JP2006219234A - 搬送機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 積層された複数枚の媒体を挟持搬送する搬送機構に関し、積層された複数枚の媒体を確実に搬送できる搬送機構を提供することを課題とする。
【解決手段】
第１搬送ユニット５１、第２搬送ユニット６１のうち、第２搬送ユニット６１を支持し、第２搬送ユニット６１を第１搬送ユニット５１に押しつけて、第２搬送ユニット６１の第２無端ベルト６７に、第１搬送ユニット５１の第１無端ベルト５７上に載置された媒体７１の後端面７３の第１無端ベルト５７と平行な角部７５で折曲して媒体７１の後端面７３と対向する対向部６９を形成せしめる搬送ユニット支持手段８１を設け、媒体７１を搬送させる方向に第１無端ベルト５７、第２無端ベル６７トを駆動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、積層された複数枚の媒体を挟持搬送する搬送機構に関する。

積層された複数枚の媒体を挟持搬送する搬送機構は、例えば、積層された複数枚の券が投入される自動改札機や、複数枚の投票券が積層された状態で発券される公営ギャンブル等に用いられる発券機等の装置に用いられている。

これらの装置に用いられる搬送機構を図１０を用いて説明する。図において、矢印Ａ方向が媒体の搬送方向である。
第１搬送ユニット１は、間隔をおいて配置される２つのローラ３、ローラ５と、これらローラ３、ローラ５に
巻回される第１無端ベルト７とからなっている。

第２搬送ユニット９は、間隔をおいて配置される２つのローラ１１、ローラ１３と、これらローラ１１、ローラ１３に巻回される第２無端ベルト１５とからなっている。
そして、第１搬送ユニット１は、積層された複数枚の媒体２１の搬送路の下側で、ローラ３、ローラ５間の第１無端ベルト７が媒体２１の搬送路に沿うように配置されている。

一方、第２搬送ユニット９は、媒体２１の搬送路の上側で、ローラ１１、ローラ１３間の第２無端ベルト１５が、第１搬送ユニット１の第１無端ベルト７と対向するように設けられている。

尚、第１搬送ユニット１のローラ３とローラ５との間には、複数の中間ローラ４が設けられている。又、第２搬送ユニット９のローラ１１とローラ１３との間にも、複数の中間ローラ１２が設けられているが、原理的にはこれら中間ローラなくてもよい。

そして、第２搬送ユニット９を第１搬送ユニット１方向に加圧した状態で、第１無端ベルト７、第２無端ベルトをそれぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃ方向に移動させることで、媒体２１を矢印Ａ方向に搬送させる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２４２５３０号公報（図１）

図１０に示す搬送機構において、第１搬送ユニット１のローラ５またはローラ３を駆動ローラとし、第１無端ベルト７を移動させることで、媒体２１の搬送は理論的には可能である。

しかし、図１１に示すように媒体２１が複数枚の媒体２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄからなる場合、第１無端ベルト７に当接する一番下の媒体２１ａは搬送可能であるが、それ以外の媒体２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは媒体間の滑り、媒体のカール等の変形、環境（温度、湿度）等の要因により、搬送できない場合がある。

また、第１搬送ユニット１のローラ５またはローラ３を駆動ローラとし、更に、第２搬送ユニット９のローラ１３またはローラ１１を駆動ローラとすれば、第１無端ベルト７に当接する一番下の媒体２１ａと、第２無端ベルト１５に当接する一番上の媒体２１ｄとは搬送可能であるが、媒体間の滑り、媒体のカール等の変形、環境（温度、湿度）等の要因により、中間の媒体２１ｂ、２１ｃは搬送できない場合がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、積層された複数枚の媒体を確実に搬送できる搬送機構を提供することにある。

図１は請求項１に係る発明の原理図である。（ａ）図は全体構成を説明する図、（ｂ）図は（ａ）図のＧ部分の拡大図である。これらの図において、第１搬送ユニット５１は、間隔をおいて配置される２つのローラ５３、５５と、これらローラ５３，５５に巻回された第１無端ベルト５７とからからなっている。第２搬送ユニット６１は、間隔をおいて配置される２つのローラ６３，６５と、これらローラ６３，６５に巻回された第２無端ベルト６７とからなっている。

