CN211044378U - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动售货机，涉及售货设备技术领域，包括机柜以及均设置于机柜内的货道和摄像头，货道的长度方向沿第一方向延伸，货道包括底板、推货组件和售货计数机构，底板与机柜固定连接，底板用于支撑商品；商品沿第一方向依次排布，推货组件用于沿第一方向推送商品；售货计数机构包括与推货组件传动连接的计数器，计数器包括商品数量显示装置；摄像头用于拍摄商品数量显示装置。该自动售货机能够避免商品的颜色过亮、过暗或与底板的颜色相近等对确定被取出商品的数量的影响，从而能够提高对被取出商品计数的准确性，进而有利于保证自动售货机售卖工作的正常进行。

Description

自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。

相关技术提供了一种自动售货机，该自动售货机包括控制装置、柜体和柜门，柜体包括开口，柜门与柜体活动连接，用于打开或关闭柜体的开口，柜体内设有多个用于放置商品的货道，每个货道上方设置有用于拍摄该货道中商品图像的摄像头。当用户通过自动售货机购买商品时，摄像头在柜门打开前获取相应货道上的商品的第一图像，在柜门关闭后获取相应货道上的商品的第二图像，控制装置根据摄像头获取的第一图像和第二图像进行对比，确定用户购买的商品的数量，然后从用户的支付账户中进行扣款。

相关技术的自动售货机通过柜门打开前和柜门关闭后货道上商品的图像变化确定用户取出的商品数量，然而，摄像头拍摄商品时容易受商品的颜色影响，当用户取出的商品的颜色过亮、过暗或者和底板的颜色相近时，根据摄像头拍摄的图像确定的被取出的商品的数量就可能会出现差错。因此，相关技术的自动售货机存在售货时所检测的用户取出的商品不准确的问题，从而影响了自动售货机的售卖工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，以解决相关技术的自动售货机存在售货时所检测的用户取出的商品不准确，从而影响自动售货机售卖工作的问题。

本实用新型提供的自动售货机，包括机柜以及均设置于所述机柜内的货道和摄像头，所述货道的长度方向沿第一方向延伸，所述货道包括底板、推货组件和售货计数机构，所述底板与所述机柜固定连接，所述底板用于支撑商品；商品沿所述第一方向依次排布，所述推货组件用于沿所述第一方向推送商品；所述售货计数机构包括与所述推货组件传动连接的计数器，所述计数器包括商品数量显示装置；所述摄像头用于拍摄所述商品数量显示装置。

进一步地，所述商品数量显示装置包括与所述推货组件传动连接的数字轮，所述摄像头和所述数字轮相对间隔设置，所述摄像头用于拍摄所述数字轮上的数字。

进一步地，所述机柜包括柜体和柜门，所述柜体具有第一开口，所述柜门与所述柜体活动连接，所述柜门用于打开或关闭所述第一开口；

所述货道设于所述柜体的内部，且所述数字轮设于所述货道远离所述第一开口的一端，所述摄像头位于所述数字轮的上方。

进一步地，所述货道还包括长度方向沿所述第一方向延伸的侧板，且所述侧板具有远离所述第一开口的第一端和靠近所述第一开口的第二端；

所述推货组件包括推板和卷簧；

所述推板与所述侧板滑动连接，所述卷簧的第一端与所述推板连接，所述卷簧的第二端与所述侧板的第二端连接，且在所述卷簧的作用下，所述推板始终具有推动商品朝所述第一开口运动的趋势。

进一步地，所述推板包括呈角度连接的第一立板和第二立板，所述第一立板用于推动商品，所述第二立板设有第二开口，所述卷簧的第一端位于所述第一立板背离所述第一开口的一侧；所述卷簧的第二端穿过所述第二开口与所述侧板的第二端连接。

进一步地，所述侧板的第二端设有开槽，所述卷簧的第二端设有卡接部，所述卡接部与所述开槽卡接配合。

进一步地，所述售货计数机构还包括传动轴和与所述推板连接的传动带组件；所述传动轴与所述数字轮传动连接，所述传动轴沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述传动带组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮固定套设于所述传动轴，且设于所述侧板的第一端；所述第二带轮通过转轴可转动地设于所述侧板的第二端；所述传动带由所述第一带轮和所述第二带轮支撑；所述推板与所述传动带固定连接。

