CN110869986A - 纸币处理装置 - Google Patents

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CN110869986A CN201780092969.8A CN201780092969A CN110869986A CN 110869986 A CN110869986 A CN 110869986A CN 201780092969 A CN201780092969 A CN 201780092969A CN 110869986 A CN110869986 A CN 110869986A
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玉桥知之
原井大树
细山浩一
柳田洋志
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Abstract

纸币处理装置(1)具备：取款部，其用于将纸币取出；按压部，其向按压位置和退避位置移动，在该按压位置，所述按压部按压作为被取出到该取款部中的纸币的取款纸币，该退避位置是从该按压位置退避开来的位置；驱动部，其使该按压部移动；载置部，其载置取款纸币的至少一部分；夹持检测传感器，其检测在按压部与载置部之间夹持有取款纸币的情况；收取输送部，其将取款纸币收取到装置内部；纸币检测传感器，其检测取款纸币的有无；以及控制部，其在由该纸币检测传感器检测出取款纸币的残留的情况下(步骤S1：“是”)，对驱动部进行控制使得按压部移动到按压位置(步骤S2)，该控制部在夹持检测传感器检测出取款纸币被夹持的情况下(步骤S3：“是”)，对收取输送部进行控制，以将该取款纸币收取到装置内部(步骤S5)。

Description

纸币处理装置
技术领域
本发明涉及收取残留在取款部中的纸币的纸币处理装置。
背景技术
以往，公知有一种纸币处理装置，其在被取出到取款部中的纸币未被顾客取出而残留在取款部中的情况下，将残留在取款部中的纸币收取到装置内部(例如，参照专利文献1和2)。
另外，作为像上述那样将残留在取款部中的纸币收取到装置内部的方法，提出了一种方法：利用传送带将残留在纸币取出口的纸币夹住，打开对纸币取出口与忘取回收箱之间的连通状态进行开闭的门，利用传送带将残留的纸币收取到忘取回收箱(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭63-257886号公报
专利文献2：日本特许第5335878号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，被取出到取款部中的纸币有时为几张，还有时为几十张的捆。因此，在如上所述利用传送带将纸币夹住而收取到装置内部的情况下，在例如针对几张纸币的情况而设定了较强的夹持力的情况下，则特别是在针对几十张纸币的捆夹持力变强的情况下，会在纸币的输送中产生载荷，由此可能发生收取不良、或者导致纸币损伤。此外，在针对几十张的捆的纸币而设定了较弱的夹持力的情况下，则特别是在针对几张纸币而夹持力变弱的情况下，可能无法夹住纸币而发生收取不良。
本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制残留在取款部中的纸币的收取不良的发生的纸币处理装置。
用于解决课题的手段
