JP5453946B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドラムの周囲に複数の搬送ローラを配置し、ドラムと搬送ローラとの間に紙幣等の媒体を挟持して搬送する媒体搬送装置に関する。

従来の媒体搬送装置は、外周面にベルト部材を設けた複数の円板状の支分ドラムの周囲に、各支分ドラムの外周面を押圧する複数の押えローラを配置して構成され、媒体搬送装置に紙幣が搬送された場合に、支分ドラムを回転させて、搬送された紙幣を各支分ドラムと押えローラとの間に挟持して搬送している（例えば、特許文献１参照。）。

特開平９−２６７９４７号公報（段落００１７−００２３、第１図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、搬送された紙幣を各支分ドラムと押えローラとの間に挟持して搬送しているため、搬送されている紙幣がジャムを発生させた場合には、支分ドラムと押えローラとの間に挟持されたジャム紙幣を含む残留紙幣を、支分ドラムと押えローラとの間から１枚ずつ引抜いて除去しなければならず、媒体搬送装置におけるジャム発生時の残留紙幣の除去作業に時間を要するという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、媒体搬送装置におけるジャム発生時の残留紙幣の除去作業を容易にする手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、回転可能に支持されたドラムと、前記ドラムの周囲に配置され、前記ドラムの外周面を押圧する複数の搬送ローラと、前記搬送ローラ間に配置され、前記ドラムの外周面を覆う複数のガイド板と、を備え、前記ドラムの外周面と前記搬送ローラとの間に挟持した媒体を前記ガイド板に案内させて搬送する媒体搬送装置において、前記ドラムに、前記ドラムを回転させるノブを設けると共に、前記搬送ローラのいずれか一つを、前記ドラムの外周面から退避可能に構成し、媒体のジャムが発生した場合に、前記退避可能に構成した搬送ローラを前記ドラムの外周面上の押圧部から退避させて隣接する前記ガイド板間に前記ドラムの外周面を露出させた開口部を形成し、前記ドラムを前記ノブにより回転させて前記開口部から、前記ドラムの外周面に残留する媒体を除去することを特徴とする。

これにより、本発明は、一つの搬送ローラを退避させてドラムを回転させるだけで、ドラム上に残留する残留媒体を、退避させた搬送ローラが押圧していた１箇所の押圧部に集めて、残留媒体の全てを１度に除去することが可能になり、ジャム発生時における残留媒体の除去作業を容易にして、その除去作業に要する時間を短縮することができるという効果が得られる。

実施例１の紙幣入出金機を示す説明図 実施例１のドラム式搬送路の側面を示す説明図 実施例１のドラム式搬送路の外観を示す説明図 実施例１のドラム式搬送路の残留紙幣の除去動作を示す説明図 実施例２のドラムの側面を示す説明図 実施例２のピンの突出動作を示す説明図 実施例２のドラム式搬送路の残留紙幣の除去動作を示す説明図 実施例３のドラムの側面を示す説明図 実施例３のブレードの突出動作を示す説明図 実施例３のドラム式搬送路の外観を示す説明図 実施例３のドラム式搬送路の残留紙幣の除去動作を示す説明図

以下に、図面を参照して本発明による媒体搬送装置の実施例について説明する。

図１において、１は媒体取扱装置としての紙幣入出金機であり、図示しない上位装置としての現金自動預払機に装備されており、顧客が投入した媒体としての紙幣Ｐを受入れ、これを鑑別および計数して収納し、顧客に支払う紙幣Ｐを計数して顧客に引渡す機能等を有しており、以下に示す構成を備えている。

２は入出金部であり、紙幣入出金機１の前面側に設けられ、前面に開口する入出金口を開閉するシャッタ等を備え、入出金口から投入された紙幣Ｐを１枚毎に分離して繰出す機能、顧客に引渡す紙幣Ｐ等を集積する機能等を有している。

３は鑑別部であり、搬送された紙幣に対する各種の鑑別、つまり紙幣Ｐの真偽や正損、金種等を識別する機能、および連鎖、斜行等の搬送異常を検出する機能等を有している。

４は一時保留部であり、入出金部２に投入された紙幣Ｐで、鑑別部３により真券と鑑別され、取込可能と判定された紙幣を集積して一時保留する集積部であって、紙幣Ｐを１枚毎に分離して繰出す機能、搬送された紙幣Ｐを集積する機能等を有している。