进一步地，所述数字轮包括个位轮，所述售货计数机构还包括连接于所述个位轮和所述传动轴之间的第一齿轮组件，所述第一齿轮组件和所述传动带组件被配置为当所述货道被取走一个商品时，驱动所述个位轮转动一个数字。

进一步地，所述自动售货机包括多个所述货道和多个所述摄像头，多个所述货道沿所述机柜的宽度方向依次设置，多个所述摄像头沿所述货道的排布方向间隔设置，且每个所述摄像头用于拍摄至少一个所述货道的所述商品数量显示装置。

进一步地，所述售货计数机构还包括检测组件，所述检测组件包括传感器和码盘，所述码盘与所述推货组件传动连接，所述传感器与所述码盘配合以检测该所述货道上的商品是否被取走。

本实用新型提供的自动售货机能够产生以下有益效果：

本实用新型提供的自动售货机，包括机柜和均设置于机柜内的货道和摄像头，摄像头用于拍摄货道的商品数量显示装置，以获取货道上商品的数量信息。相较于使用摄像头拍摄商品，本实用新型提供的自动售货机能够避免商品的颜色过亮、过暗或与底板的颜色相近等对确定被取出商品数量这一过程的影响，从而能够提高对被取出商品计数的准确性，进而有利于保证自动售货机售卖工作的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的自动售货机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的自动售货机的局部结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的自动售货机的局部结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的自动售货机的货道的局部结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的自动售货机的卷簧的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的自动售货机的推板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的自动售货机的货道的局部结构示意图二；

图9为本实用新型实施例提供的自动售货机的货道的局部结构示意图三。

图标：

010-柜体；020-柜门；030-货道；040-摄像头；

100-底板；

200-推货组件；210-推板；211-第一立板；212-第二立板；213-第二开口；214-第三立板；215-第一容纳腔；220-卷簧；221-卷簧的第一端；222-卷簧的第二端；223-卡接部；

300-售货计数机构；310-数字轮；311-个位轮；312-十位轮；313-百位轮；320-传动轴；331-第一带轮；332-第二带轮；333-传动带；340-第一齿轮组件；350-第二齿轮组件；351-第一轮；352-第二轮；353-第一传动轮；360-第三齿轮组件；361-第三轮；362-第四轮；363-第二传动轮；371-传感器；372-码盘；380-驱动轮；

400-侧板；410-开槽；420-第一端盖；421-第二容纳腔；430-第二端盖；431-第三容纳腔；

500-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“竖直”等并不表示要求部件绝对垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实施例提供的自动售货机的结构示意图一，图2为本实施例提供的自动售货机的结构示意图二，图3为本实施例提供的自动售货机的局部结构示意图一，图4为本实施例提供的自动售货机的局部结构示意图二。

需要说明的是，图中箭头ab所指的方向为第一方向，箭头cd所指的方向为第二方向，箭头ef所指的方向为竖直方向。

本实施例提供一种自动售货机，如图1至图4所示，该自动售货机包括机柜以及均设置于机柜内的货道030和摄像头040，其中，机柜包括柜体010和柜门020，柜体010具有第一开口，柜门020与柜体010活动连接，柜门020用于打开或关闭第一开口；货道030和摄像头040均设于柜体010的内部，如图2所示，本实施例提供的自动售货机中，货道030的长度方向沿第一方向延伸，货道030包括底板100、推货组件200和售货计数机构300，底板100与机柜固定连接，底板100用于支撑商品；商品沿第一方向依次排布，推货组件200用于沿第一方向推送商品；售货计数机构300包括与推货组件200传动连接的计数器，计数器包括商品数量显示装置；摄像头040用于拍摄商品数量显示装置。

本实施例提供的自动售货机中，摄像头040用于拍摄货道030的商品数量显示装置，以获取货道030上商品的数量信息。相较于使用摄像头040拍摄商品，本实施例提供的自动售货机能够避免商品的颜色过亮、过暗或与底板100的颜色相近等对确定被取出商品数量这一过程的影响，从而能够提高对被取出商品计数的准确性，进而有利于保证自动售货机售卖工作的正常进行。

