JP6768160B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents
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Description
なお、図1、並びに、後述する図4、図5A〜図5C、及び図6A〜図6Eには、説明の便宜上、前後方向、左右方向、及び上下方向を図示する。一例ではあるが、前後左右の方向は水平方向であり、上下の方向は鉛直方向である。
図3は、出金紙幣B1の取り込み動作を説明するためのフローチャートである。
図6A〜図6Eは、出金紙幣B1の取り込み動作の詳細を説明するための説明図である。
図6A〜図6Eに示すように、押圧部20は、第1のアーム21と、連結軸22と、第2のアーム23と、トーションスプリング24と、押さえ部材25と、ローラ26と、を有する。押圧部20は、出金紙幣B1(図5B参照)を押圧する押圧位置P11(図5C及び図6E参照)と、この押圧位置P11から退避した退避位置P12(図5A及び図6A参照)とに移動する。なお、押圧部20の構成は、好ましい一例にすぎず、出金紙幣B1を押圧する押圧位置P11と、この押圧位置P11から退避した退避位置P12とに移動するものであれば他の構成であってもよい。
10 出金部
20 押圧部
21 第1のアーム
22 連結軸
23 第2のアーム
23a ローラ
23b ガイド部
23c 突起
24 トーションスプリング(弾性体)
25 押さえ部材
25a 先端屈曲部
26 ローラ
30 駆動部
31 ステッピングモータ(駆動源)
32 動力伝達機構
32a,32c,32d,32e,32g,32h ギヤ
32b,32f 伝動ベルト
32i,32k,32L 回動軸
32j ギヤ列
40 載置部
41 ローラ
42 プレート
42a 切り欠き
43 検知用突起
44,45 側壁
50 挟持検知センサ
60 取り込み搬送部
61 搬送ベルト
62 羽根車
70 紙幣検知センサ
81 制御部
82 ストッパ
83 入金部
84 DCモータ
85 動力伝達機構
85a,85b ギヤ
85c 回動軸
B 紙幣
B1 出金紙幣
L1 紙幣検知用光
L2 挟持検知用光
M1 トップモジュール
M2 取り込み兼リサイクルモジュール(収容モジュール)
M2a,M2b 紙幣収容部
M3 リサイクルモジュール(収容モジュール)
M3a,M3b 紙幣収容部
M4 リサイクルモジュール(収容モジュール)
M4a,M4b 紙幣収容部
M5 補充モジュール
M6 回収モジュール
P11 押圧位置
P12 退避位置
P21 第1の位置
P22 第2の位置
P31 規制位置
P32 退避位置
Claims (4)
- 紙幣を出金するための出金部と、
前記出金部に出金された前記紙幣である出金紙幣を押圧する押圧位置と当該押圧位置から退避した退避位置とに移動する押圧部と、
前記押圧部を移動させる駆動部と、
前記出金紙幣の少なくとも一部が載置される載置部と、
前記押圧部と前記載置部との間で前記出金紙幣が挟持されたことを検知する挟持検知センサと、
前記出金紙幣を装置内部に取り込む取り込み搬送部と、
前記出金紙幣の有無を検知する紙幣検知センサと、
前記紙幣検知センサによって前記出金紙幣の残留が検知された場合、前記押圧部を前記押圧位置に移動させるように前記駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記挟持検知センサが前記出金紙幣の挟持を検知した場合、当該出金紙幣を前記装置内部に取り込ませるように前記取り込み搬送部を制御し、
前記押圧部は、前記駆動部の駆動により回動する回動軸に一端を固定された第1のアームと、当該第1のアームの他端に設けられた連結軸と、当該連結軸に一端を連結され前記出金紙幣に接触する第2のアームと、前記第1のアームに固定され前記第2のアームを前記出金紙幣側に付勢する弾性体と、を有し、
前記押圧部は、一端を前記連結軸に回動可能に連結された押さえ部材を更に有し、
前記押さえ部材は、前記押圧部が少なくとも前記退避位置にあるときに前記出金紙幣を押さえる、
ことを特徴とする紙幣取扱装置。 - 前記載置部は、前記押圧部によって前記出金紙幣を介して押圧されることで第1の位置から第2の位置へ下降し、
前記挟持検知センサは、前記載置部が前記第2の位置にあることを検知することで、前記出金紙幣が挟持されたことを検知する、
ことを特徴とする請求項1記載の紙幣取扱装置。 - 前記出金紙幣の前記装置内部側である後端の位置を規制する規制位置と当該規制位置から退避した退避位置とに移動するストッパを更に備え、
前記駆動部は、前記押圧部及び前記ストッパを移動させ、
前記駆動部は、駆動源と、単一の前記駆動源が発生させる動力を前記押圧部及び前記ストッパのそれぞれに伝達する動力伝達機構と、を有し、
前記制御部は、前記紙幣検知センサによって前記出金紙幣の残留が検知された場合、前記押圧部を前記押圧位置に移動させるとともに前記ストッパを前記退避位置に移動させるように前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の紙幣取扱装置。 - 前記出金部が前端に設けられたトップモジュールと、
前記紙幣を収容する紙幣収容部を前後のそれぞれに有し、前記トップモジュールの下方に積層される複数の収容モジュールと、を更に備え、
前記取り込み搬送部は、前記複数の収容モジュールのうち最上段に位置する収容モジュールの前部の前記紙幣収容部に前記出金紙幣を取り込む、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の紙幣取扱装置。
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