的内部消息，核对该卡片是否就是与用户所提供的身份信息相符合的卡片，从而避免出错。另一方面，若领卡装置2的卡盒2-1中没有与用户所提供的身份信息对应的卡片时，但是有与该卡片同类型的半成品卡片时(所述半成品卡片指的是已经制作好但是没有写入信息的卡片)，所述读卡器5可以将用户的身份信息写入该卡片内，然后发送给用户。

参见图18，所述机箱1内在所述第一存放空间1-3的上方还设置有第四存放空间1-7，所述第四存放空间1-7内设置有打印机13，所述机箱1在与所述打印机13的纸张出口处设置有清单出口。

参见图1和图2，所述智能卡领卡终端还包括设置在机箱1前侧的显示模块7、指纹识别模块10、身份证信息识别模块8、键盘输入模块9以及设置在机箱1内侧的控制装置11，其中，所述机箱1内在所述第二存放空间1-4和第三存放空间1-5的一侧设置有第五存放空间1-6，所述控制装置11设置在所述第五存放空间1-6中；所述显示模块7、指纹识别模块10、身份证信息识别模块8以及键盘输入模块9分别与控制装置11连接。所述显示模块7、指纹识别模块10、身份证信息识别模块8和键盘输入模块9均采用市面上现有的模块。

参见图15-图18，所述机箱1的后侧在与所述第一存放空间1-3、第二存放空间1-4和第四存放空间1-7对应位置处分别设置有后箱门1-1，所述后箱门1-1与所述机箱1之间设置有门锁；所述机箱1的前侧在与所述第一存放空间1-3、第二存放空间1-4和第五存放空间1-6对应位置处设置有前箱门1-2，所述前箱门1-2与所述机箱1之间设置有门锁。设置前箱门1-2和后箱门1-1的目的在于方便工作人员对即时发卡装置3、领卡装置2以及控制模块进行安装和维护。此外，后箱门1-1的设置还方便工作人员向领卡装置2的卡盒2-1中补充卡片。

参见图15-图18，所述第一存放空间1-3、第二存放空间1-4、第三存放空间1-5、第四存放空间1-7和第五存放空间1-6的底部均设有托板1-8，所述托板1-8两侧与所述机箱1内壁之间设有第二滑动机构，其中，所述即时制卡装置3、领卡装置2、控制装置11均安装在对应的托板1-8上；所述第二滑动机构包括安装在机箱1内壁的第二滑轨以及安装在托板1-8两侧的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合。这样，通过向外拖动托板1-8就可以将存放在该托板1-8上的对应的装置抽出，从而方便工作人员对其进行维护。

参见图15-图18，所述智能卡领卡终端还包括设置在所述第二存放空间1-4中的废卡回收机构6。由于在现场制卡的过程中，往往因为某些因素而导致出现废卡，这时，所述即时发卡装置3的输送装置将该卡片输送到卡片竖向输送装置4处，由卡片竖向输送装置4将卡片输送到第二存放空间1-4，接着，卡片搬运机构2-3将该卡片搬运到废卡回收机构6中，从而实现对废卡的回收。所述废卡回收机构6可以是单独一个卡盒，通过卡片搬运机构2-3将废卡搬运到该卡盒的入卡口处，从而实现对废卡的回收。也可以参照申请号为201720971232.0的发明专利记载的“一种可定位存取卡片的卡”实施。

参见图1-图20，所述卡片竖向输送装置4包括设置在第一输送通道和第三输送通道的交接处的第一卡片翻转输送机构4-1、设置在第二输送通道和第三输送通道的交接处的第二卡片翻转输送机构4-2以及设置在第三输送通道上的第一卡片竖向输送机构4-3、第二卡片竖向输送机构4-4和第三卡片竖向输送机构。

参见图1-图20，所述第一卡片翻转输送机构4-1设置在所述第一存放空间1-3中，该第一卡片翻转输送机构4-1的一端与所述领卡装置2的出卡口连接，另一端与所述读卡器5的进卡口连接，所述第一卡片竖向输送机构4-3竖直设置在所述第一卡片翻转输送机构4-1的下方，并竖直延伸至第二存放空间1-4中；当所述第一卡片翻转输送机构4-1将卡片翻转90度后，所述第一卡片翻转输送机构4-1与第一卡片竖向输送机构4-3对接，这样，所述第一卡片翻转输送机构4-1就可以将卡片搬运机构2-3中的卡片从第一输送通道转移到第二输送通道，并由第一卡片竖向输送机构4-3输送到第二卡片翻转输送机构4-2处。或者将第二输送通道中的卡片过渡到第一输送通道中，实现两个互相垂直的输送通道内的卡片交换。