第１搬送ユニット５１は、積層された複数枚の媒体７１の搬送路の一方の側（本原理図では搬送路の下側）で、２つのローラ５３，５５間の第１無端ベルト５７が媒体７１の搬送路に沿うように設けられている。第２搬送ユニット６１は、媒体７１の搬送路の他方の側（本原理図では搬送路の上側）で、２つのローラ６３，６５間の第２無端ベルト６７が第１搬送ユニット５１の第１無端ベルト５７と対向するように設けられている。

第１搬送ユニット５１、第２搬送ユニット６１のうち、一方の搬送ユニット（本原理図では第２搬送ユニット６１）を支持し、支持した搬送ユニット（第２搬送ユニット６１）の無端ベルト（第２無端ベルト６７）に、他方の搬送ユニット（第１搬送ユニット５１）の無端ベルト（第１無端ベルト５７）上に載置された媒体７１の後端面７３の無端ベルト（第１無端ベルト５７）と平行な角部７５で折曲して媒体７１の後端面７３と対向する対向部６９を形成せしめる搬送ユニット支持手段８１が設けられている。

そして、媒体７１を搬送させる方向（図において矢印Ｄ方向）、即ち、第１無端ベルト５７が図において矢印Ｅ方向、第２無端ベルト６７が図において矢印Ｆ方向に移動するように駆動されている。

上記構成の作動を説明する。搬送ユニット移動手段８１が作動すると、媒体７１は、第１無端ベルト５７と第２無端ベルト６７とに挟持される。そして、第１無端ベルト５７が図において矢印Ｅ方向、第２無端ベルト６７が図において矢印Ｆ方向に移動すると、媒体７１も搬送される。

ところで、積層された複数枚の媒体７１のうち、第１搬送ユニット５１の第１無端ベルト５７に当接する媒体７１ａ、第２搬送ユニット６１の第２無端ベルト６７に当接する媒体７１ｂ以外の媒体７１ｃが、媒体間の滑り等の原因により、媒体７１ａ、媒体７１ｂより遅れた場合、媒体７１ｃの後端面が、第２無端ベルト６７の対向部６９に当接する。

対向部６９は、媒体７１の後端面７３と対向し、矢印Ｆ方向に移動しているので、媒体７１ｃの後端面が当接すると、媒体７１ｃに対向部６９の傾きに沿った力が作用する。この力の媒体搬送方向（矢印Ｄ方向）の分力により、媒体７１ｃは媒体搬送方向（矢印Ｄ方向）へ押される。

尚、図１に示す原理図では、搬送ユニット移動手段８１は第２搬送ユニット６１を駆動するようにしているが、第１搬送ユニット５１を駆動してもよいし、第１搬送ユニット５１と第２搬送ユニット６１とを駆動するようにしてもよい。

請求項２に係る発明は、前記媒体の搬送路は、搬送方向の上流から下流に向かって下方に傾斜し、前記搬送路に沿って落下してきた媒体の先端面が当接し、前記媒体の移動を禁止し、複数の媒体を積層させるストッパを設け、前記搬送ユニット支持手段は、前記ストッパによって前記媒体が積層可能な位置まで、前記支持した搬送ユニットを前記他方の搬送ユニットから退避させた退避位置と、支持した搬送ユニットを他方の搬送ユニットに押しつける押圧位置との間を前記支持した搬送ユニットを移動させることを特徴とする請求項１記載の搬送機構である。

請求項３に係る発明は、第１搬送ユニット５１の媒体７１の搬送方向（図において矢印Ａ方向）の上流側のローラ５５は駆動ローラであり、第１搬送ユニット５１は搬送路の下側に設けられ、第２搬送ユニット６１は、搬送路の上側に設けられ、搬送ユニット支持手段８１は、第２搬送ユニット６１の媒体搬送方向の上流側のローラ（ローラ６５）を、第２搬送ユニット６１の第２無端ベルト６７、第１搬送ユニット５１の第１無端ベルト５７を介して第１搬送ユニット５１の駆動ローラ（ローラ５５）に押接させることを特徴とする請求項１または２記載の搬送機構である。