在一个方式中，纸币处理装置具备：取款部，其用于将纸币取出；按压部，其向按压位置和退避位置移动，该按压位置是所述按压部按压作为被取出到所述取款部的所述纸币的取款纸币的位置，该退避位置是从该按压位置退避开来的位置；驱动部，其使所述按压部移动；载置部，其载置所述取款纸币的至少一部分；夹持检测传感器，其检测在所述按压部与所述载置部之间夹持有所述取款纸币的情况；收取输送部，其将所述取款纸币收取到装置内部；以及控制部，其在由所述纸币检测传感器检测出所述取款纸币的残留的情况下对所述驱动部进行控制，使得所述按压部向所述按压位置移动，所述控制部在所述夹持检测传感器检测出所述取款纸币被夹持的情况下，对所述收取输送部进行控制，以将该取款纸币收取到所述装置内部。
发明效果
根据所述方式，能够抑制残留在取款部中的纸币的收取不良的发生。
附图说明
图1是示出纸币处理装置的左侧视图。
图2是示出纸币处理装置的概要结构的框图。
图3是用于说明取款纸币的收取动作的流程图。
图4是示出顶部模块和收取兼再利用模块的右侧视图。
图5A是用于说明取款纸币的收取动作的概要的说明图(其1)。
图5B是用于说明取款纸币的收取动作的概要的说明图(其2)。
图5C是用于说明取款纸币的收取动作的概要的说明图(其3)。
图6A是用于说明取款纸币的收取动作的细节的说明图(其1)。
图6B是用于说明取款纸币的收取动作的细节的说明图(其2)。
图6C是用于说明取款纸币的收取动作的细节的说明图(其3)。
图6D是用于说明取款纸币的收取动作的细节的说明图(其4)。
图6E是用于说明取款纸币的收取动作的细节的说明图(其5)。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式的纸币处理装置进行说明。
图1是示出纸币处理装置1的左侧视图。
另外，在图1以及后述的图4、图5A～图5C以及图6A～图6E中，为了便于说明，图示出了前后方向、左右方向以及上下方向。作为一例，前后左右的方向为水平方向，上下的方向为铅直方向。
如图1所示，纸币处理装置1从上方起依次具备顶部模块M1、收取兼再利用模块M2、再利用模块M3、M4、补充模块M5以及回收模块M6。
在顶部模块M1中，用于将纸币B(参照图5A)存入的存款部83和用于使纸币B被取出的取款部10以向前方突出的方式设置在前端。此外，在顶部模块M1中配置有使后述的收取输送部60动作的DC马达84。该DC马达84例如是还用于除取款纸币B1的收取动作以外的纸币B的输送的输送用驱动源。此外，顶部模块M1具有鉴别从存款部83存入的纸币B的鉴别部及输送纸币B的输送部等。
收取兼再利用模块M2和再利用模块M3、M4具有分别配置在前部和后部的纸币收纳部M2a、M2b、M3a、M3b、M4a、M4b和输送纸币B的输送部。收取兼再利用模块M2和再利用模块M3、M4是层叠在顶部模块M1的下方的多个收纳模块的一例。另外，作为收取兼再利用模块M2，可以沿用再利用模块M3、M4的壳体或I/O板或后部的纸币收纳部M3b、M4b，可以代替前部的纸币收纳部M3a、M4a而配置纸币收纳部M2a等，该纸币收纳部M2a对忘取的取款纸币B1进行收纳。
在顾客忘记取得作为被取出到取款部10中的纸币B的取款纸币B1(图5B)的情况下，图5A～图5C所示的收取输送部60将取款纸币B1收取到上述收纳模块中位于最上段的收取兼再利用模块M2的前部的纸币收纳部M2a中。虽然只是一例，纸币收纳部M2a能够收纳100张取款纸币B1。该情况下，在纸币收纳部M2a中已经收纳有60张取款纸币B1时，可以采用如下方式，即使在取款部10中能够同时取出的纸币B的张数超过40张(例如50张)，也将纸币B的取款张数限制为40张，以使得能够实现收取动作。另外，纸币处理装置1存储有要取出的纸币B的纸币标记号码，由此，在收取动作的中途发生了作为收取对象的取款纸币B1被顾客抽出这样的不正当行为的情况下，能够根据纸币标记号码确定被抽出的取款纸币B1。
纸币收纳部M2a以层叠的方式收纳取款纸币B1，其它纸币收纳部M2b、M3a、M3b、M4a、M4b通过用薄膜夹着纸币B进行卷绕来收纳。像这样被卷绕的纸币B被再次用于取款。