５は紙幣収納庫であり、設定された金種に応じて紙幣Ｐを収納する収納庫であって、それぞれ収納されている紙幣Ｐを１枚毎に分離して繰出す機能、搬送された紙幣Ｐを集積する機能等を有している。

６はリジェクト庫であり、出金時に紙幣収納庫５から繰出され、鑑別部３により重送等の搬送異常と鑑別された出金時のリジェクト紙幣を収納する収納庫であって、搬送された紙幣Ｐを集積する機能等を有している。

７は搬送路であり、ベルト対またはローラ対で紙幣Ｐを挟持して搬送する搬送路であって、紙幣Ｐを各部へ搬送するために複数（７ａ〜７ｅ）設けられている。

８ａ〜８ｃは切替機構であり、搬送路７の分岐部に設けられた切替ブレードにより紙幣の搬送方向を切替える機能を有している。

９は媒体搬送装置としてのドラム式搬送路であり、後述する構成を備えている。

搬送路７ａは、入出金部２と切替機構８ａとの間を接続する搬送路である。

搬送路７ｂは、切替機構８ａとドラム式搬送路９との間を接続する搬送路であり、その途中に鑑別部３が配置されている。

搬送路７ｃは、ドラム式搬送路９と一時保留部４との間を接続する搬送路であり、ドラム式搬送路９との分岐部には、切替機構８ｂが設けられている。

搬送路７ｄは、ドラム式搬送路９と入出金部２との間を接続する搬送路である。

搬送路７ｅは、切替機構８ａと、各紙幣収納庫５およびリジェクト庫６との間をそれぞれ接続する搬送路であり、各紙幣収納庫５との分岐部には、切替機構８ｃが設けられている。

図２、図３において、１１はドラム式搬送路９のドラムであり、正逆回転可能に支持された円柱状または円筒状の回転部材であって、その外周面は摩擦部材が被覆され、軸方向の一端にはドラム１１を手動で回転させるためのノブ１２が設けられており、図示しない駆動機構によって駆動される。

１３は搬送ローラであり、所定の間隔で複数のローラを配置（本実施例では２つ、図３参照）した回転部材であって、ドラム１１の外周面の半径方向の外側に、紙幣Ｐの搬送方向の長さより狭い間隔で配置され、図示しないバネ部材によってドラム１１の外周面に押圧されており、ドラム１１の回転に伴って従動回転する。

本実施例の搬送ローラ１３は、複数の中の１つが、図示しないロック機構を有するレバーによって、ドラム１１の外周面から退避可能に構成されている（この退避可能な搬送ローラ１３を、退避搬送ローラ１３ａという。）。

本実施例では、図２において左側に配置された搬送ローラ１３、つまり複数の搬送ローラ１３の中央の搬送ローラ１３が、退避搬送ローラ１３ａとして構成されている。

１４はガイド板であり、ドラム１１の外周面から所定の隙間を介して各搬送ローラ１３（退避搬送ローラ１３ａを含む。）の間に配置された円弧状断面形状を有する板状部材であって、ドラム１１と搬送ローラ１３との間に挟持されて、ドラム１１の回転方向に搬送される紙幣Ｐの先端をドラム１１と搬送ローラ１３との挟持部に案内する機能を有している。

なお、図３は、ガイド板１４、搬送路７ｃ、切替機構８ｂを除いた状態で描いたものである。

上記の構成の作用について説明する。

紙幣入出金機１によって入金処理を行う場合は、紙幣入出金機１は、入出金部２に紙幣Ｐが投入されると、入出金部２のシャッタを閉鎖して投入された紙幣Ｐを取込む取込処理を開始する。

すなわち、紙幣入出金機１は、入出金部２に投入された紙幣Ｐを繰出して搬送路７ａ、切替機構８ａ、搬送路７ｂにより鑑別部３へ搬送し、鑑別部３で真券と鑑別された紙幣Ｐの金種別の枚数を計数して搬送路７ｂ、ドラム式搬送路９、切替機構８ｂ、搬送路７ｃにより一時保留部４に搬送して集積する。