請求項４に係る発明は、第２搬送ユニット６１の上流側のローラ６５の第１搬送ユニット５１への押接箇所は、媒体搬送方向（図において矢印Ａ方向）で第１搬送ユニット５１の駆動ローラ（ローラ５５）の回転中心（Ｏ）以外の箇所であることを特徴とする請求項３記載の搬送機構である。

請求項５に係る発明は、第２搬送ユニット６１の上流側のローラ６５の第１搬送ユニット５１への押接箇所は、媒体搬送方向（図において矢印Ａ方向）で第１搬送ユニット５１の駆動ローラ（ローラ５５）の回転中心（Ｏ）より媒体の搬送方向の上流側であることを特徴とする請求項３記載の搬送機構である。

請求項１−請求項５に係る発明によれば、前記第１搬送ユニット、前記第２搬送ユニットのうち、どちらか一方の搬送ユニットを支持し、支持した搬送ユニットを他方の搬送ユニットに押しつけて、支持した搬送ユニットの無端ベルトに、他方の搬送ユニットの無端ベルト上に載置された前記媒体の後端面の前記無端ベルトと平行な角部で折曲して前記媒体の後端面と対向する対向部を形成せしめる搬送ユニット支持手段を設けた。

積層された複数枚の媒体のうち、第１搬送ユニットの第１無端ベルトに当接する媒体、第２搬送ユニットの第２無端ベルトに当接する媒体以外の媒体が、媒体間の滑り等の原因により、第１搬送ユニットの第１無端ベルトに当接する媒体、第２搬送ユニットの第２無端ベルトに当接する媒体より遅れた場合、第１搬送ユニットの第１無端ベルトに当接する媒体、第２搬送ユニットの第２無端ベルトに当接する媒体以外の媒体の後端面が、無端ベルトの対向部に当接する。

対向部は、媒体の後端面と対向し、媒体を搬送させる方向に駆動されているので、第１搬送ユニットの第１無端ベルトに当接する媒体、第２搬送ユニットの第２無端ベルトに当接する媒体以外の媒体の後端面が当接すると、媒体に対向部の傾きに沿った力が作用する。この力の媒体搬送方向の分力により、媒体は搬送方向へ押されるので、搬送不良が発生せず、積層された複数枚の媒体を確実に搬送できる。

請求項２に係る発明によれば、前記媒体の搬送路は、搬送方向の上流から下流に向かって下方に傾斜し、前記搬送路に沿って落下してきた媒体の先端面が当接し、前記媒体の移動を禁止し、複数の媒体を積層させるストッパを設け、前記搬送ユニット支持手段は、前記ストッパによって前記媒体が積層可能な位置まで、前記支持した搬送ユニットを前記他方の搬送ユニットから退避させた退避位置と、支持した搬送ユニットを他方の搬送ユニットに押しつける押圧位置との間を前記支持した搬送ユニットを移動させることにより、複数の媒体を容易に積層させることができる。

請求項３に係る発明によれば、前記第１搬送ユニットは前記搬送路の下側に設けられ、前記第２搬送ユニットは前記搬送路の上側に設けられることにより、媒体の落下を防止する構造が不要となる。

また、前記第１搬送ユニットの媒体の搬送方向の上流側のローラは駆動ローラであり、前記搬送ユニット支持手段は、前記第２搬送ユニットの媒体搬送方向の上流側のローラを、前記第２搬送ユニットの第２無端ベルト、前記第１搬送ユニットの第１無端ベルトを介して前記第１搬送ユニットの駆動ローラに押接させることにより、１つの駆動源で第１搬送ユニットの第１無端ベルト、第２搬送ユニットの第２無端ベルトを駆動することができ、駆動の構成が簡単となり、コストダウンが図れる。

