CN110637329B - 有价文件匣的装填 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种有价文件匣的装填并且为此具有用于容纳有价文件匣的匣子容纳设备和用于将有价文件堆垛从有价文件容器运送到有价文件匣中的夹持设备。此外，该装置可选地具有规整设备，该规整设备用于在将从有价文件容器取出的有价文件堆垛装入有价文件匣中之前自动对齐该有价文件堆垛。在优选的实施方式中，在夹持设备的运送设备上除了夹持设备外还安装有指状元件，在将有价文件装入之前，该指状元件被插入有价文件匣中。

Description

有价文件匣的装填

技术领域

本发明涉及一种用于以有价文件装填有价文件匣的装置和方法。

背景技术

在处理钞票和其它有价文件时，例如为了可靠地运输使用稳定的有价文件匣来容纳有价文件。有价文件匣为了在自助设备中自动取出有价文件而设计。有价文件匣可以是用于钞票的匣子(Kassette，即钞箱)，但其它有价文件例如凭证、票据、支票等也可以保存在这种匣子中。

已知的用于钞票的匣子可以用在自助设备中，这类自助设备设计为自动从匣子中取出钞票。这样的自助设备可以例如是自动柜员机(ATM)，其向操作人员给付一定金额并且将给付的金额记入操作人员的账户的借方。然后，该金额由多张钞票组成，这些钞票被从包含在自动柜员机中的匣子中取出并且输出给操作人员。在此通常，每种面额使用至少一个自己的匣子。自助设备还可以设置用于接受操作人员存入的钞票并且将钞票存放在一个或多个匣子中以及将在此确定的金额记入操作人员的账户的贷方。

如果自助设备的匣子由于支出而随时间变空，则需要用装有相应面额钞票的其它匣子替换它们。为此，将已清空或部分清空的匣子从自助设备中取出并且随后重新装填钞票，以便可以在自助设备中重新使用它们。

到目前为止，通常是手动装填有价文件匣。另外，已经提出了借助于有价文件处理装置全自动地装填有价文件匣，其中，在用于钞票的分拣装置中，将相同面额的钞票直接输送到匣子中。为此，匣子位于分拣装置的运送段末端处的通常的输出格的位置并且在没有人工干预的情况下装填。

在这种情况下不利的是，由于运送过程略有不同，因此到达分拣装置的输出部的有价文件并非都具有相同的定向。如果由这些有价文件自动形成有价文件堆垛并且被置入有价文件匣中，则会出现在有价文件堆垛中有价文件的边缘未正好彼此重叠的问题。如果这些有价文件之后例如在自助设备中要从有价文件匣中自动取出，则一些位置偏离较大的有价文件无法自动从匣子中取出。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于装填有价文件匣的装置，这种装置允许有价文件匣自动地被装填以有价文件堆垛。

所述技术问题按照本发明通过权利要求1的技术方案解决。相应的方法是相关的方法权利要求的技术方案。本发明的有利的扩展设计记载在从属权利要求中。

在有价文件处理中，通常将有价文件在其到达分拣装置之前或从分拣装置中取出之后运送到有价文件容器中，与有价文件匣相比，有价文件容器不是为了在自助设备中自动取出有价文件而设计。例如，在现金中心，钞票在有价文件容器中保存和运送，有价文件容器的顶部敞开以便能够简单地-手动或自动地-将有价文件装入有价文件容器和从有价文件容器取出。包含在这种有价文件容器中的有价文件可以用于装填有价文件匣。

根据本发明的装置具有用于容纳有价文件匣的匣子容纳设备，所述有价文件匣将被装填以来自有价文件容器的有价文件。所述匣子容纳设备可以设计为，有价文件匣水平地位于匣子容纳设备中。但匣子容纳设备也可以设计为，有价文件匣竖直地位于匣子容纳设备中或斜地向后倾斜。

所述装置还可以具有用于容纳至少一个有价文件容器的容器容纳设备，为了取出有价文件，有价文件容器可以被装入容器容纳设备中，并且在有价文件取出后，相应的有价文件容器可以从容器容纳设备取出。

此外，所述装置具有夹持设备，夹持设备设置用于将有价文件堆垛从有价文件容器运送到有价文件匣中。用于夹持有价文件堆垛的夹持设备设计为夹持并且重新放置有价文件堆垛。所述夹持设备具有例如两个夹持元件，所述两个夹持元件能够相向移动以便夹持有价文件堆垛。

可选地，所述装置具有规整设备，规整设备用于将从有价文件容器取出的有价文件堆垛在该有价文件堆垛装入有价文件匣中之前自动对齐。

所述装置还具有：

-运送设备，借助所述运送设备可以移动、尤其竖直和水平地移动夹持设备，以便从有价文件容器中取出有价文件堆垛并且朝有价文件匣运送并且装入有价文件匣中，其中，如果需要或希望将取出的有价文件堆垛对齐，则取出的有价文件堆垛可以可选地朝规整设备运送并且从规整设备朝有价文件匣运送。

