KR20130026776A

KR20130026776A - 카드 뱅킹 장치

Info

Publication number: KR20130026776A
Application number: KR1020110090149A
Authority: KR
Inventors: 정기현; 장민석; 유상진
Original assignee: 에버테크노 주식회사
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2011-09-06
Publication date: 2013-03-14
Also published as: KR101298205B1

Abstract

본 발명은 카드 뱅킹 장치에 관한 것으로, 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드(CD)를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류 이상의 카드(CD)를 선택하고 선택된 카드(CD)를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출하는 뱅커(100)와; 뱅커(100)의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커(100)로부터 배출되는 카드(CD)를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재하는 분류 스택커(200)와; 뱅커(100)와 분류 스택커(200)에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)를 입력받고 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력받아 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 발생하여 출력하는 메인 제어기(300)로 구성되어 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출할 수 있도록 하는데 있다.

Description

카드 뱅킹 장치{Card banking apparatus}

본 발명은 카드 뱅킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출할 수 있는 카드 뱅킹 장치에 관한 것이다.

신용카드(이하, '카드'로 약칭함)는 개인 이력이나 신용 정보 등을 마그네틱 스트라이프(Magnetic stripe)나 아이씨(IC)에 저장된다. 카드는 마그네틱 스트라이프나 아이씨(IC)에 저장된 정보를 이용하여 신용거래가 이루어지도록 하고 있으며, 이러한 카드는 제조, 검사, 보관, 분류 및 발급의 과정을 통해 고객에게 전달된다.

카드 제조는 카드 고유정보 기록, 도포, 적재 및 압착 공정 등의 다양한 제조공정을 통해 제조된다. 카드의 제조가 완료되면 검사과정이 진행되며, 검사과정은 카드의 카드 고유정보가 정상적으로 기록되었는지 여부나 왜관이 정상적으로 제조되었는지 여부를 검사하게 된다.

검사과정에서 정상적으로 제조된 것으로 판단되면, 카드는 고객에게 전달될 때까지 보관 대기 중에 있게 된다. 카드는 서비스의 종류에 따라 디자인이나 색상 등을 변형하여 다양하게 발급되며, 각각의 종류를 고객의 요구에 따라 신속하게 발급하기 위해 보관하게 된다.

고객들의 요구에 의해 보관 중이 다양한 종류의 카드는 한국공개특허 제2010-0058934호에서와 같이 개인정보 및 스마트 카드에 대한 발급정보를 가지고 있는업무서버와 발급정보와 인증값을 스마트 카드에 기록하는 카드발급 단말기를 이용하여 발급하게 되며, 카드의 발급 시 고객들의 다양한 요구에 따라 종류별로 카드를 발급하게 된다.

고객의 요구에 따라 카드를 종류별로 발급하기 위해 제조가 완료된 카드를 종류별로 분류하기 위해 뱅킹장치가 사용된다. 뱅킹장치는 카드를 종류로 별로 분류하여 보관하기 위한 것으로 뱅킹장치에 보관된 카드는 작업자의 수작업을 통해 인출되어 발급된다. 즉, 뱅킹장치에 보관된 카드를 작업자가 인출하여 종류별로 분류한 후 고객의 개인정보나 고객이 선택한 다양한 서비스 정보를 카드에 기록한 후 고객에게 발급된다.

한국공개특허 제2010-0058934호(공개일: 2010.06.04)

종래의 뱅킹장치는 고객들의 요구에 따라 다양한 종류의 카드를 발급 시 종류별로 필요한 수만큼의 카드를 신속하게 분류해야 하나 수작업으로 인출하여 분류함으로 인해 신용 카드의 분류 작업 속도가 저하되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출할 수 있는 카드 뱅킹 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출함에 의해 카드의 분류작업 속도를 개선할 수 있는 카드 뱅킹 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 카드 뱅킹 장치의 일실시예는 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드 중 한 종류 이상의 카드를 선택하고 선택된 카드를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출하는 뱅커와; 상기 뱅커의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커로부터 배출되는 카드를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재하는 분류 스택커와; 상기 뱅커와 상기 분류 스택커에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드 중 배출될 한 종류 이상의 카드를 입력받고 입력된 카드의 종류에 따른 매수를 입력받아 상기 카드종류 선택명령과 상기 카드인출 수량명령을 발생하여 출력하는 메인 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 카드 뱅킹 장치의 다른 실시예는 각각 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드 중 한 종류 이상의 카드를 선택하고 선택된 카드를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출하는 다수개의 뱅커와; 상기 다수개의 뱅커 중 하나의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커로부터 배출되는 카드를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재하는 분류 스택커와; 상기 뱅커와 상기 분류 스택커에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드 중 배출될 한 종류 이상의 카드를 입력받고 입력된 카드의 종류에 따른 매수를 입력받아 상기 카드종류 선택명령과 상기 카드인출 수량명령을 발생하여 출력하는 메인 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 카드 뱅킹 장치는 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출함에 의해 카드의 분류작업 속도를 개선할 수 있는 이점이 있으며, 카드의 분류작업 속도를 개선하여 고객들이 원하는 카드를 신속하고 정확하게 발급받을 수 있도록 하는 이점을 제공한다.

도 1은 본 발명의 카드 뱅킹 장치의 조립 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 로딩 스택커의 분리 조립사시도,
도 3은 도 2에 도시된 매거진 슬롯의 확대 조립사시도,
도 4는 도 3에 도시된 매거진 래치의 분리 조립 사시도,
도 5는 도 1에 도시된 인출 이송로봇의 분리 조립사시도,
도 6은 도 5에 도시된 카드 이송컨베이어의 분리 조립사시도,
도 7은 도 5에 도시된 카드 인출기의 확대 조립사시도,
도 8은 도 1에 도시된 로딩 버퍼의 확대 조립사시도,
도 9는 도 1에 도시된 로딩 셔틀의 확대 조립사시도,
도 10은 도 1에 도시된 언로딩 셔틀의 분리 조립사시도,
도 11은 도 1에 도시된 분류 스택커의 확대 조립사시도,
도 12는 도 1에 도시된 언로딩 매거진의 부분 분리 조립사시도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카드 뱅킹 장치의 조립 사시도.

이하, 본 발명의 카드 뱅킹 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 2에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 카드 뱅킹 장치는 뱅커(100), 분류 스택커(200) 및 메인 제어기(300)로 구성된다.

뱅커(100)는 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드(CD)를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류 이상의 카드(CD)를 선택하고 선택된 카드(CD)를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출한다. 분류 스택커(200)는 뱅커(100)의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커(100)로부터 배출되는 카드(CD)를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재한다. 메인 제어기(300)는 뱅커(100)와 분류 스택커(200)에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)를 입력받고 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력받아 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 발생하여 출력한다.

본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 순차적으로 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

뱅커(100)는 도 1 및 도 2에서와 같이 로딩 스택커(110), 인출 이송로봇(120), 카드 인출기(130), 로딩 버퍼(140) 및 카드 이송셔틀(150)로 구성된다.

로딩 스택커(110)는 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드(CD)를 각각 다수개씩 수납하며, 인출 이송로봇(120)는 로딩 스택커(110)의 일측에 설치된다. 카드 인출기(130)는 인출 이송로봇(120)에 의해 이송되도록 설치되어 로딩 스택커(110)에 수납된 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)를 인출하여 배출하며, 로딩 버퍼(140)는 카드 인출기(130)의 하측에 설치되어 카드 인출기(130)로부터 배출되는 카드(CD)를 순차적으로 수납받아 순차적으로 적재한 후 하측으로 배출한다. 카드 이송셔틀(150)은 로딩 버퍼(140)의 하측에 설치되어 로딩 버퍼(140)에서 배출되는 카드(CD)를 분류 스택커(200)로 이송시킨다.

