CN209118315U - 一种并联式作业的制卡领卡一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并联式作业的制卡领卡一体机，包括即时制卡模块、领卡模块以及卡片输送模块，所述即时制卡模块和领卡模块包括若干个子功能模块；所述卡片输送模块包括直线输送导轨、送卡小车以及X轴小车驱动机构，送卡小车上设有实现卡片在Y轴方向上双向移动的Y轴卡片驱动机构；所述即时制卡模块和领卡模块中的各个子功能模块排列在所述直线输送导轨的两侧，所述送卡小车通过Y轴卡片驱动机构与各个子功能模块进行卡片交换。所述并联式作业的制卡领卡一体机既可以领取已制作好的卡片，也可以进行现场制卡，满足多样化业务要求，并且各个功能模块的工作不受其他功能模块的制约，功能可以灵活扩展和变更，并且更换和检修的操作非常方便。

Description

一种并联式作业的制卡领卡一体机

技术领域

本实用新型涉及一种智能卡设备，尤其涉及一种并联式作业的制卡领卡一体机。

背景技术

在智能卡的生产过程中，需要向卡片写入用户个人信息，这些信息包括位于卡片表面的物理信息(例如通过打码装置打出的凹凸字码、通过平印装置印刷的图文信息等)以及写入到卡片的芯片内的数据信息。传统的智能卡个人化处理在制卡工厂完成，采用大型流水式作业个人化设备，这种生产工艺适用于大批量的卡片生产。对于日常生活中的小批量卡片需求，采用传统的生产方式显然不合适，例如补卡、换卡以及个人的新卡办理，这种场合往往是制作单张或少量的多张卡片，为了适应这种小批量的卡片需求，现有技术中出现了小型的智能卡个人化设备，这种个人化设备可以放置到办卡地点(例如银行、政府办卡部门等)的桌子上，或者柜式机，或者地面上，因此也被称为“桌面机”。

另外，智能卡在加工完成之后，通常都会发送到各个办卡单位，当人们需要办理卡片的时候，可以到办卡单位通过人工客服办理卡片。卡片的传统分发方式是由工作人员手工分发，这种方式效率低，耗费人力，且领取时间受到工作时间的制约，因此市面上出现了一种自助式取卡机，发卡单位预先将卡片存放在自助式取卡机中，用户只需要在取卡机上输入自己的身份信息，所述自助取卡机就会将与用户信息想匹配的卡片发送出来，实现自主领取卡片。

为了进一步提高卡片办理以及领取的便捷性，现有技术中还出现了同时具备即时制卡和自主领卡功能的一体机，这种一体机集合了即时制卡模块和自主领卡模块，既可以现场制作需要的卡片，也可以领取已经制作好的卡片，从而减少发卡单位的设备数量，节约设备的占用空间，降低成本。现有的制卡领卡一体机中，主要包括用于实现制卡的制卡功能模块、用于存储卡片的卡片存储模块以及用于实现卡片在各个模块之间转移的卡片输送模块，各个功能模块之间按照卡片的输送方向串接设置，为了具有更多的空间来设置各个功能模块，部分制卡领卡一体机采用双层或多层的结构形式，卡片在上下层之间利用竖向的过渡机构来进行卡片过渡交接，例如，公开号为CN207946832U。现有的制卡领卡一体机存在的不足在于：

1、各个功能模块串接在一起，当中的某个功能模块出现故障时，会影响到其他功能模块的正常工作，影响整个设备的运作。

2、分层设置的各个功能模块由机箱围闭在狭小的空间内，当需要更换或者检修功能模块时，操作不方便，费时费力。

3、由于各个功能模块串接在一起，因此设置哪些功能模块需要预先设计好，各个功能模块需要按设定的位置准确安装，一体机具有的功能也固定不变，不能根据实际需要进行灵活的扩展或变更。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供了一种并联式作业的制卡领卡一体机，该并联式作业的制卡领卡一体机既可以领取已制作好的卡片，也可以进行现场制卡，满足多样化业务要求，并且各个功能模块的工作不受其他功能模块的制约，功能可以灵活扩展和变更，并且更换和检修的操作非常方便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种并联式作业的制卡领卡一体机，包括用于实现制卡功能的即时制卡模块、用于实现领卡功能的领卡模块以及用于实现卡片的输送和交换的卡片输送模块，其中，所述即时制卡模块和领卡模块包括若干个子功能模块；所述卡片输送模块包括直线输送导轨、送卡小车以及驱动送卡小车在直线输送导轨上作X轴方向往复运动的X轴小车驱动机构，所述送卡小车上设有实现卡片在Y轴方向上双向移动的Y轴卡片驱动机构；所述即时制卡模块和领卡模块中的各个子功能模块排列在所述直线输送导轨的两侧，所述送卡小车通过Y轴卡片驱动机构与各个子功能模块进行卡片交换。