另外，从取款部10被收取的取款纸币B1也可以不收纳在纸币收纳部M2a中，而是为了再次用于取款而收纳在其它纸币收纳部M2b、M3a、M3b、M4a、M4b中、或者收纳在后述的回收模块M6中。此外，在收取兼再利用模块M2中没有设置后部的纸币收纳部M2b的情况下，可以利用该空间收取尺寸较大的取款纸币B1、或者增加取款纸币B1的收取张数。
补充模块M5收纳用于取款的纸币B。回收模块M6收纳所存入的纸币B中的不会被再利用的纸币B。
图2是示出纸币处理装置1的概要结构的框图。
图3是用于说明取款纸币B1的收取动作的流程图。
图4是示出顶部模块M1和收取兼再利用模块M2的右侧视图。
图5A～5C是用于说明取款纸币B1的收取动作的概要的说明图。
图6A～6E是用于说明取款纸币B1的收取动作的细节的说明图。
纸币处理装置1具备取款部10、按压部20、驱动部30、载置部40、夹持检测传感器50、收取输送部60、纸币检测传感器70以及控制部81。此外，纸币处理装置1可以具备止动件82、存款部83、DC马达84以及动力传递机构85。
在后面详述，在由纸币检测传感器70检测出取款纸币B1的残留的情况下，控制部81控制步进马达31，使得按压部20移动到按压位置P11(参照图5C和图6E)，并且使止动件82移动到退避位置P32(参照图6C～图6E)。此外，在夹持检测传感器50检测出载置部40经由取款纸币B1被按压部20按压而下降的情况下，控制部81停止步进马达31的驱动，并对收取输送部60(DC马达84)进行控制，以便将取款纸币B1收取到纸币收纳部M2a(参照图1和图5A～图5C)中。
以下，对纸币处理装置1的各部进行说明。
如图6A～图6E所示，按压部20具有第1臂21、连结轴22、第2臂23、扭簧24、按压部件25以及辊26。按压部20向按压取款纸币B1(参照图5B)的按压位置P11(参照图5C和图6E)和从该按压位置P11退避开来的退避位置P12(参照图5A和图6A)移动。另外，按压部20的结构只不过是优选的一例，只要是向按压取款纸币B1的按压位置P11和从该按压位置P11退避开来的退避位置P12移动的结构即可，可以是其它结构。
如图6A～图6E所示，第1臂21的一端固定于通过驱动部30的驱动而转动的动力传递机构32的转动轴32k。
连结轴22设置在第1臂21的另一端。在连结轴22中的隔着与第1臂21连结的连结部分的两侧连结有第2臂23和按压部件25。另外，第2臂23和按压部件25分别在连结轴22上连结有2个，但第2臂23和按压部件25的数量也可以是一个或三个以上。
在第2臂23上，在与连结于连结轴22的一端相反的一侧的另一端即自由端上设有例如作为轴承的辊23a。第2臂23的辊23a(自由端)侧通过作为弹性体的一例的扭簧24而被向下方施力以接近取款纸币B1。该扭簧24以一端固定于第1臂21的状态卷绕在连结轴22上。
因此，伴随着第1臂21与转动轴32k一起在图6A～图6E中沿逆时针方向转动,在按压部20从图6A所示的退避位置P12向图6E所示的按压位置P11移动的过程中，通过扭簧24的作用力，第2臂23向取款纸币B1侧施力。由此，如图6C所示，最初与取款纸币B1接触的是按压部20中的第2臂23的辊23a。
在第2臂23上设有引导部23b，该引导部23b以向取款纸币B1侧突出的方式设置，从而能够与取款纸币B1接触。在该引导部23b的与辊23a相反一侧的端部设有两个突起23c、23c。如图6A所示，当按压部20位于退避位置P12时，该突起23c、23c与在顶部模块M1或收取兼再利用模块M2内被固定成无法移动的部件上所设置的板簧接触并被向下方施力。由此，当按压部20位于退避位置P12时，第2臂23克服扭簧24的作用力而从辊23a侧向上方(图6A中的逆时针方向)转动，第2臂23接近与第1臂21平行。