本实施例提供的自动售货机中，柜体010内设置有六层货道030，六层货道030沿竖直方向呈六行排列；每层货道030包括六个货道030，六个货道030沿第二方向即机柜的宽度方向依次设置，且六个货道030的底板100一体成型设置，用于拍摄顶层的货道030的商品数量显示装置的摄像头040安装于柜体010的内部顶端，用于拍摄其他层的货道030的商品数量显示装置的摄像头040安装于相邻的上一层货道030的底板100的底端。

具体地，每层货道030配置两个摄像头040，两个摄像头040沿每层货道030的排布方向间隔设置，且每个摄像头040用于拍摄三个货道030的商品数量显示装置。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，本申请对货道030的层数、每层货道030中货道030的个数，以及每层货道030配置的摄像头040的个数均不作限制，使用者可以根据具体需要进行设置，例如：自动售货机可以包括八层货道030，每层货道030包括五个货道030，且每个货道030配置一个摄像头040。

具体地，本实施例中，如图3和图4所示，并结合图2，商品数量显示装置包括与推货组件200传动连接的数字轮310，摄像头040和数字轮310相对间隔设置，摄像头040用于拍摄数字轮310上的数字。具体地，本实施例中，数字轮310设于货道030远离第一开口的一端，摄像头040位于数字轮310的上方。如此设置能够降低用户在取货时碰触数字轮310及摄像头040的几率，从而有利于提高售货计数机构300的计数可靠性。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，商品数量显示装置还可以包括颜色轮，例如：颜色轮包括沿其周向排布的红色轮体和绿色轮体，其中红色轮体用于代表缺货，绿色轮体用于代表货源充足。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，摄像头040不限于设置于数字轮310的上方，还可以设置于数字轮310的其他方位，例如：摄像头040位于数字轮310的前方或后方，只要摄像头040能够准确拍摄到数字轮310上的数字，本申请对摄像头040的具体设置方位不作限制。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，商品数量显示装置还可以包括套设于数字轮310上的罩体，罩体上设有开槽，且沿数字轮310的周向，开槽的尺寸与数字轮310的一个数字对应的尺寸相适配。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，计数器还可以包括计数码盘，商品数量显示装置包括与计数码盘配合的计数传感器、与计数传感器电连接的控制器，以及与控制器电连接的显示屏。此种设置形式下，摄像头040拍摄显示屏上的商品数量信息。

图5为本实施例提供的自动售货机的货道的局部结构示意图一，图6为本实施例提供的自动售货机的卷簧的结构示意图。

具体地，本实施例中，如图5和图6所示，货道030还包括长度方向沿第一方向延伸的侧板400，且侧板400具有远离第一开口的第一端和靠近第一开口的第二端；推货组件200包括推板210和卷簧220；推板210与侧板400滑动连接，卷簧的第一端221与推板210连接，卷簧的第二端222与侧板400的第二端连接，且在卷簧220的作用下，推板210始终具有推动商品朝第一开口运动的趋势。当最前方即最靠近第一开口的商品被取出后，卷簧的第一端221卷缩，并带动推板210推动后方的商品朝第一开口运动，如此设置，利用卷簧220的弹性力驱动推板210推动商品运动，节省了电机的使用，从而能够降低货道030的成本。

当然，在本申请的其他实施例中，推货组件200不限于上述包括推板210和卷簧220的形式，例如：推货组件200包括推板210、电机以及与电机传动连接的传动带，推板210与传动带固定连接。当最前方的商品被取出后，在电机的驱动下，传动带带动推板210推动商品朝第一开口运动。

本实施例中，如图2所示，货道030靠近第一开口的一端还设有挡板500，挡板500的上边缘高出底板100。如此设置能够防止异常情况下用户或者推板210将商品推至第一开口外部而导致售货计数机构300计数不准确的情况。

图7为本实施例提供的自动售货机的推板的结构示意图。

具体地，本实施例中，如图7所示，并结合图5，推板210包括呈角度连接的第一立板211和第二立板212，第一立板211用于推动商品，第二立板212设有第二开口213，卷簧220的第一端位于第一立板211背离第一开口的一侧；卷簧220的第二端穿过第二开口213与侧板400的第二端连接。