請求項４に係る発明によれば、前記第２搬送ユニットの上流側のローラの前記第１搬送ユニットへの押接箇所は、媒体搬送方向で前記第１搬送ユニットの駆動ローラの回転中心以外の箇所であることにより、第２搬送ユニットの第２無端ベルトと第１搬送ユニットの第１無端ベルトとの押接面積が増え、第２搬送ユニットの第２無端ベルトへの駆動力の伝達効率が向上する。

請求項５に係る発明によれば、前記第２搬送ユニットの上流側のローラの前記第１搬送ユニットへの押接箇所は、媒体搬送方向で前記第１搬送ユニットの駆動ローラの回転中心より媒体の搬送方向の上流側であることにより、対向部の傾きが小さくなる。よって、対向部が遅れた媒体を押す力、即ち、媒体搬送方向の分力が大きくなり、搬送不良が発生せず、積層された複数枚の媒体を確実に搬送できる。

最初に、図２を用いて、本形態例の搬送機構が設けられた投票券販売機の全体構成を説明する。（ａ）図は背面からみた構成図、（ｂ）図は（ａ）図の左側面からみた構成図である。

（ａ）図において、投票券販売機の下部には、長尺の媒体１０３が巻回されたロール１０１が設けられている。投票券販売機の上部には、ロール１０１から繰り出された媒体１０３を切断して投票券（媒体）１０７とするカッター１０５と、投票券１０７に画像、文字等を熱転写、インクジェット等の手法で印刷する印字ヘッド１０９とが設けられている。

ロール１０１から繰り出された媒体１０３、カッター１０５で切断された投票券１０７は、駆動ローラ１１１と従動ローラ１１３とからなる複数の搬送ローラ対１１５で挟持搬送されるようになっている。

更に、印字ヘッド１０９で印字された投票券１０７は、搬送方向変換部１２１で、搬送方向が変換され、投票券発売機の正面下部に向かって１枚ずつ搬送される。搬送方向変換部１２１で搬送方向が変換された投票券は、駆動ローラ１１１’と従動ローラ１１３’とからなる複数の搬送ローラ対１１５’で挟持搬送される。投票券販売機の正面下部まで搬送された投票券１０７は、本形態例の搬送機構１５１で、複数枚ずつ搬送される。

ここで、図３〜図５を用いて搬送機構１５１の説明を行う。図３、図４は搬送機構１５１を側面から見た構成図で、図３は上部搬送ユニットが退避位置にあるときを示し、図４は上部搬送ユニットが押圧位置にあるときを示している。図５は搬送機構の上部搬送ユニット、上部フレームを取り除いた上面図である。

図３において、搬送機構１５１は、大別して、上流から下流に向かって下方に傾斜した投票券１０７の搬送路１４１の下側に設けられる下部搬送ユニット（第１搬送ユニット）２０１と、投票券１０７の搬送路１４１の上側に設けられる上部搬送ユニット（第２搬送ユニット）２５１と、上部搬送ユニット２５１を囲むように設けられる上部フレーム３０１と、上部搬送ユニット２５１を支持する搬送ユニット支持手段３５１とからなっている。

搬送路１４１の下側に設けられた下部搬送ユニット２０１は、投票券１０７の搬送方向の上流側から下流に向かって５本の軸２０３、２０５、２０７、２０９、２１１が配置され、各軸２０３、２０５、２０７、２０９、２１１には、それぞれ２つのローラ２１３、２１５、２１７、２１９、２２１が固着されている。そして、ローラ２１３、２１５、２１７、２１９、２２１には、それぞれ第１無端ベルト２２３が巻回されている。本形態例では、一番上流側の軸２０３が図示しない搬送ユニット駆動源によって駆動され、ローラ２１３が駆動ローラとなっている。更に、ローラ２１３とローラ２１５との間には、第１無端ベルト２２３を押圧して第１無端ベルト２２３に所定の張力を与えるテンションローラ２２５が設けられている。