-控制设备，其用于控制所述装置、尤其运送设备和夹持设备，控制设备设计用于借助于夹持设备将有价文件堆垛从(例如容纳在容器容纳设备中的)有价文件容器取出、借助于夹持设备必要时将有价文件堆垛置于规整设备中并且(在有价文件堆垛在规整设备中自动规整后)借助于夹持设备将有价文件堆垛从规整设备取出并且借助于夹持设备装入容纳在匣子容纳设备中的有价文件匣中。如果分别存在的话，所述控制设备还用于控制规整设备和/或下文详细描述的指状元件和/或下文详细描述的压制器。

与通过有价文件分拣装置对有价文件匣的全自动装填不同，通过根据本发明的装置实现了匣子装填过程与有价文件的分拣过程的分离。因为有价文件不是直接堆叠到有价文件匣中，而是先堆叠在有价文件容器中并且随后才借助于夹具从有价文件容器中取出并装入有价文件匣中。由此可以更灵活且更符合需要地对有价文件匣装填。在需要时还可以借助规整设备对有价文件堆垛进行对齐。

可选地，所述装置的控制设备还可以设计为控制规整设备和控制所述装置的窗部的打开和关闭。这些也可以通过其它方式控制。规整设备可以例如具有传感器，以便检测有价文件堆垛的装入和自动开始有价文件堆垛的对齐。窗部的打开和关闭也可以手动完成，也可以由操作人员按下按钮来完成。

在从中取出有价文件堆垛的有价文件容器中包含一个或多个有价文件堆垛。例如，在有价文件容器中，多个有价文件堆垛由分隔元件彼此隔开，从而这些有价文件堆垛可以由夹持设备彼此分开地从有价文件容器中取出。有价文件容器可以水平或竖直或倾斜地布置在所述装置中。

容器容纳设备例如设计用于容纳至少两个有价文件容器，至少两个有价文件容器并排地被容器容纳设备容纳。例如，容器容纳设备可以具有机械的防旋转保护，该机械的防旋转保护使得有价文件容器只能以预定的取向或者定向被容纳设备容纳。为此，有价文件容器(在其底面或侧壁上)相应地不对称地成形，以便有价文件容器只能以预定的定向由容纳设备容纳。在从有价文件容器中取出有价文件堆垛期间，有价文件容器可以是位置固定的。替代地，有价文件容器也可以在有价文件堆垛从有价文件容器中取出期间被移动。

优选地，所述装置除了夹持设备之外还附加地具有指状元件，所述指状元件可以例如安装在夹持设备的运送设备上或匣子容纳设备上。在将有价文件装入之前，所述指状元件借助于移行设备插入有价文件匣中，所述移行设备可以紧固在夹持设备的运送设备上或匣子容纳设备上。指状元件借助移行设备可以独立于夹持设备被移入有价文件匣中。因此，指状元件可以独立于夹持设备被插入有价文件匣中。优选地，在将夹持设备插入有价文件匣中之前，将指状元件插入有价文件匣中，以便通过指状元件保持或支撑已处于匣子中的有价文件堆垛，并且必要时还与堆叠方向相反地压合有价文件堆垛。例如，将指状元件如此插入有价文件匣中，从而指状元件被布置在位于有价文件匣中的有价文件堆垛的端部处，从而指状元件与已位于有价文件匣中的有价文件堆垛的堆垛最顶部的有价文件的顶侧面面状接触。指状元件可以是一件式的或者也可以具有两个或更多个单个元件。

指状元件具有例如两个镰刀形的单个元件，这两个单个元件在相对侧上安装在匣子容纳设备的侧面并且可以从外部枢转到有价文件匣中，该有价文件匣容纳在匣子容纳设备中。替代地，指状元件可以安装在夹持设备的运送设备上，从而该指状元件随着运送设备的移动而移动。

匣子容纳设备可以具有用于支撑或保持位于有价文件匣中的有价文件堆垛的支撑元件，以便在有价文件匣的运输中可靠地保持有价文件堆垛的堆叠形态。尤其地，支撑元件可以设计为滑动挡板，该滑动挡板被压靠在位于有价文件匣中的有价文件堆垛上。

为了将有价文件堆垛装入匣子中，支撑元件的保持功能可以暂时由指状元件接管。在指状元件承担该保持功能期间，支撑元件可以暂时离开位于匣子中的有价文件堆垛，以便能够装入新的有价文件堆垛。在将新的有价文件堆垛装入匣子后，将支撑元件重新移至有价文件堆垛的堆垛最顶部的页处并且重新从指状元件接管保持功能。

在匣子容纳设备具有支撑元件的情况下，指状元件优选如此插入有价文件匣中，从而指状元件在支撑元件的旁边定位在位于有价文件匣中的有价文件堆垛的端部处。例如，指状元件具有至少两个单指，所述单指一同由移行设备移动。当指状元件插入有价文件匣中时，滑动挡板布置在指状元件的单指之间。