参见图1-图20，所述第二卡片翻转输送机构4-2设置在所述第二存放空间1-4中，且位于第二输送通道内；所述第二卡片竖向输送机构4-4设置在所述第二卡片翻转输送机构4-2的上方，且与第一卡片竖向输送机构4-3对接；所述第三卡片竖向输送机构竖直设置在所述第二卡片翻转输送机构4-2的下方，且竖直延伸至第三存放空间1-5中并与所述平印模块12的进出卡口连接；当所述第二卡片翻转输送机构4-2翻转90度后，该第二卡片翻转输送机构4-2的两端分别与第二卡片竖向输送机构4-4和第三卡片竖向输送机构对接，从而实现第二输送通道与第三输送通道之间的卡片过渡。

除此方式外，若第二卡片翻转输送机构4-2在将卡片翻转90度后可以直接将卡片送进平印模块12的进出卡口中，则可以省去第三卡片竖向输送机构，这样就可以节省生产成本。

本实用新型中的卡片竖向输送装置4可以参照授权公告号为CN105565016B的发明专利中记载的“一种竖向卡片输送机构”实施。

本实用新型中的即时制卡装置3的具体结构可以参照申请号为201610431588.5的发明专利申请中记载的“一种小型卡片即时制卡装置”实施。

本实用新型中的领卡装置2的具体结构可以参照申请号为201710665654.X的发明专利申请中记载的“一种自助取卡机”实施。

参见图1-图20，本实用新型的智能卡领卡终端的工作原理是：

首先，发卡单位将卡片存入领卡装置2中，该卡片可以是制作好的卡片或者是半成品卡，亦可以是空白卡片，用户通过操作系统输入自己的身份信息，例如身份证信息、指纹信息等，设备的控制装置接收到用户的身份信息后，若是能够在领卡装置2找到对应的卡片，就由领卡装置2将其送到对应的取卡槽中由用户领取。其具体工作过程为：

工作时，所述发卡机构将卡盒2-1中的卡片输送至所述卡片搬运机构2-3中，所述卡片搬运机构2-3带动该卡片运动到所述卡片存储机构2-2的进出卡口处，接着，所述卡片搬运机构2-3将卡片往所述卡片存储机构2-2的进出卡口的方向输送，使得该卡片进入到输送导轨20-13中，且该卡片的上表面与上滚轮17接触，下表面与下滚轮18接触。接着，所述滚轮驱动机构带动滚轮转动，从而带动该卡片向前运动并进入到所述卡片夹取机构20中的上夹持块20-1和下夹持块20-2的上夹持部和下夹持部之间，通过夹取驱动机构带动卡片夹取机构20运动，从而将卡片送进位于所述卡片存储机构2-2的进出卡口处的卡片存放槽中。从而完成存卡动作。在此过程中，所述传感器15对所述卡片存储机构2-2的进出卡口进行检测，若检测到卡片，则表明该卡片没有完全进入到转盘的卡片存放槽中，因此控制系统会报警，提醒工作人员进行处理。或者控制系统控制夹取驱动机构带动卡片夹取机构20往所述卡片存储机构2-2的进出卡口的方向运动，从而将该卡片推进卡片存放槽中。当传感器15没有检测到卡片时，则表明卡片过渡机构顺利将卡片完全过渡输送进卡片存放槽内。

当需要取卡时，转盘驱动机构带动转盘转动，使得存放有待取卡片的卡片存放槽运动到所述卡片存储机构2-2的进出卡口处，接着，张合驱动机构驱动上夹持块20-1和下夹持块20-2分离，所述夹取驱动机构带动卡片夹取机构20朝所述卡片存储机构2-2的进出卡口的方向运动，从而使得所述上夹持块20-1和下夹持块20-2进入到卡片存放槽中，且分别位于待取卡片的上下两端。随后，张合驱动机构带动上夹持块20-1和下夹持块20-2做相向运动，从而将该待取卡片夹紧在所述上夹持部和下夹持部之间，所述夹取驱动机构带动卡片夹取机构20朝远离所述卡片存储机构2-2的进出卡口的方向运动，使得该卡片进入到所述上滚轮17和下滚轮18之间。接着，张合驱动机构驱动上夹持块20-1和下夹持块20-2松开卡片，所述滚轮驱动机构带动上滚轮17或下滚轮18反向运动，从而将该卡片送至卡片搬运机构2-3中，从而完成取卡工作。