尚、下部搬送ユニット２０１において、軸２０５、２０７、２０９、ローラ２１５、２１７、２１９は必ずしも設けなくてもよい。
搬送路１４１の上側に設けられた上部搬送ユニット２５１は、フレーム２６１に投票券１０７の搬送方向の上流側から下流に向かって５本の軸２５３、２５５、２５７、２５９が配置され、各軸２５３、２５５、２５７、２５９には、それぞれ２つのローラ２６３、２６５、２６７、２６９が固着されている。そして、ローラ２６３、２６５、２６７、２６９には第２無端ベルト２７３が巻回されている。尚、本形態例では、一番上流側のローラ２６３とその次のローラ２６５との間の間隔を、他のローラの間隔（ローラ２６５とローラ２６７との間隔、ローラ２６７とローラ２６９との間隔）より広くなるように設定した。

上部フレーム３０１は、下部搬送ユニット２０１の上面と対向する底面３０３と、底面３０３と、搬送方向に沿う側面３０５とを有している。そして側面３０５は、下部搬送ユニット２０１の一番下流の軸２１１に、回転可能に取り付けられている。また、側面３０５には、搬送方向と交差する方向に延びる長穴３０９が形成されている。

更に、図５に示すように、上部フレーム３０１の底面３０３には、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３が進入可能な穴３０７が形成されている。また、図３
図３に戻って、搬送ユニット支持手段３５１を説明する。下部搬送ユニット２０１の一番下流の軸２１１には、アーム３５３の基部が回転可能に取り付けられている。このアーム３５３は、図示しないアーム駆動源によって、回転駆動されるようになっている。アーム３５３の回転端部側には長穴３５５が形成されている。そして、上部搬送ユニット２５１のフレーム２６１の媒体搬送方向の略中間部に設けられたブラケット２７１に固着されたピン２７５が、上部フレーム３０１の長穴３０９を挿通し、アーム３５３の長穴３５５を挿通している。従って、アーム３５３が軸２１１を中心に回転することにより、上部搬送ユニット２５１と上部フレーム３０１とは、下部搬送ユニット２０１に接近／退避することとなる。

図３に示す状態は、上部搬送ユニット２５１と上部フレーム３０１とが下部搬送ユニット２０１から退避した位置にある状態を示している。この退避位置のとき、上部フレーム３０１の底面３０３が投票券１０７の搬送路１４１上にあるように設定されている。よって、搬送方向変換部１２１から搬送されてきた投票券１０７が、上部フレーム３０１の底面３０３上を摺接しながら下方に移動するようになっている。

上部フレーム３０１の投票券１０７の搬送方向の下流には、側面３０５を橋渡しするようにシャフト３１１が設けられている。このシャフト３１１には、ストッパ３１３が回転可能に設けられている。このストッパ３１３は、図示しないストッパにより、図３において反時計方向に回転したとき、ストッパ３１３の回転端部が上部フレーム３０１の底面３０３上を摺接しながら下方に移動する投票券１０７の先端面に当接可能な位置以上の回転が禁止されるようになっている。そして、ストッパ３１３はスプリング３１５によりストッパに当接する方向に付勢されている。よって、スプリング３１５によって付勢されたストッパにより、下方に移動しようとする投票券１０７の移動が禁止され、複数枚の投票券１０７が積層されるようになっている。

又、図４に示す状態は、搬送ユニット支持手段３５１によって、上部搬送ユニット２５１が下部搬送ユニット２０１を押しつけられる押圧位置にある状態を示している。
このとき、上部搬送ユニット２５１の上流側のローラ２６３は、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３を介して下部搬送ユニット２０１の駆動されるローラ２１３に押接している。

そして、図４のＨ部分の拡大図である図６に示すように、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３には、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３上に載置された投票券１０７の後端面５０１の第１無端ベルト２２３と平行な角部５０３で折曲して投票券１０７の後端面５０１と対向する対向部５０５が形成される。

更に、上部搬送ユニット２５１の上流側のローラ２６３の下部搬送ユニット２０１への押接箇所は、投票券１０７の搬送方向（図において矢印Ｉ方向）で下部搬送ユニット２０１の駆動されるローラ２１２の回転中心（Ｏ）より投票券１０７の搬送方向の上流側とした。