로딩 스택커(110)는 도 2 내지 도 4에서와 같이 한 쌍의 프레임(111), 다수개의 매거진 슬롯(112) 및 다수개의 로딩 매거진(113)으로 구성된다.

한 쌍의 프레임(111)은 각각 도 2에서와 같이 대향되도록 설치되며 각각에 돌출부재(111a)가 일정한 간격으로 배열되어 설치된다.

다수개의 매거진 슬롯(112)은 각각 한 쌍의 프레임(111) 사이에 설치되며 일측과 타측에 각각 돌출부재(111a)에 삽입되는 삽입홈(112a)이 각각 형성된다. 이러한 다수개의 매거진 슬롯(112)은 각각 삽입홈이 돌출부재(111a)에 삽입되어 한 쌍의 프레임(111)에 지지되어 설치되며, 슬롯 베이스(1110), 한 쌍의 매거진 가이드(1120) 및 매거진 래치(1130)로 구성된다.

슬롯 베이스(1110)는 한 쌍의 프레임(111)에 설치되어 다수개의 로딩 매거진(113)이 수납되며 일측과 타측에 각각 다수개의 래치 설치홈(1111)이 배열되어 형성된다. 한 쌍의 매거진 가이드(1120)는 슬롯 베이스(1110)의 래치 설치홈(1111)의 일측과 타측에 각각 위치되도록 설치되어 로딩 매거진(113)의 이송을 가이드하며, 일측에 삽입홈(1121)이 형성되고 삽입홈(1121)은 로딩 매거진(113)의 장착 여부를 감지하는 광센서(1122)가 설치된다.

매거진 래치(1130)는 슬롯 베이스(1110)에 형성된 래치 설치홈(1111)에 각각 삽입 설치되어 슬롯 베이스(1110)에 수납된 로딩 매거진(113)을 슬롯 베이스(1110)에 지지하거나 해제하며, 래치 하우징(1131), 푸시 블럭(1132), 한 쌍의 래치 블록(1133), 탄성부재(1134), 제1래치 샤프트(1135) 및 제2래치 샤프트(1136)로 구성된다.

래치 하우징(1131)은 슬롯 베이스(1110)의 래치 설치홈(1111)에 삽입 설치되며 일측에 각각 제1가이드홀(1131a)과 제1장공(1131b)이 이격되어 형성되는 한 쌍의 가이드돌기(1131c)가 대향되도록 형성되며, 푸시 블럭(1132)은 한 쌍의 가이드돌기(1131c) 사이에 위치되도록 설치되며 일측에 제2가이드홀(1132a)과 제2장공(113b)이 이격되도록 형성된다. 한 쌍의 래치 블록(1133)은 각각 한 쌍의 가이드돌기(1131c)의 일측과 타측에 각각 위치되도록 설치되어 로딩 매거진(113)을 슬롯 베이스(1110)에 지지하거나 해제하며 일측에 제3가이드홀(1133a)과 제3장공(1133b)이 이격되도록 형성된다. 이러한 한 쌍의 래치 블록(1133)은 각각 제3장공(1133b)이 길이방향으로 각도(t)만큼 경사지게 형성되어 제2래치 샤프트(1136)의 이동에 의해 제1래치 샤프트(1135)를 축으로 회동하여 로딩 매거진(113)을 슬롯 베이스(1110)에 지지하거나 해제한다.

탄성부재(1134)는 래치 하우징(1131)과 푸시 블럭(1132) 사이에 연결되어 푸시 블럭(1132)으로 탄성력을 제공하며, 스프링이 사용된다. 제1래치 샤프트(1135)는 제1장공(1131b)과 제2가이드홀(1132a)과 제3가이드홀(1133a)에 각각 삽입 설치되어 푸시 블럭(1132)이 제1장공(1131b)을 따라 이동되도록 가이드하며, 제2래치 샤프트(1136)는 제1가이드홀(1131a)과 제2장공(1132b)과 제3장공(1133b)에 각각 삽입 설치되어 푸시 블럭(1132)의 이동에 의해 제2장공(1132b)과 제3장공(1133b)에 각각 가이드되어 이동됨에 의해 로딩 매거진(113)을 슬롯 베이스(1110)에 지지하거나 해제한다.

다수개의 로딩 매거진(113)은 각각 매거진 슬롯(112)에 각각 수납되어 설치되며 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)를 세워진 상태로 수납하며, 카드수납 케이스(1210), 한 쌍의 카드 스톱퍼(1220), 랙 스톱퍼(1230) 및 탄성부재(1240)로 구성된다.

카드수납 케이스(1210)는 한 쌍의 매거진 가이드(1120)에 의해 가이드되도록 슬롯 베이스(1110)에 설치되며 내측에 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)를 세워진 상태로 수납하며, 한 쌍의 카드 스톱퍼(1220)는 각각 카드수납 케이스(1210)의 일측에 대향되도록 설치되어 카드(CD)의 일측과 타측을 각각 지지한다. 랙 스톱퍼(1230)는 카드수납 케이스(1210)의 내측에 설치되어 카드수납 케이스(1210)에 수납된 카드(CD)를 지지하며, 탄성부재(1240)는 카드수납 케이스(1210)와 랙 스톱퍼(1230)에 각각 연결되어 랙 스톱퍼(1230)로 탄성력을 제공하여 이동시킴에 의해 카드(CD)가 카드 스톱퍼(1220)로 밀착되어 지지되도록 하며, 스프링이 사용된다.

인출 이송로봇(120)은 도 1 및 도 5에서와 같이 제1방향 이송기구(121), 이동 플레이트(122) 및 제2방향 이송기구(123)로 구성된다.

제1방향 이송기구(121)는 한 쌍의 벨트 기구(121d), 회전축(121e) 및 모터(121f)로 이루어진다. 한 쌍의 벨트 기구(121d)는 각각 베이스 프레임(320)에 대향되도록 설치되며 이동 브라켓(123)이 설치되며, 지지프레임(121a), 풀리(121b) 및 벨트(121c)로 이루어진다. 지지프레임(121a)은 베이스 프레임(320)에 대향되도록 설치되며, 풀리(121b)는 지지프레임(121)의 일측과 타측에 각각 회전되도록 설치되며 이동 브라켓(123)에 연결된다. 벨트(121c)는 풀리(121b)에 연결되어 모터(121f)에서 발생된 회전력에 의해 이동 플레이트(122)를 제1방향(Z)으로 승/하강시킨다. 회전축(121e)은 한 쌍의 벨트 기구(121d)와 연결되며, 모터(121f)는 회전축(121e)과 벨트(121g)와 풀리(121h)로 연결되어 회전축(121e)을 회전시킨다.

이동 플레이트(122)는 제1방향 이송기구(121)에 의해 제1방향(Z)으로 이송되도록 설치되며, 제2방향 이송기구(123)는 이동 플레이트(122)의 상측에 설치되어 이동 브라켓(123a)을 제1방향(Z)과 교차되는 제2방향(X)으로 이송시키며 볼스크류 이송기구(122)가 사용된다. 볼스크류 이송기구(122)는 공지된 기술이 사용되며 볼스크류(부재번호 미기재), 벨트 회전기구(부재번호 미기재) 및 모터(부재번호 미기재)로 이루어진다.

카드 인출기(130)는 도 5 내지 도 7에서와 같이 카드 이송 컨베이어(131), 지지 플레이트(132), 제3방향 이송기구(133), 파지기구(134), 스캐너(135) 및 로딩 비젼(136)으로 구성된다.

카드 이송 컨베이어(131)는 인출 이송로봇(120)의 이동 브라켓(123)에 제2방향(X)과 교차되는 제3방향(Y)으로 설치되어 카드(CD)를 하측으로 배출하여 로딩 버퍼(140)로 이송시키며, 컨베이어 케이스(1210), 한 쌍의 롤러(1220), 다수개의 원통형 벨트(1230), 한 쌍의 캠부재(1240), 그립기구(1250) 및 벨트 회전기구(1260)로 구성된다.

