CN117787315A - 一种具有分类排序功能的智能卡库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有分类排序功能的智能卡库，包括机架、智能卡分类排序装置、智能卡自动分发装置和智能卡自动搬运装置；所述智能卡自动分发装置包括智能卡自动发卡装置、智能卡收集装置、智能卡输送装置；所述智能卡自动发卡装置包括多个智能卡储存机构和智能卡发卡机构；所述智能卡分类排序装置包括智能卡存放机构、智能卡收集机构、智能卡检测机构以及用于根据智能卡检测机构中检测到的智能卡信息将智能卡存放机构中的智能卡输送到对应的智能卡收集机构中的智能卡输送机构；本发明的智能卡库可以对智能卡进行分类排序，并实现对不同类型的智能卡进行自动发卡，不仅准确率更高，而且还有利于降低人力成本、提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能卡生产设备，具体为一种具有分类排序功能的智能卡库。
背景技术
在智能卡的生产过程中，常见的情形是生产的卡片种类多、数量少，例如，在银行的日常发卡业务中，众多用户群体有不同类型的卡片需求，而且单种类型卡片的数量不多。因此制卡厂在日常的卡片生产中，每日需要根据当天的生产任务，由工作人员到卡库中领取各种类型特定数量的卡片，再分发到各生产设备中进行卡片加工生产。在上述生产过程中，卡片的领取和分发由人工完成，为了确保不出错，需要设定繁琐的复核流程，工作量大，效率低，并且容易出错。为此，需要研发出一种可自动对智能卡进行分拣的智能卡库。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种具有分类排序功能的智能卡库，所述具有分类排序功能的智能卡库智能卡库可以对智能卡进行分类排序，并实现对不同类型的智能卡进行自动发卡，不仅准确率更高，而且还有利于降低人力成本、提高效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种具有分类排序功能的智能卡库，包括机架、设置在机架上的智能卡分类排序装置、智能卡自动分发装置以及用于将分类排序好的智能卡搬运到智能卡自动分发装置的智能卡自动搬运装置，其中，
所述智能卡自动分发装置包括智能卡自动发卡装置、智能卡收集装置、用于将智能卡自动发卡装置发送的智能卡输送到智能卡收集装置中的智能卡输送装置，其中，所述智能卡自动发卡装置包括多个用于存储各种类型智能卡的智能卡储存机构以及用于根据领卡需求将对应智能卡储存机构中的智能卡取出并输送到智能卡输送装置中的智能卡发卡机构；
所述智能卡分类排序装置包括设置在机架上的智能卡存放机构、智能卡收集机构、智能卡检测机构以及用于根据智能卡检测机构中检测到的智能卡信息将智能卡存放机构中的智能卡输送到对应的智能卡收集机构中的智能卡输送机构，其中，所述智能卡存放机构、智能卡检测机构和智能卡收集机构沿着所述智能卡输送机构的输送方向依次设置；所述智能卡收集机构为多组，多组智能卡收集机构沿着所述智能卡输送机构的输送方向并列设置；
所述智能卡自动搬运装置用于将智能卡收集机构中的智能卡搬运到对应的智能卡自动发卡装置中的智能卡储存机构内。
优选的，所述智能卡检测机构包括用于对智能卡表面进行检测的智能卡表面检测机构和用于读取智能卡的芯片信息的智能卡信息读取机构，其中，所述智能卡表面检测机构和所述智能卡信息读取机构并列设置。
优选的，所述智能卡自动分发装置还包括废卡收集装置，所述废卡收集装置与所述智能卡收集装置并列设置，用于对废卡进行收集。
优选的，所述智能卡收集装置的与所述智能卡自动发卡装置之间设置有智能卡表面检测装置；所述智能卡表面检测装置用于对智能卡表面进行检测；当检测到智能卡不符合要求时，所述智能卡输送装置将该智能卡输送到所述废卡收集装置中。