尚、上部搬送ユニット２５１のローラ２６３が上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３を介して下部搬送ユニット２０１の駆動されるローラ２１３に押接可能なように、投票券１０７の搬送方向において、投票券１０７の後端面５０１は、下部搬送ユニット２０１のローラ２１２、上部搬送ユニット２５１のローラ２６３より若干隙間を介して下流側に位置するように、ストッパ３１３の位置は設定されている。

次に、図７を用いて上記構成の搬送機構１５１の電気的構成を説明する。
図において、４０３は上部フレーム３０１の上流側の底面３０３近傍に設けられ、投票券１０７が通過すると応動する光センサ等の投票券通過センサである。４０５は上部フレーム３０１の下流側の底面３０３近傍に設けられ、ストッパ３１３によって移動が禁止された投票券１０７を検出する光センサ等の投票券検出センサである（投票券通過センサ４０３、投票券検出センサ４０５は図３参照）。

４０７は、上部搬送ユニット２５１が退避位置にあるときに応動するマイクロスイッチ等の退避位置検出センサ、４０９は、上部搬送ユニット２５１が押圧位置にあるときに応動するマイクロスイッチ等の押圧位置検出センサである。

４１１はアーム３５３を駆動するアーム駆動手段、４１３は下部搬送ユニット２０１の軸２０３を駆動する下部搬送ユニット駆動手段である。
４０１は、投票券販売機の操作パネルから入力された発券枚数のデータ（Ｎ）、投票券通過センサ４０３、投票券検出センサ４０５、退避位置検出センサ４０７、押圧位置検出センサ４０９からの信号を取り込んで、アーム駆動手段４１１、下部搬送ユニット駆動手段４１３を駆動する制御部である。

次に、搬送機構１５１の作動を図８、図９を用いて説明する。図８、図９は図７の制御部の作動を説明するフロー図である。
搬送機構１５１は、図３に示すような退避位置にある。搬送路１４１に沿って投票券１０７が搬送され、投票券通過センサ４０３を横切る。このとき、投票券通過センサ４０３はパルス状の信号を制御部４０１へ送る。そして、ストッパ３１３によって移動が禁止され、投票券１０７は上部フレーム３０１の底面３０３上に積層される。

制御部４０１は投票券通過センサ４０３からのパルス状の信号を取り込むごとに制御部４０１内のカウンタの値（ｎ）を１つ増やす。カウンタの値（投票券１０７の積層枚数）ｎが発券枚数Ｎになり（ステップ１〜ステップ３）、投票券検出センサ４０５がオンならば（ステップ４）、アーム駆動手段４１１を駆動して、上部搬送ユニット２５１を押圧位置へ移動させる（ステップ５）。なお、ステップ４で投票券検出センサがオンでない場合、なんらかの原因で、投票券１０７が正しい位置に積層されないと判断し、異常通知を行う（ステップ６）。

アーム駆動手段４１１を駆動すると、上部搬送ユニット２５１及び上部フレーム３０１が降下する。そして、上部搬送ユニット２５１が下部搬送ユニット２０１を押し付け、図４、図６に示す状態となる。また、上部フレーム３０１も降下し、上部フレーム３０１の底面３０３の穴３０７（図５参照）に下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３が進入し、積層された投票券１０７は下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３上に載置されるようになる。

押圧位置検出センサ４０９がオンとなると、上部搬送ユニット２５１が押圧位置まで移動したと判断し（ステップ７）、アーム駆動手段４１１の駆動を停止する（ステップ８）。

次に、投票券検出センサ４０５がオフになるまで、下部搬送ユニット駆動手段４１３を駆動する（ステップ９、１０）。
この状態で、即ち、図４に示すように、投票券１０７が下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３と上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３とに挟まれた状態で、下部搬送ユニット２０１の軸２０３を駆動して、第１無端ベルト２２３を図において矢印Ｊ方向に駆動すると、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３は矢印Ｋ方向に移動し、投票券１０７は搬送路１４１’に沿って搬送される。投票券検出センサ４０５がオフになると、搬送が完了したと判断し下部搬送ユニット駆動手段４１３の駆動を停止する（ステップ１１）。