在为了将有价文件堆垛装入而将夹持设备插入有价文件匣之前的时间点，借助于移行设备将指状元件插入有价文件匣。例如当已有的有价文件堆垛鼓起时，这是有利的，因为鼓起的有价文件堆垛可以用指状元件压合。尤其当夹持设备的夹持元件在其从有价文件匣移出的过程中已经不再接触有价文件堆垛时，所述指状元件才重新从有价文件匣中抽出。但替代地，指状元件也可以与夹持设备的夹持元件同时从有价文件匣中抽出或在夹持元件之前从有价文件匣中抽出。

所述装置设计为，相应的有价文件堆垛沿与有价文件堆垛的有价文件的表面平行的方向由夹具引入匣子中，这与有价文件堆垛以通常的方式堆叠到匣子中相反，在通常的堆叠中，有价文件堆垛沿垂直于有价文件表面的方向移入有价文件匣中。

规整设备设计用于分别容纳由夹具从有价文件容器中取出的有价文件堆垛。尤其地，所述规整设备具有底部，待规整的有价文件堆垛放置在所述底部上，其中，容纳在规整设备中的有价文件堆垛的有价文件以其边缘、优选以其纵向边缘竖立在规整设备的底部上。例如，规整设备在其与底部相对置的顶侧敞开，以便可以将相应的有价文件堆垛从规整设备的顶侧放入规整设备中和从顶侧取出。规整设备的底部可以水平或相对于水平线倾斜地定向。

在一个实施例中，用于规整有价文件堆垛的规整设备具有两个彼此相对置的活动的侧壁，这两个活动侧壁同时朝向已放入规整设备中的有价文件堆垛移动，以便规整有价文件堆垛。在有价文件堆垛的规整中，使有价文件堆垛的有价文件的侧边缘的位置彼此相配或向彼此对齐。如果是相同尺寸的有价文件，则在规整后，相应的有价文件堆垛的有价文件的所有侧边缘都彼此齐平。为了进行规整，将规整设备的相对置的活动侧壁一次或多次地朝向有价文件堆垛的有价文件的相对置的侧边缘移动和重新离开有价文件的相对置的侧边缘，以便移动有价文件堆垛的有价文件的突出的侧边缘并且从而使侧边缘的位置彼此匹配。规整设备在所述装置中例如布置在容器容纳设备和匣子容纳设备之间。

容器容纳设备、匣子容纳设备和规整设备例如位置固定并且彼此紧邻地布置。优选地，容纳在容器容纳设备中的有价文件容器、容纳在匣子容纳设备中的有价文件匣以及可选地存在的规整设备分别在它们的顶侧敞开，以便由夹持设备将有价文件堆垛从上方从这些装置中取出或从上方放入这些装置中。所述夹持设备则布置在由容器容纳设备、匣子容纳设备和必要时存在的规整设备构成的装置上方并且在它们上方移动。

所述装置优选地具有可封闭的壳体，在该壳体中布置有容器容纳设备、匣子容纳设备、夹持设备以及必要时存在的规整设备。所述壳体形成受保护的空间，该空间可防篡改地封闭。可封闭的壳体可以在其面向操作人员的一侧具有透明的窗部，该窗部可以手动或自动地打开和关闭，以便放入和取出有价文件容器和有价文件匣。优选地，在壳体已用窗部封闭后才打开有价文件容器和由夹持设备从有价文件容器中取出有价文件。在装填以有价文件的有价文件匣被封闭之后才打开窗部。

可选地，所述装置还具有设计用于打开和/或关闭有价文件容器的设备，有价文件堆垛从该有价文件容器中取出。例如，所述设备设计用于取下和解锁和/或用于放置和锁上有价文件容器的盖子。所述盖子可以例如借助吸盘抓住并从容器取下或放置在容器上。

对于包含在同一有价文件容器中的多个有价文件堆垛，夹持设备依次分别实施如下步骤：

a)将相应的有价文件堆垛从(必要时容纳在容器容纳设备中的)有价文件容器中取出，

b)可选地将相应的有价文件堆垛放入规整设备中并且将放入规整设备中的有价文件堆垛在其自动规整后取出，

c)借助夹持设备将取出的(必要时规整的)有价文件堆垛装入容纳在匣子容纳设备中的有价文件匣中。

对于包含在同一有价文件容器或不同的有价文件容器中的多个有价文件堆垛实施步骤a)-c)。一旦其中一个有价文件容器被清空，就开始从另外的有价文件容器中提取有价文件堆垛，例如从在容器容纳件中布置在清空的容器旁边的有价文件容器中提取或者从在被清空的有价文件容器之后引入装置中的有价文件容器中提取。

如果将夹持设备的夹持元件或位于有价文件之间的指状元件从有价文件匣中抽出，则存在这样的风险，即有价文件由于与夹持元件和/或指状元件的摩擦部分或全部连带从有价文件匣抽出。

a)为防止这种情况，可以紧邻指状元件和/或紧邻夹持元件布置压制器，在指状元件和/或夹持元件被抽出时，所述压制器将有价文件保持在有价文件匣中。为此，在指状元件和/或夹持元件被抽出时，压制器接触位于有价文件匣中的至少那些紧邻指状元件或紧邻夹持元件的有价文件的上边缘(即，已处于有价文件匣中的有价文件堆垛的一个或者多个最顶部的有价文件的上边缘和新装入有价文件匣中的一个或者多个最底部有价文件的上边缘)。压制器能够独立于夹持设备移动。压制器可以相对于夹持设备弹性地移动，其中，弹簧力压紧在装入的有价文件堆垛上，或者压制器可以主动地例如气动或电动驱动地移动。