컨베이어 케이스(1210)는 인출 이송로봇(120)의 이동 브라켓(123a)에 제2방향(X)과 교차되는 제3방향(Y)으로 설치되며 상측과 하측이 개방되며, 한 쌍의 롤러(1220)는 각각 컨베이어 케이스(1210)의 일측과 타측에 각각 샤프트(1221)로 개재되어 설치되며 다수개의 벨트 삽입홈(1221)이 배열되어 형성된다. 다수개의 원통형 벨트(1230)는 각각 롤러(1220)에 형성된 벨트 삽입홈(1221)에 각각 삽입되어 롤러(1220)의 회전에 의해 연동되어 회동됨에 의해 카드(CD)를 이송시키며, 원통형 벨트(1230)는 공지된 기술이 사용되며 단면이 원형으로 형성된다.

한 쌍의 캠부재(1240)는 각각 컨베이어 케이스(1210)의 일측에 대향되도록 설치되어 파지기구(134)에 의해 이송된 카드(CD)가 세워진 자세에서 누워진 자세로 회동되도록 가이드하는 곡면 캠(1241)이 형성된다. 그립기구(1250)는 컨베이어 케이스(1210)의 타측에 설치되어 원통형 벨트에 의해 이송된 카드(CD)가 순차적으로 적재되면 적재된 카드(CD)를 로딩 버퍼(140)로 배출하며, 그립 케이스(1251)와 그립퍼(1252)로 구성된다.

그립 케이스(1251)는 컨베이어 케이스(1210)의 타측에 설치되어 벨트(1230)에 의해 이송된 카드(CD)를 적재하며, 그립퍼(1252)는 그립 케이스(1251)의 저면에 설치되어 그립 케이스(1251)로 이송된 카드(CD)가 적재되도록 지지한다. 이러한 그립퍼(1252)는 실린더 기구(1252a)와 한 쌍의 그립부재(1252b)로 이루어진다.

실린더 기구(1252a)는 그립 케이스(1251)의 하측에 설치되며, 한 쌍의 그립부재(1252b)는 각각 실린더 기구(1252a)에 의해 서로 멀어지거나 좁아지는 방향으로 이송되도록 설치되어 그립 케이스(1251)에 카드(CD)가 적재되도록 하거나 배출되도록 한다.

벨트 회전기구(1260)는 한 쌍의 롤러(1220) 중 하나의 롤러(1220)와 연결되어 캠부재(1240)에 의해 자세가 변환된 카드(CD)가 원통형 벨트(1230)에 의해 이송되어 그립기구(1250)에 적재되도록 롤러(1220)를 회전시키며, 모터(1261), 한 쌍의 풀리(1262) 및 벨트(1263)로 이루어진다. 모터(1261)는 컨베이어 케이스(1210)의 하측에 설치되며, 한 쌍의 풀리(1262)는 각각 모터(1261)와 샤프트(1221)에 연결되된다. 벨트(1263)는 한 쌍의 풀리(1262)와 연결되어 모터(1261)의 회전에 의해 롤러(1220)를 회전시킨다.

지지 플레이트(132)는 카드 이송 컨베이어(131)의 상측에 설치되며, 제3방향 이송기구(133)는 지지 플레이트(132)의 상측에 제2방향(X)과 교차되는 제3방향(Y)으로 설치된다. 이러한 제3방향 이송기구(133)는 볼스크류 이송기구가 사용된다.

파지기구(134)는 제3방향 이송기구(133)에 의해 제3방향(Y)으로 이송되도록 설치되어 로딩 스택커(110)에 수납된 카드(CD)를 인출하여 카드 이송컨베이어(131)로 이송시키거나 로딩 스택커(110)에 적재된 로딩 매거진(113)을 제3방향(Y)으로 인출하며, 실린더 회전기구(1310), 회동 블럭(1320), 후크(1330) 및 흡착 노즐(1340)로 구성된다.

실린더 회전기구(1310)는 제3방향 이송기구(133)에 의해 제3방향(Y)으로 이송되도록 설치되는 이동 브라켓(1311)에 연결되는 지지 플레이트(1312)에 설치되며 공지된 기술을 사용함으로 인해 상세한 구성의 설명을 생략한다. 회동 블럭(1320)은 실린더 회전기구(1310)에 연결되는 실린더 회전기구(1310)에 의해 회동되며, 후크(1330)는 회동 블록(1320)의 상측에 설치되어 회동 블럭(1320)의 회동에 의해 회동되어 로딩 매거진(113)과 연결되거나 해제된다. 흡착 노즐(1340)은 회동블럭(1320)의 일측에 연결되어 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)의 정면을 흡착하거나 해제한다.

스캐너(135)는 지지 플레이트(132)의 일측에 설치되어 언로딩 매거진(220)에 수납된 카드(CD)의 매수를 확인하기 위해 파지기구(134)에 의해 인출되는 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)를 촬영하여 카드(CD)의 두께이미지를 발생하여 출력한다. 로딩 비젼(136)은 카드 이송 컨베이어(131)의 하측에 설치되어 카드(CD)의 종류를 확인하기 위해 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)의 정면을 촬영하여 카드(CD)의 정면이미지를 발생한다. 이러한 스캐너(135)와 로딩 비젼(136)은 각각 조명(136a)과 카메라(136b)로 이루어진다. 조명(136a)은 카드(CD)로 조명을 발생하여 조사하며, 카메라(136b)는 조명(136a)에 의해 반사되는 카드 이미지를 수신받아 촬영한다. 스캐너(135)와 로딩 비젼(136)은 각각 로딩 제어기(137)에 연결된다. 로딩 제어기(137)는 스캐너(135)로부터 출력되는 카드(CD)의 두께이미지와 미리 저장된 한 장의 카드(CD)의 두께이미지를 비교하여 카드(CD)의 매수를 산출하고, 로딩 비젼(136)으로부터 출력되는 카드(CD)의 정면이미지를 전달받아 미리 저장된 카드(CD)의 정면이미지와 비교하여 제1 내지 제N카드(CD) 중 어느 카드(CD)인지를 확인하며, 확인된 결과를 메인 제어기(300)로 전송한다.

로딩 버퍼(140)는 도 1 및 도 8에서와 같이 한 쌍의 지지 프레임(141), 리니어 모션 가이드 레일(142), 제3방향 이송기구(143), 이동 플레이트(144) 및 로딩 버퍼기구(145)로 구성된다.

한 쌍의 지지 프레임(141)은 카드 인출기(130)의 하측에 위치되도록 베이스 프레임(320)에 설치되며, 리니어 모션 가이드 레일(142)은 한 쌍의 지지 프레임(141) 중 하나에 설치된다. 제3방향 이송기구(143)는 한 짱의 지지 프레임(141) 중 다른 하나에 제3방향(Y)으로 위치되도록 설치되며, 볼스크류 이송기구가 사용된다. 이동 플레이트(144)는 리니어 모션 가이드 레일(143)과 제3방향 이송기구(133)에 각각 설치되어 제3방향 이송기구(133)에 의해 제3방향(Y)으로 이송된다.

로딩 버퍼기구(145)는 이동 플레이트(144)의 일측에 설치되어 이동 플레이트(144)의 이동에 따라 제3방향(Y)으로 이동되어 카드 인출기(130)로부터 배출되는 적재된 카드(CD)를 순차적으로 수납받으며, 로딩 버퍼 케이스(1410)와 다수개의 그립퍼(1420)로 구성된다.