そして、アーム駆動手段４１１を先ほどとは逆方向に駆動し、上部搬送ユニット２５１と上部フレーム３０１とを退避位置まで復帰させる（ステップ１２、１３、１４）。
最後に、制御部４０１のカウンタの値（ｎ）を０にして、一連の作動を終了する。

上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上部搬送ユニット２５１を下部搬送ユニット２０１に押しつけて、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３に、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３上に載置された投票券１０７の後端面５０１の第１無端ベルト２２３と平行な角部５０３で折曲して投票券１０７の後端面５０１と対向する対向部５０５を形成せしめる搬送ユニット支持手段３５１を設けた。

図６に示すように、積層された複数枚の投票券１０７のうち、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３に当接する投票券１０７ａ、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３に当接する投票券１０７ｂ以外の投票券１０７ｃが、投票券１０７間の滑り等の原因により、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３に当接する投票券１０７ａ、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３に当接する投票券１０７ｂより遅れた場合、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３に当接する投票券１０７ａ、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３に当接する投票券１０７ｂ以外の投票券１０７ｃの後端面が、第２無端ベルト２７３の対向部５０５に当接する。

対向部５０５は、投票券１０７の後端面と対向し、投票券１０７を搬送させる方向に駆動されているので、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３に当接する投票券１０７ａ、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３に当接する投票券１０７ｂ以外の投票券１０７ｃの後端面が当接すると、投票券１０７ｃに対向部５０５の傾きに沿った力が作用する。この力の搬送方向の分力により、投票券１０７ｃは搬送方向へ押されるので、搬送不良が発生せず、積層された複数枚の投票券１０７を確実に搬送できる。
（２）投票券１０７の搬送路は、搬送方向の上流から下流に向かって下方に傾斜し、搬送路に沿って搬送されてきた投票券１０７の先端面が当接し、投票券１０７の移動を禁止し、複数の投票券１０７を積層させるストッパ３１３を設け、搬送ユニット支持手段３５１は、ストッパ３１３によって投票券１０７が積層可能な位置まで、支持した上部搬送ユニット２５１を下部搬送ユニット２０１から退避させた退避位置と、支持した上部搬送ユニット２５１を下部搬送ユニット２０１に押しつける押圧位置との間を上部搬送ユニット２５１を移動させることにより、複数の投票券１０７を容易に積層させることができる。
（３）下部搬送ユニット２０１は搬送路の下側に設けられ、上部搬送ユニット２５１は搬送路の上側に設けられることにより、投票券１０７の落下を防止する構造が不要となる。

また、下部搬送ユニット２０１の投票券１０７の搬送方向の上流側のローラ２１３は駆動ローラであり、搬送ユニット支持手段３５１は、上部搬送ユニット２５１の投票券搬送方向の上流側のローラ２６３を、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３、下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３を介して下部搬送ユニット２０１の駆動されるローラ２１３に押接させることにより、１つの駆動源で下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルトを駆動することができ、駆動の構成が簡単となり、コストダウンが図れる。
（４）上部搬送ユニット２５１の上流側のローラ２６３の下部搬送ユニット２０１への押接箇所は、投票券搬送方向で下部搬送ユニット２０１の駆動されるローラ２１３の回転中心以外の箇所であることにより、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３と下部搬送ユニット２０１の第１無端ベルト２２３との押接面積が増え、上部搬送ユニット２５１の第２無端ベルト２７３への駆動力の伝達効率が向上する。
（５）上部搬送ユニット２５１の上流側のローラ２６３の下部搬送ユニット２０１への押接箇所は、投票券搬送方向で下部搬送ユニット２０１の駆動されるローラ２１３の回転中心より投票券搬送方向の上流側であることにより、対向部５０５の傾きが小さくなる。よって、対向部５０５が遅れた投票券１０７ｃを押す力、即ち、投票券搬送方向の分力が大きくなり、搬送不良が発生せず、積層された複数枚の投票券１０７を確実に搬送できる。