按压部件25呈细长的板状，其一端以能够转动的方式与连结轴22连结。此外，按压部件25例如配置成因自重而在前方垂下，从向取款部10取出纸币的前阶段起便按压取款纸币B1。在作为按压部件25的自由端的末端设有以与取款纸币B1平行的平面与取款纸币B1接触的方式折曲的末端折曲部25a。虽然优选按压部件25至少在按压部20位于退避位置P12时按压取款纸币M1，但在按压部20位于按压位置P11时也按压取款纸币B1。另外，在图5B和图5C中，省略了按压部件25的图示。
辊26设置在连结轴22的左右方向的中心，当按压部20移动到按压位置P11时，经由取款纸币B1和输送带61与卷绕有收取输送部60的输送带61的辊41接触。
如图4所示，驱动部30具有：作为配置在收取兼再利用模块M2中的驱动源的一例的步进马达31；和将该步进马达31的动力分别传递给按压部20和止动件82的动力传递机构32。
动力传递机构32具有配置在纸币处理装置1的右侧的齿轮32a、32c、32d、32e、32g、32h和传动带32b、32f，由它们传递的动力经由图6A～图6E所示的转动轴32i传递到纸币处理装置1的左侧。然后，该动力经由齿轮系32j传递到使按压部20的第1臂21转动的转动轴32k和使止动件82转动的转动轴32L。另外，虽然作为驱动部30也可以分别配置使按压部20移动的驱动部和使止动件82移动的驱动部，但像上述那样通过将单一的驱动源(步进马达31)产生的动力通过动力传递机构32分别传递给按压部20和止动件82的结构，能够减少驱动源的数量，进而能够实现纸币处理装置1的简化。
载置部40具有辊41、板42、检测用突起43以及左右的侧壁44、45，经由取款纸币B1被按压部20按压而从图6A～图6D所示的第1位置P21下降到图6E所示的第2位置P22。载置部40被未图示的弹性体朝向第1位置P21而向上方施力。因此，载置部40在没有被按压部20按压的状态下位于第1位置P21，被按压部20克服弹性体的作用力而按压，下降到第2位置P22。另外，虽然载置部40以只有前方侧向下方移动的方式一边转动一边下降，但也可以整体下降。
在板42上设有用于避免与输送带61和止动件82发生干扰的槽和孔。如图5B所示，在板42上载置有取款纸币B1中的后方侧的一部分。另外，向取款部10取出的纸币B在顶部模块M1中向前方输送，沿着载置部40向斜上方被输送到取款部10。然后，纸币B的前方侧被载置于取款部10内的底面，后方侧被载置于板42上。
如图6A所示，在板42的前端，在两处设有半圆形状的切口42a、42a。在该切口42a、42a的下方配置有未图示的一对棱镜。切口42a、42a的一方使从图2所示的纸币检测传感器70向下方照射的纸币检测用光L1(图6A中由单点划线图示)透过，另一方使在一对棱镜中发生弯曲而向上方朝向纸币检测传感器70的纸币检测用光L1透过。另外，纸币检测传感器70对取款纸币B1的检测不限于使用透过切口42a的纸币检测用光L1，只要是检测取款纸币B1的有无的检测即可，检测位置也没有特别限制。
此外，在板42的前端设有向下方突出的检测用突起43。如图6E所示，该检测用突起43仅在载置部40下降到第2位置P22时，例如对作为遮光传感器的图2和图5A～图5C所示的夹持检测传感器50的夹持检测用光L2(图6E中由粗实线图示)进行遮光。另外，在载置部40位于第1位置P21时的图6E中由双点划线表示的检测用突起43-1不对夹持检测用光L2进行遮光。