优选的，所述即时制卡模块中的子功能模块包括用于将卡片逐一发出的发卡模块，以及以下个人化功能模块中的一种或多种：凹凸字烫印模块、平印模块、写磁写芯模块；所述领卡模块中的子功能模块包括存卡模块。

优选的，所述存卡模块包括支架、设置在支架上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘上设置有用于存放智能卡的卡片存放槽，所述卡片存放槽沿着所述转盘的圆周方向均匀分布，所述存卡模块的进出卡口的朝向与Y轴平行，且朝向直线输送导轨。

优选的，所述Y轴卡片驱动机构包括机架、设置在机架上的卡片输送导轨、用于驱动智能卡在卡片输送导轨上沿Y轴方向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡模块之间进行卡片交换的卡片夹取机构，其中，所述滚轮输送机构设置在机架上且位于所述卡片输送导轨中沿着Y轴方向的两侧；所述卡片夹取机构包括夹持机构以及用于驱动夹持机构沿着Y轴方向运动的夹取驱动机构，其中，所述夹持机构包括夹持固定座以及设置在夹持固定座上的夹持件和用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构。

优选的，所述夹持件由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持固定座之间转动连接，其中，上夹持块的连接端的下部设有不完全上齿轮，下夹持块的连接端的上部设有不完全下齿轮，不完全上齿轮和不完全下齿轮之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作相向运动或反向运动的张合动力驱动机构，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。

优选的，所述送卡小车中还设有读卡模块，所述读卡模块包括设置在机架上的读卡固定座、设置在读卡固定座上的读卡探针以及用于驱动读卡固定座竖向运动以完成读卡动作的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括设置在所述夹持固定座上的压紧块以及设置在所述读卡固定座上的压紧轮，其中，所述读卡固定座通过竖向滑动机构安装在所述机架上，该读卡固定座与所述机架之间设置有弹性元件，所述弹性元件的弹力促使所述读卡固定座中的读卡探针与智能卡的上表面分离；所述压紧块的下端设置有朝着所述送卡小车的进卡口的方向向上倾斜的压紧面，当所述夹取驱动机构驱动所述夹持机构沿Y轴方向运动回到初始位置时，所述夹持固定座上的压紧块向下挤压所述压紧轮以促使所述读卡固定座向下运动至所述读卡探针与智能卡的上表面接触。

优选的，所述领卡模块还包括用于检测送卡小车是否将智能卡完全输送进位于存卡模块的进出卡口处的卡片存放槽中的检测模块，所述检测模块包括传感器，所述传感器安装在所述支架上，该传感器的检测口的延长线与所述转盘于所述存卡模块的进出卡口处相切。

优选的，所述存卡模块在其进出卡口处设置有挡板，所述挡板的宽度小于所述转盘的宽度，该挡板的一侧安装在支架上，所述传感器安装在所述挡板的另一侧；所述挡板在与所述转盘的对应位置处设置有挡卡部，所述挡卡部与所述转盘之间的间距从该挡板的上下两侧至所述存卡模块的进出卡口之间呈渐变式减小；所述挡板在与所述存卡模块的进出卡口的对应位置处设置有只可供单张智能卡通过的出卡槽，所述出卡槽与所述卡片输送导轨的导向槽连通。

优选的，所述写磁写芯模块的进出卡口的朝向与直线输送导轨的长度方向平行，该写磁写芯模块与所述直线输送导轨之间设置有用于将送卡小车搬运过来的智能卡旋转90度后送进写磁写芯模块的进出卡口内的卡片旋转机构。