优选的，所述智能卡自动分发装置还包括用于对智能卡收集装置中的智能卡进行包装的智能卡自动打包装置，所述智能卡自动打包装置包括智能卡捆扎装置、智能卡贴标签装置以及用于将智能卡收集装置中的智能卡依次搬运到智能卡捆扎装置和智能卡贴标签装置的智能卡搬运装置；其中，所述智能卡捆扎装置用于对智能卡搬运装置所搬运过来的多张智能卡进行捆扎，而所述智能卡贴标签装置则用于对捆扎好的智能卡贴上标签。
优选的，所述智能卡自动发卡装置还包括用于对智能卡发卡机构发出的智能卡进行信息读取的智能卡读卡机构；所述智能卡读卡机构位于所述智能卡储存机构和所述智能卡输送装置之间。
优选的，所述智能卡输送装置和所述智能卡输送机构并列且平行设置。
优选的，所述智能卡自动搬运装置包括设置在机架上的支架、设置在支架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手沿着X轴、Y轴和Z轴运动的搬运驱动机构，其中，所述搬运机械手包括两组夹爪以及用于驱动两组夹爪做相向运动或反向运动的手指气缸；所述搬运驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构。
优选的，所述智能卡自动分发装置为多组，多组智能卡自动分发装置竖向排列，对应的，所述智能卡自动搬运装置和所述智能卡分类排序装置也为多组，多组智能卡自动搬运装置、多组智能卡分类排序装置与多组智能卡自动分发装置均一一对应；每组智能卡自动分发装置中的智能卡自动发卡装置为多组，多组智能卡自动发卡装置沿着所述智能卡输送装置的输送方向依次排列。
优选的，多组智能卡自动分发装置共用一组智能卡搬运装置和一组智能卡自动打包装置，其中，所述智能卡搬运装置包括夹卡机构、用于驱动所述夹卡机构做水平运动的水平驱动机构以及用于驱动所述夹卡机构做竖向运动的竖向驱动机构。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
（1）、本发明的具有分类排序功能的智能卡库可以通过智能卡自动发卡装置将对应类型的智能卡发送到智能卡输送装置中，由智能卡输送装置将该智能卡输送到智能卡收集装置中，当收集到足够数量的智能卡后，可将智能卡进行打包和搬运；相当于说，本发明的具有分类排序功能的智能卡库可以代替人工完成智能卡的分发和清点工作，不仅效率更高，而且精度也更高。
（2）、本发明的具有分类排序功能的智能卡库可以根据需要，将不同类型的智能卡按照所需要求进行收集或打包，这样可以省去人工分拣的步骤，不仅节省人力成本，而且效率和准确度更高。
（3）、本发明的具有分类排序功能的智能卡库中的智能卡分类排序装置可以将智能卡存放装置中的智能卡根据卡片种类的不同，通过智能卡检测机构进行分辨，然后通过智能卡输送机构将其输送到对应的智能卡收集机构中，实现对智能卡存放机构中的智能卡进行分类排序，而智能卡自动搬运装置则将各个智能卡收集机构中的智能卡搬运到智能卡自动发卡装置中对应的智能卡储存机构中，从而不需要人工先对智能卡进行分拣，进而进一步提高分拣效率。
附图说明
图1为本发明的具有分类排序功能的智能卡库的立体结构示意图。
图2-图3为本发明的具有分类排序功能的智能卡库的两个不同视角的立体结构示意图（去除机箱）。
图4-图5为智能卡自动搬运装置和智能卡分类排序装置中的两个不同视角的立体结构示意图。
图6为智能卡输送装置、智能卡收集装置、智能卡表面检测装置、废卡收集装置的结构示意图。
图7为智能卡输送装置、智能卡收集装置、智能卡表面检测装置、废卡收集装置的结构放大图。
图8为智能卡搬运装置的结构示意图。