로딩 버퍼 케이스(1410)는 이동 플레이트(144)의 일측에 설치되며 상측과 하측이 개방되도록 형성되고 다수개의 분할부재(1411)로 분할되어 카드(CD)가 수납되는 다수개의 카드 수납부(1412)가 형성된다. 다수개의 그립퍼(1420)는 각각 로딩 버퍼 케이스(1410)의 하측에 위치되도록 설치되어 카드 수납부(1412)에 카드(CD)가 적재되도록 하거나 배출되도록 하며, 실린더 기구(1421)와 한 쌍의 그립부재(1422)로 이루어진다. 실린더 기구(1421)는 로딩 버퍼 케이스(1410)의 하측에 설치되며, 한 쌍의 그립부재(1422)는 실린더 기구(1421)에 의해 서로 멀어지거나 좁아지는 방향으로 이송되도록 설치되어 카드 수납부(1412)에 카드(CD)가 적재되도록 하거나 배출되도록 한다.

카드 이송셔틀(150)은 도 9 및 도 10에서와 같이 로딩셔틀 이송기구(151), 언로딩셔틀 이송기구(152) 및 캐리어(153)로 구성된다.

로딩셔틀 이송기구(151)는 로딩 버퍼(140)의 하측에 설치되며, 셔틀 이송 케이스(1510), 한 쌍의 가이드 레일부재(1520), 벨트 이송기구(1530), 리니어 모션 가이드 레일(1540), 픽커(1550) 및 클램프(1560)로 구성된다.

셔틀 이송 케이스(1510)는 로딩셔틀 이송기구(151)와 언로딩셔틀 이송기구(152)는 각각 베이스 프레임(320)에 설치되며 일측과 타측과 상측이 각각 개방되며, 한 쌍의 가이드 레일부재(1520)는 셔틀 이송 케이스(1510)의 내측에 제3방향(Y)을 따라 각각 설치되며 일측에 가이드 홈(1521)이 형성된다. 벨트 이송기구(1530)는 한 쌍의 가이드 레일부재(1520) 중 하나의 하측에 위치되도록 셔틀 이송 케이스(1510)의 내측에 설치되며, 한 쌍의 풀리(1531), 벨트(1532) 및 모터(1533)로 구성된다.

한 쌍의 풀리(1531)는 각각 가이드 레일부재(1520)의 하측에 위치되도록 셔틀 이송 케이스(1510)의 내측에 이격되어 설치되며, 벨트(1532)는 한 쌍의 풀리(1531)에 연결되며 픽커(1550)가 설치되는 벨트체결부재(1534)가 삽입되어 설치된다. 모터(1533)는 한 쌍의 풀리(1531) 중 하나와 연결되어 벨트체결부재(1534)가 제3방향(Y)으로 이송되도록 풀리(1531)를 회전시킨다.

리니어 모션 가이드 레일(1540)은 한 쌍의 가이드 레일부재(1520) 중 하나와 벨트 이송기구(1530) 사이에 위치되도록 셔틀 이송 케이스(1510)의 내측에 설치된다. 픽커(1550)는 리니어 모션 가이드 레일(1540)을 따라 이동되도록 설치되어 캐리어(153)를 픽킹하거나 해제하며, 실린더 이송기구(1551)와 픽킹 핀(1552)으로 구성된다. 실린더 이송기구(1551)는 벨트 이송기구(1530)의 벨트체결부재(1534)에 설치되며, 픽킹 핀(1552)은 실린더 이송기구(1551)에 의해 이송되도록 설치되어 캐리어(153)에 연결되거나 해제된다.

클램프(1560)는 셔틀 이송 케이스(1510)의 외측에 하나 이상 설치되어 캐리어(153)를 고정시키거나 해제시키며, 실린더 이송기구(1561)와 클램핑 부재(1562)로 구성된다. 실린더 이송기구(1561)는 셔틀 이송 케이스(1510)의 외측에 설치되는 보조 브라켓(1563)에 설치되며, 클램핑 부재(1562)는 실린더 이송기구(1561)에 의해 이송되도록 설치되어 캐리어(153)를 고정시키거나 해제시키며, 클램핑 블럭(1562a)과 경사부재(1562b)로 이루어진다. 클램핑 블럭(1562a)은 실린더 이송기구(1561)에 설치되며, 경사부재(1562b)는 클램핑 블럭(1562a)에 형성되어 캐리어(153)를 고정시키거나 해제시킨다.

언로딩셔틀 이송기구(152)는 로딩셔틀 이송기구(151)의 일측에 위치되도록 설치된다.

캐리어(153)는 로딩셔틀 이송기구(151)와 언로딩셔틀 이송기구(152)에 의해 제2방향(X)으로 이송되도록 설치되며, 로딩셔틀 이송기구(151)와 언로딩셔틀 이송기구(152)에 의해 각각 이동되어 로딩 버퍼(140)로부터 배출되는 카드(CD)를 분류 스택커(200)로 이송한다. 이러한 캐리어(153)는 캐리어 케이스(1610), 다수개의 제1락킹블럭(1620) 및 다수개의 제2락킹블럭(1630)으로 구성된다.

캐리어 케이스(1610)는 다수개의 카드 수납부(1611)가 형성되며, 저면에 다수개의 투과홀(1612)이 배열되어 형성되며 다수개의 투과홀(1612) 사이에 위치되도록 내측에 다수개의 분할부재(1613)가 설치되어 카드(CD)가 누워진 상태로 수납되는 다수개의 카드 수납부(1611)가 형성되도록 한다. 다수개의 제1락킹블럭(1620)은 각각 캐리어 케이스(1610)의 일측에 배열되도록 설치되며 각각 클램핑 부재가 삽입되는 경사홈(1621)이 형성되며, 다수개의 제2락킹블럭(1630)은 각각 캐리어 케이스(1610)의 일측과 타측에 각각 설치되며 각각 픽커(1550)의 픽킹 핀(1552)이 삽입되거나 해제되는 락킹홀(1631)이 형성된다.

분류 스택커(200)는 도 11 및 도 12에서와 같이 제2방향 이송기구(210), 다수개의 언로딩 매거진(220) 및 카드 분류기구(230)로 구성된다.

제2방향 이송기구(210)는 카드 이송셔틀(150)의 타측에 설치된다. 다수개의 언로딩 매거진(220)은 각각 제2방향 이송기구(210)의 일측에 설치되어 카드(CD)를 수납받아 적재하며, 다수개의 고정 브라켓(221), 언로딩 수납 케이스(222) 및 매거진 래치기구(223)로 구성된다.

다수개의 고정 브라켓(221)은 각각 베이스 프레임(320)에 설치되는 적재 플레이트(221a)에 배열되도록 설치되며, 언로딩 수납 케이스(222)는 고정 브라켓(221)에 각각 착탈되도록 설치되어 카드(CD)를 적재하며 일측에 한 쌍의 삽입홈(222a)이 형성된다. 매거진 래치기구(223)는 언로딩 수납 케이스(222)의 삽입홈(222a)에 핀(223a)으로 삽입 설치되어 언로딩 수납 케이스(222)에 수납된 카드(CD)를 지지하며, 매거진 래치(1710)와 탄성부재(1720)로 이루어진다. 매거진 래치(1710)는 언로딩 수납 케이스(222)의 삽입홈(222a)에 핀(223a)으로 삽입 설치되며, 탄성부재(1720)는 핀(223a)에 삽입 설치되어 매거진 래치(1710)에 의해 언로딩 수납 케이스(222)에 수납된 카드(CD)를 지지하도록 언로딩 수납 케이스(222)와 매거진 래치(1710)로 각각 탄성력을 제공한다.