优选的，所述即时制卡模块还包括用于对智能卡进行翻转和输送的卡片翻转机构，所述卡片翻转机构设置在所述并联式作业的制卡领卡一体机的出卡口与所述直线输送导轨之间。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机通过同时设置即时制卡模块和领卡模块，从而既可以作为领卡机使用，也可以作为即时发卡设备使用，可以为用户和制卡单位提供更大的方便，例如，可以设置于发卡单位的营业厅中，用户可以自行取卡，也可以自主或由工作人员现场操作进行制卡。

2、本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机实现一机多用，节省了设备成本以及占地空间。

3、本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机中的领卡模块和即时制卡模块中的各个子功能模块均排列在直线导轨的两侧，所述的子功能模块都可以独立地与送卡小车进行卡片交换，各个子功能模块的工作不受其他子功能模块的制约，因此即使部分子功能模块出现了故障，其他功能模块依然可以正常工作。

4、由于所有的子功能模块都围绕在直线输送导轨的两侧，因此在安装、维修、调试和检测时，只要打开上部的机罩或者将各个模块作成可抽出的结构，即可让所有的子功能模块的上部敞开，从而非常便于各个子功能模块的安装、维修、调试和检测等操作。

5、由于各个子功能模块都能单独与送卡小车进行卡片的交换，因此可以根据实际功能需要选择特定种类和数量的子功能模块安装到直线输送导轨的两侧，从而让该一体机具有不同的功能，实现功能的灵活变化，并且各个子功能模块的安装或更换也非常方便，只需将各个子功能模块整体地安装或拆出即可；并且如果某些子功能模块较为重要，可以通过设置多个该子功能模块，部分用于正常工作，部分用于备用。

6、由于所有的子功能模块都排列在直线输送导轨两侧，因此该一体机的整体结构紧凑，送卡小车的送卡行程短，从而提高设备的工作效率。

7、本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机通过将领卡模块、即时制卡模块以及卡片输送模块设置在同一层空间中，从而缩小本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机的体积，减轻重量。

8、本实用新型的送卡小车功能多样，具有送卡，读卡、夹卡、读写芯片的功能，提高了整机的使用效率。

附图说明

图1-图3为本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机的具体实施方式的结构示意图，其中，图1和图2为立体结构示意图，图3为结构简图。

图4为图1所示的领卡模块的立体结构示意图。

图5为检测模块的立体结构示意图(局部)。

图6为图5的结构简图。

图7-图9为所述送卡小车的三个不同视角的立体结构示意图。

图10和图11为卡片夹取机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图12为夹持机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图12，本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机包括用于实现制卡功能的即时制卡模块、用于实现领卡功能的领卡模块以及用于实现卡片的输送和交换的卡片输送模块，其中，所述即时制卡模块和领卡模块包括若干个子功能模块；所述卡片输送模块包括直线输送导轨F、送卡小车G以及驱动送卡小车G在直线输送导轨F上作X轴方向往复运动的X轴小车驱动机构，所述送卡小车G上设有实现卡片在Y轴方向上双向移动的Y轴卡片驱动机构；所述即时制卡模块和领卡模块中的各个子功能模块排列在所述直线输送导轨F的两侧，所述送卡小车G通过Y轴卡片驱动机构与各个子功能模块进行卡片交换。

参见图1-图12，所述即时制卡模块中的子功能模块包括用于将卡片逐一发出的发卡模块B，以及以下个人化功能模块中的一种或多种：凹凸字烫印模块、平印模块H、写磁写芯模块C；所述领卡模块中的子功能模块包括存卡模块A。其中，发卡模块B用于向送卡小车G逐一地发出卡片，再由送卡小车G搬运至其他子功能模块处进行相应处理，具体地，该发卡模块B可以发出半成品卡片，由送卡小车G搬运至其他个人化功能模块中进行个人化处理，亦即实现即时制卡，此外，该发卡模块B还可以发出由外部制卡设备生产好的卡片，并由送卡小车G搬运至存卡模块A中存储。所述发卡模块B包括卡盒以及设置在卡盒下端的发卡机构，该发卡模块B的具体结构可以参照授权公告号为CN207650850U的实用新型专利实施；所述凹凸字烫印模块用于在智能卡的表面打印凸字；所述平印模块H用于在智能卡的表面上印刷图案，所述写磁写芯模块C用于给智能卡写入用户的基本信息；所述存卡模块A用于存放已经制作好的智能卡，当用户领取智能卡时，送卡小车G可以直接将智能卡发送给用户。