压制器安装在夹持设备的运送设备上，从而压制器随着运送设备的移动一同移动。与紧固在匣子容纳件上的压制器相比，随动的压制器可以更小并且更灵活地用于各种匣子形状和匣子尺寸。

在指状元件或夹持元件被抽出时，压制器保持位置固定，直到指状元件或夹持元件不再接触已装入的有价文件堆垛的有价文件，并且随后，压制器也移动离开装入的有价文件堆垛。例如，压制器是垂直于有价文件平面的板状地设计的，以便在沿有价文件上边缘的边缘的较长距离上接触有价文件上边缘并且将有价文件上边缘拦在有价文件匣中。压制器可以具有一个、两个或多于两个的压制器元件，压制器元件可以呈角形或L形。压制器例如紧邻指状元件安装在指状元件的移行设备上。在一个实施例中，压制器与指状元件连接。在这种情况下，压制器可以支承在指状元件上并且可以机械地耦连到指状元件上，从而在指状元件从有价文件匣中被抽出时，压制器自动地立刻被指状元件从有价文件匣抽出。在另一个实施例中，压制器尤其紧邻夹持元件布置在夹持设备的运送设备上。

b)为了阻止在指状元件被抽出时有价文件一同被抽出，作为使用压制器的替代，指状元件可以设计为滚子指部。滚子指部具有至少一个单指，所述单指沿其纵向具有两列滚子，这两列滚子位于相应的单指的相对置的两侧上。优选地，在将指状元件从有价文件匣抽出时主动旋转滚子，以便滚子在有价文件的表面上滚动。以此方式大大减小指状元件和与该指状元件相邻的有价文件之间的在抽出指状元件时产生的摩擦力。作为被驱动的滚子的替代，也可以使用自由转动的滚珠支承的滚子。

c)作为滚子指部的替代，一个或两个夹持元件也可以相应地配备两列滚子，这两列滚子位于相应的夹持元件的相对置的两侧上。优选地，在将夹持元件从有价文件匣抽出时主动旋转滚子，以便滚子在有价文件的表面上滚动。

d)替代或补充地，指状元件的表面还可以具有特别低摩擦的材料并且因此阻止有价文件从匣子中被一同抽出。

附图说明

本发明的其它优点、特征和应用可能由以下关于附图的描述得出。在附图中：

图1示出用于以有价文件装填有价文件匣的装置的实施例，

图2a-图2h分步示出借助于夹持设备并利用指状元件将有价文件堆垛从上方装入有价文件匣中，

图3a-图3g示出借助于规整设备对有价文件堆垛规整的过程，

图4a-图4b示出设计为滚子指部的指状元件的示例，

图5a-图5d分步示出使用指状元件和压制器将有价文件堆垛从侧面装入竖直布置的有价文件匣中，

图6a-图6e分步示出使用指状元件和压制器将有价文件堆垛从上方装入有价文件匣中，

图7示出将有价文件堆垛装入斜地向后倾斜的有价文件匣中，

图8是规整设备的另一实施例。

具体实施方式

图1示出用于自动装填有价文件匣40的装置50的示例。装置50具有可封闭的壳体53，有价文件匣40的自动装填在壳体53中实施，并且在壳体53中容纳有容器容纳设备80、用于有价文件匣40的匣子容纳设备41、规整设备10和用于夹持有价文件堆垛1的夹持设备20。匣子容纳设备由必要时可调节的框架元件41构成，框架元件41在匣子的多个侧面上接触有价文件匣40。根据待装填的有价文件匣40的外部尺寸选择框架元件41的位置。为了放入有价文件堆垛1，匣子40的侧壁被打开。

装置50的壳体53具有后壁和两个透明的侧壁54以及由两个部件56、57组成的可打开的窗部，该窗部被打开以便放入有价文件容器81、82和有价文件匣40。在装填过程开始之前，窗部56、57被关闭，从而壳体53形成用于自动装填过程的受保护的防篡改空间，自动装填过程可从外部透过窗部56、57观察到。

有价文件被在有价文件容器81、82中供应，这些有价文件容器81、82手动或自动地被引入装置50的内部。有价文件容器81、82放置在容纳件80上，该容纳件80在该示例中设计用于容纳两个有价文件容器。容纳件80具有例如与有价文件容器的形状适配的凹口。凹口可以形成防旋转保护并且因此使有价文件容器只能以正确的定向被装入。匣子容纳件41也可以具有防旋转保护。必要时，有价文件容器用盖子封闭，该盖子在装置封闭后才借助位于装置内部的相应设备(未示出)自动取下。