そして、上位装置で入金金額が確定されると、紙幣入出金機１は確定された紙幣Ｐを収納する収納処理を開始する。

すなわち、紙幣入出金機１は、一時保留部４に集積されている確定された紙幣Ｐを繰出し、搬送路７ｃ、切替機構８ｂ、搬送路７ｂにより鑑別部３へ搬送し、鑑別された金種に応じて、その金種が設定された紙幣収納庫５へ搬送路７ｂ、切替機構８ａ、搬送路７ｅ、切替機構８ｃにより搬送して収納する。

このようにして、本実施例の紙幣入出金機１による入金処理が行われる
出金処理の場合は、上位装置から出金金額が通知されると、紙幣入出金機１は収納している紙幣Ｐを顧客に引渡す出金処理を開始する。

すなわち、紙幣入出金機１は、出金金額に相当する紙幣Ｐの金種別の枚数を演算し、該当する紙幣収納庫５からそれぞれ紙幣Ｐを繰出して、搬送路７ｅ、切替機構８ｃ、切替機構８ａ、搬送路７ｂにより鑑別部３へ搬送し、鑑別部３で正券と鑑別された紙幣Ｐの金種別の枚数を計数して搬送路７ｂ、ドラム式搬送路９、搬送路７ｄにより入出金部２へ搬送して集積する。

また、鑑別部３で出金時のリジェクト紙幣と鑑別された紙幣Ｐは、搬送路７ｂ、切替機構８ａ、搬送路７ｅによりリジェクト庫６に搬送して集積する。

そして、紙幣入出金機１は、出金金額に相当する紙幣Ｐの入出金部２への集積を終えると、入出金部２のシャッタを開放して顧客に紙幣Ｐを引渡し、顧客の受取りを確認して出金処理を終了させる。

このようにして、本実施例の紙幣入出金機１による出金処理が行われる
上記のようにして、入金処理や出金処理が実行されている場合に、紙幣入出金機１がドラム式搬送路９におけるジャムを検出した場合の作動について説明する。

ドラム式搬送路９における紙幣Ｐのジャムを検出すると、紙幣入出金機１は各部の動作を停止させ、警報等によりジャムの発生を保守員等の係員に報知する。

このとき、ドラム式搬送路９には、図４（ａ）に示すように、ジャム紙幣を含む残留紙幣Ｐｚが搬送ローラ１３（退避搬送ローラ１３ａを含む。）とドラム１１の外周面との間に挟持された状態で、複数箇所に残留している。

ジャムの発生を認識した係員は、紙幣入出金機１の図示しない扉を開け、退避搬送ローラ１３ａをドラム式搬送路９から図４（ｂ）に示す矢印Ａ方向に退避させる。

これにより、退避搬送ローラ１３ａが押圧していた残留紙幣Ｐｚへの押圧が解除されると共に、ドラム１１の外周面上の押圧部が隣接するガイド板１４の間から露出する。

次いで、係員はノブ１２を、図４（ｂ）に示す矢印Ｂ方向およびその逆方向に回転させる。

このとき、本実施例のドラム式搬送路９においては、搬送ローラ１３が紙幣Ｐの搬送方向の長さより狭い間隔で配置されているので、退避搬送ローラ１３ａをドラム１１の外周面上から退避させ、ドラム１１をノブ１２で回転させれば、退避搬送ローラ１３ａを除く搬送ローラ１３によって残留紙幣Ｐｚがドラム１１の回転方向に搬送されるが、退避搬送ローラ１３ａを退避させた部位では残留紙幣Ｐｚへの挟持が解除され、退避搬送ローラ１３ａが押圧していた押圧部に残留紙幣Ｐｚが置去りにされて集められる。

このようにして、複数箇所に残留している残留紙幣Ｐｚが、退避搬送ローラ１３ａが押圧していた１箇所の押圧部に集められ、集められた残留紙幣Ｐｚは退避搬送ローラ１３ａの両側に配置されたガイド板１４間の開口部から取出され、ドラム式搬送路９上の残留紙幣Ｐｚが除去される。