图9为智能卡搬运机构中的搬运机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图9，本发明的具有分类排序功能的智能卡库包括机架以及设置在机架上的智能卡自动分发装置，其中，所述智能卡自动分发装置包括智能卡自动发卡装置1、智能卡收集装置9、用于将多组智能卡自动发卡装置1发送的智能卡输送到智能卡收集装置9中的智能卡输送装置7，其中，所述智能卡自动发卡装置1为多组，多组智能卡自动发卡装置1沿着所述智能卡输送装置7的输送方向依次排列；每组智能卡自动发卡装置1用于发送一种类型的智能卡，或者每组智能卡自动发卡装置1根据需要可以发送不同类型的智能卡；通过上述设置，当需要对不同类型的智能卡进行分发时，可以通过智能卡自动发卡装置1将该类型的智能卡发送到智能卡输送装置7中，由智能卡输送装置7将该智能卡输送到智能卡收集装置9中，当收集到足够数量的智能卡后，通过智能卡搬运装置6将智能卡搬运到下一工位内。
参见图1-图9，所述智能卡自动分发装置还包括废卡收集装置10，所述废卡收集装置10与所述智能卡收集装置9并列设置，用于对废卡进行收集；为此，所述智能卡收集装置9的与所述智能卡自动发卡装置1之间设置有智能卡表面检测装置8；所述智能卡表面检测装置8用于对智能卡表面进行检测；当检测到智能卡不符合要求（例如表面有瑕疵，或者不属于该类型的智能卡）时，所述智能卡输送装置7将该智能卡输送到废卡收集装置10中。
在本实施例中，所述智能卡表面检测装置8为OCR检测模块；所述智能卡收集装置9和所述废卡收集装置10的结构一致，包括卡盒以及用于驱动智能卡输送装置7中的智能卡进入卡盒的收集驱动机构，其中，所述智能卡收集装置9和所述废卡收集装置10的结构也可以采用现有的卡片收集装置实施。
参见图1-图9，所述智能卡自动分发装置还包括用于对智能卡收集装置9中的智能卡进行包装的智能卡自动打包装置，所述智能卡自动打包装置包括智能卡捆扎装置3、智能卡贴标签装置4以及用于将智能卡收集装置9中的智能卡依次搬运到智能卡捆扎装置3和智能卡贴标签装置4的智能卡搬运装置6；其中，所述智能卡捆扎装置3用于对智能卡搬运装置6所搬运过来的多张智能卡进行捆扎，所述智能卡进行捆扎可以采用现有的卡片捆扎装置实施；而所述智能卡贴标签装置4则用于对捆扎好的智能卡贴上标签，该智能卡贴标签装置4包括标签打印机以及用于将标签打印机打印出来的标签粘贴到已经捆扎好的智能卡的表面的贴标签机械手，其中，所述标签打印机和贴标签机械手可以采用现有的装置实施。
作为进一步的优选方案，所述智能卡自动打包装置还包括标签检测装置5，所述标签检测装置5用于对打印出来的标签进行检测，以便于将标签准确无误粘贴到对应的智能卡（已捆扎好）上。
参见图1-图9，所述智能卡自动发卡装置1包括智能卡储存机构101，用于将智能卡储存机构101中的智能卡取出并输送到智能卡输送装置7中的智能卡发卡机构102；其中，所述智能卡储存机构101为三组，三组智能卡储存机构101并列设置，其中，三组智能卡储存机构101可以存放同一类型的智能卡，或者分别存放不同类型的智能卡；为了确保智能卡发卡机构102发出的智能卡无误，故而设置有用于对智能卡发卡机构102发出的智能卡进行信息读取的智能卡读卡机构103；所述智能卡读卡机构103位于智能卡储存机构101和所述智能卡输送装置7之间；通过所述智能卡读卡机构103读取智能卡的内部信息，以此判断智能卡是否与该智能卡自动发卡装置1预设发送的智能卡一致。
在本实施例中，所述智能卡储存机构101、智能卡发卡机构102以及智能卡读卡机构103均采用现有的装置实施。
参见图1-图9，本发明的具有分类排序功能的智能卡库还包括用于对多组智能卡自动发卡装置1中的智能卡储存机构101进行自动加卡的智能卡自动加卡装置2；其中，所述智能卡自动分发装置为多组，多组智能卡自动分发装置竖向排列，对应的，所述智能卡自动加卡装置2也为多组，多组智能卡自动加卡装置2与多组智能卡自动分发装置一一对应；所述智能卡自动搬运装置2包括智能卡分类排序装置以及用于将分类排序好的智能卡搬运到智能卡自动分发装置的智能卡自动搬运装置，其中，所述智能卡分类排序装置包括设置在机架上的智能卡存放机构201、智能卡收集机构204、用于将智能卡存放机构201