这种装置具有控制设备51，该控制设备51在该示例中由计算机形成，该计算机同时是用于操作人员的操作者接口。操作人员可以在那里开始自动装填过程并且必要时改变自动装填过程的设置。计算机用相应的软件编程，该软件控制夹持设备20的移动，以便将有价文件堆垛1从有价文件容器81、82中取出、将有价文件堆垛运送到规整设备10中、将有价文件堆垛1从规整设备中取出并且装入有价文件匣40中。此外，控制设备51还控制下文描述的指状元件30的移动。

例如，首先依次将多个有价文件堆垛1从有价文件容器81中取出并装入有价文件匣40中，并且如果有价文件容器81是空的，则从有价文件容器82取出另外的有价文件堆垛1。如果有价文件匣40被装满，则可以将其在装置内部自动封闭并且然后从装置50中移出。有价文件容器81的剩余的有价文件则可以被装入空的有价文件匣中，这些空的有价文件匣随后被装入匣子容纳设备41中。如果要在自动柜员机中使用有价文件匣40，则装入有价文件匣40中的有价文件通常都具有相同的面额。

此外，装置50还具有可二维移行的运送设备55，运送设备55在该示例中设计为xy台。以此方式，夹持设备20可以竖直地(y方向)和水平地(x方向)移动，以便将有价文件堆垛1从有价文件容器81、82取出、运送至规整设备10，并且将规整的有价文件堆垛1从规整设备10运送至有价文件匣40并且将其装入有价文件匣40中。

除了夹持设备20之外附加地，在运送设备55上还紧固有另外的仅能竖直移行的移行设备35，移行设备35可以独立于运送设备55竖直地(y方向)移行。在移行设备35的下端安装有指状元件30，在将有价文件堆垛1装入有价文件匣40中时使用该指状元件30。指状元件30可以借助于移行设备35在夹持设备20下降之前就下降到有价文件匣40中，以便在由夹持设备20装入有价文件堆垛1之前保持或支撑已存在于有价文件匣40中的有价文件堆垛。

例如在有价文件匣40具有配有弹簧的往复底板43的情况下使用指状元件30，位于匣子中的有价文件堆垛2支撑在该往复底板上，参见图1。在匣子顶侧上、即与往复底板43相对置地，在匣子容纳设备41上安装有支撑元件(滑动挡板44)，该支撑元件借助执行器70朝向位于有价文件匣40中的有价文件堆垛2移动并且克服往复底板43的弹簧力移动该有价文件堆垛2，参见图2a。位于匣子中的有价文件堆垛2被保持在配有弹簧的往复底板43和滑动挡板44之间。

但即使不同地设计的有价文件匣不具有配有弹簧的往复底板，为了装入有价文件堆垛1，指状元件30也有利于阻止有价文件的鼓起或翻倒。在为了装入新的有价文件堆垛而将支撑元件暂时从位于匣子中的有价文件堆垛移开期间，位于匣子中的、有价文件竖立在边缘上的有价文件堆垛可以由指状元件30支撑。

在使用指状元件30的情况下，为了将有价文件堆垛1装入有价文件匣40中依次实施如下步骤：

-如果有价文件匣具有配有弹簧的往复底板43，位于匣子中的有价文件堆垛2支撑在该往复底板43上，则有价文件匣的往复底板43被与该往复底板相对置的滑动挡板44一定程度地向后(在图2a中向左)压，从而产生用于待由夹持设备20新装入的有价文件堆垛1的位置，参见图2b。

-在该示例中具有两个单指31、32的指状元件30通过移行设备35竖直下降到有价文件匣40中，从而指状元件30面状地接触已经处于有价文件匣中的有价文件堆垛的顶侧面并且(必要时抵抗往复底板43的弹簧力)固定有价文件堆垛2的位置，参见图2c。

-随后将过去已经抵抗往复底板43的弹簧力保持位于匣子40中的有价文件堆垛2的滑动挡板44从有价文件堆垛2移开。现在，指状元件30暂时接管滑动挡板44的保持功能，直到在相应的有价文件堆垛1被装入之后滑动挡板44重新承担该保持功能，参见2d。

-借助于运送设备55将夹持待装入的有价文件堆垛1的夹持设备20(夹持设备20在该示例中具有两个夹持元件21、22)下降到有价文件匣40中，从而指状元件31、32位于已处于匣子中的有价文件堆垛2和待装入的有价文件堆垛1之间，参见图2e。

-夹持设备20的夹持元件21、22相背移动，以便松开有价文件堆垛1并且由此存放在有价文件匣40中，参见图2f。大约同时，滑动挡板44移至指状元件30旁边、移至新装入的有价文件堆垛1处，以便重新保持有价文件堆垛1。

-随后将夹持设备20和指状元件30从有价文件匣40竖直向上移出，参见图2g、图2h。在滚子指部的情况下，在指状元件30升高时，指状元件的滚子旋转。在简单的指部的情况下，必要时使用压制器，以便拦住有价文件。

-在夹持设备20和指状元件30从有价文件匣40中移出后，可以可选地将滑动挡板44朝新装入的有价文件堆垛1移动，以便将新装入的有价文件堆垛1推向已处于有价文件匣中的有价文件堆垛2并且将这两个有价文件堆垛1、2相互合并。替代地，这两个有价文件堆垛1、2的合并也可以由于有价文件堆垛的弹性(鼓起)基本上自发地实现。