当领卡装置2中没有对应的卡片时，例如当用户需要办理新卡、补卡或者更换旧卡时，可以由用户自主操作，或者由发卡单位的工作人员进行操作，将需要制作的卡片的信息输入到智能卡领卡终端的控制装置中，控制装置控制领卡装置2将卡盒2-1内的空白卡片或者半成品送到出卡口处的卡片竖向输送装置中，并由卡片竖向输送装置将该卡片竖向输送到第二存放空间中的即时制卡装置的输送装置处，由输送装置带动该卡片运动到所述即时制卡装置的各个加工模块中以完成各个加工工序，当卡片完成所有的加工工序时，输送装置将卡片输送到与卡片竖向输送装置中，由该卡片竖向输送装置将该卡片输送回第一存放空间，并送至所述机箱的取卡槽处。用户可以直接从取卡槽处领取到制作好的卡片。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡领卡终端，其特征在于，包括机箱和设置在机箱内的即时制卡装置、领卡装置以及用于将卡片在所述即时制卡装置和领卡装置之间进行输送的卡片竖向输送装置，其中，

所述机箱内设置有沿竖直方向布置的第一存放空间和第二存放空间，其中，所述第一存放空间位于第二存放空间的上方，所述领卡装置安装在第一存放空间中；所述即时制卡装置安装在所述第二存放空间中；

所述领卡装置包括卡盒、将卡盒内的卡片发送出去的发卡机构、卡片存储机构以及将发卡机构发送出来的卡片搬运到卡片存储机构的卡片搬运机构，其中，所述卡片存储机构包括支架、设置在支架上的转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构以及用于将卡片搬运机构搬运过来的卡片送进转盘中的卡片存放槽或将转盘中的卡片存放槽内的卡片取出并送给卡片搬运机构的卡片过渡机构，其中，

所述卡片过渡机构设置在所述卡片存储机构的进出卡口处，该卡片过渡机构包括机架、设置在机架上的卡片夹取机构、卡片输送机构、用于驱动所述卡片夹取机构沿着垂直于转盘的轴线方向运动的夹取驱动机构以及第一检测机构；所述卡片夹取机构与所述卡片输送机构相对设置；其中，

所述卡片夹取机构包括安装座、设置在安装座上的上夹持块、下夹持块以及用于驱动上夹持块和下夹持块张开或闭合的张合驱动机构，其中，所述上夹持块和下夹持块转动连接在安装座上，所述上夹持块上设置有上夹持部，所述下夹持块在与所述上夹持部对应位置处设置有下夹持部；所述上夹持块在其转动中心处设置有上连接块，所述上连接块的下端设置有上圆弧齿；所述下夹持块在其转动中心处设置有下连接块，所述下连接块的上端设置有与所述上圆弧齿啮合的下圆弧齿；

所述卡片输送机构包括设置在机架两侧的输送导轨、设置在输送导轨的上端的上滚轮、设置在输送导轨下端的下滚轮以及用于驱动上滚轮或下滚轮转动的滚轮驱动机构，其中，所述输送导轨与所述卡片存储机构的进出卡口连通；所述上滚轮位于所述卡片存储机构的进出卡口的上方，且与卡片的上表面接触；所述下滚轮位于所述卡片存储机构的进出卡口的下方，且与卡片的下表面接触；

所述第一检测机构用于检测卡片过渡机构是否将卡片搬运机构搬运过来的卡片完全输送到所述转盘的卡片存放槽内，该第一检测机构由传感器构成，所述传感器安装在所述支架上，该传感器的检测口的延长线与所述转盘于所述卡片存储机构的进出卡口处相切。

2.根据权利要求1所述的智能卡领卡终端，其特征在于，所述夹取驱动机构包括设置在安装座上的齿条、设置在机架上的与所述齿条配合的齿轮以及用于驱动齿轮转动的旋转驱动电机，其中，所述齿条的长度方向与转盘的轴线方向垂直；所述旋转驱动电机安装在机架上，该旋转驱动电机的主轴与所述齿轮连接；所述安装座与所述机架之间还设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在安装座上的第一滑块以及设置在所述机架上的第一滑轨，其中，所述第一滑轨的长度方向与所述齿条的长度方向平行，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上；

所述张合驱动机构包括张合驱动电机以及偏心轮，其中，所述张合驱动电机安装在所述安装座上，该张合驱动电机的主轴与所述偏心轮连接，所述偏心轮位于所述下夹持块的下方；

所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机以及同步带传动机构，其中，所述同步带传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及同步带；所述滚轮驱动电机安装在所述机架上，该滚轮驱动电机的主轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮与所述上滚轮或下滚轮连接，所述同步带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。