残留紙幣Ｐｚの除去後に、係員は退避搬送ローラ１３ａを元の位置に戻してドラム式搬送路９による搬送を可能にし、紙幣入出金機１による各処理を再開させる。

以上説明したように、本実施例では、ドラムの周囲に配置された複数の搬送ローラの一つを、ドラムの外周面から退避可能に構成してこれを退避搬送ローラとし、ドラム式搬送路でジャムが発生した場合に、退避搬送ローラをドラムの外周面から退避させ、ドラムをノブによって正逆方向に回転させて退避させた退避搬送ローラの押圧部に、ドラムの外周面に残留する残留紙幣Ｐｚを集めて除去するようにしたことによって、退避搬送ローラを退避させてノブによってドラムを回転させるだけで、残留紙幣Ｐｚを、退避搬送ローラを退避させた１箇所の押圧部に集めて、残留紙幣Ｐｚの全てを１度に除去することが可能になり、ジャム発生時における残留紙幣Ｐｚの除去作業を容易にして、その除去作業に要する時間を短縮することができる。

なお、本実施例においては、１箇所の押圧部に集められた残留紙幣Ｐｚを、退避搬送ローラの両側に近接して配置されたガイド板間の開口部から取出して除去するとして説明したが、両側に近接するガイド板の一方または両方を、開口部を広げる方向に回動させるようにした可動ガイド板とするようにしてもよい。このようにすれば、集められた残留紙幣Ｐｚの除去作業を更に容易に行うことができる。

以下に、図５ないし図７を用いて本実施例のドラム式搬送路について説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図５において、２１は出没部材としてのピンであり、リンク機構２２によってノブ１２に連結しており、ノブ１２を回転させることにより、搬送ローラ１３の通過位置を避けてドラム１１の外周面から出没するよう構成されている。

本実施例のノブ１２のドラム１１への取付部には、ノブ１２の単独の回動範囲を制限する図示しない制限部材が設けられており、ノブ１２が図５に示す角度位置にあるときに、ピン２１がドラム１１の外周面から内部に没してその先端の端面が外周面と面一になるように設定され、ノブ１２を図５において時計方向に更に回転させると、これに伴ってドラム１１が時計方向に回転する。

また、ノブ１２を図５に示す角度位置から図６に示す角度位置へ反時計方向に回動させると、連結されたリンク機構２２が図６に矢印で示すように移動し、ピン２１の先端がドラム１１の外周面からガイド板１４と接触しない位置に突出するように設定され、ノブ１２を図６において反時計方向に更に回転させると、これに伴ってドラム１１が反時計方向に回転する。

上記のように、ドラム１１の外周面から出没するピン２１を設けた場合には、ドラム式搬送路９においてジャムが検出され、紙幣入出金機１の各部の動作が停止すると、ドラム式搬送路９には、図７（ａ）に示すように、ジャム紙幣を含む残留紙幣Ｐｚが搬送ローラ１３（退避搬送ローラ１３ａを含む。）とドラム１１の外周面との間に挟持された状態で複数箇所に残留する。

ジャムの発生を認識した係員が、上記実施例１と同様にして、退避搬送ローラ１３ａをドラム式搬送路９から図７（ｂ）に示す矢印Ａ方向に退避させ、ノブ１２を図７（ｂ）に示す矢印Ｃ方向に回転させると、これに伴ってドラム１１が同方向に回転し、ドラム１１上に残留していた残留紙幣Ｐｚが、退避搬送ローラ１３ａが押圧していた押圧部へ搬送されて挟持を解除され置去りにされて集められる。

そして、１箇所の押圧部に集められた残留紙幣Ｐｚを、ガイド板１４間の開口部から取出して除去した後に、係員が、ノブ１２を図７（ｃ）に示す矢印Ｄ方向に回転させると、これに伴ってピン２１がドラム１１の外周面から矢印Ｅ方向に突出し、更にノブ１２を矢印Ｄ方向に回転させると、ドラム１１がピン２１を突出させた状態で同方向に回転し、退避搬送ローラ１３ａの退避後のガイド板１４間の開口部からピン２１の通過を視認したときに停止させる。