在图3a-图3g中示出有价文件堆垛在规整设备10中的规整。为了容纳要规整的有价文件堆垛1，规整设备10具有底部13和两个固定侧壁14、15以及两个活动侧壁11、12。规整设备在其与底部相对置的顶侧敞开，以便可以从上方放入有价文件堆垛。

在图3a示出由夹持设备20从有价文件容器中取出的有价文件堆垛1，该有价文件堆垛1被夹持在夹持元件21、22之间。夹持设备20在图3b的时间点向下移动，以便将有价文件堆垛1放置在规整设备10的底部13上，从而有价文件在其纵向边缘上竖立。随后，两个夹持元件21、22稍微相背移动，以便松开有价文件堆垛1(图3c)。有价文件堆垛1则由固定侧壁14、15支撑。

为了将有价文件堆垛规整，在放入的时间点相背移动的活动侧壁11、12借助电动机16相向移动，直到活动侧壁的间距等于有价文件的长度为止(图3d)。在此，有价文件的边缘被移动。如果有价文件边缘的位置彼此相配，也就是说有价文件彼此对齐，则有价文件堆垛是被规整好的。在将规整好的有价文件堆垛1取出之前，将活动侧壁相互远离(图3e)。随后，夹持元件21、22再次相向移动，以便夹持规整好的有价文件堆垛1(图3f)并将其重新从规整设备10中取出(图3g)。随后，借助夹持设备20将规整好的有价文件堆垛1装入提供的有价文件匣40中。

图8示出规整设备10的另一实施例，该规整设备10具有仅一个底部和一个垂直于该底部的侧壁。该规整设备10的底部13相对于水平线倾斜(例如至少30°)定向，并且侧壁设置在底部的较低的一侧上。当夹持设备20将有价文件堆垛1放置在底部13上并且夹持元件21、22略微相背移动以便松开有价文件堆垛1时，有价文件由于重力沿着底部13朝侧壁滑动并且因此在其(在图8中左侧的)边缘处对齐。在需要时也可以通过倾斜的底部13和/或侧壁的振动或摇动来辅助有价文件堆垛1的滑动。

在图4a、图4b中示出设计为滚子指部的指状元件30，在该示例中，指状元件30具有两个单指31、32。图4a示出滚子指部的正面，图4b示出滚子指部的背面。滚子指部在其端部处沿其纵向在正面和背面分别具有一列滚子33、34。在将有价文件堆垛装入有价文件匣中时，第一列滚子34位于滚子指部的面向待装入的有价文件堆垛1的侧面，并且第二列滚子33位于滚子指部的面向已处于匣子中的有价文件2的侧面。为了使滚子指部的厚度保持较小，优选具有较小直径、例如直径最大为1cm的滚子。滚子列中的滚子的数量至少为2。

优选地，在从有价文件匣40中抽出指状元件30时，滚子33、34主动旋转，从而滚子在堆垛最顶部的有价文件的表面上滚动。以此方式将在抽出指状元件时产生的指状元件和与指状元件相邻的有价文件之间的摩擦力大大减小。另外，在将指状元件下降到匣子40中时，滚子也可以主动旋转。在指状元件30从有价文件匣中抽出时滚子33、34的旋转速度优选如此选择，使得滚子33、34的圆周速度等于指状元件在其竖直向上运动中的平移速度。可以选择完全相同的速度，或者当指状元件升高时，滚子33、34也可以比指状元件向上移行的速度稍快地转动。属于同一滚子列的滚子以相同的速度旋转并且为此例如彼此机械地耦连。但两个滚子列中的滚子33、34沿彼此相反的方向旋转(即滚子33与滚子34方向相反)，从而指状元件的两侧的滚子都在有价文件的表面上滚动。两个滚子列中的滚子33、34可以分别与指状元件30的竖直运动例如借助于齿条38(仅在图4a中示出)机械地耦合，从而在指状元件30竖直运动时，滚子自动以正确的方向和速度随动地旋转，参见图4b。

图6a-图6e示出一个实施例，其中使用四个竖直的杆作为指状元件30，这些竖直杆可借助移行设备35竖直移动。为了将有价文件拦在有价文件匣中使用具有两个L形的压制器元件的压制器60。压制器元件60分别具有两个竖直孔，竖直孔的横截面略大于杆的直径。一个L形的压制器元件60的两个孔包围两个竖直杆，从而相应的压制器元件可沿两个杆自由移动。在图6a中，四个杆已经借助移行设备35移动到底，以便挡住已存在于有价文件匣中的有价文件堆垛2。两个L形的压制器元件60支撑在有价文件堆垛1的有价文件的上边缘上，该有价文件堆垛1要被装入有价文件匣40中。在图6b中，有价文件堆垛1已借助夹持元件21、22下降到有价文件匣40中。由于两个L形的压制器元件60支撑在有价文件堆垛1的有价文件的上边缘上，因此当有价文件堆垛1借助夹持元件21、22向下移动时，压制器元件60相应地沿着杆向下滑动。在图6c中，夹持元件21、22已重新松开有价文件堆垛1并且已重新向上移动。在图6d中，四个杆已借助移行设备35从有价文件匣40向上抽出并且在此过程中两个L形的压制器元件60一同向上带走。因为压制器元件60与四个杆通过销机械耦连，销在相应的杆的下端部处侧向从杆突出并且因此避免两个L形的压制器元件60在杆的下端部处滑出。在图6e中，两个有价文件堆垛1和2已借助于滑动挡板44被推到一起并且从而合并成一个堆垛。作为两个L形的压制器元件60的替代，也可以使用唯一的(较宽的)压制器元件60。代替4根杆也可以使用2根杆作为指状元件30。