中的智能卡输送到智能卡收集机构204中的智能卡输送机构206，其中，所述智能卡收集机构204为多组，多组智能卡收集机构204沿着所述智能卡输送机构206的输送方向并列设置；所述智能卡收集机构204的数量与智能卡的类型一致，工作人员将智能卡放入智能卡存放机构201，所述智能卡输送机构206将智能卡存放机构201中的智能卡依次输送到对应的智能卡收集机构204中，所述智能卡收集机构204将与之对应类型的智能卡收集起来，待收集足够数量的智能卡后，智能卡自动搬运装置205将智能卡搬运到对应的智能卡自动发卡装置1中的智能卡储存机构101内。
参见图1-图9，所述智能卡自动搬运装置2还包括设置在所述智能卡存放机构201和智能卡收集机构204之间的智能卡检测机构，所述智能卡检测机构包括用于对智能卡表面进行检测的智能卡表面检测机构202（例如OCR检测模块）和用于读取智能卡芯片信息的智能卡信息读取机构203（例如芯片读写模块），其中，所述智能卡表面检测机构202和所述智能卡信息读取机构203并列设置；
通过上述设置，当智能卡存放机构201中的智能卡掺杂有各种类型的智能卡时，智能卡输送机构206先将智能卡输送到智能卡表面检测机构202和智能卡信息读取机构203中，通过智能卡表面检测机构202对智能卡表面进行检测，通过智能卡信息读取装置读取智能卡内部芯片的信息，以此来判断该智能卡属于哪种类型的智能卡，并通过控制智能卡输送机构206将该智能卡输送到对应的智能卡收集机构204中，从而实现对不同类型的智能卡进行分拣和收集，这样不仅减轻了工作人员的工作负担，而且工作效率及准确度更高。
参见图1-图9，多组智能卡自动分发装置共用一组智能卡搬运装置6和一组智能卡自动打包装置，这样有利于减小设备体积，降低工作成本。
参见图1-图9，所述智能卡输送机构206和所述智能卡输送装置7均采用现有的智能卡输送装置实施，例如授权公告号为CN104003220B的发明专利所公开的“一种智能卡输送带以及智能卡输送机构”实施。
参见图1-图9，所述智能卡搬运机构205包括支架、设置在支架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手沿着X轴、Y轴和Z轴运动的搬运驱动机构，其中，所述搬运机械手包括两组夹爪2051以及用于驱动两组夹爪2051做相向运动或反向运动的手指气缸2052；所述搬运驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，其中，上述的X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构均可以采用现有的装置实施。
参见图1-图9，所述智能卡搬运装置6包括夹卡机构601、用于驱动所述夹卡机构601做水平运动的水平驱动机构602以及用于驱动所述夹卡机构做竖向运动的竖向驱动机构603；通过水平驱动机构602和竖向驱动机构603的配合，从而带动夹卡机构601运动到各组智能卡自动分发装置的智能卡收集装置9处，将智能卡收集装置9中的智能卡取出并搬运智能卡自动打包装置中进行捆扎和贴标签，并将完成打包的智能卡搬运到下一工位处。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有分类排序功能的智能卡库，包括机架、设置在机架上的智能卡分类排序装置、智能卡自动分发装置以及用于将分类排序好的智能卡搬运到智能卡自动分发装置的智能卡自动搬运装置，其特征在于，
所述智能卡自动分发装置包括智能卡自动发卡装置、智能卡收集装置、用于将智能卡自动发卡装置发送的智能卡输送到智能卡收集装置中的智能卡输送装置，其中，所述智能卡自动发卡装置包括多个用于存储各种类型智能卡的智能卡储存机构以及用于根据领卡需求将对应智能卡储存机构中的智能卡取出并输送到智能卡输送装置中的智能卡发卡机构；