카드 분류기구(230)는 제2방향 이송기구(210)에 의해 제2방향(X)으로 이송되도록 설치되어 카드 이송셔틀(150)에 의해 이송되는 카드(CD)를 수납한 후 카드(CD)를 뒤집어 언로딩 매거진(220)으로 이송시키며, 이송 브라켓(231), 제1방향 이송기구(232), 연장 플레이트(233), 실린더 회전기구(234), 회동 브라켓(235), 언로딩 버퍼(236), 푸시부재(237) 및 언로딩 비젼(238)으로 구성된다.

이송 브라켓(231)은 카드 분류기구(230)는 제2방향 이송기구(210)에 의해 제2방향(X)으로 이송되도록 설치되며, 제1방향 이송기구(232)는 이송 브라켓(231)에 설치된다. 연장 플레이트(233)는 제1방향 이송기구(232)의 일측에 설치되며, 실린더 회전기구(234)는 연장 플레이트(233)의 일측에 설치된다. 회동 브라켓(235)은 실린더 회전기구(234)에 연결되며, 언로딩 버퍼(236)는 회동 브라켓(235)에 설치되어 실린더 회전기구(234)에 의해 회동된다. 푸시부재(237)는 제1방향 이송기구(232)에 이송되도록 설치되어 캐리어(153)에 수납된 적재된 카드(CD)를 푸시하여 언로딩 버퍼(140)로 이송시키거나 언로딩 버퍼(236)에 수납된 카드(CD)를 푸시하여 언로딩 매거진(220)으로 이송시킨다.

언로딩 비젼(238)은 제1방향 이송기구(232)의 타측에 설치되어 언로딩 버퍼(140)에 수납된 카드(CD)를 촬영하며, 조명(238a)과 카메라(238b)로 이루어진다. 조명(238a)은 카드(CD)로 조명을 발생하여 조사하며, 카메라(238b)는 조명(238a)에 의해 반사되는 카드 이미지를 수신받아 촬영한다. 이러한 언로딩 비젼(238)은 언로딩 제어기(239)에 연결되며, 언로딩 제어기(239)는 메인 제어기(300)와 연결되며 언로딩 비젼(238)으로부터 출력되는 카드(CD)의 두께이미지와 미리 저장된 한 장의 카드(CD)의 두께이미지를 비교하여 카드(CD)의 매수를 산출한다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 카드 뱅킹 장치의 다른 실시예를 첨부된 도 12를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 13에서와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 카드 뱅킹 장치는 다수개의 뱅커(100), 분류 스택커(200) 및 메인 제어기(300)로 구성된다.

다수개의 뱅커(100)는 각각 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드(CD)를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류 이상의 카드(CD)를 선택하고 선택된 카드(CD)를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출한다. 분류 스택커(200)는 다수개의 뱅커(100) 중 하나의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커(100)로부터 배출되는 카드(CD)를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재한다. 메인 제어기(300)는 뱅커(100)와 분류 스택커(200)에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)를 입력받고 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력받아 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 발생하여 출력한다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 카드 뱅킹 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 키보드(310)를 통해 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)와 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력한다. 여기서, 제1 내지 제N카드(CD)는 서로 다른 종류의 카드(CD)이며, 카드(CD)의 종류 구별은 정면에 형성된 문자(도시 않음)나 문자의 위치 및 홀로그램(도시 않음)을 이용한다.

카드(CD)의 종류 및 매수가 입력되면 메인 제어기(300)는 뱅커(100)와 분류 스택커(200)에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 배출될 한 종류 이상의 카드(CD)를 입력받고 입력된 카드(CD)의 종류에 따른 매수를 입력받아 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 발생하여 출력한다. 메인 제어기(300)에서 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령이 출력되면 이를 뱅커(100)의 로딩 제어기(137)와 분류 스택커(200)의 언로딩 제어기(239)에서 각각 수신받아 뱅커(100)와 분류 스택커(200)를 제어하여 로딩 스택커(110)에서 수납된 카드(CD)를 카드 인출기(130)가 인출한다.

로딩 스택커(110)는 한 쌍의 프레임(111)에 제1방향(Z)으로 순차적으로 적층되도록 설치되는 매거진 슬롯(112)에 제1방향(Z)과 교차되는 제2방향(X)으로 배열되도록 설치된 로딩 매거진(113)에 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)가 수납된다. 즉, 로딩 스택커(110)는 제1 내지 제N카드(CD)를 종류별로 하나의 로딩 매거진(113)에 수납한다. 제1 내지 제N카드(CD)가 로딩 스택커(110)에 수납되면 이를 카드 인출기(130)에 의해 인출된다.

카드 인출기(130)는 인출 이송로봇(120)에 의해 제1방향(Z)과 제2방향(X)으로 이송되어 로딩 스택커(110)에 적재된 다수개의 로딩 매거진(113)로 이송되어 제1 내지 제N카드(CD) 중 한 종류의 카드(CD)를 인출하게 된다. 카드 인출기(130)는 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)를 인출하기 위해 제3방향 이송기구(133)에 의해 파지기구(134)를 제2방향(X)과 교차되는 제3방향(Y)으로 전/후진시켜 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)를 인출하게 된다. 파지기구(134)는 흡착 노즐(1340)을 통해 카드(CD)의 정면을 흡착하며, 카드(CD)가 흡착되면 제3방향 이송기구(133)에 이송되어 로딩 매거진(113)에 수납된 카드(CD)를 인출한다. 인출된 카드(CD)는 카드 이송 컨베이어(131)로 이송되며 카드 이송 컨베이어(131)는 곡면 캠(1241)을 통해 세워진 카드(CD)를 누워진 자세로 변환시켜 이송시킨다.

카드 이송 컨베이어(131)는 카드(CD)를 메인 제어기(300)에 미리 설정된 매수 즉, 카드(CD)를 30매 씩 이송하여 분류하는 경우에 한 종류의 카드(CD)가 30매가 될 때까지 적재하여 보관하게 된다. 30매의 카드(CD)가 이송 컨베이어(131)에 적재되면 이송 컨베이어(131)는 적재된 카드(CD)를 하측을 통해 로딩 버퍼(140)로 이송한다. 로딩 버퍼(140)는 이송 컨베이어(131)에 의해 이송되는 적재된 카드(CD)를 전달받기 위해 로딩 버퍼 케이스(1410)를 이송 컨베이어(131)의 하측으로 이동시킨다. 버퍼 케이스(1410)가 이동되면 적재된 카드(CD)를 카드 수납부(1412)로 전달받아 카드 이송셔틀(150)로 이송한다.

카드 이송셔틀(150)은 로딩 버퍼(140)로부터 이송되는 적재된 카드(CD)를 로딩셔틀 이송기구(151)에 위치된 캐리어(153)로 수납받는다. 캐리어(153)에 적재된 카드(CD)가 수납되면 로딩셔틀 이송기구(151)는 캐리어(153)를 언로딩셔틀 이송기구(152)로 이송하고, 언로딩셔틀 이송기구(152)는 캐리어(153)를 분류 스택커(200)로 이송한다.

분류 스택커(200)는 언로딩셔틀 이송기구(152)에 의해 캐리어(153)가 이송되면 캐리어(153)에 수납된 적재된 카드(CD)를 카드 분류기구(230)에서 수납받도록 한다. 카드 분류기구(230)는 제1방향 이송기구(232)에 의해 제1방향(Z)으로 승/하강되는 푸시부재(237)를 이용하여 캐리어(153)에 수납된 적재된 카드(CD)를 언로딩 버퍼(236)로 이송시킨다. 언로딩 버퍼(236)로 적재된 카드(CD)가 수납되면 언로딩 버퍼(236)는 제2방향 이송기구(210)에 의해 언로딩 비젼(238)으로 이동되어 수납된 카드(CD)의 매수가 설정된 매수 즉, 30매인지를 확인한 후 언로딩 매거진(220)으로 이동된다.