作为夹持检测传感器50，不限于夹持检测用光L2被检测用突起43遮光的传感器，只要是检测出载置部40下降到第2位置P22的传感器即可，也可以是其它传感器。此外，作为夹持检测传感器50，只要是检测在按压部20与载置部40之间夹持有取款纸币B1的传感器即可，因此，例如如果将按压部20设置成该按压部20的与取款纸币B1的接触部分上下移动且在下方被施力，则也可以是检测该接触部分在按压取款纸币B1时上升的传感器。或者，作为夹持检测传感器50，也可以是检测在按压取款纸币B1时施加到按压部20上的负载的传感器等。因此，载置部40不限于从第1位置P21下降到第2位置P22的载置部，也可以以不能移动的方式固定在收取兼再利用模块M2内。
侧壁44、45被设置成在板42的左右向上方突出，以对从顶部模块M1内向取款部10输送的纸币B或由收取输送部60收取到纸币收纳部M2a的取款纸币B1的侧面进行引导。
如图5B和图5C所示，收取输送部60利用上述输送带61和叶轮62将取款纸币B1收取到纸币收纳部M2a中。
控制部81例如具有作为控制纸币处理装置1整体的动作的运算处理装置而发挥功能的处理器(例如CPU：Central Processing Unit；中央处理单元)及存储器等存储部。
如上所述，控制部81控制驱动部30，使得在由纸币检测传感器70检测出取款纸币B1的残留的情况下，使按压部20移动到按压位置P2，并且使止动件82移动到退避位置P32。此外，在夹持检测传感器50检测出载置部40的下降、即取款纸币B1的夹持的情况下，控制部81控制收取输送部60，使得将取款纸币B1收取到纸币收纳部M2a中。例如，控制部81驱动DC马达84，经由动力传递机构85向收取输送部60传递DC马达84产生的动力，由此对收取输送部60进行控制。
止动件82向对取款纸币B1的靠装置内部(纸币收纳部M2a)侧即后端的位置进行限制的图5A和图6A所示的限制位置P31和从该限制位置P31退避开来的图6C～图6E所示的退避位置P32移动。如上所述，止动件82通过经由动力传递机构32被传递步进马达31的动力而与转动轴32L一体地转动。另外，可以是，如图6C所示，在止动件82倒向退避位置P32之后，止动件82与其它部件接触，由此，设置在转动轴32L上的转矩限制器检测出该载荷，在按压部20(第1臂21)的转动中途仅使转动轴32L的转动停止。或者，如果在止动件82倾倒至退避位置P32之后还存在转动的空间，则也可以不使转动轴32L的转动停止。另外，可以是，如图6C所示，在止动件82倒向退避位置P32时，按压部20中的至少一部分(第2臂23的辊23a)在与载置部40之间夹持有取款纸币B1。
如图5A所示，存款部83设置在取款部10的上方。纸币B一边向取款部10的上表面被引导，一边插入顶部模块M1内。该纸币B经过顶部模块M1内的鉴别部等，被输送到图1所示的收取兼再利用模块M2或再利用模块M3、M4的纸币收纳部M2b、M3a、M3b、M4a、M4b以及回收模块M6等。
图1和图2所示的DC马达84产生的动力经由具有图6A～图6E所示的齿轮85a、85b和转动轴85c的动力传递机构85传递给输送带61。
以下，按照图3的流程图对取款纸币B1的收取动作进行说明，但对于与上述说明重复的事项适当省略说明。
首先，控制部81利用纸币检测传感器70检测取款纸币B1的残留(忘取)(步骤S1)。
例如，控制部81根据在从纸币B被取出到取款部10中起经过规定时间后，取款纸币B1是否存在于取款部10中来判定取款纸币B1的残留。或者，控制部81也可以根据由纸币处理装置1的摄像装置拍摄的图像或人感传感器的检测结果，根据在顾客离开纸币处理装置1时在取款部10中是否存在取款纸币B1来判定取款纸币B1的残留。
如果控制部81判定为没有残留取款纸币B1(步骤S1：“否”)，则图3所示的处理结束。
此外，如果控制部81判定为残留有取款纸币B1(步骤S1：“是”)，则控制步进马达31(驱动部30)，使得按压部20向按压位置P11(参照图5C和图6E)，移动并且使止动件82向退避位置P32移动(步骤S2)。