所述智能卡分类排序装置包括设置在机架上的智能卡存放机构、智能卡收集机构、智能卡检测机构以及用于根据智能卡检测机构中检测到的智能卡信息将智能卡存放机构中的智能卡输送到对应的智能卡收集机构中的智能卡输送机构，其中，所述智能卡存放机构、智能卡检测机构和智能卡收集机构沿着所述智能卡输送机构的输送方向依次设置；所述智能卡收集机构为多组，多组智能卡收集机构沿着所述智能卡输送机构的输送方向并列设置；
所述智能卡自动搬运装置用于将智能卡收集机构中的智能卡搬运到对应的智能卡自动发卡装置中的智能卡储存机构内。
2.根据权利要求1所述的具有分类排序功能的智能卡库，其特征在于，所述智能卡检测机构包括用于对智能卡表面进行检测的智能卡表面检测机构和用于读取智能卡的芯片信息的智能卡信息读取机构，其中，所述智能卡表面检测机构和所述智能卡信息读取机构并列设置。
3.根据权利要求1所述的具有分类排序功能的智能卡库，其特征在于，所述智能卡自动分发装置还包括废卡收集装置，所述废卡收集装置与所述智能卡收集装置并列设置，用于对废卡进行收集。
4.根据权利要求3所述的具有分类排序功能的智能卡库，其特征在于，所述智能卡收集装置的与所述智能卡自动发卡装置之间设置有智能卡表面检测装置；所述智能卡表面检测装置用于对智能卡表面进行检测；当检测到智能卡不符合要求时，所述智能卡输送装置将该智能卡输送到所述废卡收集装置中。
5.根据权利要求1所述的具有分类排序功能的智能卡库，其特征在于，所述智能卡自动分发装置还包括用于对智能卡收集装置中的智能卡进行包装的智能卡自动打包装置，所述智能卡自动打包装置包括智能卡捆扎装置、智能卡贴标签装置以及用于将智能卡收集装置中的智能卡依次搬运到智能卡捆扎装置和智能卡贴标签装置的智能卡搬运装置；其中，所述智能卡捆扎装置用于对智能卡搬运装置所搬运过来的多张智能卡进行捆扎，而所述智能卡贴标签装置则用于对捆扎好的智能卡贴上标签。
6.根据权利要求5所述的具有分类排序功能的智能卡库，其特征在于，所述智能卡自动发卡装置还包括用于对智能卡发卡机构发出的智能卡进行信息读取的智能卡读卡机构；所述智能卡读卡机构位于所述智能卡储存机构和所述智能卡输送装置之间。
7.根据权利要求1所述的具有分类排序功能的智能卡库，其特征在于，所述智能卡输送装置和所述智能卡输送机构并列且平行设置。
8.根据权利要求1所述的具有分类排序功能的智能卡库，其特征在于，所述智能卡自动搬运装置包括设置在机架上的支架、设置在支架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手沿着X轴、Y轴和Z轴运动的搬运驱动机构，其中，所述搬运机械手包括两组夹爪以及用于驱动两组夹爪做相向运动或反向运动的手指气缸；所述搬运驱动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构。
9.根据权利要求1所述的具有分类排序功能的智能卡库，其特征在于，所述智能卡自动分发装置为多组，多组智能卡自动分发装置竖向排列，对应的，所述智能卡自动搬运装置和所述智能卡分类排序装置也为多组，多组智能卡自动搬运装置、多组智能卡分类排序装置与多组智能卡自动分发装置均一一对应；每组智能卡自动分发装置中的智能卡自动发卡装置为多组，多组智能卡自动发卡装置沿着所述智能卡输送装置的输送方向依次排列。
10.根据权利要求9所述的具有分类排序功能的智能卡库，其特征在于，多组智能卡自动分发装置共用一组智能卡搬运装置和一组智能卡自动打包装置，其中，所述智能卡搬运装置包括夹卡机构、用于驱动所述夹卡机构做水平运动的水平驱动机构以及用于驱动所述夹卡机构做竖向运动的竖向驱动机构。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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