本实用新型中的即时制卡模块的各个子功能模块的具体结构也可以参照申请号为201610431588.5的实用新型专利申请中记载的“一种小型卡片即时制卡装置”实施，或者采用市面上现有的功能模块。

参见图1-图12，所述存卡模块A包括支架3、设置在支架3上的转盘1以及用于驱动转盘1转动的转盘驱动机构2，其中，所述转盘1上设置有用于存放智能卡的卡片存放槽，所述卡片存放槽沿着所述转盘1的圆周方向均匀分布，所述存卡模块A的进出卡口的朝向与Y轴平行，且朝向直线输送导轨F。通过设置存卡模块A，可以将已经制作好的智能卡存放在所述转盘1的卡片存放槽中，当用户需要领取该智能卡时，所述送卡小车G直接将待取的智能卡从存卡模块A中取出，并发送给用户，这样就可以减少用户的等待时间，提高效率。本实用新型中的存卡模块A中的具体结构可以参照申请公开号为CN107914973A的实用新型专利申请“一种转盘以及包含该转盘的卡片存储机构”中的卡片存储机构实施。

参见图1-图12，所述Y轴卡片驱动机构包括机架11、设置在机架11上的卡片输送导轨7-14、用于驱动智能卡在卡片输送导轨7-14上沿Y轴方向运动的滚轮输送机构9以及用于驱动卡片在卡片输送导轨7-14与存卡模块A之间进行卡片交换的卡片夹取机构，其中，所述滚轮输送机构9设置在机架11上且位于所述卡片输送导轨7-14的前后两侧；所述卡片夹取机构包括夹持机构7以及用于驱动夹持机构7沿着Y轴方向运动的夹取驱动机构8，其中，所述夹持机构7包括夹持固定座7-7以及设置在夹持固定座7-7上的夹持件和用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构。这样，通过在卡片输送导轨7-14的两侧设置滚轮输送机构9，可以实现送卡小车G与直线输送导轨F两侧的子功能模块之间进行卡片的交换，而设置卡片夹取机构，可以将转盘1中的卡片存放槽内的智能卡通过夹取的方式取出并搬运到送卡小车G，或者将送卡小车G中的智能卡完全输送进转盘1的卡片存放槽内，从而更好地实现送卡小车G与存卡模块A之间实现卡片的交换。此外，所述卡片夹取机构还可以与滚轮输送机构9相互配合，从而更好地完成送卡小车G与各个子功能模块之间的卡片交换。

参见图1-图12，所述夹持件由上夹持块7-1和下夹持块7-2构成，其中，上夹持块7-1和下夹持块7-2的一端为连接端，上夹持块7-1和下夹持块7-2的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持固定座7-7之间转动连接；其中，上夹持块7-1连接端的下部设有不完全上齿轮7-3，下夹持块7-2连接端的上部设有不完全下齿轮7-4，不完全上齿轮7-3和不完全下齿轮7-4之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块7-1或下夹持块7-2作相向运动或反向运动的张合动力驱动机构，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块7-1与下夹持块7-2处于夹紧闭合状态；所述张合动力驱动机构由电磁铁7-5构成，所述电磁铁7-5安装在所述夹持固定座7-7上，该电磁铁7-5的伸缩杆7-6与所述上夹持块7-1转动连接。这样，电磁铁7-5得电，带动伸缩杆7-6向上运动，从而带动上夹持块7-1向上运动，由于上夹持块7-1与下夹持块7-2之间设置有不完全上齿轮7-3和不完全下齿轮7-4，且不完全上齿轮7-3和不完全下齿轮7-4之间相互啮合，因此上夹持块7-1在向上运动时，下夹持块7-2也向下运动，从而使得所述上夹持块7-1和下夹持块7-2处于张开状态。当电磁铁7-5失电时，所述上夹持块7-1在弹簧的弹力作用下向下运动，而下夹持块7-2则向上运动，这样就使得所述上夹持块7-1和下夹持块7-2处于闭合状态。除上述实施方式外，所述张合动力驱动机构还可以采用电机与丝杆传动机构组合的方式，或者上夹持块7-1和下夹持块7-2分别通过两个电机驱动。