請求項１に係る発明の原理図である。 形態例の搬送機構が設けられた投票券販売機の全体構成を示す図である。 上部搬送ユニットが退避位置にある搬送機構の側面図である。 上部搬送ユニットが押圧位置に搬送機構の側面図である。 搬送機構の上部搬送ユニット、上部フレームを取り除いた上面図である。 図４のＨ部分の拡大図である。 搬送機構の電気的構成を説明する図である。 図７の制御部の作動を説明するフロー図である。 図７の制御部の作動を説明するフロー図である。 従来の搬送機構の構成図である。 図１０の問題点を説明する図である。

符号の説明

１０７ 投票券
２０１ 下部搬送ユニット
２２３ 第１無端ベルト
２５１ 上部搬送ユニット
２７３ 第２無端ベルト
２１３、２２１、２６３、２６９ ローラ
３５１ 搬送ユニット支持手段
５０１ 後端面
５０３ 角部
５０５ 対向部

Claims (5)

1. 積層された複数枚の媒体を搬送する搬送機構において、
   間隔をおいて配置される２つのローラと、これらローラに巻回された第１無端ベルトからなる第１搬送ユニットと、
   間隔をおいて配置される２つのローラと、これらローラに巻回された第２無端ベルトからなる第２搬送ユニットとを有し、
   前記媒体の搬送路の一方の側で、前記２つのローラ間の前記第１無端ベルトが前記媒体の搬送路に沿うように、前記第１搬送ユニットを配置し、
   前記媒体の搬送路の他方の側で、前記２つのローラ間の前記第２無端ベルトが前記第１搬送ユニットの第１無端ベルトと対向するように前記第２搬送ユニットを配置し、
   前記第１搬送ユニット、前記第２搬送ユニットのうち、どちらか一方の搬送ユニットを支持し、支持した搬送ユニットを他方の搬送ユニットに押しつけて、支持した搬送ユニットの無端ベルトに、他方の搬送ユニットの無端ベルト上に載置された前記媒体の後端面の前記無端ベルトと平行な角部で折曲して前記媒体の後端面と対向する対向部を形成せしめる搬送ユニット支持手段を設け、
   更に、前記媒体を搬送させる方向に前記第１無端ベルト、前記第２無端ベルトを駆動することを特徴とする搬送機構。
2. 前記媒体の搬送路は、搬送方向の上流から下流に向かって下方に傾斜し、
   前記搬送路に沿って落下してきた媒体の先端面が当接し、前記媒体の移動を禁止し、複数の媒体を積層させるストッパを設け、
   前記搬送ユニット支持手段は、
   前記ストッパによって前記媒体が積層可能な位置まで、前記支持した搬送ユニットを前記他方の搬送ユニットから退避させた退避位置と、
   支持した搬送ユニットを他方の搬送ユニットに押しつける押圧位置との間を前記支持した搬送ユニットを移動させることを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
3. 前記第１搬送ユニットの媒体の搬送方向の上流側のローラは駆動ローラであり、前記第１搬送ユニットは前記搬送路の下側に設けられ、
   前記第２搬送ユニットは、前記搬送路の上側に設けられ、
   前記搬送ユニット支持手段は、前記第２搬送ユニットの媒体搬送方向の上流側のローラを、前記第２搬送ユニットの第２無端ベルト、前記第１搬送ユニットの第１無端ベルトを介して前記第１搬送ユニットの駆動ローラに押接させることを特徴とする請求項１または２記載の搬送機構。
4. 前記第２搬送ユニットの上流側のローラの前記第１搬送ユニットへの押接箇所は、
   媒体搬送方向で前記第１搬送ユニットの駆動ローラの回転中心以外の箇所であることを特徴とする請求項３記載の搬送機構。
5. 前記第２搬送ユニットの上流側のローラの前記第１搬送ユニットへの押接箇所は、
   媒体搬送方向で前記第１搬送ユニットの駆動ローラの回転中心より媒体の搬送方向の上流側であることを特徴とする請求項３記載の搬送機構。

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