언로딩 매거진(220)으로 이동하기 전에 언로딩 버퍼(236)는 실린더 회전기구(234)에 의해 회동 즉, 180도(degree) 회동된 후 언로딩 매거진(220)으로 이송된다. 언로딩 버퍼(236)의 회동은 카드(CD)의 후속 공정 예를 들어, 카드 발급 단계에서 고객의 성명과 같은 펀치작업을 카드(CD)의 정면과 반대되는 후면에서 실시하기 위한 것이다. 언로딩 버퍼(236)가 회동되면 다시 푸시부재(237)에 의해 언로딩 버퍼(236)에 적재된 카드(CD)를 언로딩 매거진(220)으로 이송시킨다. 언로딩 매거진(220)으로 카드(CD)가 이송되어 수납되면 다음 종류의 카드(CD)를 상기와 같은 순서로 실시하여 제1 내지 제N카드(CD)를 종류별로 분류하게 된다.

이상과 같이 본 발명의 카드 뱅킹 장치는 다양한 종류의 카드를 종류별로 필요한 수만큼 분류하여 배출함에 의해 카드의 분류작업 속도를 개선할 수 있으며, 카드의 분류작업 속도를 개선함에 의해 고객들이 원하는 카드를 신속하고 정확하게 발급받을 수 있도록 할 수 있게 한다.

본 발명의 카드 뱅킹 장치는 카드 제조 산업 분야에 적용할 수 있다.

100: 뱅커 110: 로딩 스택커
111: 프레임 112: 매거진 슬롯
113: 로딩 매거진 120: 인출 이송로봇
121: 제1방향 이송기구 122: 제2방향 이송기구
123: 이동 브라켓 130: 카드 인출기
131: 이송 컨베이어 132: 지지판
133: 제3방향 이송기구 134: 파지기구
135: 스캐너 136: 로딩 비젼
140: 로딩 버퍼 141: 지지 프레임
142: 리니어 모션 가이드 레일 143: 제3방향 이송기구
144: 이동 플레이트 145: 로딩 버퍼기구
150: 카드 이송셔틀 151: 로딩셔틀 이송기구
152: 언로딩셔틀 이송기구 153: 캐리어
200: 분류 스택커 210: 제2방향 이송기구
211: 고정 브라켓 212: 언로딩 수납 케이스
213: 매거진 래치기구 220: 언로딩 매거진
221: 고정 브라켓 222: 언로딩 수납 케이스
223: 매거진 래치기구 230: 카드 분류기구
231: 이송 브라켓 232: 제1방향 이송기구
233: 연장 플레이트 234: 실린더 회전기구
235: 회동 브라켓 236: 언로딩 버퍼
237: 푸시부재 238: 언로딩 비젼
300: 메인 제어기 310: 키보드
320: 베이스 프레임