参见图1-图12，所述夹取驱动机构8包括设置在夹持固定座7-7上的齿条8-3、设置在机架11上的与所述齿条8-3啮合的齿轮8-2以及用于驱动齿轮8-2转动的夹取驱动电机8-1，其中，所述齿条8-3的长度方向与所述卡片输送导轨7-14平行；所述旋转驱动电机8-1安装在机架11上，该旋转驱动电机8-1的主轴与所述齿轮8-2连接；所述夹持固定座7-7与所述机架11之间还设置有导向机构8-6，所述导向机构8-6包括设置在夹持固定座7-7上的导向块以及设置在所述机架11上的导轨，其中，所述导轨的长度方向与卡片输送导轨7-14的长度方向平行，所述导向块安装在所述导轨上。这样，通过夹取驱动电机8-1带动齿轮8-2转动，从而带动齿条8-3以及安装在齿条8-3上的夹持机构7沿着垂直于转盘1的轴线方向运动，从而实现卡片的存取。

参见图1-图12，所述滚轮输送机构9包括设置在卡片输送导轨7-14上端的上滚轮9-1、设置在卡片输送导轨7-14下端的下滚轮9-2以及用于驱动上滚轮9-1或下滚轮9-2转动的滚轮驱动机构10，其中，所述上滚轮9-1和下滚轮9-2均为两组，两组上滚轮9-1和下滚轮9-2分别位于所述卡片输送导轨7-14中沿其长度方向的两侧；所述滚轮驱动机构10包括滚轮驱动电机10-1以及同步带传动机构，其中，所述同步带10-4传动机构包括主动同步轮10-2、从动同步轮10-3以及同步带10-4；所述滚轮驱动电机10-1安装在所述机架11上，该滚轮驱动电机10-1的主轴与所述主动同步轮10-2连接，所述从动同步轮10-3与所述上滚轮9-1或下滚轮9-2连接，所述同步带10-4环绕在所述主动同步轮10-2和所述从动同步轮10-3上。通过滚轮驱动电机10-1带动上滚轮9-1或下滚轮9-2转动，从而带动卡片在卡片输送导轨7-14上运动，进而将卡片送进夹持机构7中的上夹持块7-1和下夹持块7-2之间，然后通过夹取驱动机构8带动夹持机构7运动，从而将卡片送进存卡模块A中，或者通过设置在卡片输送导轨7-14两侧的滚轮输送机构9，可以实现送卡小车G与直线输送导轨F两侧的各个子功能模块之间进行卡片交换。

参见图1-图12，所述送卡小车G中还设有读卡模块12，所述读卡模块12包括设置在机架11上的读卡固定座、设置在读卡固定座上的读卡探针以及用于驱动读卡固定座竖向运动以完成读卡动作的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括设置在所述夹持固定座7-7上的压紧块7-10以及设置在所述读卡固定座上的压紧轮，其中，所述读卡固定座通过竖向滑动机构13安装在所述机架11上，该读卡固定座与所述机架11之间设置有弹性元件，所述弹性元件的弹力促使所述读卡固定座中的读卡探针与卡片的上表面分离；所述压紧块7-10的下端设置有朝着所述送卡小车G的进卡口的方向向上倾斜的压紧面7-11，当所述夹取驱动机构8驱动所述夹持机构7沿Y轴方向运动回到初始位置时，所述夹持固定座7-7上的压紧块7-10向下挤压所述压紧轮以促使所述读卡固定座向下运动至所述读卡探针与卡片的上表面接触。滚轮输送机构9将卡片从各个子功能模块中过渡到送卡小车G时，所述夹取驱动机构8带动夹持机构7回到初始位置，使得所述夹持固定座7-7上的压紧块7-10向下挤压读卡固定座上的压紧轮，从而使得所述读卡固定座向下运动至该读卡固定座上的读卡探针与卡片接触，从而读取卡片的基本信息，进而判断该智能卡是否是用户所要领取的智能卡，或者判断写磁写芯模块C是否将用户的基本信息写入该智能卡内。当检测完信息后，所述夹取驱动机构8带动夹持机构7运动，使得所述压紧块7-10与所述压紧轮分离，从而使得所述读卡固定座在弹力元件的作用下向上运动，进而使得读卡固定座上的读卡探针与智能卡上的芯片分离。通过设置上述读卡模块12，可以极大提高所述送卡小车G的搬运精度。