优选地，继续如图7所示，推板210还包括第三立板214，第一立板211、第二立板212和第三立板214顺次连接且围设成第一容纳腔215，卷簧的第一端221位于第一容纳腔215内。如此设置能够降低用户在取出商品时碰触卷簧220的几率，尤其是当底板100上的商品较少而推板210靠近第一开口时，从而有利于提高卷簧220的工作可靠性。

具体地，本实施例中，如图5和图6所示，侧板400的第二端设有开槽410，卷簧的第二端222设有卡接部223，卡接部223与开槽410卡接配合。如此设置，使得卷簧220与侧板400之间的装配简单可靠。

图8为本实施例提供的自动售货机的货道的局部结构示意图二，图9为本实施例提供的自动售货机的货道的局部结构示意图三。

具体地，本实施例中，如图8和图9所示，售货计数机构300还包括传动轴320和与推板210连接的传动带组件；传动轴320与数字轮310传动连接，传动轴320沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直；传动带组件包括第一带轮331、第二带轮332和传动带333，第一带轮331固定套设于传动轴320，且设于侧板400的第一端；第二带轮332通过转轴可转动地设于侧板400的第二端；传动带333由第一带轮331和第二带轮332支撑；推板210与传动带333固定连接。当用户取走最靠近第一开口的商品时，卷簧220卷缩，带动推板210朝第一开口运动；同时，与推板210固定连接的传动带333在推板210的带动下，驱动第一带轮331和第二带轮332运动，第一带轮331便通过传动轴320带动数字轮310转动，以使数字轮310更新商品的数量信息。

优选地，继续如图8和图9所示，侧板400的第一端设有第一端盖420，第一端盖420设有第二容纳腔421，传动轴320和第一带轮331均位于第二容纳腔421内；侧板400的第二端设有第二端盖430，第二端盖430设有第三容纳腔431，第二带轮332位于第三容纳腔431内。第一端盖420和第二端盖430对各自容纳腔内的部件起到保护作用，同时使整体结构更加简洁。

本实施例中，如图8所示，数字轮310包括个位轮311，售货计数机构300还包括连接于个位轮311和传动轴320之间的第一齿轮组件340，第一齿轮组件340和传动带组件被配置为当货道030被取走一个商品时，驱动个位轮311转动一个数字。

具体地，继续如图8所示，第一齿轮组件340包括驱动轮380，传动轴320的两端分别与第一带轮331和驱动轮380固定连接。

优选地，继续如图8所示，数字轮310还包括与个位轮311同轴设置的十位轮312；售货计数机构300还包括连接在个位轮311和十位轮312之间的第二齿轮组件350，第二齿轮组件350包括第一轮351、第二轮352以及与第一轮351和第二轮352均传动连接的第一传动轮353，其中，第一轮351与个位轮311同轴固定连接，第二轮352位于第一轮351和十位轮312之间，且第二轮352与十位轮312同轴固定连接，第二轮352和第一轮351的传动比为十分之一，即第二轮352被配置为当个位轮311转动十个数字时，带动十位轮312转动一个数字。

优选地，继续如图8所示，数字轮310还包括与十位轮312同轴设置的百位轮313；售货计数机构300还包括连接在十位轮312和百位轮313之间的第三齿轮组件360，第三齿轮组件360包括第三轮361、第四轮362以及与第三轮361和第四轮362均传动连接的第二传动轮363，其中，第三轮361与十位轮312同轴固定连接，第四轮362位于第三轮361和百位轮313之间，且第四轮362与百位轮313同轴固定连接，第四轮362和第三轮361的传动比为十分之一，即第四轮362被配置为当十位轮312转动十个数字时，带动百位轮313转动一个数字。

具体地，本实施例中，如图4、图8和图9所示，每个货道030的售货计数机构300均还包括检测组件，检测组件包括传感器371和码盘372，码盘372与推货组件200传动连接，传感器371与码盘372配合以检测该货道030上的商品是否被取走。