在图5a-图5d中示出了一个实施例，其中，有价文件匣40竖直地布置在匣子容纳设备41中，并且有价文件彼此叠摞地位于有价文件匣40中。在该实施例中，使用了指状元件30和压制器60，二者均安装在夹持设备20的运送设备55上并且能彼此独立地(并且独立于夹持元件21、22)相对于运送设备55主动地移动。指状元件30例如是一件式的并且垂直于图平面地板形地成形。在图5a-图5d的实施例中，指状元件30用于压合位于有价文件匣40中的鼓起的有价文件堆垛2。压制器60具有例如两个角形的压制器元件，其中一个压制器元件在5a-图5d位于夹持元件21、22前方并且一个位于夹持元件21、22后方，从而当夹持元件21、22从有价文件匣40中抽出时，有价文件堆垛1在夹持元件21、22的两侧被拦住。

有价文件堆垛1已由夹持设备20的夹持元件21、22从有价文件容器81中取出，有价文件容器81例如位于(图5a-图5d中未示出的)匣子容纳设备41。可选地，取出的有价文件堆垛1的有价文件的侧边缘可以已经在规整设备10中对齐。

在图5a中，直接位于夹持元件21下方的指状元件30已经被插入有价文件匣40中并且被置于有价文件堆垛2的最顶部的有价文件的上方。随后，运送设备55向下移动(参见箭头)，以便将鼓起的有价文件堆垛2借助于指状元件30压合(见图5b)。然后在图5c中，运送设备55已被向左移动，以便将由夹持元件21、22夹持的有价文件堆垛1插入有价文件匣40的上部中的产生于指状元件30上方的自由空间。压制器60也向左移动，直到其贴靠两个有价文件堆垛1、2的有价文件边缘为止。夹持元件21、22略微相背移动以便松开有价文件堆垛1。随后，运送设备55向右移动，以便将夹持元件21、22从有价文件匣40中抽出。指状元件30也被从有价文件匣40中(向右)抽出。在抽出指状元件30时，压制器60将两个有价文件堆垛1、2的处于指状元件30邻近处的有价文件保持在有价文件匣40中，从而这些有价文件不会由于与指状元件30的摩擦而被一同抽出，参见图5d。

图7示出了简单的实施例，其中省去了指状元件30。该实施例可用于有价文件堆垛没有或几乎没有鼓起，例如如果有价文件堆垛主要由很少使用或新印刷的有价文件构成，并且有价文件堆垛2也不被配有弹簧的往复底板向上压。在图7的实施例中，也可以省去压制器60。为了阻止有价文件被一同抽出，在图7的实施例中，将有价文件匣40容纳在这样的匣子容纳设备41中，在该匣子容纳设备41中，有价文件匣40斜地向后倾斜，从而有价文件堆垛由于其重力既压紧有价文件匣的底部又压紧有价文件匣的后壁。与有价文件匣40的竖直布置相比，待装入的有价文件堆垛由于其重力而能够简单地从下方的夹持元件21滑下并且从而落入有价文件匣40中。与有价文件匣40的水平布置相比，倾斜布置是有利的，因为有价文件堆垛2的上端由于有价文件的重力不需要被支撑。

但在需要的情况下，在图7的实施例中也可以使用压制器60，以便在夹持元件21、22被抽出时拦住有价文件。另外可以将特别低摩擦的材料用于夹持元件21、22。

Claims (22)

1.一种用于装填有价文件匣(40)的装置，具有

-用于容纳有价文件匣(40)的匣子容纳设备(41)，

-用于夹持有价文件堆垛(1)的夹持设备(20)，所述夹持设备具有两个夹持元件，所述两个夹持元件能够相向移动以便夹持有价文件堆垛，

-用于移动所述夹持设备(20)的运送设备(55)，所述运送设备(55)设计用于，借助夹持设备(20)将有价文件堆垛(1)从有价文件容器(81、82)取出并且向容纳在匣子容纳设备(41)中的有价文件匣(40)运送并且装入有价文件匣(40)中，