除上述实施方式外，竖向驱动机构还可以直接采用气缸驱动的驱动方式，或者电机与丝杆传动机构组合的驱动方式或电磁驱动的方式。

参见图1-图12，所述夹取驱动机构8还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括设置在所述夹持固定座7-7上的第一检测片8-5以及设置在机架11上的第一光电传感器8-4，所述第一检测片8-5位于该第一光电传感器8-4的检测范围之内。这样，当夹取驱动机构8带动夹持机构7运动时，所述第一检测片8-5也随之运动，通过第一光电传感器8-4检测第一检测片8-5的位置，使得控制系统可以控制夹持机构7的最大运动行程，从而避免所述夹持机构7在运动过程中发生超程。

参见图1-图12，所述张合驱动机构还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括与所述上夹持块7-1连接的第二检测片7-12以及设置在夹持固定座7-7上的第二光电传感器7-13，其中，所述第二检测片7-12与所述上夹持块7-1滑动连接。当所述第二检测片7-12随着上夹持块7-1的转动而竖向运动时，通过第二光电传感器7-13检测第二检测片7-12的位置，从而限制所述上夹持块7-1和下夹持块7-2的最大转动角度，进而避免因为过大的夹持力而损失卡片。

参见图1-图12，所述领卡模块还包括用于检测送卡小车G是否将卡片完全输送进位于存卡模块A的进出卡口处的卡片存放槽中的检测模块，所述检测模块包括传感器4，所述传感器4安装在所述支架3上，该传感器4的检测口的延长线与所述转盘1于所述存卡模块A的进出卡口处相切。这样，当送卡小车G将智能卡发送至转盘1中位于存卡模块A的卡片存放槽内时，所述传感器4对所述存卡模块A的进出卡口进行检测，若检测到卡片，则表明该卡片没有完全进入到转盘1的卡片存放槽中，因此控制系统会报警，提醒工作人员进行处理。或者控制系统控制夹取驱动机构8带动夹持机构7往所述存卡模块A的进出卡口的方向运动，从而将该卡片推进卡片存放槽中。当传感器4没有检测到卡片时，则表明送卡小车G顺利将卡片完全输送进卡片存放槽内。

参见图1-图12，所述存卡模块A在其进出卡口处设置有挡板5，所述挡板5的宽度小于所述转盘1的宽度，该挡板5的一侧安装在支架3上，所述传感器4安装在所述挡板5的另一侧；所述挡板5在与所述转盘1对应位置处设置有挡卡部，所述挡卡部与所述转盘1之间的间距从该挡板5的上下两侧至所述存卡模块A的进出卡口之间呈渐变式减小；所述挡板5在与所述存卡模块A的进出卡口的对应位置处设置有只可供单张卡片通过的出卡槽5-1，所述出卡槽5-1与所述卡片输送导轨7-14连通。通过设置上述挡板5，使得夹持机构7在将转盘1中位于所述存卡模块A的进出卡口处的卡片存放槽中的卡片取出时，与该卡片存放槽相邻的卡片存放槽中的卡片不会因为摩擦等因素从各自的卡片存放槽中脱离，这样就保证了取卡工作的顺利进行。由于所述挡板5的宽度小于所述转盘1的宽度，而且所述传感器4安装在所述挡板5的一侧，且位于转盘1中挡板5未遮挡的卡片存放槽处，因此，所述挡板5的设置不影响传感器4对所述存卡模块A的进出卡口处的卡片的检测。

参见图1-图12，所述传感器4为两个，且分别设置在所述挡板5的上下两侧，所述两个传感器4的检测口的连线与所述转盘1于所述存卡模块A的进出卡口处相切。通过在挡板5的上下两侧各设置一个传感器4，这样就可以避免出现因为单个传感器4检测时出现盲区而导致某些卡片未能检测到的情况，从而可以提高检测精度，使得存取卡工作顺利进行。

参见图1-图12，所述写磁写芯模块C的进出卡口的朝向与直线输送导轨F的长度方向平行，该写磁写芯模块C与所述直线输送导轨F之间设置有用于将送卡小车G搬运过来的卡片旋转90度后送进写磁写芯模块C的进出卡口内的卡片旋转机构D。通过设置卡片旋转机构D，可以将送卡小车G搬运过来的智能卡旋转90度，并将旋转后的智能卡送进写磁写芯模块C中，这样就不需要要求写磁写芯模块C的进出卡口的朝向与直线输送导轨F垂直且一定要朝向直线输送导轨F，这样有利于缩小本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机在Y轴方向上的尺寸，且卡片旋转机构D的设置使得所述写磁写芯模块C具备与直线输送导轨F上的送卡小车G进行卡片交换的功能。除了上述写磁写芯模块C外，若其他子功能模块采用上述写磁写芯模块C的设置方式也有利于缩小本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机在Y轴方向上的尺寸，也可以在该子功能模块与直线输送导轨F之间设置卡片旋转机构D。