此外，控制部81反复通过夹持检测传感器50检测载置部40是否经由取款纸币B1被按压部20按压而从按压位置P11下降到第2位置P22的情况，直到检测出载置部40的下降为止(步骤S3)。
当检测出载置部40的下降时(步骤S3：“是”)，控制部81使步进马达31的驱动停止(步骤S4)，控制收取输送部60(DC马达84)，将取款纸币B1收取到纸币收纳部M2a中(步骤S5)。
另外，在取款纸币B1的收取动作的过程中，取款纸币B1的张数减少，伴随于此，按压部20对载置部40的按压力变弱，载置部40上升至第1位置P21、或者上升至第1位置P21与第2位置P22之间的位置，可能会存在夹持检测传感器50无法检测出载置部40的下降的情况。该情况下，控制部81可以从步骤S2的处理、即步进马达31(驱动部30)的驱动处理起反复进行处理，在再次检测出载置部40的下降之后(步骤S3：“是”)使步进马达31的驱动停止(步骤S4)，并重新开始收取输送(步骤S5)。另外，该情况下，即使重新开始步进马达31的驱动，由于止动件82已经倒向退避位置P32，因此，如上所述，可以根据止动件82与其它部件接触的情况，由设置在转动轴32L上的转矩限制器等检测出该载荷，即使在按压部20向按压位置P11移动的中途，也使转动轴32L的转动停止。
此外，关于纸币的收取输送结束之后的处理，当纸币检测传感器70检测出载置部40中没有取款纸币B1时，控制部81驱动步进马达31，使按压部20移动到退避位置P12的位置，并且使止动件82移动到限制位置P31。当由传感器等检测出按压部20向退避位置P12的移动完成时，控制部81使步进马达31停止。
在以上进行了说明的本实施方式中，纸币处理装置1具备取款部10、按压部20、驱动部30、载置部40、夹持检测传感器50、收取输送部60、纸币检测传感器70以及控制部81。取款部10为了将纸币B取出而配置。按压部20向按压作为被取出到取款部10中的纸币B的取款纸币B1的按压位置P11和从该按压位置P11退避开来的退避位置P12移动。驱动部30使按压部20移动。载置部40载置取款纸币B1的至少一部分。夹持检测传感器50对在按压部20与载置部40之间夹持有取款纸币B1的情况进行检测。收取输送部60将取款纸币B1收取到作为装置内部的一例的纸币收纳部M2a中。纸币检测传感器70检测取款纸币B1的有无。在由纸币检测传感器70检测出取款纸币B1的残留的情况下(图3的步骤S1：“是”)，控制部81控制驱动部30(步进马达31)，使得按压部20移动到按压位置P11。此外，在夹持检测传感器50检测出取款纸币B1的夹持的情况下(步骤S3：“是”)，控制部81控制收取输送部60(DC马达84)，使得将取款纸币B1收取到纸币收纳部M2a中。
这样，在本实施方式中，在检测出残留在取款部10中的取款纸币B1被夹持在按压部20与载置部40之间之后，收取输送部60将取款纸币B1收取到纸币收纳部M2b中。另一方面，在不对在按压部20与载置部40之间夹持有取款纸币B1的情况进行检测的方式(比较例)中，当为了能够在不限制取款纸币B1的张数的前提下夹持取款纸币B1而设定了例如针对几张取款纸币B1的较强的夹持力时，则尤其是在几十张的捆的取款纸币B1的输送中会产生载荷而发生收取不良、或者损伤取款纸币B1。此外，当设定了例如针对几十张的捆的取款纸币B1的较弱的夹持力时，则尤其可能会导致几张取款纸币B1没有被夹住而发生收取不良。关于这一点，在本实施方式中，如上所述，是在检测出取款纸币B1被夹持在按压部20与载置部40之间之后，由收取输送部60将取款纸币B1收取到纸币收纳部M2b中的，因此，收取输送部60能够在取款纸币B1被恰当地夹持在按压部20与载置部40之间的状态下，将取款纸币B1收取到纸币收纳部M2b中。
由此，根据本实施方式，能够抑制残留在取款部10中的纸币B(取款纸币B1)的收取不良的发生。