これにより、ドラム式搬送路９上に残留紙幣Ｐｚが存在していないことが再度確認され、係員は、退避搬送ローラ１３ａを元の位置に戻してドラム式搬送路９による搬送を可能にし、紙幣入出金機１による各処理を再開させる。

以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、ドラムに設けたノブの回転方向によってドラムの外周面から出没するピンを設けたことによって、残留紙幣Ｐｚの除去後に、ピンを突出させた状態でドラムを回転させて残留紙幣Ｐｚの存否を確認することができ、係員の熟練度に関らず、ドラム式搬送路における残留紙幣Ｐｚの除去をより確実に行うことができる。

以下に、図８ないし図１１を用いて本実施例のドラム式搬送路について説明する。なお上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図８において、３１はブレードであり、円筒状に形成されたドラム１１（図１０参照）の外郭を切欠いて形成された開口部３２に、回転支点３１ａを中心に回動可能に取付けられており、ブレード３１とノブ１２との間を連結するアーム３３により、ノブ１２を回転させることにより、搬送ローラ１３の通過位置を避けてブレード３１の先端がドラム１１の外周面から出没するよう構成されている（図１０参照）。

３４はストッパであり、ノブ１２のアーム３３の取付位置と、ノブ１２の中心を挟んで反対側に取付けられており、ブレード３１の回動範囲を制限する機能等を有している。

本実施例のドラム１１の内部は、図１０に示すように空洞になっており、この空洞が残留紙幣Ｐｚの収容空間３５として機能し、ドラム１１の軸方向のノブ１２側の端部には収容空間３５を開閉するための扉３６が設けられている。

本実施例のノブ１２のドラム１１への取付部には、ノブ１２が単独で図８において反時計方向に回動するのを制限する図示しない制限部材が設けられており、ノブ１２が図８に示す角度位置にあるときに、ブレード３１がドラム１１の外周面から内部に没してブレード面が外周面と面一となって、ドラム１１の外周面と収納空間３５との間を閉鎖するように設定され、ノブ１２を反時計方向に更に回転させると、これに伴ってドラム１１が反時計方向に回転する。

また、ノブ１２を図８に示す角度位置から図９に示す角度位置へ時計方向に回動させると、連結されたアーム３３が図９に矢印で示すように移動し、ストッパ３４の先端がドラム１１の内周面に当接し、ブレード３１の先端がドラム１１の外周面からガイド板１４と接触しない位置に突出してドラム１１の外周面と収納空間３５との間が連通されるように設定され、ノブ１２を図９において時計方向に更に回転させると、ストッパ３４が当接したままドラム１１が時計方向に回転する。

上記のように、ドラム１１の外周面から出没するブレード３１を設け、ブレード３１の先端を外周面から突出させて収納空間３５と連通させた場合には、ドラム式搬送路９においてジャムが検出され、紙幣入出金機１の各部の動作が停止すると、ドラム式搬送路９には、図１１（ａ）に示すように、ジャム紙幣を含む残留紙幣Ｐｚが搬送ローラ１３（退避搬送ローラ１３ａを含む。）とドラム１１の外周面との間に挟持された状態で複数箇所に残留する。

ジャムの発生を認識した係員が、上記実施例１と同様にして、退避搬送ローラ１３ａをドラム式搬送路９から図１１（ｂ）に示す矢印Ａ方向に退避させ、ノブ１２を図１１（ｂ）に示す矢印Ｆと反対方向に回転させると、これに伴ってドラム１１が同方向に回転し、ドラム１１上に残留していた残留紙幣Ｐｚが、退避搬送ローラ１３ａが押圧していた押圧部へ搬送されて挟持を解除され置去りにされて集められる。

そして、係員がノブ１２を図１１（ｂ）に示す矢印Ｆ方向に回転させると、これに伴ってブレード３１の先端がドラム１１の外周面から突出し、更にノブ１２を矢印Ｆ方向に回転させると、ドラム１１がブレード３１を突出させた状態で同方向に回転し、１箇所の押圧部に集められた残留紙幣Ｐｚを開口部３２から収容空間３５に導いて収容する。