本实用新型中的卡片旋转机构D的结构可以参照授权公告号为CN205526553U的实用新型专利中的“一种输送方向不同的两卡片输送机构之间的卡片过渡装置”实施。

参见图1-图12，所述卡片输送导轨7-14的两侧均设置有第四光电传感器14，所述第四光电传感器14的检测口与所述卡片输送导轨7-14的导向槽连通。

参见图1-图12，所述即时制卡模块还包括用于对卡片进行翻转和输送的卡片翻转机构E，所述卡片翻转机构E设置在所述并联式作业的制卡领卡一体机的出卡口与所述直线输送导轨F之间。其目的在于，1、通过设置所述卡片翻转机构E，可以实现送卡小车G内的智能卡的翻转。例如在需要对智能卡的上下两个表面进行图案印刷时，当智能卡中的其中一个表面在平印模块H内完成图案印刷后，送卡小车G可以将该智能卡输送给卡片翻转机构E，所述卡片翻转机构E将智能卡翻转180度后再将该智能卡输送回送卡小车G，所述送卡小车G再将该智能卡送进平印模块H中，完成智能卡的另一个表面的印刷。2、通过设置所述卡片翻转机构E，可以将完成所述加工工序的智能卡送至所述并联式作业的制卡领卡一体机的出卡口处，以方便用户取卡。

本实用新型中的卡片翻转机构E的结构可以参照授权公告号为CN 206075301U的实用新型专利中的“一种具有卡片翻转功能的智能卡送卡机构”实施。

参见图1-图12，所述即时智能卡模块的子功能模块包括两个发卡模块B，一个写磁写芯模块C以及一个平印模块，所述领卡模块包括一个存卡模块A，其中，所述子功能模块分为两行，第一行为平印模块H、三个发卡模块B以及存卡模块A，第二行为写磁写芯模块C以及三个发卡模块B。

参见图1-图12，所述送卡小车G与各个子功能模块之间还设置有第三检测机构，所述第三检测机构包括设置在送卡小车G中沿着Y轴方向的两侧的第三检测片15以及设置在各个子功能模块之间的第三光电传感器6。通过设置第三检测机构，可以使得所述送卡小车G精准地停在各个子功能模块中，实现卡片的交换，从而提高输送精度。

参见图1-图12，所述X轴小车驱动机构采用电机与丝杆传动机构组合的驱动方式，也可以采用电机与齿轮齿条结合的驱动方式，具体可以参照申请公开号为CN108596289A的实用新型专利申请中的“一种紧凑型智能卡领卡机”实施。

参见图1-图12，本实用新型的并联式作业的制卡领卡一体机的工作原理是：

工作时，由卡片输送模块负责卡片的输送并与各个子功能模块进行交换，具体地，当需要即时制卡时，在Y轴卡片驱动机构的作用下，送卡小车G从即时制卡模块的子功能模块中接过待处理的卡片，将按照加工的要求输送至对应的加工模块中进行个人化处理；当需要领卡时，在Y轴卡片驱动机构的作用下将存卡模块A中的卡片取出，并输送至出卡口处由用户领取。工作过程中，X轴小车驱动机构驱动送卡小车G在直线输送导轨F上作往复运动，从而与不同的子功能模块对接，实现卡片的交换。所述送卡小车G还可以实现卡片的存储，包括将由外部设备制作好的卡片输送至存卡模块A中存储，也可以将由本实用新型的一体机现场制备的卡片暂存到存卡模块A中，后续用户领取时再发送给用户。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，包括用于实现制卡功能的即时制卡模块、用于实现领卡功能的领卡模块以及用于实现卡片的输送和交换的卡片输送模块，其中，所述即时制卡模块和领卡模块包括若干个子功能模块；所述卡片输送模块包括直线输送导轨、送卡小车以及驱动送卡小车在直线输送导轨上作X轴方向往复运动的X轴小车驱动机构，所述送卡小车上设有实现卡片在Y轴方向上双向移动的Y轴卡片驱动机构；所述即时制卡模块和领卡模块中的各个子功能模块排列在所述直线输送导轨的两侧，所述送卡小车通过Y轴卡片驱动机构与各个子功能模块进行卡片交换。