-控制设备(51)，所述控制设备(51)用于控制所述装置，

其特征在于，

所述装置具有压制器(60)，所述压制器(60)设置用于，当夹持设备(20)的夹持元件(21、22)从有价文件匣(40)被抽出时，所述压制器(60)将有价文件拦在有价文件匣中，其中，在所述抽出时，所述压制器接触位于有价文件匣中的至少那些在有价文件匣(40)中紧邻夹持元件的有价文件的上边缘。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制设备(51)用于控制所述运送设备(55)和夹持设备(20)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置除了夹持设备(20)之外还附加地具有指状元件(30)，为了将所述有价文件堆垛(1)装入，所述指状元件(30)被插入有价文件匣(40)中。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述指状元件(30)安装在夹持设备(20)的运送设备(55)上或匣子容纳设备(41)上。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置具有移行设备(35)，所述指状元件(30)借助所述移行设备(35)能够独立于所述夹持设备(20)地移行。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制设备(51)设置用于控制所述移行设备(35)，使得所述指状元件(30)被插入所述有价文件匣(40)中，并且在此情况下所述指状元件(30)被定位在位于有价文件匣(40)中的有价文件堆垛(2)的端部处，从而使所述指状元件(30)面状地接触位于有价文件匣(40)中的有价文件堆垛(2)的堆垛最上部的有价文件的上侧。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制设备(51)设计用于，在为了将有价文件堆垛装入而将夹持设备(20)插入有价文件匣中之前的时刻，借助移行设备(35)将指状元件(30)插入有价文件匣(40)中。

8.根据权利要求5或7所述的装置，其特征在于，所述控制设备(51)设计用于，当夹持设备(20)在其从有价文件匣移出时已经不再接触有价文件堆垛(1)的情况下，所述指状元件(30)才借助所述移行设备(35)再从有价文件匣(40)中抽出。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在夹持元件被抽出时，所述压制器(60)保持位置固定，直到夹持元件不再接触已装入的有价文件堆垛的有价文件，并且随后，压制器也移动离开装入的有价文件堆垛。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在指状元件被抽出时，所述压制器(60)保持位置固定，直到指状元件不再接触已装入的有价文件堆垛的有价文件，并且随后，压制器也移动离开装入的有价文件堆垛。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述匣子容纳设备(41)设计为，使得在有价文件被装入时容纳在匣子容纳设备(41)中的有价文件匣(40)斜向后地倾斜。

12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置设计为，将相应的有价文件堆垛(1)通过夹持设备(20)置入有价文件匣(40)中，使得该有价文件堆垛(1)沿与位于有价文件匣中的有价文件堆垛(2)的有价文件的表面平行的方向移入有价文件匣(40)中。

13.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置具有用于自动对齐有价文件堆垛(1)的规整设备(10)，并且所述运送设备(55)设计为，借助夹持设备(20)将有价文件堆垛(1)从有价文件容器(81、82)朝所述规整设备(10)运送并且从所述规整设备(10)朝容纳在匣子容纳设备(41)中的有价文件匣(40)运送。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述规整设备(10)具有底部(13)，待规整的有价文件堆垛(1)能够放置在所述底部(13)上，其中，被放入规整设备中的有价文件堆垛(1)的有价文件以其边缘竖立在规整设备的底部(13)上。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述规整设备(10)具有两个相对置的能移动的侧壁(11、12)，所述侧壁(11、12)能够同时朝向被放入规整设备中的有价文件堆垛(1)移动，以便使有价文件堆垛(1)的有价文件的侧边缘的位置彼此相配。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置具有用于容纳至少一个有价文件容器的容器容纳设备(80)，其中，所述容器容纳设备(80)、匣子容纳设备(41)和规整设备(10)在所述装置中位置固定并且彼此紧邻地布置。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述夹持设备(20)布置在容器容纳设备(80)、匣子容纳设备(41)和规整设备(10)的布置结构上方，并且所述控制设备(51)和运送设备(55)设计用于移动夹持设备(20)，从而将多个有价文件堆垛(1)依次从有价文件容器(81、82)朝规整设备(10)运送并且从规整设备朝有价文件匣(40)运送。

18.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述移行设备(35)安装在所述夹持设备的运送设备(55)上或匣子容纳设备(41)上。

19.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，被放入规整设备中的有价文件堆垛(1)的有价文件以其纵向边缘竖立在规整设备的底部(13)上。

20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述规整设备(10)布置在容器容纳设备(80)和匣子容纳设备(41)之间。

21.一种用于借助根据权利要求1至20中任一项所述的装置装填有价文件匣(40)的方法，其特征在于，针对多个有价文件堆垛(1)依次分别实施如下步骤：

a)通过夹持设备(20)将相应的有价文件堆垛(1)从有价文件容器(81、82)中取出，

c)将由夹持设备(20)取出的有价文件堆垛装入容纳在匣子容纳设备中的有价文件匣(40)中，

其中，对于包含在相同的有价文件容器或不同的有价文件容器(81、82)中的多个有价文件堆垛(1)重复步骤a)和c)。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，步骤a)和步骤c)之间具有步骤b)，即：将有价文件堆垛(1)规整，其中，通过夹持设备(20)将相应的从有价文件容器中取出的有价文件堆垛(1)置于规整设备(10)中、在规整设备中进行规整并且随后通过夹持设备(20)再从规整设备(10)中取出，

其中，对于包含在相同的有价文件容器或不同的有价文件容器(81、82)中的多个有价文件堆垛(1)重复步骤a)、b)、c)。

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