残留紙幣Ｐｚの収容空間３５への収容後に、係員は扉３６を開放して収容されている残留紙幣Ｐｚを取出して除去し、扉３６の閉鎖後に、退避搬送ローラ１３ａを元の位置に戻してドラム式搬送路９による搬送を可能にし、紙幣入出金機１による各処理を再開させる。

以上説明したように、本実施例では、上記実施例１と同様の効果に加えて、ドラムに設けたノブの回転方向によってドラムの外周面から出没するブレードを設け、先端を外周面から突出させたブレードによって収容空間と外周面との間を連通し、ブレードの先端を突出させた状態でドラムを回転させ、１箇所の押圧部の集められた残留紙幣Ｐｚを収容空間に収容するようにしたことによって、残留紙幣Ｐｚの除去と、残留紙幣Ｐｚの存否の確認とを同時に行うことができ、ドラム式搬送路における残留紙幣Ｐｚの除去を確実に行うことができると共にその除去作業に要する時間を更に短縮することができる。

なお、上記実施例２および本実施例においては、ピンやブレードの先端の出没にリンク機構やアームを用いた例について説明したが、歯車やカム等の伝達機構によってピンやブレードの先端の出没を行うようにしてもよい。

１ 紙幣入出金機
２ 入出金部
３ 鑑別部
４ 一時保留部
５ 紙幣収納庫
６ リジェクト庫
７、７ａ〜７ｅ 搬送路
８ａ〜８ｃ 切替機構
９ ドラム式搬送路
１１ ドラム
１２ ノブ
１３ 搬送ローラ
１３ａ 退避搬送ローラ
１４ ガイド板
２１ ピン
２２ リンク機構
３１ ブレード
３１ａ 回転支点
３２ 開口部
３３ アーム
３４ ストッパ
３５ 収容空間
３６ 扉

Claims (3)

1. 回転可能に支持されたドラムと、前記ドラムの周囲に配置され、前記ドラムの外周面を押圧する複数の搬送ローラと、前記搬送ローラ間に配置され、前記ドラムの外周面を覆う複数のガイド板と、を備え、前記ドラムの外周面と前記搬送ローラとの間に挟持した媒体を前記ガイド板に案内させて搬送する媒体搬送装置において、
   前記ドラムに、前記ドラムを回転させるノブを設けると共に、前記搬送ローラのいずれか一つを、前記ドラムの外周面から退避可能に構成し、
   媒体のジャムが発生した場合に、前記退避可能に構成した搬送ローラを前記ドラムの外周面上の押圧部から退避させて隣接する前記ガイド板間に前記ドラムの外周面を露出させた開口部を形成し、前記ドラムを前記ノブにより回転させて前記開口部から、前記ドラムの外周面に残留する媒体を除去することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１において、
   前記ノブの一の方向への回転時に前記外周面から突出し、逆方向への回転時に前記外周面から没する出没部材を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
3. 回転可能に支持されたドラムと、前記ドラムの周囲に配置され、前記ドラムの外周面を押圧する複数の搬送ローラと、前記搬送ローラ間に配置され、前記ドラムの外周面を覆う複数のガイド板と、を備え、前記ドラムの外周面と前記搬送ローラとの間に挟持した媒体を前記ガイド板に案内させて搬送する媒体搬送装置において、
   前記ドラムに、前記ドラムを回転させるノブを設けると共に、前記搬送ローラのいずれか一つを、前記ドラムの外周面から退避可能に構成し、
   前記ドラムの内部に媒体を収容する収容空間を設けると共に、前記ノブの一の方向への回転時に前記外周面から先端が突出して前記収容空間と前記外周面との間を連通し、逆方向への回転時に前記外周面から先端が没して前記収容空間と前記外周面との間を閉鎖するブレードを設け、
   媒体のジャムが発生した場合に、前記退避可能に構成した搬送ローラを前記ドラムの外周面上の押圧部から退避させ、前記ドラムを前記ノブにより逆方向に回転させた後、前記ブレードの先端を突出させた状態で前記ドラムを前記ノブにより一の方向へ回転させ、前記ドラムの外周面に残留する媒体を、前記収容空間に収容することを特徴とする媒体搬送装置。

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