Claims

서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드 중 한 종류 이상의 카드를 선택하고 선택된 카드를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출하는 뱅커와;
상기 뱅커의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커로부터 배출되는 카드를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재하는 분류 스택커와;
상기 뱅커와 상기 분류 스택커에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드 중 배출될 한 종류 이상의 카드를 입력받고 입력된 카드의 종류에 따른 매수를 입력받아 상기 카드종류 선택명령과 상기 카드인출 수량명령을 발생하여 출력하는 메인 제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제1항에 있어서, 상기 뱅커는 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드를 각각 다수개씩 수납하는 로딩 스택커와;
상기 로딩 스택커의 일측에 설치되는 인출 이송로봇과;
상기 인출 이송로봇에 의해 이송되도록 설치되어 로딩 스택커에 수납된 제1 내지 제N카드 중 한 종류의 카드를 인출하여 배출하는 카드 인출기와;
상기 카드 인출기의 하측에 설치되어 카드 인출기로부터 배출되는 카드를 순차적으로 수납받아 순차적으로 적재한 후 하측으로 배출하는 로딩 버퍼와;
상기 로딩 버퍼의 하측에 설치되어 로딩 버퍼에서 배출되는 카드를 분류 스택커로 이송시키는 카드 이송셔틀로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제2항에 있어서, 상기 로딩 스택커는 대향되도록 설치되며 각각에 돌출부재가 일정한 간격으로 배열되어 설치되는 한 쌍의 프레임과;
상기 한 쌍의 프레임 사이에 설치되며 일측과 타측에 각각 돌출부재에 삽입되는 삽입홈이 각각 형성되는 다수개의 매거진 슬롯과;
상기 매거진 슬롯에 각각 수납되어 설치되며 제1 내지 제N카드 중 한 종류의 카드를 세워진 상태로 수납하는 다수개의 로딩 매거진으로 구성되며,
상기 다수개의 매거진 슬롯은 각각 삽입홈이 돌출부재에 삽입되어 상기 한 쌍의 프레임에 지지되어 설치되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제3항에 있어서, 상기 다수개의 매거진 슬롯은 각각 한 쌍의 프레임에 설치되어 다수개의 로딩 매거진이 수납되며 일측과 타측에 다수개의 래치 설치홈이 배열되어 형성되는 슬롯 베이스와;
상기 슬롯 베이스의 래치 설치홈의 일측과 타측에 각각 위치되도록 설치되어 로딩 매거진의 이송을 가이드하는 한 쌍의 매거진 가이드와;
상기 슬롯 베이스에 형성된 래치 설치홈에 각각 삽입 설치되어 슬롯 베이스에 수납된 로딩 매거진을 슬롯 베이스에 지지하거나 해제하는 매거진 래치로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제3항에 있어서, 상기 매거진 래치는 슬롯 베이스의 래치 설치홈에 삽입 설치되며 일측에 각각 제1가이드홀과 제1장공이 이격되어 형성되는 한 쌍의 가이드돌기가 대향되도록 형성되는 래치 하우징과;
상기 한 쌍의 가이드돌기 사이에 위치되도록 설치되며 일측에 제2가이드홀과 제2장공이 이격되도록 형성되는 푸시 블럭과;
상기 한 쌍의 가이드돌기의 일측과 타측에 각각 위치되도록 설치되어 로딩 매거진을 슬롯 베이스에 지지하거나 해제하며 일측에 제3가이드홀과 제3장공이 이격되도록 형성되는 한 쌍의 래치 블록과;
상기 래치 하우징과 상기 푸시 블럭 사이에 연결되어 푸시 블럭으로 탄성력을 제공하는 탄성부재와;
상기 제1장공과 상기 제2가이드홀과 상기 제3가이드홀에 각각 삽입 설치되어 푸시 블럭이 제1장공을 따라 이동되도록 가이드하는 제1래치 샤프트와;
상기 제1가이드홀과 상기 제2장공과 상기 제3장공에 각각 삽입 설치되어 푸시 블럭의 이동에 의해 제2장공과 제3장공에 각각 가이드되어 이동됨에 의해 로딩 매거진을 슬롯 베이스에 지지하거나 해제하는 제2래치 샤프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제5항에 있어서, 상기 한 쌍의 래치 블록은 각각 제3장공이 길이방향으로 경사지게 형성되어 제2래치 샤프트의 이동에 의해 제1래치 샤프트를 축으로 회동하여 로딩 매거진을 슬롯 베이스에 지지하거나 해제하는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제5항에 있어서, 상기 다수개의 로딩 매거진은 각각 한 쌍의 매거진 가이드에 의해 가이드되도록 슬롯 베이스에 설치되며 내측에 제1 내지 제N카드 중 한 종류의 카드를 세워진 상태로 수납하는 카드수납 케이스와;
상기 카드수납 케이스의 일측에 대향되도록 설치되어 카드의 일측과 타측을 각각 지지하는 한 쌍의 카드 스톱퍼와;
상기 카드수납 케이스의 내측에 설치되어 카드수납 케이스에 수납된 카드를 지지하는 랙 스톱퍼와;
상기 카드수납 케이스와 상기 랙 스톱퍼에 각각 연결되어 랙 스톱퍼로 탄성력을 제공하여 이동시킴에 의해 카드가 카드 스톱퍼로 밀착되어 지지되도록 하는 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제2항에 있어서, 상기 인출 이송로봇은 제1방향 이송기구와;
상기 제1방향 이송기구에 의해 제1방향으로 이송되도록 설치되는 이송 플레이트와;
상기 이동 플레이트의 상측에 설치되어 이동 브라켓을 제1방향과 교차되는 제2방향으로 이송시키는 제2방향 이송기구로 구성되며,
상기 제1방향 이송기구는 베이스 프레임에 대향되도록 설치되며 이동 브라켓이 설치되는 한 쌍의 벨트 기구와, 상기 한 쌍의 벨트 기구와 연결되는 회전축과, 상기 회전축과 벨트와 풀리로 연결되어 회전축을 회전시키는 모터로 이루어지며, 벨트 이송기구가 사용되며, 상기 제2방향 이송기구는 볼스크류 이송기구가 사용되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제2항에 있어서, 상기 카드 인출기는 인출 이송로봇의 이동 브라켓에 제2방향과 교차되는 제3방향으로 설치되어 카드를 하측으로 배출하여 로딩 버퍼로 이송시키는 카드 이송 컨베이어와;
상기 카드 이송 컨베이어의 상측에 설치되는 지지 플레이트와;
상기 지지 플레이트의 상측에 제2방향과 교차되는 제3방향으로 설치되는 제3방향 이송기구와;
상기 제3방향 이송기구에 의해 제3방향으로 이송되도록 설치되어 로딩 스택커에 수납된 카드를 인출하여 카드 이송컨베이어로 이송시키거나 로딩 스택커에 적재된 로딩 매거진을 제3방향으로 인출하는 파지기구와;
상기 지지 플레이트의 일측에 설치되어 언로딩 매거진에 수납된 카드의 매수를 확인하기 위해 상기 파지기구에 의해 인출되는 로딩 매거진에 수납된 카드를 촬영하여 카드의 두께이미지를 발생하여 출력하는 스캐너와;
상기 카드 이송 컨베이어의 하측에 설치되어 카드의 종류를 확인하기 위해 로딩 매거진에 수납된 카드의 정면을 촬영하여 카드의 정면이미지를 발생하는 로딩 비젼으로 구성되며,
상기 제3방향 이송기구는 볼스크류 이송기구가 사용되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제9항에 있어서, 상기 카드 이송 컨베이어는 인출 이송로봇의 이동 브라켓에 제2방향과 교차되는 제3방향으로 설치되며 상측과 하측이 개방된 컨베이어 케이스와;
상기 컨베이어 케이스의 일측과 타측에 각각 샤프트로 개재되어 설치되며 다수개의 벨트 삽입홈이 배열되어 형성되는 한 쌍의 롤러와;
상기 롤러에 형성된 벨트 삽입홈에 각각 삽입되어 롤러의 회전에 의해 연동되어 회동됨에 의해 카드를 이송시키는 다수개의 원통형 벨트와;
상기 컨베이어 케이스의 일측에 대향되도록 설치되어 파지기구에 의해 이송된 카드가 세워진 자세에서 누워진 자세로 회동되도록 가이드하는 곡면 캠이 형성된 한 쌍의 캠부재와;
상기 컨베이어 케이스의 타측에 설치되어 원통형 벨트에 의해 이송된 카드가 순차적으로 적재되면 적재된 카드를 로딩 버퍼로 배출하는 그립기구와;
상기 한 쌍의 롤러 중 하나의 롤러와 연결되어 캠부재에 의해 자세가 변환된 카드가 원통형 벨트에 의해 이송되어 그립기구에 적재되도록 롤러를 회전시키는 벨트 회전기구로 구성되며,
상기 벨트 회전기구는 컨베이어 케이스(1210)의 하측에 설치되는 모터와, 상기 모터와 샤프트에 각각 연결되는 한 쌍의 풀리와, 상기 한 쌍의 풀리와 각각 연결되어 모터의 회전에 의해 롤러를 회전시키는 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제10항에 있어서, 상기 그립기구는 상기 컨베이어 케이스의 타측에 설치되어 벨트에 의해 이송된 카드를 적재하는 그립 케이스와;
상기 그립 케이스의 저면에 설치되어 그립 케이스로 이송된 카드가 적재되도록 지지하는 그립퍼로 구성되며,
상기 그립퍼는 그립 케이스의 하측에 설치되는 실린더 기구와, 상기 실린더 기구에 의해 서로 멀어지거나 좁아지는 방향으로 이송되도록 설치되어 그립 케이스에 카드가 적재되도록 하거나 배출되도록 하는 한 쌍의 그립부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제9항에 있어서, 상기 파지기구는 상기 제3방향 이송기구에 의해 제3방향으로 이송되도록 설치되는 이동 브라켓에 연결되는 지지 플레이트에 설치되는 실린더 회전기구와;
상기 실린더 회전기구에 연결되는 실린더 회전기구에 의해 회동되는 회동 블럭과;
상기 회동 블록의 상측에 설치되어 회동 블럭의 회동에 의해 회동되어 로딩 매거진과 연결되거나 해제되는 후크와;