具体地，传感器371与控制器连接，当设定货道030的商品数量发生变化时，控制器会控制对应的摄像头040进行拍照，如此能够降低其他摄像头040的拍照频率，减小摄像头040拍摄的无效图像数量，从而能够降低能耗。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜；

设置于所述机柜内的货道(030)，所述货道(030)的长度方向沿第一方向延伸，所述货道(030)包括底板(100)、推货组件(200)和售货计数机构(300)，其中，所述底板(100)与所述机柜固定连接，用于支撑商品；商品沿所述第一方向依次排布，所述推货组件(200)用于沿所述第一方向推送商品；所述售货计数机构(300)包括与所述推货组件(200)传动连接的计数器，所述计数器包括商品数量显示装置；以及

设置于所述机柜内的摄像头(040)，所述摄像头(040)用于拍摄所述商品数量显示装置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述商品数量显示装置包括与所述推货组件(200)传动连接的数字轮(310)，所述摄像头(040)和所述数字轮(310)相对间隔设置，所述摄像头(040)用于拍摄所述数字轮(310)上的数字。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜包括柜体(010)和柜门(020)，所述柜体(010)具有第一开口，所述柜门(020)与所述柜体(010)活动连接，所述柜门(020)用于打开或关闭所述第一开口；

所述货道(030)设于所述柜体(010)的内部，且所述数字轮(310)设于所述货道(030)远离所述第一开口的一端，所述摄像头(040)位于所述数字轮(310)的上方。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述货道(030)还包括长度方向沿所述第一方向延伸的侧板(400)，且所述侧板(400)具有远离所述第一开口的第一端和靠近所述第一开口的第二端；

所述推货组件(200)包括推板(210)和卷簧(220)；

所述推板(210)与所述侧板(400)滑动连接，所述卷簧(220)的第一端与所述推板(210)连接，所述卷簧(220)的第二端与所述侧板(400)的第二端连接，且在所述卷簧(220)的作用下，所述推板(210)始终具有推动商品朝所述第一开口运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述推板(210)包括呈角度连接的第一立板(211)和第二立板(212)，所述第一立板(211)用于推动商品，所述第二立板(212)设有第二开口(213)，所述卷簧(220)的第一端位于所述第一立板(211)背离所述第一开口的一侧；所述卷簧(220)的第二端穿过所述第二开口(213)与所述侧板(400)的第二端连接。

6.根据权利要求4或5所述的自动售货机，其特征在于，所述侧板(400)的第二端设有开槽(410)，所述卷簧(220)的第二端设有卡接部(223)，所述卡接部(223)与所述开槽(410)卡接配合。

7.根据权利要求4或5所述的自动售货机，其特征在于，所述售货计数机构(300)还包括传动轴(320)和与所述推板(210)连接的传动带组件；所述传动轴(320)与所述数字轮(310)传动连接，所述传动轴(320)沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述传动带组件包括第一带轮(331)、第二带轮(332)和传动带(333)，所述第一带轮(331)固定套设于所述传动轴(320)，且设于所述侧板(400)的第一端；所述第二带轮(332)通过转轴可转动地设于所述侧板(400)的第二端；所述传动带(333)由所述第一带轮(331)和所述第二带轮(332)支撑；所述推板(210)与所述传动带(333)固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述数字轮(310)包括个位轮(311)，所述售货计数机构(300)还包括连接于所述个位轮(311)和所述传动轴(320)之间的第一齿轮组件(340)，所述第一齿轮组件(340)和所述传动带组件被配置为当所述货道(030)被取走一个商品时，驱动所述个位轮(311)转动一个数字。

9.根据权利要求1-5任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括多个所述货道(030)和多个所述摄像头(040)，多个所述货道(030)沿所述机柜的宽度方向依次设置，多个所述摄像头(040)沿所述货道(030)的排布方向间隔设置，且每个所述摄像头(040)用于拍摄至少一个所述货道(030)的所述商品数量显示装置。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述售货计数机构(300)还包括检测组件，所述检测组件包括传感器(371)和码盘(372)，所述码盘(372)与所述推货组件(200)传动连接，所述传感器(371)与所述码盘(372)配合以检测该所述货道(030)上的商品是否被取走。

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