2.根据权利要求1所述的并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，所述即时制卡模块中的子功能模块包括用于将卡片逐一发出的发卡模块，以及以下个人化功能模块中的一种或多种：凹凸字烫印模块、平印模块、写磁写芯模块；所述领卡模块中的子功能模块包括存卡模块。

3.根据权利要求2所述的并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，所述存卡模块包括支架、设置在支架上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘上设置有用于存放智能卡的卡片存放槽，所述卡片存放槽沿着所述转盘的圆周方向均匀分布，所述存卡模块的进出卡口的朝向与Y轴平行，且朝向直线输送导轨。

4.根据权利要求2所述的并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，所述Y轴卡片驱动机构包括机架、设置在机架上的卡片输送导轨、用于驱动智能卡在卡片输送导轨上沿Y轴方向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡模块之间进行卡片交换的卡片夹取机构，其中，所述滚轮输送机构设置在机架上且位于所述卡片输送导轨中沿着Y轴方向的两侧；所述卡片夹取机构包括夹持机构以及用于驱动夹持机构沿着Y轴方向运动的夹取驱动机构，其中，所述夹持机构包括夹持固定座以及设置在夹持固定座上的夹持件和用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构。

5.根据权利要求4所述的并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，所述夹持件由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持固定座之间转动连接，其中，上夹持块的连接端的下部设有不完全上齿轮，下夹持块的连接端的上部设有不完全下齿轮，不完全上齿轮和不完全下齿轮之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作相向运动或反向运动的张合动力驱动机构，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。

6.根据权利要求5所述的并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，所述送卡小车中还设有读卡模块，所述读卡模块包括设置在机架上的读卡固定座、设置在读卡固定座上的读卡探针以及用于驱动读卡固定座竖向运动以完成读卡动作的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括设置在所述夹持固定座上的压紧块以及设置在所述读卡固定座上的压紧轮，其中，所述读卡固定座通过竖向滑动机构安装在所述机架上，该读卡固定座与所述机架之间设置有弹性元件，所述弹性元件的弹力促使所述读卡固定座中的读卡探针与智能卡的上表面分离；所述压紧块的下端设置有朝着所述送卡小车的进卡口的方向向上倾斜的压紧面，当所述夹取驱动机构驱动所述夹持机构沿Y轴方向运动回到初始位置时，所述夹持固定座上的压紧块向下挤压所述压紧轮以促使所述读卡固定座向下运动至所述读卡探针与智能卡的上表面接触。

7.根据权利要求3所述的并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，所述领卡模块还包括用于检测送卡小车是否将智能卡完全输送进位于存卡模块的进出卡口处的卡片存放槽中的检测模块，所述检测模块包括传感器，所述传感器安装在所述支架上，该传感器的检测口的延长线与所述转盘于所述存卡模块的进出卡口处相切。

8.根据权利要求7所述的并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，所述存卡模块在其进出卡口处设置有挡板，所述挡板的宽度小于所述转盘的宽度，该挡板的一侧安装在支架上，所述传感器安装在所述挡板的另一侧；所述挡板在与所述转盘的对应位置处设置有挡卡部，所述挡卡部与所述转盘之间的间距从该挡板的上下两侧至所述存卡模块的进出卡口之间呈渐变式减小；所述挡板在与所述存卡模块的进出卡口的对应位置处设置有只可供单张智能卡通过的出卡槽，所述出卡槽与所述卡片输送导轨的导向槽连通。

9.根据权利要求2所述的并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，所述写磁写芯模块的进出卡口的朝向与直线输送导轨的长度方向平行，该写磁写芯模块与所述直线输送导轨之间设置有用于将送卡小车搬运过来的智能卡旋转90度后送进写磁写芯模块的进出卡口内的卡片旋转机构。

10.根据权利要求1所述的并联式作业的制卡领卡一体机，其特征在于，所述即时制卡模块还包括用于对智能卡进行翻转和输送的卡片翻转机构，所述卡片翻转机构设置在所述并联式作业的制卡领卡一体机的出卡口与所述直线输送导轨之间。