此外，在本实施方式中，载置部40通过被按压部20经由取款纸币B1按压而从第1位置P21下降到第2位置P22，夹持检测传感器50通过检测出载置部40位于第2位置P22的情况而检测出取款纸币B1已被夹持的情况。因此，能够以简单的结构检测出取款纸币B1已被夹持的情况。
此外，在本实施方式中，纸币处理装置1还具备止动件82，该止动件82向对取款纸币B1的靠纸币收纳部M2a侧即后端的位置进行限制的限制位置P31和从该限制位置P31退避开来的退避位置P32移动。此外，驱动部30使按压部20和止动件82移动。此外，驱动部30具有：作为驱动源的一例的步进马达31；和将单一的步进马达31产生的动力分别传递给按压部20和止动件82的动力传递机构32。在由纸币检测传感器70检测出取款纸币B1的残留的情况下，控制部81控制驱动部30(步进马达31)，使得按压部20移动到按压位置P11，并且使止动件82移动到退避位置P32。这样，由于能够利用单一的步进马达31使按压部20和止动件82移动，因此能够以简单的结构进行取款纸币B1的收取动作。
此外，在本实施方式中，按压部20具有：第1臂21，其一端固定于通过驱动部30的驱动而转动的转动轴32k；连结轴22，其设置在该第1臂21的另一端；第2臂23，其一端与该连结轴22连结，并且该第2臂23与取款纸币B1接触；以及作为弹性体的一例的扭簧24，其固定于第1臂21，对第2臂23向取款纸币B1侧施力。因此，能够以简单的结构在该按压部20与载置部40之间夹持取款纸币B1。
此外，在本实施方式中，按压部20还具有一端以能够转动的方式与连结轴22连结的按压部件25，该按压部件25在按压部20至少位于退避位置P12时按压取款纸币B1。因此，通过使用按压部20，不仅能够在该按压部20与载置部40之间夹持取款纸币B1，还能够进行取款部10中的取款纸币B1的保持。
此外，在本实施方式中，纸币处理装置1还具备：顶部模块M1，其前端设置有取款部10；和作为多个收纳模块的一例的收取兼再利用模块M2和再利用模块M3、M4，它们在前后分别具有收纳纸币M的纸币收纳部M2a、M2b、M3a、M3b、M4a、M4b，层叠在顶部模块M1的下方。收取输送部60将取款纸币B1收取到收取兼再利用模块M2和再利用模块M3、M4中位于最上段的收取兼再利用模块M2的前部的纸币收纳部M2a中。因此，能够缩短收取动作中的取款纸币B1的输送路径，同时，能够在收取兼再利用模块M2的后部配置纸币收纳部M2b。因此，能够使纸币处理装置1构成为简单的结构。
另外，本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离实施阶段的主旨的范围内能够对构成要素进行变形并具体化。此外，利用实施方式中公开的多个构成要素的适当的组合，能够形成各种发明。例如，也可以将实施方式中示出的全部构成要素适当组合。这样，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种变形和应用。
标号说明
1：纸币处理装置；
10：取款部；
20：按压部；
21：第1臂；
22：连结轴；
23：第2臂；
23a：辊；
23b：引导部；
23c：突起；
24：扭簧(弹性体)；
25：按压部件；
25a：末端折曲部；
26：辊；
30：驱动部；
31：步进马达(驱动源)；
32：动力传递机构；
32a、32c、32d、32e、32g、32h：齿轮；
32b、32f：传动带；
32i、32k、32L：转动轴；
32j：齿轮系；
40：载置部；
41：辊；
42：板；
42a：切口；
43：检测用突起；
44、45：侧壁；
50：夹持检测传感器；
60：收取输送部；
61：输送带；
62：叶轮；
70：纸币检测传感器；