3.根据权利要求1所述的智能卡领卡终端，其特征在于，所述卡片存储机构在其进出卡口处设置有挡板，所述挡板的宽度小于所述转盘的宽度，该挡板的一侧安装在支架上，所述传感器安装在所述挡板的另一侧；所述挡板在与所述转盘对应位置处设置有挡卡部，所述挡卡部与所述转盘之间的间距从该挡卡部的上下两侧至所述卡片存储机构的进出卡口之间呈渐变式减小，所述挡板在与所述卡片存储机构的进出卡口的对应位置处设置有只可供单张卡片通过的出卡槽，所述出卡槽与所述输送导轨连通。

4.根据权利要求1所述的智能卡领卡终端，其特征在于，所述机箱上设置有取卡槽，所述取卡槽与所述领卡装置的出卡口之间设置有用于连通该领卡装置的出卡口与所述取卡槽的第一输送通道，所述即时制卡装置上设置有用于连通该即时制卡装置的各个加工模块的第二输送通道，所述第一输送通道与所述第二输送通道之间设置有用于连通第二输送通道和第一输送通道的第三输送通道；其中，所述第一输送通道和第二输送通道水平设置，所述第三输送通道竖直设置，且位于所述第一输送通道和第二输送通道的中部；所述卡片竖向输送装置设置在所述第三输送通道上。

5.根据权利要求4所述的智能卡领卡终端，其特征在于，还包括设置在所述第一输送通道上且位于所述取卡槽与所述卡片竖向输送装置之间的读卡器，该读卡器的进卡口与所述卡片竖向输送装置连通，出卡口与所述取卡槽连通。

6.根据权利要求5所述的智能卡领卡终端，其特征在于，所述机箱内在所述第二存放空间的下方还设置有第三存放空间，所述即时制卡装置中的平印模块设置在所述第三存放空间中，所述第三输送通道竖向延伸至所述平印模块的进出卡口；该机箱在所述第一存放空间的上方还设置有第四存放空间，所述第四存放空间内设置有打印机，所述机箱在与所述打印机的纸张出口处设置有清单出口。

7.根据权利要求6所述的智能卡领卡终端，其特征在于，还包括设置在机箱前侧的显示模块、指纹识别模块、身份证信息识别模块、键盘输入模块以及设置在机箱内侧的控制装置，其中，所述机箱在所述第二存放空间和第三存放空间的一侧设置有第五存放空间，所述控制装置设置在所述第五存放空间中；所述显示模块、指纹识别模块、身份证信息识别模块以及键盘输入模块分别与控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的智能卡领卡终端，其特征在于，所述机箱的后侧在与所述第一存放空间、第二存放空间和第四存放空间对应位置处分别设置有后箱门，所述后箱门与所述机箱之间设置有门锁；所述机箱的前侧在与所述第一存放空间、第二存放空间和第五存放空间对应位置处设置有前箱门，所述前箱门与所述机箱之间设置有门锁。

9.根据权利要求8所述的智能卡领卡终端，其特征在于，所述第一存放空间、第二存放空间、第三存放空间、第四存放空间和第五存放空间的底部均设有托板，所述托板两侧与所述机箱内壁之间设有第二滑动机构，其中，所述即时制卡装置、领卡装置、控制装置均安装在对应的托板上；所述第二滑动机构包括安装在机箱内壁的第二滑轨以及安装在托板两侧的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合。

10.根据权利要求9所述的智能卡领卡终端，其特征在于，所述卡片竖向输送装置包括设置在第一输送通道和第三输送通道的交接处的第一卡片翻转输送机构、设置在第二输送通道和第三输送通道的交接处的第二卡片翻转输送机构以及设置在第三输送通道上的第一卡片竖向输送机构、第二卡片竖向输送机构和第三卡片竖向输送机构，其中，

所述第一卡片翻转输送机构设置在所述第一存放空间中，该第一卡片翻转输送机构的一端与所述领卡装置的出卡口连接，另一端与所述读卡器的进卡口连接，所述第一卡片竖向输送机构竖直设置在所述第一卡片翻转输送机构的下方，并竖直延伸至第二存放空间中；当所述第一卡片翻转输送机构将卡片翻转90度后，所述第一卡片翻转输送机构与第一卡片竖向输送机构对接；

所述第二卡片翻转输送机构设置在所述第二存放空间中，且位于第二输送通道内；所述第二卡片竖向输送机构设置在所述第二卡片翻转输送机构的上方，且与第一卡片竖向输送机构对接；所述第三卡片竖向输送机构竖直设置在所述第二卡片翻转输送机构的下方，且竖直延伸至第三存放空间中并与所述平印模块的进出卡口连接；当所述第二卡片翻转输送机构翻转90度后，该第二卡片翻转输送机构的两端分别与第二卡片竖向输送机构和第三卡片竖向输送机构对接。