상기 회동블럭의 일측에 연결되어 로딩 매거진에 수납된 카드의 정면을 흡착하거나 해제하는 흡착 노즐로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제9항에 있어서, 상기 스캐너와 상기 로딩 비젼은 각각 카드로 조명을 발생하여 조사하는 조명과, 상기 조명에 의해 반사되는 카드 이미지를 수신받아 촬영하는 카메라로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제9항에 있어서, 상기 스캐너와 상기 로딩 비젼은 각각 로딩 제어기에 연결되며, 상기 로딩 제어기는 스캐너로부터 출력되는 카드의 두께이미지와 미리 저장된 한 장의 카드의 두께이미지를 비교하여 카드의 매수를 산출하고 로딩 비젼으로부터 출력되는 카드의 정면이미지를 전달받아 미리 저장된 카드의 정면이미지와 비교하여 제1 내지 제N카드 중 어느 카드인지를 확인하는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제2항에 있어서, 상기 로딩 버퍼는 상기 카드 인출기의 하측에 위치되도록 베이스 프레임에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임과;
상기 한 쌍의 지지 프레임 중 하나에 설치되는 리니어 모션 가이드 레일과;
상기 한 짱의 지지 프레임 중 다른 하나에 제3방향으로 위치되도록 설치되는 제3방향 이송기구와;
상기 리니어 모션 가이드 레일과 상기 제3방향 이송기구에 각각 설치되어 제3방향 이송기구에 의해 제3방향으로 이송되는 이동 플레이트와;
상기 이동 플레이트의 일측에 설치되어 이동 플레이트의 이동에 따라 제3방향으로 이동되어 카드 인출기로부터 배출되는 적재된 카드를 순차적으로 수납받는 로딩 버퍼기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제15항에 있어서, 상기 로딩 버퍼기구는 이동 플레이트의 일측에 설치되며 상측과 하측이 개방되도록 형성되고 다수개의 분할부재로 분할되어 카드가 수납되는 다수개의 카드 수납부가 형성되는 로딩 버퍼 케이스와;
상기 로딩 버퍼 케이스의 하측에 위치되도록 설치되어 카드 수납부에 카드가 적재되도록 하거나 배출되도록 하는 다수개의 그립퍼로 구성되며,
상기 다수개의 그립퍼는 각각 로딩 버퍼 케이스의 하측에 설치되는 실린더 기구와, 상기 실린더 기구에 의해 서로 멀어지거나 좁아지는 방향으로 이송되도록 설치되어 카드 수납부에 카드가 적재되도록 하거나 배출되도록 하는 한 쌍의 그립부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제2항에 있어서, 상기 카드 이송셔틀은 로딩 버퍼의 하측에 설치되는 로딩셔틀 이송기구와;
상기 로딩셔틀 이송기구의 일측에 위치되도록 설치되는 언로딩셔틀 이송기구와;
상기 로딩셔틀 이송기구와 상기 언로딩셔틀 이송기구에 의해 제2방향으로 이송되도록 설치되는 캐리어로 구성되며,
상기 캐리어는 로딩셔틀 이송기구와 언로딩셔틀 이송기구에 의해 각각 이동되어 로딩 버퍼로부터 배출되는 카드를 분류 스택커로 이송하는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제17항에 있어서, 상기 로딩셔틀 이송기구와 상기 언로딩셔틀 이송기구는 각각 베이스 프레임에 설치되며 일측과 타측과 상측이 각각 개방되는 셔틀 이송 케이스와;
상기 셔틀 이송 케이스의 내측에 제2방향을 따라 각각 설치되며 일측에 가이드 홈이 형성되는 한 쌍의 가이드 레일부재와;
상기 한 쌍의 가이드 레일부재 중 하나의 하측에 위치되도록 상기 셔틀 이송 케이스의 내측에 설치되는 벨트 이송기구와;
상기 한 쌍의 가이드 레일부재 중 하나와 상기 벨트 이송기구 사이에 위치되도록 셔틀 이송 케이스의 내측에 설치되는 리니어 모션 가이드 레일과;
상기 리니어 모션 가이드 레일을 따라 이동되도록 설치되어 캐리어를 픽킹하거나 해제하는 픽커와;
상기 셔틀 이송 케이스의 외측에 하나 이상 설치되어 캐리어를 고정시키거나 해제시키는 클램프로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제18항에 있어서, 상기 벨트 이송기구는 상기 가이드 레일부재의 하측에 위치되도록 상기 셔틀 이송 케이스의 내측에 이격되어 설치되는 한 쌍의 풀리와;
상기 한 쌍의 풀리에 연결되며 픽커가 설치되는 벨트체결부재가 삽입되어 설치되는 벨트와;
상기 한 쌍의 풀리 중 하나와 연결되어 벨트체결부재가 제3방향으로 이송되도록 풀리를 회전시키는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제18항에 있어서, 상기 픽커는 벨트 이송기구의 벨트체별부재에 설치되는 실린더 이송기구와;
상기 실린더 이송기구에 의해 이송되도록 설치되어 캐리어에 연결되거나 해제되는 픽킹 핀으로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제18항에 있어서, 상기 클램프는 셔틀 이송 케이스의 외측에 설치되는 보조 브라켓에 설치되는 실린더 이송기구와;
상기 실린더 이송기구에 의해 이송되도록 설치되어 캐리어를 고정시키거나 해제시키는 클램핑 부재로 구성되며,
상기 클램핑 부재는 린더 이송기구에 설치되는 클램핑 블럭과, 상기 클램핑 블럭에 형성되어 캐리어를 고정시키거나 해제시키는 경사부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제17항에 있어서, 상기 캐리어는 다수개의 카드 수납부가 형성되는 캐리어 케이스와;
상기 캐리어 케이스의 일측에 배열되도록 설치되며 각각 클램핑 부재가 삽입되는 경사홈이 형성되는 다수개의 제1락킹블럭과;
상기 캐리어 케이스의 일측과 타측에 각각 설치되며 각각 픽커의 픽킹 핀이 삽입되거나 해제되는 락킹홀이 형성되는 다수개의 제2락킹블럭으로 구성되며,
상기 캐리어 케이스는 저면에 다수개의 투과홀이 배열되어 형성되며 상기 다수개의 투과홀 사이에 위치되도록 내측에 다수개의 분할부재가 설치되어 카드가 누워진 상태로 수납되는 다수개의 카드 수납부가 형성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제1항에 있어서, 상기 분류 스택커는 카드 이송셔틀의 타측에 설치되는 제2방향 이송기구와;
상기 제2방향 이송기구의 일측에 설치되어 카드를 수납받아 적재하는 다수개의 언로딩 매거진과;
상기 제2방향 이송기구에 의해 제2방향으로 이송되도록 설치되어 카드 이송셔틀에 의해 이송되는 카드를 수납한 후 카드를 뒤집어 상기 언로딩 매거진으로 이송시키는 카드 분류기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제23항에 있어서, 상기 다수개의 언로딩 매거진은 각각 베이스 프레임에 설치되는 적재 플레이트에 배열되도록 설치되는 다수개의 고정 브라켓과;
상기 고정 브라켓에 각각 착탈되도록 설치되어 카드를 적재하며 일측에 한 쌍의 삽입홈이 형성되는 언로딩 수납 케이스와;
상기 언로딩 수납 케이스의 삽입홈에 핀으로 삽입 설치되어 언로딩 수납 케이스에 수납된 카드를 지지하는 매거진 래치기구로 구성되며,
상기 매거진 래치기구는 언로딩 수납 케이스의 삽입홈에 핀으로 삽입 설치되는 매거진 래치와, 상기 핀에 삽입 설치되어 매거진 래치에 의해 언로딩 수납 케이스에 수납된 카드를 지지하도록 언로딩 수납 케이스와 매거진 래치로 각각 탄성력을 제공하는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제23항에 있어서, 상기 카드 분류기구는 상기 제2방향 이송기구에 의해 제2방향으로 이송되도록 설치되는 이송 브라켓과;
상기 이송 브라켓에 설치되는 제1방향 이송기구와;
상기 제1방향 이송기구의 일측에 설치되는 연장 플레이트와;
상기 연장 플레이트의 일측에 설치되는 실린더 회전기구와;
상기 실린더 회전기구에 연결되는 회동 브라켓과;
상기 회동 브라켓에 설치되어 실린더 회전기구에 의해 회동되는 언로딩 버퍼와;
상기 제1방향 이송기구에 이송되도록 설치되어 캐리어에 수납된 적재된 카드를 푸시하여 언로딩 버퍼로 이송시키거나 언로딩 버퍼에 수납된 카드를 푸시하여 언로딩 매거진으로 이송시키는 푸시부재와;
상기 제1방향 이송기구의 타측에 설치되어 언로딩 버퍼에 수납된 카드를 촬영하는 언로딩 비젼으로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제25항에 있어서, 상기 언로딩 비젼은 카드로 조명을 발생하여 조사하는 조명과, 상기 조명에 의해 반사되는 카드 이미지를 수신받아 촬영하는 카메라로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
제25항에 있어서, 상기 언로딩 비젼은 언로딩 제어기에 연결되며, 상기 언로딩 제어기는 언로딩 비젼으로부터 출력되는 카드의 두께이미지와 미리 저장된 한 장의 카드의 두께이미지를 비교하여 카드의 매수를 산출하는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.
각각 서로 다른 종류의 제1 내지 제N카드를 각각 다수개씩 수납하며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 수신받아 카드종류 선택명령에 따라 제1 내지 제N카드 중 한 종류 이상의 카드를 선택하고 선택된 카드를 카드인출 수량명령 만큼 순차적으로 배출하는 다수개의 뱅커와;
상기 다수개의 뱅커 중 하나의 일측에 설치되며 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령을 각각 수신받아 뱅커로부터 배출되는 카드를 카드종류 선택명령과 카드인출 수량명령에 따라 분류하여 적재하는 분류 스택커와;
상기 뱅커와 상기 분류 스택커에 각각 연결되어 제1 내지 제N카드 중 배출될 한 종류 이상의 카드를 입력받고 입력된 카드의 종류에 따른 매수를 입력받아 상기 카드종류 선택명령과 상기 카드인출 수량명령을 발생하여 출력하는 메인 제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 카드 뱅킹 장치.