81：控制部；
82：止动件；
83：取款部；
84：DC马达；
85：动力传递机构；
85a、85b：齿轮；
85c：转动轴；
B：纸币；
B1：取款纸币；
L1：纸币检测用光；
L2：夹持检测用光；
M1：顶部模块；
M2：收取兼再利用模块(收纳模块)；
M2a、M2b：纸币收纳部；
M3：再利用模块(收纳模块)；
M3a、M3b：纸币收纳部；
M4：再利用模块(收纳模块)；
M4a、M4b：纸币收纳部；
M5：补充模块；
M6：回收模块；
P11：按压位置；
P12：退避位置；
P21：第1位置；
P22：第2位置；
P31：限制位置；
P32：退避位置。

Claims (6)

1.一种纸币处理装置，其特征在于，具备：
取款部，其用于将纸币取出；
按压部，其向按压位置和退避位置移动，该按压位置是所述按压部按压作为被取出到所述取款部的所述纸币的取款纸币的位置，该退避位置是从该按压位置退避开来的位置；
驱动部，其使所述按压部移动；
载置部，其载置所述取款纸币的至少一部分；
夹持检测传感器，其检测在所述按压部与所述载置部之间夹持有所述取款纸币的情况；
收取输送部，其将所述取款纸币收取到装置内部；
纸币检测传感器，其检测所述取款纸币的有无；以及
控制部，其在由所述纸币检测传感器检测出所述取款纸币的残留的情况下对所述驱动部进行控制，使得所述按压部向所述按压位置移动，
所述控制部在所述夹持检测传感器检测出所述取款纸币被夹持的情况下，对所述收取输送部进行控制，以将该取款纸币收取到所述装置内部。
2.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，
所述载置部通过隔着所述取款纸币被所述按压部按压，而从第1位置下降至第2位置，
所述夹持检测传感器通过检测所述载置部位于所述第2位置的情况来检测所述取款纸币已被夹持的情况。
3.根据权利要求1或2所述的纸币处理装置，其特征在于，
所述纸币处理装置还具备止动件，该止动件向限制位置和退避位置移动，该限制位置是该止动件对所述取款纸币的所述装置内部侧即后端的位置进行限制的位置，该退避位置是从该限制位置退避开来的位置，
所述驱动部使所述按压部和所述止动件移动，
所述驱动部具有：驱动源；和动力传递机构，其将由单一的所述驱动源产生的动力分别传递至所述按压部和所述止动件，
所述控制部在由所述纸币检测传感器检测出所述取款纸币的残留的情况下，对所述驱动部进行控制，使所述按压部向所述按压位置移动，并且使所述止动件向所述退避位置移动。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的纸币处理装置，其特征在于，
所述按压部具有：
第1臂，其一端固定于通过所述驱动部的驱动而进行转动的转动轴；
连结轴，其设置于该第1臂的另一端；
第2臂，其一端与该连结轴连结，并且该第2臂与所述取款纸币接触；以及
弹性体，其固定于所述第1臂，对所述第2臂向所述取款纸币侧施力。
5.根据权利要求4所述的纸币处理装置，其特征在于，
所述按压部还具有按压部件，该按压部件的一端以能够转动的方式与所述连结轴连结，
所述按压部件至少在所述按压部位于所述退避位置时按压所述取款纸币。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的纸币处理装置，其特征在于，还具备：
顶部模块，所述取款部设置在该顶部模块的前端；以及
多个收纳模块，它们在前后分别具有收纳所述纸币的纸币收纳部，并且层叠在所述顶部模块的下方，
所述收取输送部将所述取款纸币收取到所述多个收纳模块中的位于最上段的收纳模块的前部的所述纸币收纳部中。
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